A robot that runs and swims like a salamander | Auke Ijspeert

Tradutor: Margarida Ferreira Revisora: Isabel Vaz Belchior

This is Pleurobot.

Este é o Pleurobot.

Pleurobot is a robot that we designed to closely mimic a salamander species

O Pleurobot é um robô que concebemos para imitar uma espécie de salamandras

called Pleurodeles waltl.

chamada Pleurodeles waltl.

Pleurobot can walk, as you can see here,

O Pleurobot anda, como veem aqui

and as you'll see later, it can also swim.

e, como verão depois, também nada.

So you might ask, why did we design this robot?

Podem perguntar: "Porque é que conceberam esse robô?"

And in fact, this robot has been designed as a scientific tool for neuroscience.

Este robô foi concebido como um instrumento científico

para a neurociência.

Indeed, we designed it together with neurobiologists

Foi concebido em conjunto com neurobiólogos

to understand how animals move,

para compreender como se movem os animais

and especially how the spinal cord controls locomotion.

e, em especial, como é que a espinal medula controla a locomoção.

But the more I work in biorobotics,

Mas, quanto mais trabalho em bio-robótica,

the more I'm really impressed by animal locomotion.

mais a locomoção animal me impressiona.

If you think of a dolphin swimming or a cat running or jumping around,

Se pensarem num golfinho a nadar, num gato a correr ou a saltar,

or even us as humans,

ou mesmo em nós, seres humanos,

when you go jogging or play tennis,

quando fazemos "jogging" ou jogamos ténis,

we do amazing things.

são tudo coisas espantosas.

And in fact, our nervous system solves a very, very complex control problem.

O nosso sistema nervoso resolve um problema de controlo muito complexo.

It has to coordinate more or less 200 muscles perfectly,

Tem que coordenar perfeitamente mais ou menos 200 músculos,

because if the coordination is bad, we fall over or we do bad locomotion.

porque, se a coordenação for má, caímos ou movemo-nos mal.

And my goal is to understand how this works.

O meu objetivo é compreender como é que isto funciona.

There are four main components behind animal locomotion.

Há quatro componentes principais por detrás da locomoção animal.

The first component is just the body,

O primeiro componente é o corpo.

and in fact we should never underestimate

Nunca devemos subestimar

to what extent the biomechanics already simplify locomotion in animals.

até que ponto a biomecânica já simplifica a locomoção nos animais.

Then you have the spinal cord,

Depois, temos a espinal medula.

and in the spinal cord you find reflexes,

Na espinal medula, encontramos reflexos,

multiple reflexes that create a sensorimotor coordination loop

múltiplos reflexos que criam um ciclo de coordenação sensoriomotora

between neural activity in the spinal cord and mechanical activity.

entre a atividade neural da espinal medula e a atividade mecânica.

A third component are central pattern generators.

Um terceiro componente são os geradores de padrões centrais.

These are very interesting circuits in the spinal cord of vertebrate animals

São circuitos muito interessantes na espinal medula dos animais vertebrados

that can generate, by themselves,

que podem gerar, por si só,

very coordinated rhythmic patterns of activity

padrões rítmicos de atividade muito coordenados

while receiving only very simple input signals.

enquanto recebem apenas sinais de entrada muito simples.

And these input signals

Estes sinais de entrada

coming from descending modulation from higher parts of the brain,

vindos de modulação descendente de partes mais altas do cérebro,

like the motor cortex, the cerebellum, the basal ganglia,

como o córtex motor, o cerebelo, os gânglios basais,

will all modulate activity of the spinal cord

vão modular a atividade da espinal medula

while we do locomotion.

enquanto nos movemos.

But what's interesting is to what extent just a low-level component,

O interessante é até que ponto um componente de baixo nível,

the spinal cord, together with the body,

a espinal medula, juntamente com o corpo,

already solve a big part of the locomotion problem.

resolve uma grande parte do problema da locomoção.

You probably know it by the fact that you can cut the head off a chicken,

Podemos cortar a cabeça a uma galinha

e ela continua a correr durante um bocado,

it can still run for a while,

showing that just the lower part, spinal cord and body,

mostrando que a parte inferior da espinal medula e do corpo

already solve a big part of locomotion.

resolve uma grande parte da locomoção.

Now, understanding how this works is very complex,

Compreender como é que isto funciona é muito complicada,

because first of all,

porque, primeiro que tudo,

recording activity in the spinal cord is very difficult.

é muito difícil registar a atividade da espinal medula.

It's much easier to implant electrodes in the motor cortex

É mais fácil implantar elétrodos no córtex motor

than in the spinal cord, because it's protected by the vertebrae.

do que na espinal medula, porque esta está protegida pelas vértebras.

Especially in humans, very hard to do.

Sobretudo nas pessoas, é muito difícil de fazer.

A second difficulty is that locomotion is really due to a very complex

Uma segunda dificuldade é que a locomoção é devida a uma interação

and very dynamic interaction between these four components.

muito complexa e muito dinâmica entre estes quatro componentes.

So it's very hard to find out what's the role of each over time.

Por isso, é muito difícil descobrir qual é o papel de cada um, ao longo do tempo.

This is where biorobots like Pleurobot and mathematical models

É aqui que os bio-robôs, como o Pleurobot, e os modelos matemáticos

can really help.

podem ajudar.

So what's biorobotics?

Mas o que é a bio-robótica?

Biorobotics is a very active field of research in robotics

A bio-robótica é uma área de investigação muito ativa, na robótica

where people want to take inspiration from animals

em que as pessoas se inspiram nos animais

to make robots to go outdoors,

para fazerem sair os robôs para a rua,

like service robots or search and rescue robots

como robôs de serviços, de pesquisa ou de salvamento,

or field robots.

ou robôs de terreno.

And the big goal here is to take inspiration from animals

O grande objetivo é inspirar-se nos animais

to make robots that can handle complex terrain --

para fazer robôs que possam andar em terrenos complexos

stairs, mountains, forests,

— escadas, montanhas, florestas —

places where robots still have difficulties

locais onde os robôs ainda têm dificuldades

and where animals can do a much better job.

e os animais podem fazer um trabalho muito melhor.

The robot can be a wonderful scientific tool as well.

O robô pode ser um instrumento científico maravilhoso.

There are some very nice projects where robots are used,

Há projetos muito bons em que se usam robôs,

like a scientific tool for neuroscience, for biomechanics or for hydrodynamics.

como um instrumento científico para a neurociência,

a biomecânica ou a hidrodinâmica.

And this is exactly the purpose of Pleurobot.

Este é exatamente o objetivo do Pleurobot.

So what we do in my lab is to collaborate with neurobiologists

No meu laboratório colaboramos com neurobiólogos

like Jean-Marie Cabelguen, a neurobiologist in Bordeaux in France,

como Jean-Marie Cabelguen, um neurobiólogo de Bordéus, em França.

and we want to make spinal cord models and validate them on robots.

Queremos fazer modelos de espinais medulas e validá-los em robôs.

And here we want to start simple.

E queremos começar de modo simples.

So it's good to start with simple animals

Convém começar com animais simples

like lampreys, which are very primitive fish,

como as lampreias, que são peixes muito primitivos.

and then gradually go toward more complex locomotion,

Depois avançar para uma locomoção mais complexa,

like in salamanders,

como a das salamandras, mas também em gatos

but also in cats and in humans,

in mammals.

em pessoas, em mamíferos.

And here, a robot becomes an interesting tool

Aí, um robô começa a ser um instrumento interessante

to validate our models.

para validar os nossos modelos.

And in fact, for me, Pleurobot is a kind of dream becoming true.

Para mim, o Pleurobot é uma espécie de sonho tornado realidade.

Like, more or less 20 years ago I was already working on a computer

Eu comecei a trabalhar num computador mais ou menos há 20 anos,

making simulations of lamprey and salamander locomotion

fazendo uma simulação da locomoção duma lampreia e duma salamandra,

during my PhD.

durante o meu doutoramento.

But I always knew that my simulations were just approximations.

Mas sempre soube que as minhas simulações não passavam de aproximações.

Like, simulating the physics in water or with mud or with complex ground,

Simular a física da água, da lama ou dum solo complexo,

it's very hard to simulate that properly on a computer.

num computador, é muito difícil.

Why not have a real robot and real physics?

Porque não ter um robô real e uma física real?

So among all these animals, one of my favorites is the salamander.

Entre todos esses animais, um dos meus preferidos é a salamandra.

You might ask why, and it's because as an amphibian,

Podem perguntar porquê. É porque é um anfíbio.

it's a really key animal from an evolutionary point of view.

É um verdadeiro animal-chave, do ponto de vista evolutivo.

It makes a wonderful link between swimming,

Constitui um elo maravilhoso entre a natação,

as you find it in eels or fish,

como encontramos nas enguias ou nos peixes.

and quadruped locomotion, as you see in mammals, in cats and humans.

e a locomoção quadrúpede, como vemos nos mamíferos, em gatos e nas pessoas.

And in fact, the modern salamander

A salamandra moderna está muito próxima

is very close to the first terrestrial vertebrate,

dos primeiros vertebrados terrestres,

so it's almost a living fossil,

por isso é quase um fóssil vivo

which gives us access to our ancestor,

que nos dá acesso ao nosso antepassado,

the ancestor to all terrestrial tetrapods.

o antepassado de todos os tetrápodes terrestres.

So the salamander swims

A salamandra nada

by doing what's called an anguilliform swimming gait,

fazendo uma marcha natatória anguiliforme,

so they propagate a nice traveling wave of muscle activity from head to tail.

propagando uma bela onda de atividade muscular da cabeça até à cauda.

And if you place the salamander on the ground,

Se colocarmos a salamandra no chão,

it switches to what's called a walking trot gait.

ela muda para uma marcha de trote.

In this case, you have nice periodic activation of the limbs

Neste caso, temos uma ativação periódica dos membros

which are very nicely coordinated

que são coordenados perfeitamente

with this standing wave undulation of the body,

com a ondulação do corpo

and that's exactly the gait that you are seeing here on Pleurobot.

e que é exatamente a marcha que estão a ver no Pleurobot.

Now, one thing which is very surprising and fascinating in fact

Uma coisa surpreendente e fascinante

is the fact that all this can be generated just by the spinal cord and the body.

é que tudo isso pode ser gerado apenas pela espinal medula e pelo corpo.

Se arranjarmos uma salamandra sem cérebro

So if you take a decerebrated salamander --

it's not so nice but you remove the head --

— não é muito bonito, mas cortamos-lhe a cabeça —

and if you electrically stimulate the spinal cord,

e se estimularmos eletricamente a espinal medula,

at low level of stimulation this will induce a walking-like gait.

um nível baixo de estímulo induzirá uma marcha tipo andar.

If you stimulate a bit more, the gait accelerates.

Se estimularmos um pouco mais, a marcha acelera.

And at some point, there's a threshold,

A certa altura, atinge-se um limiar

and automatically, the animal switches to swimming.

e, automaticamente, o animal muda para nadar.

This is amazing.

É espantoso!

Just changing the global drive,

Basta mudar o impulso global, como se carregássemos no acelerador,

as if you are pressing the gas pedal

of descending modulation to your spinal cord,

da modulação descendente da espinal medula,

makes a complete switch between two very different gaits.

e há uma mudança total entre duas marchas muito diferentes.

And in fact, the same has been observed in cats.

Na verdade, podemos observar o mesmo nos gatos.

If you stimulate the spinal cord of a cat,

Se estimularmos a espinal medula dum gato,

you can switch between walk, trot and gallop.

podemos mudar entre andar, trotar e galopar.

Or in birds, you can make a bird switch between walking,

Ou nas aves, podemos fazer com que uma ave mude

entre o andar, com um nível baixo de estímulo,

at a low level of stimulation,

and flapping its wings at high-level stimulation.

e bater as asas, com um estímulo de alto nível.

And this really shows that the spinal cord

Isto mostra que a espinal medula

is a very sophisticated locomotion controller.

é um controlador da locomoção muito sofisticado.

So we studied salamander locomotion in more detail,

Estudámos a locomoção da salamandra com mais pormenor.

and we had in fact access to a very nice X-ray video machine

Tivemos acesso a uma máquina de vídeo de raios-X muito boa

from Professor Martin Fischer in Jena University in Germany.

do Professor Martin Fischer da Universidade Jena na Alemanha.

And thanks to that, you really have an amazing machine

Graças a isso, temos uma máquina fantástica

to record all the bone motion in great detail.

para registar todo o movimento ósseo com grande pormenor.

That's what we did.

Foi o que fizemos.

So we basically figured out which bones are important for us

Descobrimos quais são os ossos que são importantes para nós

and collected their motion in 3D.

e registámos o seu movimento a 3D.

And what we did is collect a whole database of motions,

Reunimos toda uma base de dados de movimentos

both on ground and in water,

tanto no terreno como na água.

to really collect a whole database of motor behaviors

Reunimos uma base de dados de comportamentos motores

that a real animal can do.

que um animal pode fazer.

And then our job as roboticists was to replicate that in our robot.

A nossa tarefa era reproduzir isso no nosso robô.

So we did a whole optimization process to find out the right structure,

Fizemos todo um processo de otimização para encontrar a estrutura correta,

where to place the motors, how to connect them together,

onde colocar os motores, como ligá-los uns aos outros,

to be able to replay these motions as well as possible.

para conseguir reproduzir esses movimentos o melhor possível.

And this is how Pleurobot came to life.

Foi assim que nasceu o Pleurobot.

So let's look at how close it is to the real animal.

Vejamos como é parecido com o animal real.

So what you see here is almost a direct comparison

O que aqui veem é quase uma comparação direta

between the walking of the real animal and the Pleurobot.

entre o andar do animal real e o Pleurobot.

You can see that we have almost a one-to-one exact replay

Podem ver que temos uma repetição da marcha quase exata.

of the walking gait.

If you go backwards and slowly, you see it even better.

Se recuarem, ainda se vê melhor.

But even better, we can do swimming.

Mas, melhor ainda, podemos pô-lo a nadar.

So for that we have a dry suit that we put all over the robot --

Para isso, temos um fato seco com que envolvemos o robô...

(Laughter)

(Risos)

and then we can go in water and start replaying the swimming gaits.

... depois podemos pô-lo na água e começar a repetir a marcha da natação.

And here, we were very happy, because this is difficult to do.

Ficámos muito satisfeitos, porque isto também é difícil de fazer.

The physics of interaction are complex.

A física da interação é complexa.

Our robot is much bigger than a small animal,

O nosso robô é muito maior do que um pequeno animal,

so we had to do what's called dynamic scaling of the frequencies

por isso tivemos que fazer um aumento dinâmico das frequências

to make sure we had the same interaction physics.

para garantir que tínhamos a mesma física de interação.

But you see at the end, we have a very close match,

Veem que temos uma parecença muito grande

and we were very, very happy with this.

e ficámos imensamente satisfeitos com isso.

So let's go to the spinal cord.

Vamos então à espinal medula.

So here what we did with Jean-Marie Cabelguen

Com Jean-Marie Cabelguen,

fizemos o modelo dos circuitos da espinal medula.

is model the spinal cord circuits.

And what's interesting is that the salamander

O interessante é que a salamandra

has kept a very primitive circuit,

manteve um circuito muito primitivo

which is very similar to the one we find in the lamprey,

que é muito semelhante ao que encontramos na lampreia,

this primitive eel-like fish,

esse peixe primitivo, tipo enguia,

and it looks like during evolution,

e parece que, durante a evolução,

new neural oscillators have been added to control the limbs,

foram acrescentados novos osciladores neurais,

para controlar os membros, para a locomoção das pernas.

to do the leg locomotion.

And we know where these neural oscillators are

Sabemos onde estão esses osciladores neurais

but what we did was to make a mathematical model

mas fizemos um modelo matemático

to see how they should be coupled

para ver como devem ser acoplados

to allow this transition between the two very different gaits.

para permitir a transição entre os dois tipos de marcha muito diferentes.

And we tested that on board of a robot.

Testámos isso integrado num robô.

And this is how it looks.

É assim que se comporta.

So what you see here is a previous version of Pleurobot

O que vemos aqui é uma versão anterior do Pleurobot

that's completely controlled by our spinal cord model

que é totalmente controlada pelo nosso modelo de espinal medula

programmed on board of the robot.

programado no interior do robô.

And the only thing we do

A única coisa que fazemos

is send to the robot through a remote control

é enviar para o robô, através dum telecomando

the two descending signals it normally should receive

os dois sinais descendentes que normalmente devia receber

from the upper part of the brain.

da parte superior do cérebro.

And what's interesting is, by playing with these signals,

O interessante é que, jogando com estes sinais,

we can completely control speed, heading and type of gait.

podemos controlar totalmente a velocidade, a direção e o tipo de marcha.

For instance,

Por exemplo,

when we stimulate at a low level, we have the walking gait,

quando estimulamos a baixo nível, temos a marcha de andar.

and at some point, if we stimulate a lot,

A certa altura, se estimularmos mais,

very rapidly it switches to the swimming gait.

muito rapidamente, ele muda para o movimento de natação.

And finally, we can also do turning very nicely

Por fim, também podemos fazê-lo virar-se, muito facilmente,

by just stimulating more one side of the spinal cord than the other.

estimulando a espinal medula mais dum lado do que o outro.

And I think it's really beautiful

Acho que é mesmo muito bonito

how nature has distributed control

como a Natureza distribuiu o controlo

to really give a lot of responsibility to the spinal cord

para dar tanta responsabilidade à espinal medula

de modo que a parte superior do cérebro não se preocupe com todos os músculos.

so that the upper part of the brain doesn't need to worry about every muscle.

It just has to worry about this high-level modulation,

Só se preocupa com esta modulação de alto nível.

and it's really the job of the spinal cord to coordinate all the muscles.

É de facto a tarefa da espinal medula coordenar todos os músculos.

So now let's go to cat locomotion and the importance of biomechanics.

Vamos agora à locomoção do gato e à importância da biomecânica.

So this is another project

Isto é outro projeto

where we studied cat biomechanics,

em que estudámos a biomecânica do gato.

and we wanted to see how much the morphology helps locomotion.

Quisemos ver até que ponto a morfologia ajuda a locomoção.

And we found three important criteria in the properties,

Descobrimos três critérios importantes

basically, of the limbs.

nas propriedades dos membros.

The first one is that a cat limb

O primeiro é que os membros dum gato

more or less looks like a pantograph-like structure.

parecem-se mais ou menos com uma estrutura tipo pantógrafo.

So a pantograph is a mechanical structure

Um pantógrafo é uma estrutura mecânica

which keeps the upper segment and the lower segments always parallel.

que mantém sempre em paralelo

o segmento superior e os segmentos inferiores.

So a simple geometrical system that kind of coordinates a bit

É um simples sistema geométrico que coordena um pouco

the internal movement of the segments.

o movimento interno dos segmentos.

A second property of cat limbs is that they are very lightweight.

A segunda propriedade dos membros do gato é que têm muito pouco peso.

Most of the muscles are in the trunk,

A maior parte dos músculos estão no tronco,

which is a good idea, because then the limbs have low inertia

o que é bom, porque os membros ficam com uma inércia baixa

and can be moved very rapidly.

e podem mover-se muito rapidamente.

The last final important property is this very elastic behavior of the cat limb,

A última propriedade importante

é o comportamento muito elástico dos membros do gato

so to handle impacts and forces.

que gerem os impactos e as forças.

And this is how we designed Cheetah-Cub.

É aquilo a que chamamos o Cheetah-Cub.

So let's invite Cheetah-Cub onstage.

Vamos convidar o Cheetah-Cub a subir ao palco.

So this is Peter Eckert, who does his PhD on this robot,

Este é Peter Eckert, que faz o doutoramento com este robô.

and as you see, it's a cute little robot.

Como veem, é um pequeno robô amoroso.

It looks a bit like a toy,

Parece um brinquedo, mas é usado como instrumento científico

but it was really used as a scientific tool

to investigate these properties of the legs of the cat.

para investigar estas propriedades das pernas do gato.

So you see, it's very compliant, very lightweight,

Como veem, é muito obediente, muito leve e também muito elástico.

and also very elastic,

so you can easily press it down and it will not break.

por isso podemos pressioná-lo que ele não se parte.

It will just jump, in fact.

Apenas salta.

And this very elastic property is also very important.

Esta propriedade muito elástica também é muito importante.

And you also see a bit these properties

Também veem um pouco estas propriedades

of these three segments of the leg as pantograph.

destes três segmentos da perna, como um pantógrafo.

Now, what's interesting is that this quite dynamic gait

O interessante é que ` esta marcha muito dinâmica

is obtained purely in open loop,

se obtém apenas num ciclo aberto,

meaning no sensors, no complex feedback loops.

ou seja, não há sensores, não há ciclos complexos de "feedback".

And that's interesting, because it means

E é interessante, porque significa

that just the mechanics already stabilized this quite rapid gait,

que a mecânica já estabilizou esta marcha muito rápida

and that really good mechanics already basically simplify locomotion.

e uma mecânica muito boa já simplifica a locomoção,

To the extent that we can even disturb a bit locomotion,

até ao ponto de que podemos perturbar um pouco a locomoção,

as you will see in the next video,

como verão no próximo vídeo,

where we can for instance do some exercise where we have the robot go down a step,

em que, por exemplo, fazemos o robô descer um degrau

and the robot will not fall over,

e o robô não cairá, o que, para nós, foi uma surpresa.

which was a surprise for us.

Esta é uma pequena perturbação.

This is a small perturbation.

I was expecting the robot to immediately fall over,

Eu estava à espera que o robô caísse imediatamente,

because there are no sensors, no fast feedback loop.

porque não há sensores, não há "feedback" da velocidade.

But no, just the mechanics stabilized the gait,

Mas não, bastou a mecânica para estabilizar a marcha

and the robot doesn't fall over.

e o robô não cai.

Obviously, if you make the step bigger, and if you have obstacles,

Obviamente, se o degrau for maior e tivermos obstáculos,

you need the full control loops and reflexes and everything.

serão necessários todos os ciclos de controlo e os reflexos.

But what's important here is that just for small perturbation,

Mas o importante aqui é que, para uma pequena perturbação,

the mechanics are right.

a mecânica chega.

And I think this is a very important message

Penso que isto é uma mensagem muito importante

from biomechanics and robotics to neuroscience,

da biomecânica e da robótica para a neurociência,

saying don't underestimate to what extent the body already helps locomotion.

dizendo que não devemos subestimar

até que ponto o corpo já ajuda a locomoção.

Now, how does this relate to human locomotion?

Ora bem, como é que isto se relaciona com a locomoção humana?

Clearly, human locomotion is more complex than cat and salamander locomotion,

A locomoção humana é mais complexa

do que a locomoção do gato e da salamandra,

but at the same time, the nervous system of humans is very similar

mas, ao mesmo tempo, o sistema nervoso do ser humano é muito semelhante

to that of other vertebrates.

ao dos outros vertebrados.

And especially the spinal cord

Especialmente, a espinal medula

is also the key controller for locomotion in humans.

também é o controlador-chave da locomoção nos seres humanos.

That's why, if there's a lesion of the spinal cord,

É por isso que, se há uma lesão na espinal medula

this has dramatic effects.

os efeitos são dramáticos.

The person can become paraplegic or tetraplegic.

A pessoa pode ficar paraplégica ou tetraplégica,

This is because the brain loses this communication

porque o cérebro perde a comunicação com a espinal medula.

with the spinal cord.

Especially, it loses this descending modulation

Em especial, perde esta modulação descendente

to initiate and modulate locomotion.

para iniciar e modular a locomoção.

So a big goal of neuroprosthetics

Um grande objetivo da prostética neural

is to be able to reactivate that communication

é poder reativar essa comunicação

using electrical or chemical stimulations.

usando estímulos elétricos ou químicos.

And there are several teams in the world that do exactly that,

Há várias equipas no mundo que fazem exatamente isso,

especially at EPFL.

especialmente na Escola Politécnica Federal de Lausana.

My colleagues Grégoire Courtine and Silvestro Micera,

Os meus colegas Grégoire Courtine e Silvestro Micera,

with whom I collaborate.

com quem eu colaboro.

But to do this properly, it's very important to understand

Fazer isto como deve ser é muito importante para compreender

how the spinal cord works,

como funciona a espinal medula,

how it interacts with the body,

como interage com o corpo,

and how the brain communicates with the spinal cord.

e como o cérebro comunica com a espinal medula.

This is where the robots and models that I've presented today

É aqui que os robôs e os modelos que apresentei hoje

will hopefully play a key role

desempenham, esperemos, um papel fundamental

towards these very important goals.

para esses objetivos muito importantes.

Thank you.

Obrigado.

(Applause)

(Aplausos)

Bruno Giussani: Auke, I've seen in your lab other robots

Bruno Giussani: Auke, vi outros robôs no seu laboratório

that do things like swim in pollution

que fazem coisas como nadar na poluição

and measure the pollution while they swim.

e medir a poluição, enquanto nadam.

But for this one,

Mas este aqui,

you mentioned in your talk, like a side project,

que referiu na sua palestra, como um projeto lateral,

search and rescue,

pesquisa e salva,

and it does have a camera on its nose.

e tem uma câmara no nariz.

Auke Ijspeert: Absolutely. So the robot --

Auke Ijspeert: Pois é.

Temos alguns projetos subsidiários

We have some spin-off projects

where we would like to use the robots to do search and rescue inspection,

em que gostaríamos de usar os robôs para pesquisa e inspeção de salvamento.

so this robot is now seeing you.

Este robô está agora a vê-lo.

And the big dream is to, if you have a difficult situation

O grande sonho é que, se houver uma situação difícil,

like a collapsed building or a building that is flooded,

como um edifício que ruiu, ou um edifício que está inundado,

and this is very dangerous for a rescue team or even rescue dogs,

e seja muito perigoso para uma equipa de salvamento ou para cães de salvamento,

why not send in a robot that can crawl around, swim, walk,

porque não enviar um robô que pode rastejar, nadar, andar

with a camera onboard to do inspection and identify survivors

com uma câmara incorporada para inspecionar e identificar sobreviventes

and possibly create a communication link with the survivor.

e criar uma ligação de comunicação com o sobrevivente.

BG: Of course, assuming the survivors don't get scared by the shape of this.

BG: Presumindo que os sobreviventes não se assustem com a forma disto.

AI: Yeah, we should probably change the appearance quite a bit,

AI: Sim, provavelmente temos que mudar um pouco o aspeto.

because here I guess a survivor might die of a heart attack

Acho que um sobrevivente pode morrer com um ataque de coração

just of being worried that this would feed on you.

com medo de ser comido por ele.

But by changing the appearance and it making it more robust,

Mas, se mudarmos o aspeto e o tornarmos mais robusto,

I'm sure we can make a good tool out of it.

certamente podemos fazer dele um bom instrumento.

BG: Thank you very much. Thank you and your team.

BG: Muito obrigado. Obrigado a si e à sua equipa.