These Robots Come to the Rescue after a Disaster | Robin Murphy | TED Talks

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TED


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Translator: Etienne Ducharme Reviewer: Serge Brosseau
00:12
Over a million people are killed each year in disasters.
0
12999
4976
Plus d'1 million de gens meurent chaque année dans des sinistres.
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Two and a half million people will be permanently disabled or displaced,
1
17999
5234
2,5 millions seront handicapés de manière permanente, ou réfugiés.
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and the communities will take 20 to 30 years to recover
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23257
3924
Ces communautés prendront 20 à 30 ans pour se rétablir.
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and billions of economic losses.
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27205
2401
Les pertes économiques iront dans les milliards.
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If you can reduce the initial response by one day,
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31054
4371
Si on peut accélérer la réponse initiale d'une journée,
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you can reduce the overall recovery
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35449
3527
on réduit le temps de rétablissement d'un millier de jours, ou trois ans.
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by a thousand days, or three years.
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39000
2808
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See how that works?
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1753
Vous voyez?
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If the initial responders can get in, save lives,
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43609
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Si les premiers répondants sauvent des vies,
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mitigate whatever flooding danger there is,
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46483
2516
éliminent le danger qui fait rage, d'autres groupes peuvent venir
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that means the other groups can get in
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49023
2284
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to restore the water, the roads, the electricity,
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51331
2985
réparer les routes, l'eau, l'électricité.
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which means then the construction people, the insurance agents,
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3116
Ensuite viennent les ouvriers, les agents d'assurance.
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all of them can get in to rebuild the houses,
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Ils peuvent reconstruire les maisons.
01:00
which then means you can restore the economy,
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2988
On peut donc rétablir l'économie,
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and maybe even make it better and more resilient to the next disaster.
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4873
et peut-être la rendre plus résistante aux prochains sinistres.
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A major insurance company told me
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69899
1796
Un grand assureur m'a dit
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that if they can get a homeowner's claim processed one day earlier,
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que s'ils pouvaient traiter la demande d'un propriétaire un jour plus tôt,
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it'll make a difference of six months
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les temps de réparation étaient réduits de 6 mois.
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in that person getting their home repaired.
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2240
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And that's why I do disaster robotics --
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C'est pourquoi j'étudie la robotique.
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because robots can make a disaster go away faster.
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4499
Les robots peuvent nettoyer une catastrophe plus rapidement.
01:30
Now, you've already seen a couple of these.
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90305
2017
Vous en avez déjà vus quelques uns.
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These are the UAVs.
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92346
1720
Ce sont les drones.
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These are two types of UAVs:
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94090
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Il y en a deux types.
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a rotorcraft, or hummingbird;
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95975
1865
Un giravion, ou colibri.
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a fixed-wing, a hawk.
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97864
2070
Un drone à aile fixe, ou faucon.
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And they're used extensively since 2005 --
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99958
3390
Leur usage est très répandu depuis 2005.
01:43
Hurricane Katrina.
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L'ouragan Katrina.
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Let me show you how this hummingbird, this rotorcraft, works.
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3324
Voici comment ce colibri, ce giravion, fonctionne.
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Fantastic for structural engineers.
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3056
C'est génial pour les ingénieurs de structures.
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Being able to see damage from angles you can't get from binoculars on the ground
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4420
On peut voir les dommages sous des angles inaccessibles du sol, d'un satellite,
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or from a satellite image,
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1310
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or anything flying at a higher angle.
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ou de tout point en hauteur.
02:00
But it's not just structural engineers and insurance people who need this.
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Il n'y a pas que les ingénieurs et les assureurs qui les utilisent.
02:04
You've got things like this fixed-wing, this hawk.
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2467
Par exemple, celui-là à l'aile fixe.
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Now, this hawk can be used for geospatial surveys.
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3271
Il peut effectuer des sondages géospatiaux.
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That's where you're pulling imagery together
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Les images sont assemblées et on obtient une reconstruction 3D.
02:13
and getting 3D reconstruction.
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We used both of these at the Oso mudslides up in Washington State,
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4074
Ils ont servi dans les glissements de terrain d'Oso, état de Washington,
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because the big problem
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2199
puisque l'enjeu était de comprendre les facteurs géospatiaux et hydrologiques.
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was geospatial and hydrological understanding of the disaster --
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3158
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not the search and rescue.
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Pas la recherche de survivants. Les secouristes géraient la situation,
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The search and rescue teams had it under control
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2319
02:28
and knew what they were doing.
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et savaient ce qu'ils faisaient.
02:30
The bigger problem was that river and mudslide might wipe them out
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150052
3870
Par contre, la rivière et la trainée de boue pouvaient les balayer
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and flood the responders.
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153946
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et noyer les répondants.
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And not only was it challenging to the responders and property damage,
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155464
3742
C'était risqué pour les répondants et les propriétés,
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it's also putting at risk the future of salmon fishing
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3279
mais aussi pour le futur de la pêche au saumon dans cette partie de l'état.
02:42
along that part of Washington State.
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162533
1716
02:44
So they needed to understand what was going on.
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2476
Il fallait comprendre ce qui se passait.
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In seven hours, going from Arlington,
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166773
2609
En 7 heures, d'Arlington,
02:49
driving from the Incident Command Post to the site, flying the UAVs,
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169406
4814
les drones devaient partir du poste de commandement pour aller au site,
02:54
processing the data, driving back to Arlington command post --
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3731
traiter les données et revenir à Arlington.
02:57
seven hours.
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1406
7 heures.
02:59
We gave them in seven hours data that they could take
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179429
3534
En 7 heures, on avait des données qui autrement, seraient
03:02
only two to three days to get any other way --
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182987
3750
obtenues en 2 ou 3 jours, à plus haute résolution.
03:06
and at higher resolution.
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186761
1837
03:09
It's a game changer.
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Ça change la donne.
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And don't just think about the UAVs.
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Il n'y a pas que les drones. Ils sont sexy, mais il faut comprendre
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I mean, they are sexy -- but remember,
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193866
2628
03:16
80 percent of the world's population lives by water,
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196518
3336
que 80% du monde vit près de l'eau.
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and that means our critical infrastructure is underwater --
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199878
2864
Les infrastructures importantes sont submergées.
03:22
the parts that we can't get to, like the bridges and things like that.
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202766
3286
Elles sont inaccessibles, comme les ponts par exemple.
C'est pourquoi on a des véhicules sous-marins.
03:26
And that's why we have unmanned marine vehicles,
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206076
2592
03:28
one type of which you've already met, which is SARbot, a square dolphin.
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208692
4452
Vous avez déjà rencontré SARbot, un dauphin carré.
03:33
It goes underwater and uses sonar.
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213168
2696
Il plonge sous l'eau et utilise un sonar.
03:35
Well, why are marine vehicles so important
67
215888
2333
Pourquoi les véhicules sous-marins sont-ils à ce point important?
03:38
and why are they very, very important?
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218245
3124
03:41
They get overlooked.
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221393
1516
On les oublie.
03:42
Think about the Japanese tsunami --
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222933
2402
Pensez au tsunami japonais.
03:45
400 miles of coastland totally devastated,
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225359
3966
643 kilomètres de côtes complètement dévastés.
03:49
twice the amount of coastland devastated by Hurricane Katrina in the United States.
72
229349
4696
Deux fois plus que pour l'ouragan Katrina, aux États-Unis.
03:54
You're talking about your bridges, your pipelines, your ports -- wiped out.
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234069
3856
Des ponts, des oléoducs et des ports complètement balayés.
03:57
And if you don't have a port,
74
237949
1612
Sans port, c'est difficile de recevoir
03:59
you don't have a way to get in enough relief supplies
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239585
3246
l'approvisionnement pour supporter la population.
04:02
to support a population.
76
242855
1221
04:04
That was a huge problem at the Haiti earthquake.
77
244100
2572
C'était un problème lors des séismes d'Haïti.
04:07
So we need marine vehicles.
78
247565
2122
Ces véhicules sont nécessaires.
04:09
Now, let's look at a viewpoint from the SARbot
79
249711
2431
Observons le point de vue du SARbot, ce qu'il pouvait voir.
04:12
of what they were seeing.
80
252166
1471
04:13
We were working on a fishing port.
81
253661
2246
On travaillait sur un port de pêche.
04:15
We were able to reopen that fishing port, using her sonar, in four hours.
82
255931
5716
Grâce au sonar, on a pu réouvrir ce port en 4 heures.
04:21
That fishing port was told it was going to be six months
83
261671
2653
Ce port s'attendait à 6 mois avant que des plongeurs puissent y entrer,
04:24
before they could get a manual team of divers in,
84
264348
2706
04:27
and it was going to take the divers two weeks.
85
267078
2687
et que ces plongeurs en auraient pour 2 semaines.
04:29
They were going to miss the fall fishing season,
86
269789
2294
Ils allaient manquer les pêches d'automne,
04:32
which was the major economy for that part, which is kind of like their Cape Cod.
87
272107
4226
très importantes pour l'économie locale, semblable à Cape Cod.
04:36
UMVs, very important.
88
276357
2268
Les robots sont très importants.
04:38
But you know, all the robots I've shown you have been small,
89
278649
3248
Tous les robots que vous avez vus sont petits,
04:41
and that's because robots don't do things that people do.
90
281921
3777
car les robots font des choses qu'on ne peut pas faire.
04:45
They go places people can't go.
91
285722
2253
Ils vont dans des endroits inaccessibles.
04:47
And a great example of that is Bujold.
92
287999
2976
Bujold est un bon exemple.
04:50
Unmanned ground vehicles are particularly small,
93
290999
2976
Les véhicules terrestres sont très petits,
04:53
so Bujold --
94
293999
1318
donc, Bujold,
04:55
(Laughter)
95
295341
1508
(rires)
04:56
Say hello to Bujold.
96
296873
1183
Dîtes lui bonjour.
04:58
(Laughter)
97
298080
2684
(rires)
05:01
Bujold was used extensively at the World Trade Center
98
301606
3369
Bujold a été très utilisé au World Trade Center,
05:04
to go through Towers 1, 2 and 4.
99
304999
2380
pour entrer dans les tours 1, 2 et 3.
05:07
You're climbing into the rubble, rappelling down, going deep in spaces.
100
307403
4645
Il escalade les débris, se suspend et descend profondément.
05:12
And just to see the World Trade Center from Bujold's viewpoint, look at this.
101
312072
4559
Voici le World Trade Center du point de vue de Bujold, regardez.
05:16
You're talking about a disaster where you can't fit a person or a dog --
102
316655
5069
On parle d'endroits où il est impossible d'insérer un chien ou une personne.
05:21
and it's on fire.
103
321748
2142
Et il y a du feu!
05:23
The only hope of getting to a survivor way in the basement,
104
323914
3734
La seule manière d'atteindre les survivants du sous-sol
05:27
you have to go through things that are on fire.
105
327672
2195
est de traverser des débris enflammés.
05:29
It was so hot, on one of the robots, the tracks began to melt and come off.
106
329891
4504
C'était si chaud que les chenilles d'un robot ont commencé à fondre.
05:35
Robots don't replace people or dogs,
107
335161
2788
Les robots ne remplacent pas les gens et les chiens,
05:37
or hummingbirds or hawks or dolphins.
108
337973
2521
les colibris, les faucons, les dauphins.
05:40
They do things new.
109
340518
2036
Ils font autre chose.
05:42
They assist the responders, the experts, in new and innovative ways.
110
342578
5689
Ils aident les répondants d'une manière nouvelle et innovante.
05:48
The biggest problem is not making the robots smaller, though.
111
348291
4429
La difficulté, ce n'est pas de rendre les robots plus petits,
05:52
It's not making them more heat-resistant.
112
352744
2231
plus résistants au chaud, ou d'ajouter plus de capteurs.
05:54
It's not making more sensors.
113
354999
1757
05:56
The biggest problem is the data, the informatics,
114
356780
3610
La difficulté repose dans les données, l'informatique,
06:00
because these people need to get the right data at the right time.
115
360414
4036
parce qu'il nous faut les bonnes données au bon moment.
06:04
So wouldn't it be great if we could have experts immediately access the robots
116
364474
5501
Ne serait-il pas génial que les experts puissent accéder aux robots
06:09
without having to waste any time of driving to the site,
117
369999
2976
sans devoir se rendre sur place? Les contrôler à partir d'Internet?
06:12
so whoever's there, use their robots over the Internet.
118
372999
2933
06:15
Well, let's think about that.
119
375956
1382
Pensons-y.
06:17
Let's think about a chemical train derailment in a rural county.
120
377362
3372
Imaginons un wagon de produits chimiques qui déraille.
06:20
What are the odds that the experts, your chemical engineer,
121
380758
3842
Quelles sont les chances que les experts, les ingénieurs chimiques et ferroviaires
06:24
your railroad transportation engineers,
122
384624
1862
06:26
have been trained on whatever UAV that particular county happens to have?
123
386510
4861
aient été formés précisément pour les drones de cette municipalité?
06:31
Probably, like, none.
124
391395
1533
Probablement nulles.
06:32
So we're using these kinds of interfaces
125
392952
2390
On utilise ces interfaces
06:35
to allow people to use the robots without knowing what robot they're using,
126
395366
4340
pour permettre d'utiliser un robot sans savoir de quel robot il s'agit,
06:39
or even if they're using a robot or not.
127
399730
2786
ou même s'il s'agit vraiment d'un robot.
06:44
What the robots give you, what they give the experts, is data.
128
404252
6034
Ce que les robots apportent aux experts, ce sont des données.
06:50
The problem becomes: who gets what data when?
129
410310
3580
Le problème devient : qui reçoit ces données, et quand?
06:53
One thing to do is to ship all the information to everybody
130
413914
3893
On peut envoyer toute l'information à tout le monde et puis faire le tri.
06:57
and let them sort it out.
131
417831
1512
06:59
Well, the problem with that is it overwhelms the networks,
132
419367
3856
Par contre, ça surcharge les réseaux,
07:03
and worse yet, it overwhelms the cognitive abilities
133
423247
3686
et même pire, ça ralentit la réflexion
07:06
of each of the people trying to get that one nugget of information
134
426957
4509
des gens qui cherchent l'information précise
07:11
they need to make the decision that's going to make the difference.
135
431490
3805
qui leur permettra de prendre la bonne décision.
07:15
So we need to think about those kinds of challenges.
136
435999
3094
Il faut penser à tous ces défis.
07:19
So it's the data.
137
439117
1265
Les données comptent.
07:20
Going back to the World Trade Center,
138
440406
2236
Au World Trade Center, on a voulu enregistrer les données que lorsque
07:22
we tried to solve that problem by just recording the data from Bujold
139
442666
4309
07:26
only when she was deep in the rubble,
140
446999
1976
Bujold était déjà loin sous les décombres.
07:28
because that's what the USAR team said they wanted.
141
448999
2564
C'est ce que désirait l'équipe de sauvetage.
07:32
What we didn't know at the time
142
452523
2588
On ignorait que les ingénieurs civils auraient adoré voir les données
07:35
was that the civil engineers would have loved,
143
455135
2598
07:37
needed the data as we recorded the box beams, the serial numbers,
144
457757
4218
montrant les poutres, numéros de série, les lieux, à mesure qu'on avançait.
07:41
the locations, as we went into the rubble.
145
461999
2619
07:45
We lost valuable data.
146
465343
1467
On a perdu des données précieuses. Le défi est de tout enregistrer,
07:46
So the challenge is getting all the data
147
466834
2379
07:49
and getting it to the right people.
148
469237
2180
et de transférer aux bonnes personnes.
07:51
Now, here's another reason.
149
471441
2077
Voilà une autre raison.
07:53
We've learned that some buildings --
150
473542
2311
On sait que certains bâtiments comme les écoles, les hôpitaux, hôtels de ville
07:55
things like schools, hospitals, city halls --
151
475877
3272
07:59
get inspected four times by different agencies
152
479173
4019
sont inspectés 4 fois par différentes agences
08:03
throughout the response phases.
153
483216
2250
pendant la phase de réponse.
08:06
Now, we're looking, if we can get the data from the robots to share,
154
486156
3269
On vérifie si le partage des données réduirait les temps de réponse,
08:09
not only can we do things like compress that sequence of phases
155
489449
4850
08:14
to shorten the response time,
156
494323
1653
08:16
but now we can begin to do the response in parallel.
157
496000
4358
et si on peut mener plusieurs réponses en parallèle.
08:20
Everybody can see the data.
158
500382
1379
Tout le monde a les données, c'est plus court comme ça.
08:21
We can shorten it that way.
159
501785
1462
08:23
So really, "disaster robotics" is a misnomer.
160
503999
3406
Donc, « robotique des sinistres » n'est pas le bon terme.
08:28
It's not about the robots.
161
508227
1895
L'important, ce ne sont pas les robots, ce sont les données.
08:30
It's about the data.
162
510146
1882
08:32
(Applause)
163
512433
3330
08:35
So my challenge to you:
164
515787
1957
Je vous mets au défi. Au prochain sinistre, cherchez les robots.
08:37
the next time you hear about a disaster,
165
517768
2300
08:40
look for the robots.
166
520092
1325
08:41
They may be underground, they may be underwater,
167
521441
3125
Ils seront peut-être sous terre, sous l'eau, dans le ciel,
08:44
they may be in the sky,
168
524590
1694
08:46
but they should be there.
169
526308
1965
mais ils seront là.
08:48
Look for the robots,
170
528297
1167
Cherchez-les,
08:49
because robots are coming to the rescue.
171
529488
2747
parce qu'ils viennent à la rescousse.
08:52
(Applause)
172
532259
5661
(applaudissements)
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