A robot that runs and swims like a salamander | Auke Ijspeert

Перекладач: Oleksiy Lohvinov Утверджено: Hanna Leliv

This is Pleurobot.

Це - Плевробот.

Pleurobot is a robot that we designed to closely mimic a salamander species

Робот, якого ми розробляли, копіюючи представника родини саламандрових,

called Pleurodeles waltl.

що зветься Тритон ребристий.

Pleurobot can walk, as you can see here,

Плевробот може ходити, як бачите,

and as you'll see later, it can also swim.

і, як побачите згодом, він також плаває.

So you might ask, why did we design this robot?

Ви запитаєте, навіщо ми створили цього робота.

And in fact, this robot has been designed as a scientific tool for neuroscience.

Фактично, робот був створений як науковий інструмент для нейронауки.

Indeed, we designed it together with neurobiologists

Насправді, ми розробляли його разом з нейробіологами,

to understand how animals move,

щоб зрозуміти, як рухаються тварини,

and especially how the spinal cord controls locomotion.

а особливо - як спинний мозок керує пересуванням.

But the more I work in biorobotics,

Та що довше я працюю в біороботиці,

the more I'm really impressed by animal locomotion.

то більше захоплююсь рухом тварин.

If you think of a dolphin swimming or a cat running or jumping around,

Якщо подумати про те, як пливе дельфін, як біжить або стрибає кіт,

or even us as humans,

або навіть як ми, люди, рухаємось

when you go jogging or play tennis,

під час пробіжки або гри в теніс, -

we do amazing things.

ми робимо дивовижні речі.

And in fact, our nervous system solves a very, very complex control problem.

Фактично, наша нервова система виконує дуже складне завдання контролю.

It has to coordinate more or less 200 muscles perfectly,

Вона мусить бездоганно координувати близько 200 м’язів,

because if the coordination is bad, we fall over or we do bad locomotion.

бо, коли координація кепська - ми падаємо або погано пересуваємось.

And my goal is to understand how this works.

Моя мета - зрозуміти, як це працює.

There are four main components behind animal locomotion.

Є 4 головних компоненти, що лежать в основі пересування тварин.

The first component is just the body,

Перший - саме́ тіло,

and in fact we should never underestimate

і, насправді, не варто недооцінювати,

to what extent the biomechanics already simplify locomotion in animals.

наскільки будова тіла вже сама по собі спрощує рух тварини.

Then you have the spinal cord,

Наступний - спинний мозок,

and in the spinal cord you find reflexes,

який відповідає за рефлекси,

multiple reflexes that create a sensorimotor coordination loop

численні рефлекси, котрі уможливлюють сенсомоторний зворотний зв’язок

between neural activity in the spinal cord and mechanical activity.

між нервовою активністю спинного мозку та руховою активністю.

A third component are central pattern generators.

Третє - центральні генератори впорядкованої активності.

These are very interesting circuits in the spinal cord of vertebrate animals

Це дуже цікаві структури в спинному мозку хребетних тварин,

that can generate, by themselves,

які можуть самостійно генерувати

very coordinated rhythmic patterns of activity

дуже синхронні ритмічні команди моторної активності,

while receiving only very simple input signals.

отримуючи лише дуже прості вхідні сигнали.

And these input signals

Ці вхідні сигнали -

coming from descending modulation from higher parts of the brain,

це модулюючі команди з різних ділянок кори головного мозку,

like the motor cortex, the cerebellum, the basal ganglia,

таких як моторна кора, мо́зочок, базальні ганглії.

will all modulate activity of the spinal cord

Усі вони модулюють активність спинного мозку

while we do locomotion.

коли ми пересуваємось.

But what's interesting is to what extent just a low-level component,

Але цікаво те, наскільки сам лише базовий компонент -

the spinal cord, together with the body,

спинний мозок разом з тілом -

already solve a big part of the locomotion problem.

значною мірою вирішує це завдання з пересування.

You probably know it by the fact that you can cut the head off a chicken,

Вам це, напевно, відомо з того факту, що коли курці відрубують голову,

it can still run for a while,

то вона ще певний час бігає.

showing that just the lower part, spinal cord and body,

Це свідчить, що самі лише спинний мозок і тіло

already solve a big part of locomotion.

значною мірою контролюють пересування.

Now, understanding how this works is very complex,

Зрозуміти, як це працює, дуже непросто,

because first of all,

бо, по-перше,

recording activity in the spinal cord is very difficult.

реєструвати активність у спинному мозку дуже складно.

It's much easier to implant electrodes in the motor cortex

Набагато простіше імплантувати електроди в моторну кору,

than in the spinal cord, because it's protected by the vertebrae.

ніж у спинний мозок, бо він захищений хребтом.

Especially in humans, very hard to do.

Це дуже складно, особливо у людей.

A second difficulty is that locomotion is really due to a very complex

Друга перешкода в тому, що пересування є результатом дуже складної

and very dynamic interaction between these four components.

і дуже динамічної взаємодії цих чотирьох компонентів.

So it's very hard to find out what's the role of each over time.

Тож дуже важко з’ясувати, як роль кожного з них змінюється в часі.

This is where biorobots like Pleurobot and mathematical models

І ось тут біороботи, такі як Плевробот, і математичні моделі

can really help.

можуть дуже допомогти.

So what's biorobotics?

Отже, що таке біороботика?

Biorobotics is a very active field of research in robotics

Біороботика - це дуже активна галузь робототехніки,

where people want to take inspiration from animals

де люди шукають натхнення у тваринному світі,

to make robots to go outdoors,

створюючи роботів, які могли б працювати надворі,

like service robots or search and rescue robots

наприклад, роботів-помічників, або пошуково-рятувальних

or field robots.

або сільгосп-роботів.

And the big goal here is to take inspiration from animals

Мета - наслідуючи тварин, створювати роботів,

to make robots that can handle complex terrain --

які зможуть пересуватися у складному середовищі -

stairs, mountains, forests,

по сходах, у горах і лісах -

places where robots still have difficulties

там, де роботи почуваються ще не дуже впевнено,

and where animals can do a much better job.

а тварини пересуваються набагато краще.

The robot can be a wonderful scientific tool as well.

Робот також може бути чудовим науковим знаряддям.

There are some very nice projects where robots are used,

Є дуже хороші проекти, де роботи використовуються

like a scientific tool for neuroscience, for biomechanics or for hydrodynamics.

як наукові знаряддя для нейронауки, біомеханіки або гідродинаміки.

And this is exactly the purpose of Pleurobot.

Саме таке призначення має і Плевробот.

So what we do in my lab is to collaborate with neurobiologists

Тож у моїй лабораторії ми співпрацюємо з нейробіологами,

like Jean-Marie Cabelguen, a neurobiologist in Bordeaux in France,

такими як Жан-Марі Кабельґен, нейробіологом з Бордо, Франції,

and we want to make spinal cord models and validate them on robots.

ми створюємо моделі спинного мозку і перевіряємо їх на роботах.

And here we want to start simple.

І тут варто починати з простого.

So it's good to start with simple animals

Отже, найкраще почати з простих тварин,

like lampreys, which are very primitive fish,

таких як мінога, яка є дуже примітивною рибою,

and then gradually go toward more complex locomotion,

а тоді поступово переходити до складніших рухів,

like in salamanders,

таких як у саламандри,

but also in cats and in humans,

як у котів і людей,

in mammals.

у ссавців.

And here, a robot becomes an interesting tool

І тут робот стає цікавим знаряддям

to validate our models.

для перевірки наших моделей.

And in fact, for me, Pleurobot is a kind of dream becoming true.

Насправді, для мене Плевробот - це ніби здійснення мрії.

Like, more or less 20 years ago I was already working on a computer

Близько 20 років тому я вже створював

making simulations of lamprey and salamander locomotion

комп’ютерні моделі рухів міноги і саламандри,

during my PhD.

працюючи над дисертацією.

But I always knew that my simulations were just approximations.

Але я завжди знав, що мої моделі були всього лиш наближеннями.

Like, simulating the physics in water or with mud or with complex ground,

Так само, як з фізичними процесами у воді, мулові або складних сумішах,

it's very hard to simulate that properly on a computer.

дуже складно моделювати такі рухи на комп’ютері.

Why not have a real robot and real physics?

Чому б не зробити фізичну модель - робота?

So among all these animals, one of my favorites is the salamander.

Отже, з усіх цих тварин, однією з моїх улюблених є саламандра.

You might ask why, and it's because as an amphibian,

Ви можете запитати, чому. А тому, що вона, як амфібія,

it's a really key animal from an evolutionary point of view.

є справді ключовою твариною з еволюційної точки зору.

It makes a wonderful link between swimming,

Вона - чудова сполучна ланка між плаванням,

as you find it in eels or fish,

таким як у в’юнів або риб,

and quadruped locomotion, as you see in mammals, in cats and humans.

і чотириногим пересуванням, таким як у ссавців, котів і людей.

And in fact, the modern salamander

І, фактично, сучасна саламандра

is very close to the first terrestrial vertebrate,

дуже подібна до перших наземних хребетних,

so it's almost a living fossil,

тож це ніби жива викопна тварина,

which gives us access to our ancestor,

через яку ми маємо доступ до нашого предка -

the ancestor to all terrestrial tetrapods.

предка усіх наземних чотириногих.

So the salamander swims

Отже, саламандра пливе,

by doing what's called an anguilliform swimming gait,

використовуючи змієподібний плавальний алюр,

so they propagate a nice traveling wave of muscle activity from head to tail.

тобто хвиля м’язової активності плавно рухається від голови до хвоста.

And if you place the salamander on the ground,

А якщо поставити саламандру на землю,

it switches to what's called a walking trot gait.

вона перейде на швидку ходу.

In this case, you have nice periodic activation of the limbs

В цьому режимі ми бачимо точні періодичні рухи кінцівок,

which are very nicely coordinated

які дуже добре узгоджені з

with this standing wave undulation of the body,

хвилеподібними рухами тіла,

and that's exactly the gait that you are seeing here on Pleurobot.

і це саме той алюр, який ви бачите тут, у Плевробота.

Now, one thing which is very surprising and fascinating in fact

Несподіваним і захопливим є те, що все це

is the fact that all this can be generated just by the spinal cord and the body.

може генеруватися самими лише спинним мозком і тілом.

So if you take a decerebrated salamander --

Тож, якщо децеребрувати саламандру -

it's not so nice but you remove the head --

видалити голову, хоч це й неприємно -

and if you electrically stimulate the spinal cord,

і електрично стимулювати спинний мозок,

at low level of stimulation this will induce a walking-like gait.

то слабка стимуляція спричинятиме рух ступо́ю, найповільнішим алюром.

If you stimulate a bit more, the gait accelerates.

Якщо стимулювати трохи сильніше, алюр прискориться.

And at some point, there's a threshold,

У певну мить досягається поріг,

and automatically, the animal switches to swimming.

і тварина автоматично переходить на плавання.

This is amazing.

Це дивовижно.

Just changing the global drive,

Проста зміна загального сигналу,

as if you are pressing the gas pedal

подібно до натискання педалі газу,

of descending modulation to your spinal cord,

модулюючої стимуляції спинного мозку,

makes a complete switch between two very different gaits.

спричиняє повне перемикання між двома дуже різними алюрами.

And in fact, the same has been observed in cats.

Те саме спостерігається і в котів.

If you stimulate the spinal cord of a cat,

Якщо стимулювати спинний мозок кота,

you can switch between walk, trot and gallop.

можна перемикати його на ходу, ристь і галоп.

Or in birds, you can make a bird switch between walking,

У випадку птахів, слабка стимуляція

at a low level of stimulation,

змушує птаха ходити,

and flapping its wings at high-level stimulation.

а сильна стимуляція - махати крилами.

And this really shows that the spinal cord

Це, насправді, засвідчує, що спинний мозок

is a very sophisticated locomotion controller.

це дуже складний контро́лер пересування.

So we studied salamander locomotion in more detail,

Ми дослідили пересування саламандри детальніше,

and we had in fact access to a very nice X-ray video machine

використовуючи чудову рентгенівську відеоустановку,

from Professor Martin Fischer in Jena University in Germany.

надану професором Мартином Фішером з університету Єни в Німеччині.

And thanks to that, you really have an amazing machine

І завдяки цьому ми мали дивовижний пристрій

to record all the bone motion in great detail.

для дуже точного запису усіх рухів кісток.

That's what we did.

Тож ось що ми зробили.

So we basically figured out which bones are important for us

По суті, ми визначили, які кістки нас цікавлять,

and collected their motion in 3D.

і зробили тривимірний запис їхніх рухів.

And what we did is collect a whole database of motions,

Потім ми зібрали базу даних рухів,

both on ground and in water,

як на землі, так і у воді,

to really collect a whole database of motor behaviors

щоб створити повну базу даних моторних поведінок,

that a real animal can do.

доступних справжній тварині.

And then our job as roboticists was to replicate that in our robot.

А потім ми, робототехніки, мали відтворити це у нашому ро́боті.

So we did a whole optimization process to find out the right structure,

Ми проробили величезну робо́ту, щоб визначити оптимальну структуру,

where to place the motors, how to connect them together,

з’ясувати, де розмістити двигуни, як з’єднати їх докупи,

to be able to replay these motions as well as possible.

щоб відтворити ці рухи так добре, як тільки можливо.

And this is how Pleurobot came to life.

Так і з’явився Плевробот.

So let's look at how close it is to the real animal.

Отже, погляньмо, наскільки він подібний до живої тварини.

So what you see here is almost a direct comparison

Тут ви бачите майже точне порівняння

between the walking of the real animal and the Pleurobot.

рухів живої тварини і Плевробота.

You can see that we have almost a one-to-one exact replay

Ви бачите, що тут у нас майже повна відповідність

of the walking gait.

рухів повільного алюру.

If you go backwards and slowly, you see it even better.

Повільне зворотнє відтворення ще краще це демонструє.

But even better, we can do swimming.

Ба більше - ми можемо плавати.

So for that we have a dry suit that we put all over the robot --

Для цього ми вдягаємо робота у водонепроникний костюм -

(Laughter)

(Сміх)

and then we can go in water and start replaying the swimming gaits.

тоді пускаємо його у воду і відтворюємо алюри плавання.

And here, we were very happy, because this is difficult to do.

І тут ми були дуже щасливі, бо це дуже важко зробити.

The physics of interaction are complex.

Фізика взаємодії складна.

Our robot is much bigger than a small animal,

Наш робот значно більший за маленьку тварину,

so we had to do what's called dynamic scaling of the frequencies

тож нам довелося виконати динамічне масштабування частот

to make sure we had the same interaction physics.

щоб мати ту саму фізику взаємодії,

But you see at the end, we have a very close match,

але, врешті-решт, ми досягли дуже точного відтворення

and we were very, very happy with this.

і були від того дуже щасливі.

So let's go to the spinal cord.

Отже, погляньмо на спинний мозок.

So here what we did with Jean-Marie Cabelguen

Тут ми, разом з Жаном-Марі Кабельґеном,

is model the spinal cord circuits.

змоделювали схему спинного мозку.

Цікаво, що у саламандри збереглася дуже примітивна

And what's interesting is that the salamander

has kept a very primitive circuit,

організація нервової системи,

which is very similar to the one we find in the lamprey,

дуже подібна до тієї, яку ми бачимо у міноги,

this primitive eel-like fish,

примітивної вугроподібної риби,

and it looks like during evolution,

і схоже, що в перебігу еволюції

new neural oscillators have been added to control the limbs,

додавалися нові нервові осцилятори, щоб керувати кінцівками,

to do the leg locomotion.

і з їхньою допомогою пересуватися.

And we know where these neural oscillators are

Ми знаємо, де розташовані ці осцилятори,

but what we did was to make a mathematical model

але ще зробили математичну модель,

аби зрозуміти, як вони мають з’єднуватись,

to see how they should be coupled

to allow this transition between the two very different gaits.

щоб уможливити це перемикання між двома дуже різними алюрами.

And we tested that on board of a robot.

І ми випробували цю модель на роботі.

And this is how it looks.

Тож ось як це виглядає.

So what you see here is a previous version of Pleurobot

Тут ви бачите попередню версію Плевробота,

that's completely controlled by our spinal cord model

який цілком контролюється нашою моделлю спинного мозку,

programmed on board of the robot.

записаною в пам’ять робота.

And the only thing we do

Єдине, що ми робимо -

is send to the robot through a remote control

надсилаємо через дистанційне керування

the two descending signals it normally should receive

два сигнали, які тварина має отримувати

from the upper part of the brain.

від головного мозку.

And what's interesting is, by playing with these signals,

Цікаво, що змінюючи ці сигнали,

we can completely control speed, heading and type of gait.

ми можемо цілком контролювати швидкість, напрямок і тип алюру.

For instance,

Наприклад,

when we stimulate at a low level, we have the walking gait,

коли стимуляція слабка, ми бачимо звичайну ходу,

and at some point, if we stimulate a lot,

а коли стимуляція сильна, в певну мить

very rapidly it switches to the swimming gait.

алюр дуже швидко змінюється на плавання.

And finally, we can also do turning very nicely

І нарешті, ми також можемо дуже добре робити повороти,

by just stimulating more one side of the spinal cord than the other.

просто стимулюючи один бік спинного мозку більше ніж інший.

And I think it's really beautiful

Я вважаю справді дивовижним

how nature has distributed control

те, як природа розподілила керування,

to really give a lot of responsibility to the spinal cord

поклавши значну частину обов’язків на спинний мозок,

so that the upper part of the brain doesn't need to worry about every muscle.

щоб головний мозок не мав хвилюватися про кожен м’яз.

It just has to worry about this high-level modulation,

Він має хвилюватися лише про високорівневу модуляцію,

and it's really the job of the spinal cord to coordinate all the muscles.

а робота спинного мозку - координувати усі м’язи.

So now let's go to cat locomotion and the importance of biomechanics.

А тепер погляньмо на пересування котів і на важливість біомеханіки.

So this is another project

Це ще один наш проект,

where we studied cat biomechanics,

в якому ми вивчали котячу біомеханіку

and we wanted to see how much the morphology helps locomotion.

і хотіли з’ясувати, наскільки будова допомагає пересуванню.

And we found three important criteria in the properties,

Ми виявили три важливих критерії

basically, of the limbs.

у властивостях кінцівок.

The first one is that a cat limb

Перша - кінцівка кота -

more or less looks like a pantograph-like structure.

це конструкція, більш-менш подібна до пантографа.

So a pantograph is a mechanical structure

Пантограф - це механічна конструкція,

which keeps the upper segment and the lower segments always parallel.

в якій верхній і нижній сегменти завжди паралельні.

So a simple geometrical system that kind of coordinates a bit

Проста геометрична система, яка узгоджує

the internal movement of the segments.

внутрішні рухи сегментів.

A second property of cat limbs is that they are very lightweight.

Друга властивість котячих кінцівок - вони дуже легкі.

Most of the muscles are in the trunk,

Більшість м’язів зосереджено в тулубі,

which is a good idea, because then the limbs have low inertia

і це хороша ідея, бо тоді кінцівки мають малу інерцію

and can be moved very rapidly.

і можуть рухатись дуже швидко.

The last final important property is this very elastic behavior of the cat limb,

Остання, і дуже важлива властивість, - надзвичайна пружність котячої кінцівки,

so to handle impacts and forces.

щоб витримувати удари і великі навантаження.

And this is how we designed Cheetah-Cub.

Саме таким ми й створили робота Малюка Гепарда.

So let's invite Cheetah-Cub onstage.

Отже, запрошуємо Малюка Гепарда на сцену.

Це - Пітер Екерт, який працює над дисертацією, присвяченою цьому роботу,

So this is Peter Eckert, who does his PhD on this robot,

and as you see, it's a cute little robot.

і, як бачите, це гарненький маленький робот.

It looks a bit like a toy,

Трохи схожий на іграшку,

but it was really used as a scientific tool

але, насправді, це науковий інструмент,

to investigate these properties of the legs of the cat.

який допомагав досліджувати властивості котячих лап.

So you see, it's very compliant, very lightweight,

Отже, як бачите, він дуже податливий, дуже легкий,

and also very elastic,

а також дуже пружний,

so you can easily press it down and it will not break.

тож його можна спокійно притиснути, і він не зламається.

It will just jump, in fact.

Натомість, він просто стрибне.

And this very elastic property is also very important.

Ця пружна властивість також дуже важлива.

And you also see a bit these properties

Також, можна побачити властивості

of these three segments of the leg as pantograph.

пантографа у цих трьох сегментах лапи.

Now, what's interesting is that this quite dynamic gait

Цікаво те, що цей досить динамічний алюр

досягається винятково статичним керуванням,

is obtained purely in open loop,

meaning no sensors, no complex feedback loops.

тобто без сенсорів, без складних циклів зворотного зв’язку.

And that's interesting, because it means

І це цікаво, бо це означає,

that just the mechanics already stabilized this quite rapid gait,

що сама лише механіка стабілізує цей досить швидкий алюр

and that really good mechanics already basically simplify locomotion.

і, що справді хороша механіка вже сама собою спрощує пересування

To the extent that we can even disturb a bit locomotion,

настільки, що ми навіть можемо трохи ускладнити пересування,

as you will see in the next video,

як ви побачите у наступному відео,

where we can for instance do some exercise where we have the robot go down a step,

де ми, наприклад, даємо ро́боту завдання в процесі бігу зіскочити зі сходинки -

and the robot will not fall over,

і робот не падає,

which was a surprise for us.

що було для нас несподіванкою.

This is a small perturbation.

Це маленька перешкода.

I was expecting the robot to immediately fall over,

Я очікував, що робот відразу впаде, бо

because there are no sensors, no fast feedback loop.

він не має сенсорів і швидкого зворотного зв’язку.

But no, just the mechanics stabilized the gait,

Але ж ні. Сама механіка стабілізує рух,

and the robot doesn't fall over.

і робот не падає.

Obviously, if you make the step bigger, and if you have obstacles,

Звісно, якщо збільшити крок і додати перешкод,

you need the full control loops and reflexes and everything.

знадобиться повноцінне динамічне керування, рефлекси і таке інше.

But what's important here is that just for small perturbation,

Але тут важливо те, що для подолання невеликих перешкод

the mechanics are right.

механіка працює.

And I think this is a very important message

І, я думаю, це дуже важливий сигнал, який

from biomechanics and robotics to neuroscience,

біомеханіка і робототехніка надсилають нейронауці -

saying don't underestimate to what extent the body already helps locomotion.

не варто недооцінювати того наскільки тіло сприяє пересуванню.

Now, how does this relate to human locomotion?

Як це стосується людського пересування?

Clearly, human locomotion is more complex than cat and salamander locomotion,

Безсумнівно, людське пересування складніше ніж у кота й саламандри,

but at the same time, the nervous system of humans is very similar

але, водночас, нервові системи людини й інших хребетних

to that of other vertebrates.

дуже подібні.

And especially the spinal cord

Особливо спинний мозок,

is also the key controller for locomotion in humans.

який у людей також є контро́лером пересування.

That's why, if there's a lesion of the spinal cord,

Ось чому ушкодження спинного мозку

this has dramatic effects.

має катастрофічні наслідки,

The person can become paraplegic or tetraplegic.

спричиняючи параліч нижніх або усіх чотирьох кінцівок.

This is because the brain loses this communication

Це тому, що головний мозок втрачає зв’язок

with the spinal cord.

зі спинним мозком.

Especially, it loses this descending modulation

Зокрема, він не може здійснювати модуляцію,

to initiate and modulate locomotion.

щоб ініціювати і модулювати пересування.

So a big goal of neuroprosthetics

Тож велика мета нейропротезування -

is to be able to reactivate that communication

навчитися відновлювати цей зв’язок,

using electrical or chemical stimulations.

використовуючи електричну або хімічну стимуляцію.

And there are several teams in the world that do exactly that,

У світі є кілька дослідницьких груп, які займаються саме цим.

especially at EPFL.

Зокрема в EPFL,

My colleagues Grégoire Courtine and Silvestro Micera,

мої колеги Ґреґуа Кортін та Сильвестро Мічера,

with whom I collaborate.

з якими я співпрацюю.

But to do this properly, it's very important to understand

Але, щоб зробити це правильно, дуже важливо зрозуміти,

how the spinal cord works,

як працює спинний мозок,

how it interacts with the body,

як він взаємодіє з тілом,

and how the brain communicates with the spinal cord.

і як головний мозок комунікує зі спинним мозком.

This is where the robots and models that I've presented today

Саме тут ро́боти й моделі, які я сьогодні показував,

will hopefully play a key role

сподіваюсь, гратимуть ключову роль

towards these very important goals.

для досягнення цих дуже важливих цілей.

Thank you.

Дякую.

(Applause)

(Оплески)

Бруно Ґіссані: Ак, у вашій лабораторії я бачив інших роботів,

Bruno Giussani: Auke, I've seen in your lab other robots

that do things like swim in pollution

які, можуть плавати у забрудненому середовищі

and measure the pollution while they swim.

і при цьому вимірювати рівень забруднення.

But for this one,

Але про цього робота

you mentioned in your talk, like a side project,

ви згадали у своїй промові, як про побічний проект,

search and rescue,

пошуково-рятувальний.

and it does have a camera on its nose.

І в нього є камера на носі.

Auke Ijspeert: Absolutely. So the robot --

Ак Ісперт: Саме так.

We have some spin-off projects

У нас є деякі побічні проекти,

where we would like to use the robots to do search and rescue inspection,

де ми хочемо, щоб ро́боти виконували пошуково-рятувальні функції.

so this robot is now seeing you.

Отже, цей робот зараз бачить вас.

And the big dream is to, if you have a difficult situation

Ми мріємо про те, щоб при надзвичайних подіях,

like a collapsed building or a building that is flooded,

наприклад, при руйнуванні або затопленні будинку,

and this is very dangerous for a rescue team or even rescue dogs,

коли небезпека для пошукової групи або навіть собаки дуже велика,

why not send in a robot that can crawl around, swim, walk,

ми могли б послати робота, який би повзав, плавав, ходив

with a camera onboard to do inspection and identify survivors

з камерою на борту, щоб провести обстеження, знайти вцілілих

and possibly create a communication link with the survivor.

і, можливо, встановити зв’язок з постраждалим.

BG: Of course, assuming the survivors don't get scared by the shape of this.

БҐ: Звичайно, якщо припустити, що постраждалий не злякається його.

AI: Yeah, we should probably change the appearance quite a bit,

АІ: Так, напевно, нам варто трохи змінити його вигляд,

because here I guess a survivor might die of a heart attack

бо, я гадаю, постраждалий може вмерти від серцевого нападу,

just of being worried that this would feed on you.

злякавшись, що ця істота хоче його з’їсти.

But by changing the appearance and it making it more robust,

Але, якщо змінити вигляд і зробити його міцнішим,

I'm sure we can make a good tool out of it.

я певен, з нього вийде добрий рятувальник.

BG: Thank you very much. Thank you and your team.

БҐ: Дуже вам дякую. Вам і вашій команді.