A robot that runs and swims like a salamander | Auke Ijspeert

Переводчик: Anastasia Kvilinskaya Редактор: Nadya Borisova

This is Pleurobot.

Это «Плевробот».

Pleurobot is a robot that we designed to closely mimic a salamander species

Мы спроектировали его, чтобы лучше скопировать один вид саламандры —

called Pleurodeles waltl.

иглистого тритона.

Pleurobot can walk, as you can see here,

Как видите, «Плевробот» может ходить,

and as you'll see later, it can also swim.

а также плавать — это вы увидите позже.

So you might ask, why did we design this robot?

Вы спросите: зачем мы создали этого робота?

And in fact, this robot has been designed as a scientific tool for neuroscience.

Дело в том, что создан он в качестве инструмента для нейробиологии.

Indeed, we designed it together with neurobiologists

Мы создавали его вместе с нейробиологами,

to understand how animals move,

чтобы понять, как животные двигаются,

and especially how the spinal cord controls locomotion.

в частности, как спинной мозг управляет движением.

But the more I work in biorobotics,

Чем дольше я работаю в биоробототехнике,

the more I'm really impressed by animal locomotion.

тем больше меня поражает движение животных.

If you think of a dolphin swimming or a cat running or jumping around,

Если мы представим плавающего дельфина или кошку, которая везде бегает и прыгает,

or even us as humans,

или даже самих себя, людей,

when you go jogging or play tennis,

бегающих трусцой, играющих в теннис,

we do amazing things.

мы делаем удивительные вещи.

And in fact, our nervous system solves a very, very complex control problem.

И правда, наша нервная система решает очень трудные вопросы управления.

It has to coordinate more or less 200 muscles perfectly,

Ей нужно полностью координировать работу примерно 200 мускулов,

because if the coordination is bad, we fall over or we do bad locomotion.

а если координация нарушена, мы падаем или двигаемся с трудом.

And my goal is to understand how this works.

Моя задача — понять этот принцип работы.

There are four main components behind animal locomotion.

Движение животных включает в себя четыре составляющие.

The first component is just the body,

Первая — это само тело.

and in fact we should never underestimate

Не стоит недооценивать то,

to what extent the biomechanics already simplify locomotion in animals.

как биомеханика уже упростила систему передвижения животных.

Then you have the spinal cord,

Далее, есть спинной мозг,

and in the spinal cord you find reflexes,

в котором сосредоточены рефлексы.

multiple reflexes that create a sensorimotor coordination loop

Многочисленные рефлексы создают сенсомоторный узел координации

between neural activity in the spinal cord and mechanical activity.

между нервной активностью спинного мозга и механическим движением.

A third component are central pattern generators.

Третья составляющая — центральные генераторы моделей.

These are very interesting circuits in the spinal cord of vertebrate animals

Это очень интересные цепи спинного мозга позвоночных животных,

that can generate, by themselves,

которые могут сами воспроизвести

very coordinated rhythmic patterns of activity

скоординированные ритмические модели активности,

while receiving only very simple input signals.

получив довольно простые входящие сигналы.

And these input signals

Эти сигналы, в свою очередь,

coming from descending modulation from higher parts of the brain,

поступают из нисходящей модуляции высших отделов головного мозга,

like the motor cortex, the cerebellum, the basal ganglia,

например, двигательной зоны коры, мозжечка и базальных ядер.

will all modulate activity of the spinal cord

Эти сигналы управляют активностью

while we do locomotion.

спинного мозга во время движения.

But what's interesting is to what extent just a low-level component,

Но интересно, насколько составляющая низшего уровня,

the spinal cord, together with the body,

спинной мозг вместе с телом,

already solve a big part of the locomotion problem.

в бóльшей мере отвечают за движение.

You probably know it by the fact that you can cut the head off a chicken,

Возможно, вы знаете, что если отрубить курице голову,

it can still run for a while,

туловище будет ещё двигаться,

showing that just the lower part, spinal cord and body,

показывая, что низшая часть — спинной мозг и тело —

already solve a big part of locomotion.

в бóльшей мере отвечают за передвижение.

Now, understanding how this works is very complex,

Понять принцип этой работы очень сложно,

because first of all,

потому что, во-первых,

recording activity in the spinal cord is very difficult.

очень трудно записать активность спинного мозга.

It's much easier to implant electrodes in the motor cortex

Легче вживить электроды в двигательную зону коры головного мозга,

than in the spinal cord, because it's protected by the vertebrae.

чем в спинной мозг, поскольку его защищают позвонки.

Especially in humans, very hard to do.

С людьми это особенно сложно.

A second difficulty is that locomotion is really due to a very complex

Ещё одна трудность состоит в том, что движение происходит благодаря

and very dynamic interaction between these four components.

сложному и динамичному взаимодействию данных четырёх составляющих.

So it's very hard to find out what's the role of each over time.

Поэтому тяжело выяснить, какова роль каждого с течением времени.

This is where biorobots like Pleurobot and mathematical models

Именно биороботы наподобие «Плевробота» и математические модели

can really help.

могут помочь.

So what's biorobotics?

Что такое биоробототехника?

Biorobotics is a very active field of research in robotics

Это развивающиеся исследования в сфере робототехники,

where people want to take inspiration from animals

где люди, вдохновившись образами животных,

to make robots to go outdoors,

хотят создать роботов для работы вне помещения,

like service robots or search and rescue robots

например, служебных, поисково-спасательных

or field robots.

или полевых роботов.

And the big goal here is to take inspiration from animals

Главная задача: вдохновиться животными, чтобы создавать роботов,

to make robots that can handle complex terrain --

которые могут осилить сложную территорию —

stairs, mountains, forests,

лестницы, горы, леса, —

places where robots still have difficulties

места, где у роботов ещё возникают проблемы,

and where animals can do a much better job.

а животные справляются гораздо лучше.

The robot can be a wonderful scientific tool as well.

Робот может быть замечательным инструментом для исследований.

There are some very nice projects where robots are used,

Есть несколько проектов, где задействованы роботы.

like a scientific tool for neuroscience, for biomechanics or for hydrodynamics.

Это нейробиология, биомеханика или гидродинамика.

And this is exactly the purpose of Pleurobot.

В этом и заключается задача «Плевробота».

So what we do in my lab is to collaborate with neurobiologists

В моей лаборатории мы сотрудничаем с нейробиологами,

like Jean-Marie Cabelguen, a neurobiologist in Bordeaux in France,

в частности, с Жаном-Мари Кабелгеном, нейробиологом из Бордо, Франция.

and we want to make spinal cord models and validate them on robots.

Мы хотим создать модели спинного мозга и проверить их на роботах.

And here we want to start simple.

Мы хотим начать с простого.

So it's good to start with simple animals

Лучше начинать с простых животных,

like lampreys, which are very primitive fish,

например с миноги, самой примитивной рыбы,

and then gradually go toward more complex locomotion,

затем постепенно переходить к сложным типам движения,

like in salamanders,

которые есть у саламандр,

but also in cats and in humans,

кошек, людей,

in mammals.

у млекопитающих.

And here, a robot becomes an interesting tool

И тут робот становится интересным инструментом

to validate our models.

для проверки наших моделей.

And in fact, for me, Pleurobot is a kind of dream becoming true.

Для меня «Плевробот» — это что-то вроде осуществившейся мечты.

Like, more or less 20 years ago I was already working on a computer

Около 20 лет назад я уже работал на компьютере

making simulations of lamprey and salamander locomotion

и моделировал движения миноги и саламандры,

during my PhD.

занимаясь своей кандидатской.

But I always knew that my simulations were just approximations.

Но я всегда знал, что моё моделирование приблизительно.

Like, simulating the physics in water or with mud or with complex ground,

Как физические процессы в воде, грязи или смешанной почве сложно моделировать,

it's very hard to simulate that properly on a computer.

так же трудно смоделировать это правильно и на компьютере.

Why not have a real robot and real physics?

Отчего не использовать робота и физику?

So among all these animals, one of my favorites is the salamander.

Одно из моих любимых животных — саламандра.

You might ask why, and it's because as an amphibian,

Вы можете спросить: «Почему?» Потому что это амфибия.

it's a really key animal from an evolutionary point of view.

С точки зрения эволюции, это животное ключевое.

It makes a wonderful link between swimming,

Оно умеет плавать,

as you find it in eels or fish,

как рыба или угорь,

and quadruped locomotion, as you see in mammals, in cats and humans.

и передвигаться так, как это делают млекопитающие.

And in fact, the modern salamander

Современная саламандра

is very close to the first terrestrial vertebrate,

очень похожа на первое наземное позвоночное.

so it's almost a living fossil,

Это почти живое ископаемое,

which gives us access to our ancestor,

и благодаря ему мы получаем нашего предка,

the ancestor to all terrestrial tetrapods.

предка всех наземных четвероногих.

So the salamander swims

Поэтому саламандра плавает

by doing what's called an anguilliform swimming gait,

подобно угрю,

so they propagate a nice traveling wave of muscle activity from head to tail.

поэтому получается волна из-за движения мускулов от головы до хвоста.

And if you place the salamander on the ground,

А если поставить саламандру на землю,

it switches to what's called a walking trot gait.

она переключается на быстрый шаг.

Здесь видна периодическая активность конечностей,

In this case, you have nice periodic activation of the limbs

which are very nicely coordinated

которая хорошо координируется

with this standing wave undulation of the body,

благодаря стабильному волнообразному движению тела.

and that's exactly the gait that you are seeing here on Pleurobot.

Эту походку как раз и можно увидеть на примере «Плевробота».

Now, one thing which is very surprising and fascinating in fact

Самое поразительное то,

is the fact that all this can be generated just by the spinal cord and the body.

что всё это может воспроизвести спинной мозг и тело.

So if you take a decerebrated salamander --

Если взять саламандру с удалённым мозгом,

it's not so nice but you remove the head --

что, конечно, плохо, но голова удаляется,

and if you electrically stimulate the spinal cord,

если с помощью электричества стимулировать спинной мозг

at low level of stimulation this will induce a walking-like gait.

низкими волнами, то саламандра начнёт «идти».

If you stimulate a bit more, the gait accelerates.

Если немного увеличить стимуляцию, походка ускорится.

And at some point, there's a threshold,

На каком-то этапе есть некий предел,

and automatically, the animal switches to swimming.

и автоматически животное переключается на плавание.

This is amazing.

Это удивительно.

Just changing the global drive,

Лишь смена глобального привода,

as if you are pressing the gas pedal

будто нажатие на педаль акселератора

of descending modulation to your spinal cord,

нисходящей модуляции спинного мозга,

makes a complete switch between two very different gaits.

полностью переключает два разных вида движений.

And in fact, the same has been observed in cats.

Тот же самый эффект наблюдали на примере кошек.

If you stimulate the spinal cord of a cat,

Если стимулировать спинной мозг кошки,

you can switch between walk, trot and gallop.

можно переключать её с ходьбы на быстрый шаг и бег.

Or in birds, you can make a bird switch between walking,

Или у птиц можно переключать режим ходьбы

at a low level of stimulation,

при низкой стимуляции,

and flapping its wings at high-level stimulation.

а при высокой — вызывать хлопанье крыльями.

And this really shows that the spinal cord

Это доказывает, что спинной мозг —

is a very sophisticated locomotion controller.

сложно устроенный регулятор движения.

So we studied salamander locomotion in more detail,

Поэтому мы изучили движение саламандры подробнее.

and we had in fact access to a very nice X-ray video machine

Мы получили доступ к рентгеновской видеомашине

from Professor Martin Fischer in Jena University in Germany.

профессора Мартина Фишера из Йенского университета в Германии.

And thanks to that, you really have an amazing machine

Благодаря ему у нас есть потрясающая машина

to record all the bone motion in great detail.

для детальной записи движения костей.

That's what we did.

Вот что мы сделали.

So we basically figured out which bones are important for us

В основном мы выяснили, какие кости важны для нас,

and collected their motion in 3D.

и спроектировали их движение в трёхмерном изображении.

And what we did is collect a whole database of motions,

Мы собрали полную базу данных движений

both on ground and in water,

на земле и в воде.

to really collect a whole database of motor behaviors

Собрали полную базу данных двигательного поведения

that a real animal can do.

настоящего животного.

And then our job as roboticists was to replicate that in our robot.

Задача робототехники в том, чтобы повторить это в нашем роботе.

So we did a whole optimization process to find out the right structure,

Мы провели полную оптимизацию, чтобы найти подходящую конструкцию,

where to place the motors, how to connect them together,

где разместить двигатели, как их соединить,

to be able to replay these motions as well as possible.

как лучше воспроизвести данные движения.

And this is how Pleurobot came to life.

Вот каким образом «Плевробот» ожил.

So let's look at how close it is to the real animal.

Посмотрим, насколько он похож на реальное животное.

So what you see here is almost a direct comparison

Вы видите здесь почти точное совпадение

between the walking of the real animal and the Pleurobot.

походки животного и «Плевробота».

You can see that we have almost a one-to-one exact replay

Как видите, у нас получается почти точное воспроизведение

of the walking gait.

этой походки.

If you go backwards and slowly, you see it even better.

Если перемотать медленно назад, это видно гораздо лучше.

But even better, we can do swimming.

Но что ещё лучше — робот плавает.

So for that we have a dry suit that we put all over the robot --

Мы надеваем на него гидрокостюм —

(Laughter)

(Смех)

and then we can go in water and start replaying the swimming gaits.

затем мы можем поместить его в воду и включить плавание.

And here, we were very happy, because this is difficult to do.

Мы очень обрадовались результатам работы, так как это трудно сделать.

The physics of interaction are complex.

Физика взаимодействия — предмет сложный.

Our robot is much bigger than a small animal,

Наш робот гораздо больше живого существа.

so we had to do what's called dynamic scaling of the frequencies

Нам пришлось динамически изменить масштаб частот,

to make sure we had the same interaction physics.

чтобы убедиться, что физика взаимодействия такая же.

But you see at the end, we have a very close match,

В итоге у нас выходит почти точное совпадение,

and we were very, very happy with this.

чему мы были очень рады.

So let's go to the spinal cord.

А теперь вернёмся к спинному мозгу.

So here what we did with Jean-Marie Cabelguen

Вместе с Жаном-Мари Кабелгеном мы создали

is model the spinal cord circuits.

модель системы спинного мозга.

And what's interesting is that the salamander

Интересно, что у саламандры

has kept a very primitive circuit,

сохранилась примитивная система,

which is very similar to the one we find in the lamprey,

очень похожая на систему миноги,

this primitive eel-like fish,

примитивной угреподобной рыбы.

and it looks like during evolution,

Кажется, что во время эволюции

new neural oscillators have been added to control the limbs,

добавились новые нервные вибраторы для управления конечностями,

to do the leg locomotion.

для их движения.

And we know where these neural oscillators are

Мы знаем, где находятся эти новые вибраторы;

but what we did was to make a mathematical model

мы создали математическую модель,

to see how they should be coupled

чтобы понять, как соединить их

to allow this transition between the two very different gaits.

для перехода из одного вида походки в другую.

And we tested that on board of a robot.

Мы протестировали эту модель на роботе.

And this is how it looks.

Вот как это выглядит.

So what you see here is a previous version of Pleurobot

Здесь вы видите прежнюю модель «Плевробота».

that's completely controlled by our spinal cord model

Он полностью управляется нашей моделью спинного мозга,

programmed on board of the robot.

запрограммированной в роботе.

And the only thing we do

Мы лишь

is send to the robot through a remote control

посылаем роботу в удалённом режиме

the two descending signals it normally should receive

два нисходящих сигнала, которые он получит

from the upper part of the brain.

из верхнего отдела головного мозга.

And what's interesting is, by playing with these signals,

Интересно, что, посылая эти сигналы,

we can completely control speed, heading and type of gait.

мы можем управлять скоростью, направлением и движением.

For instance,

Например,

when we stimulate at a low level, we have the walking gait,

если у нас стимуляция низкая, получается движение шагом,

and at some point, if we stimulate a lot,

но если её немного усилить,

very rapidly it switches to the swimming gait.

то робот быстро переключится на плавание.

And finally, we can also do turning very nicely

Наконец, можно включить поворот,

by just stimulating more one side of the spinal cord than the other.

больше стимулируя одну часть спинного мозга.

And I think it's really beautiful

По-моему, замечательно,

how nature has distributed control

что природа распределила систему управления,

to really give a lot of responsibility to the spinal cord

чтобы предоставить большýю ответственность спинному мозгу.

so that the upper part of the brain doesn't need to worry about every muscle.

А верхнему отделу головного мозга нечего беспокоиться о каждом мускуле,

It just has to worry about this high-level modulation,

ему приходится отвечать за высокоуровневую модуляцию.

and it's really the job of the spinal cord to coordinate all the muscles.

Работа спинного мозга заключается в координации всех мускулов.

So now let's go to cat locomotion and the importance of biomechanics.

Теперь рассмотрим движения кошки и значимость биомеханики.

So this is another project

Вот другой проект,

where we studied cat biomechanics,

где мы изучали биомеханику кошки

and we wanted to see how much the morphology helps locomotion.

и хотели узнать, насколько морфология помогает движению.

And we found three important criteria in the properties,

Мы обнаружили три важных критерия данных свойств,

basically, of the limbs.

а особенно конечностей.

The first one is that a cat limb

Первый: конечность кошки

more or less looks like a pantograph-like structure.

чем-то похожа на пантограф.

So a pantograph is a mechanical structure

Пантограф — это механизм,

which keeps the upper segment and the lower segments always parallel.

который параллельно поддерживает верхний и нижний сегменты.

So a simple geometrical system that kind of coordinates a bit

Простая геометрическая система данного типа немного координирует

the internal movement of the segments.

внутреннее движение сегментов.

A second property of cat limbs is that they are very lightweight.

Второе свойство заключается в лёгкости конечностей кошки.

Most of the muscles are in the trunk,

Большинство мышц находятся в туловище,

which is a good idea, because then the limbs have low inertia

что очень хорошо, поскольку у конечностей низкая инерция,

and can be moved very rapidly.

а передвигаются они очень быстро.

The last final important property is this very elastic behavior of the cat limb,

И последнее свойство — это эластичность конечностей,

so to handle impacts and forces.

что позволяет справляться с ударами.

And this is how we designed Cheetah-Cub.

Вот как мы создали детёныша гепарда.

So let's invite Cheetah-Cub onstage.

Давайте пригласим его на сцену.

So this is Peter Eckert, who does his PhD on this robot,

Это Питер Экерт. Он изучает этого робота и работает над диссертацией.

and as you see, it's a cute little robot.

Как видите, это маленький прелестный робот.

It looks a bit like a toy,

Он похож на игрушку,

but it was really used as a scientific tool

но использовали его в научных целях

to investigate these properties of the legs of the cat.

для изучения конечностей кошки.

So you see, it's very compliant, very lightweight,

Он очень податливый, лёгкий

and also very elastic,

и пружинящий.

so you can easily press it down and it will not break.

Если на него слегка надавить, он не сломается.

It will just jump, in fact.

Он будет подпрыгивать.

And this very elastic property is also very important.

Такая гибкость очень важна.

And you also see a bit these properties

Вы видите данные свойства

of these three segments of the leg as pantograph.

трёх участков ноги на примере пантографа.

Now, what's interesting is that this quite dynamic gait

Интересно, что такая довольно динамичная походка

is obtained purely in open loop,

достигается только при открытом цикле,

meaning no sensors, no complex feedback loops.

т.е. без сенсоров и сложных цепей обратной связи.

And that's interesting, because it means

Это означает,

that just the mechanics already stabilized this quite rapid gait,

что только механика стабилизировала эту довольно быструю походку,

and that really good mechanics already basically simplify locomotion.

и она же в основном упрощает движение.

To the extent that we can even disturb a bit locomotion,

Мы можем нарушить движение в какой-то мере,

as you will see in the next video,

как видно на следующем видео,

where we can for instance do some exercise where we have the robot go down a step,

где мы можем провести тренировку, заставляя робота пройти через ступеньку.

and the robot will not fall over,

Робот не упадёт.

which was a surprise for us.

Этот тест нас удивил.

Это лишь малое нарушение.

This is a small perturbation.

I was expecting the robot to immediately fall over,

Я ожидал, что робот упадёт сразу,

because there are no sensors, no fast feedback loop.

так как нет сенсоров и быстрой цепи обратной связи.

But no, just the mechanics stabilized the gait,

Однако механика стабилизировала движение,

and the robot doesn't fall over.

потому робот и не падает.

Obviously, if you make the step bigger, and if you have obstacles,

Понятно, что если ступенька будет выше, если появятся препятствия,

you need the full control loops and reflexes and everything.

необходимо полностью контролировать цепи, рефлексы и всё остальное.

But what's important here is that just for small perturbation,

Однако, чтобы справиться с небольшими изменениями,

the mechanics are right.

механики достаточно.

And I think this is a very important message

По-моему, это важный сигнал

from biomechanics and robotics to neuroscience,

нейробиологии от биомеханики и робототехники.

saying don't underestimate to what extent the body already helps locomotion.

Его смысл: оценить по достоинству помощь тела при движении.

Now, how does this relate to human locomotion?

Как это относится к движениям человека?

Clearly, human locomotion is more complex than cat and salamander locomotion,

Система движения человека намного сложнее, чем у кошки и саламандры,

but at the same time, the nervous system of humans is very similar

но в то же время нервная система человека очень похожа

to that of other vertebrates.

на систему позвоночных животных.

And especially the spinal cord

В частности, спинной мозг —

is also the key controller for locomotion in humans.

это ключевой орган управления движением у людей.

That's why, if there's a lesion of the spinal cord,

Вот почему повреждение спинного мозга

this has dramatic effects.

грозит тяжёлыми последствиями.

The person can become paraplegic or tetraplegic.

Человек может страдать параличом ног или рук и ног.

This is because the brain loses this communication

Это происходит потому, что головной мозг

with the spinal cord.

теряет связь со спинным.

Especially, it loses this descending modulation

Он теряет нисходящую модуляцию

to initiate and modulate locomotion.

для начала и модулирования движения.

So a big goal of neuroprosthetics

Важная задача нейропротезирования —

is to be able to reactivate that communication

иметь возможность возобновить эту связь

using electrical or chemical stimulations.

электрическим или химическим стимулированием.

And there are several teams in the world that do exactly that,

Несколько групп занимаются этим,

например Федеральная политехническая школа Лозанны.

especially at EPFL.

My colleagues Grégoire Courtine and Silvestro Micera,

Это мои коллеги Грегуар Куртин и Сильвестро Мисера,

with whom I collaborate.

с которыми я сотрудничаю.

But to do this properly, it's very important to understand

Чтобы выполнить эту работу как следует, важно понимать,

how the spinal cord works,

как функционирует спинной мозг,

how it interacts with the body,

как он взаимодействует с телом,

and how the brain communicates with the spinal cord.

каким образом головной мозг связывается со спинным.

This is where the robots and models that I've presented today

В этом вопросе представленные мной сегодня роботы и модели,

will hopefully play a key role

будем надеяться, сыграют ключевую роль

towards these very important goals.

для достижения важных целей.

Thank you.

Спасибо.

(Applause)

(Аплодисменты)

Bruno Giussani: Auke, I've seen in your lab other robots

Бруно Джуссани: Я видел у вас других роботов,

that do things like swim in pollution

которые могут плавать в загрязнённой воде,

and measure the pollution while they swim.

измеряя при этом степень загрязнённости.

But for this one,

Говоря об этом роботе,

you mentioned in your talk, like a side project,

вы упомянули о побочном проекте —

search and rescue,

поиск и спасательные работы.

and it does have a camera on its nose.

И на носу у робота как раз есть камера.

Auke Ijspeert: Absolutely. So the robot --

Аке Иджспирт: Верно. Поэтому робот…

We have some spin-off projects

Есть несколько проектов,

where we would like to use the robots to do search and rescue inspection,

где бы мы хотели использовать роботов при таких операциях.

so this robot is now seeing you.

В данный момент робот вас видит.

And the big dream is to, if you have a difficult situation

Наша главная мечта такова: если возникает тяжёлая ситуация,

like a collapsed building or a building that is flooded,

например, есть разрушенное или подтопленное здание,

and this is very dangerous for a rescue team or even rescue dogs,

и в него очень опасно проникнуть спасателям или даже собакам,

why not send in a robot that can crawl around, swim, walk,

можно направить туда робота, который по-разному двигается

with a camera onboard to do inspection and identify survivors

с камерой, чтобы провести осмотр и найти уцелевших

and possibly create a communication link with the survivor.

и, возможно, установить связь с оставшимися в живых.

BG: Of course, assuming the survivors don't get scared by the shape of this.

БД: Конечно, если предположить, что уцелевшие не испугаются его вида.

AI: Yeah, we should probably change the appearance quite a bit,

АИ: Да, нам следует немного изменить его внешний вид,

because here I guess a survivor might die of a heart attack

потому что уцелевший мог бы умереть от сердечного приступа,

just of being worried that this would feed on you.

испугавшись, что эта штука может его съесть.

But by changing the appearance and it making it more robust,

Но изменив его вид и сделав его прочнее,

I'm sure we can make a good tool out of it.

я уверен, можно создать хороший инструмент.

BG: Thank you very much. Thank you and your team.

БД.: Спасибо большое вам и вашей команде.