A robot that runs and swims like a salamander | Auke Ijspeert

Vertaald door: Rachel van Sluijs Nagekeken door: Axel Saffran

This is Pleurobot.

Dit is Pleurorobot.

Pleurobot is a robot that we designed to closely mimic a salamander species

Pleurobot is ontworpen om te lijken op een salamander soort

called Pleurodeles waltl.

genaamd Pleurodeles waltl.

Pleurobot can walk, as you can see here,

Pleurobot kan lopen,

and as you'll see later, it can also swim.

en zoals je zult zien, kan hij ook zwemmen.

So you might ask, why did we design this robot?

Waarom hebben we deze robot ontworpen?

And in fact, this robot has been designed as a scientific tool for neuroscience.

Hij is bedoeld als instrument voor neurowetenschappelijk onderzoek.

Indeed, we designed it together with neurobiologists

We hebben hem ontworpen samen met neurobiologen,

to understand how animals move,

om te begrijpen hoe dieren bewegen

and especially how the spinal cord controls locomotion.

en hoe het ruggenmerg beweging controleert.

But the more I work in biorobotics,

Hoe meer ik in biorobotica werk

the more I'm really impressed by animal locomotion.

hoe meer ik onder de indruk ben van beweging van dieren.

If you think of a dolphin swimming or a cat running or jumping around,

Denk aan een zwemmende dolfijn, of een kat die rent en springt,

or even us as humans,

Of zelfs aan ons, mensen,

when you go jogging or play tennis,

als we hardlopen of tennissen.

we do amazing things.

We doen verbazingwekkende dingen.

And in fact, our nervous system solves a very, very complex control problem.

Ons zenuwstelsel lost feitelijk een ingewikkeld probleem op.

It has to coordinate more or less 200 muscles perfectly,

Het moet ongeveer 200 spieren foutloos aansturen,

because if the coordination is bad, we fall over or we do bad locomotion.

want slechte coördinatie betekent omvallen of slechte voortbeweging.

And my goal is to understand how this works.

Mijn doel is om te snappen hoe dit werkt.

There are four main components behind animal locomotion.

Vier hoofdonderdelen maken voortbeweging van dieren mogelijk.

The first component is just the body,

Het eerste onderdeel is het lichaam zelf,

and in fact we should never underestimate

en we mogen niet onderschatten

to what extent the biomechanics already simplify locomotion in animals.

in hoeverre biomechanica beweging in dieren al versimpelt.

Then you have the spinal cord,

Ten tweede heb je het ruggenmerg.

and in the spinal cord you find reflexes,

In het ruggenmerg vind je reflexen.

multiple reflexes that create a sensorimotor coordination loop

Meerdere reflexen samen vormen een sensorisch-motorische koppeling

between neural activity in the spinal cord and mechanical activity.

tussen neurale activiteit in het merg en mechanische activiteit.

A third component are central pattern generators.

De derde component zijn centrale patroongeneratoren.

These are very interesting circuits in the spinal cord of vertebrate animals

Dit zijn zeer interessante circuits in het ruggenmerg van gewervelde dieren.

that can generate, by themselves,

Ze genereren, uit zichzelf, gecoördineerde ritmische activiteit

very coordinated rhythmic patterns of activity

op basis van heel simpele inputsignalen.

while receiving only very simple input signals.

And these input signals

Deze inputsignalen zijn afkomstig van hogere hersengebieden

coming from descending modulation from higher parts of the brain,

zoals de motorcortex, het cerebellum, en de basale ganglia.

like the motor cortex, the cerebellum, the basal ganglia,

will all modulate activity of the spinal cord

Deze beïnvloeden activiteit in het ruggenmerg tijdens voortbeweging.

while we do locomotion.

But what's interesting is to what extent just a low-level component,

Het is interessant in hoeverre de lagere onderdelen,

the spinal cord, together with the body,

het ruggenmerg en het lichaam,

het voortbewegingsprobleem al grotendeels oplossen.

already solve a big part of the locomotion problem.

Je weet vast, dat een kip zonder kop nog een tijdje kan rondrennen.

You probably know it by the fact that you can cut the head off a chicken,

it can still run for a while,

Dit laat zien dat dit onderste deel, het ruggenmerg en het lichaam,

showing that just the lower part, spinal cord and body,

een groot deel van voortbeweging verzorgt.

already solve a big part of locomotion.

Now, understanding how this works is very complex,

Dit begrijpen is erg ingewikkeld.

because first of all,

Allereerst is het meten van de activiteit in het ruggenmerg erg moeilijk.

recording activity in the spinal cord is very difficult.

It's much easier to implant electrodes in the motor cortex

Het is makkelijker om elektrodes te plaatsen in de motorcortex.

than in the spinal cord, because it's protected by the vertebrae.

Want het ruggenmerg wordt beschermd door wervels.

Especially in humans, very hard to do.

Zeker in mensen is dat heel moeilijk.

A second difficulty is that locomotion is really due to a very complex

Een tweede moeilijkheid is dat beweging ontstaat

uit complexe, dynamische interactie tussen de vier componenten.

and very dynamic interaction between these four components.

So it's very hard to find out what's the role of each over time.

Uitvinden wat elke component doet is niet makkelijk.

This is where biorobots like Pleurobot and mathematical models

Hier kunnen biorobots, zoals Pleurobot, en wiskundige modellen helpen.

can really help.

So what's biorobotics?

Biorobotica is een zeer actief onderzoeksgebied binnen robotica

Biorobotics is a very active field of research in robotics

where people want to take inspiration from animals

waar mensen zich laten inspireren door dieren

to make robots to go outdoors,

om robots te maken die naar buiten gaan,

like service robots or search and rescue robots

zoals servicerobots, reddingsrobots of terreinrobots.

or field robots.

And the big goal here is to take inspiration from animals

Het doel is om op dieren geïnspireerde robots te maken voor lastig terrein:

to make robots that can handle complex terrain --

stairs, mountains, forests,

trappen, bergen of bossen,

places where robots still have difficulties

plekken waar robots nog moeite hebben en waar dieren veel beter in zijn.

and where animals can do a much better job.

The robot can be a wonderful scientific tool as well.

Robots spelen ook een belangrijke rol in onderzoek.

There are some very nice projects where robots are used,

Er zijn mooie projecten waarin robots gebruikt worden

like a scientific tool for neuroscience, for biomechanics or for hydrodynamics.

in de neurowetenschap, biomechanica of hydrodynamiek.

And this is exactly the purpose of Pleurobot.

Dat is ook precies het doel van Pleurobot.

So what we do in my lab is to collaborate with neurobiologists

In mijn onderzoeksgroep werken we samen met neurobiologen

like Jean-Marie Cabelguen, a neurobiologist in Bordeaux in France,

zoals Jean-Marie Cabelguen, een neurobioloog uit Bordeaux, Frankrijk.

and we want to make spinal cord models and validate them on robots.

We willen het ruggenmerg modelleren en de modellen valideren op robots.

And here we want to start simple.

We wilden simpel beginnen,

So it's good to start with simple animals

met simpele dieren zoals lampreien.

like lampreys, which are very primitive fish,

Een soort primitieve vissen.

and then gradually go toward more complex locomotion,

Daarna kwamen dieren met complexere voortbeweging,

like in salamanders,

zoals salamanders, maar ook katten en mensen, zoogdieren.

but also in cats and in humans,

in mammals.

And here, a robot becomes an interesting tool

Dan wordt een robot een belangrijk instrument

to validate our models.

om onze modellen te valideren.

And in fact, for me, Pleurobot is a kind of dream becoming true.

Voor mij is Pleurobot een uitgekomen droom.

Like, more or less 20 years ago I was already working on a computer

Zo'n 20 jaar geleden werkte ik al op een computer

making simulations of lamprey and salamander locomotion

aan simulaties van lamprei- en salamandervoortbeweging,

during my PhD.

tijdens mijn promotieonderzoek.

But I always knew that my simulations were just approximations.

Maar mijn simulaties waren slechts een benadering.

Like, simulating the physics in water or with mud or with complex ground,

Het simuleren van de krachten van water, modder en complexe ondergronden

it's very hard to simulate that properly on a computer.

was erg moeilijk om goed te doen met de computer.

Why not have a real robot and real physics?

Waarom geen echte robot met echte krachten?

So among all these animals, one of my favorites is the salamander.

Van al deze dieren is de salamander mijn favoriet.

You might ask why, and it's because as an amphibian,

Waarom?

Omdat amfibieën vanuit een evolutionair oogpunt erg belangrijk zijn.

it's a really key animal from an evolutionary point of view.

Het is een prachtige link tussen zwemmen,

It makes a wonderful link between swimming,

as you find it in eels or fish,

zoals je ziet in alen of vissen,

and quadruped locomotion, as you see in mammals, in cats and humans.

en viervoetige voortbeweging, zoals je ziet in zoogdieren.

And in fact, the modern salamander

Eigenlijk is de moderne salamander nauw verwant aan de eerste gewervelden.

is very close to the first terrestrial vertebrate,

Het is bijna een levend fossiel.

so it's almost a living fossil,

which gives us access to our ancestor,

Dit geeft ons toegang tot onze voorouders.

the ancestor to all terrestrial tetrapods.

De voorouders van alle viervoeters.

So the salamander swims

De zwemwijze van de salamander noemen we anguilliforme zwembeweging,

by doing what's called an anguilliform swimming gait,

dus de spieractiviteit beweegt in een gelijkmatige golf van kop naar staart.

so they propagate a nice traveling wave of muscle activity from head to tail.

And if you place the salamander on the ground,

Als je een salamander op de grond plaatst,

it switches to what's called a walking trot gait.

dan verandert zijn bewegingspatroon naar draf.

In this case, you have nice periodic activation of the limbs

Je ziet periodieke activering van de verschillende ledematen,

which are very nicely coordinated

mooi gecoördineerd met die staande golf die door het lichaam beweegt.

with this standing wave undulation of the body,

and that's exactly the gait that you are seeing here on Pleurobot.

Dat is precies het bewegingspatroon dat je hier ziet bij Pleurobot.

Now, one thing which is very surprising and fascinating in fact

Heel verrassend en fascinerend

is the fact that all this can be generated just by the spinal cord and the body.

is dat deze beweging gegenereerd wordt door alleen het ruggenmerg en lichaam.

So if you take a decerebrated salamander --

Als je een decerebrate salamander neemt --

it's not so nice but you remove the head --

met de kop verwijderd--

and if you electrically stimulate the spinal cord,

dan kun je het ruggenmerg elektrisch stimuleren.

at low level of stimulation this will induce a walking-like gait.

Bij een laag stimulatieniveau ontstaat loopachtige voortbeweging.

If you stimulate a bit more, the gait accelerates.

Als je sterker stimuleert versnelt het patroon

And at some point, there's a threshold,

en bij een bepaalde grens wisselt het dier automatisch naar zwemmen.

and automatically, the animal switches to swimming.

This is amazing.

Dit is geweldig.

Just changing the global drive,

Verander de aandrijving,

as if you are pressing the gas pedal

alsof je het gaspedaal indrukt

of descending modulation to your spinal cord,

van de afdalende omvorming naar het ruggenmerg,

makes a complete switch between two very different gaits.

veroorzaakt een complete wissel tussen twee zeer verschillende gangen.

And in fact, the same has been observed in cats.

Hetzelfde is gezien in katten.

If you stimulate the spinal cord of a cat,

Als je het ruggenmerg stimuleert wisselt de kat tussen stap, draf en galop.

you can switch between walk, trot and gallop.

Or in birds, you can make a bird switch between walking,

En ook vogels wisselen

van lopen, bij lage stimulatie, naar klapwieken, bij hoge stimulatie.

at a low level of stimulation,

and flapping its wings at high-level stimulation.

And this really shows that the spinal cord

Dit laat zien dat het ruggenmerg

is a very sophisticated locomotion controller.

een geavanceerde regelaar is van beweging.

So we studied salamander locomotion in more detail,

We bestudeerden salamanders in meer detail,

and we had in fact access to a very nice X-ray video machine

met behulp van een röntgencamerasysteem

from Professor Martin Fischer in Jena University in Germany.

van professor Martin Fischer van de Jena Universiteit uit Duitsland.

And thanks to that, you really have an amazing machine

Door deze geweldige machine

konden we heel gedetailleerd de beweging van de botten vastleggen.

to record all the bone motion in great detail.

That's what we did.

Dat hebben we gedaan.

So we basically figured out which bones are important for us

We identificeerden de belangrijke botten

and collected their motion in 3D.

en registreerden de bewegingen in 3D.

And what we did is collect a whole database of motions,

We verzamelden allerlei bewegingen --

both on ground and in water,

zowel op land als in het water --

to really collect a whole database of motor behaviors

in een database van motorisch gedrag dat een echt dier kan vertonen.

that a real animal can do.

And then our job as roboticists was to replicate that in our robot.

Onze taak als robotici was om dit na te maken in onze robot.

In een heel optimalisatieproces zochten we naar de juiste structuur,

So we did a whole optimization process to find out the right structure,

where to place the motors, how to connect them together,

de plaats van de motoren en hun onderlinge verbinding,

to be able to replay these motions as well as possible.

om deze bewegingen na te bootsen.

And this is how Pleurobot came to life.

Dit is hoe Pleurobot tot leven kwam.

So let's look at how close it is to the real animal.

Laten we kijken hoe goed dat gelukt is.

So what you see here is almost a direct comparison

Je ziet een vrijwel zuivere vergelijking tussen het echte dier en de Pleurobot.

between the walking of the real animal and the Pleurobot.

Het is bijna een één op één- herhaling van de gang.

You can see that we have almost a one-to-one exact replay

of the walking gait.

Achteruit en vertraagd afgespeeld zie je het nog beter.

If you go backwards and slowly, you see it even better.

But even better, we can do swimming.

Maar nog beter: hij kan ook zwemmen.

So for that we have a dry suit that we put all over the robot --

Daarvoor gebruiken we een waterdicht pak waar we de robot mee inpakken.

(Laughter)

(Gelach)

and then we can go in water and start replaying the swimming gaits.

Daarmee kan hij het water in om de zwemwijze na te bootsen.

And here, we were very happy, because this is difficult to do.

Dit was moeilijk om te doen.

The physics of interaction are complex.

De interactie tussen de krachten is complex.

Our robot is much bigger than a small animal,

Onze robot is veel groter dan het kleine dier,

so we had to do what's called dynamic scaling of the frequencies

dus we moesten de schaal van de frequenties aanpassen

to make sure we had the same interaction physics.

om juiste interactie-krachten te generen.

But you see at the end, we have a very close match,

Maar het is een goede overeenkomst.

and we were very, very happy with this.

Hier waren we erg blij mee.

So let's go to the spinal cord.

Laten we het hebben over het ruggenmerg.

So here what we did with Jean-Marie Cabelguen

Samen met Jean-Marie Cabelguen hebben we de ruggenmergcircuits gemodelleerd.

is model the spinal cord circuits.

And what's interesting is that the salamander

De salamander heeft interessant genoeg een erg primitief neuraalcircuit.

has kept a very primitive circuit,

which is very similar to the one we find in the lamprey,

Dit circuit lijkt op dat van de lampreien,

this primitive eel-like fish,

de primitieve, aalachtige vissen.

and it looks like during evolution,

Het lijkt erop dat tijdens de evolutie

new neural oscillators have been added to control the limbs,

nieuwe oscillatoren zijn toegevoegd om de poten aan te sturen,

to do the leg locomotion.

dus voor beenmotoriek.

And we know where these neural oscillators are

We wisten de locatie van deze oscillatoren

but what we did was to make a mathematical model

maar hebben een wiskundig model gebruikt

to see how they should be coupled

om te zien hoe we ze moesten verbinden

to allow this transition between the two very different gaits.

zodat we de twee soorten voortbeweging konden afwisselen.

And we tested that on board of a robot.

We hebben dit getest in een robot.

And this is how it looks.

Het zag er zo uit.

So what you see here is a previous version of Pleurobot

Dit is een voorloper van de Pleurobot.

that's completely controlled by our spinal cord model

Hij wordt compleet gestuurd door zijn interne ruggenmerg-model.

programmed on board of the robot.

And the only thing we do

Het enige wat wij doen

is send to the robot through a remote control

is via een afstandbediening de twee signalen sturen

the two descending signals it normally should receive

die normaal vanuit de hersenen het ruggenmerg bereiken.

from the upper part of the brain.

And what's interesting is, by playing with these signals,

Het interessante is dat we met behulp van deze signalen

we can completely control speed, heading and type of gait.

snelheid, richting en type voortbeweging helemaal kunnen controleren.

For instance,

Bij een laag stimulatieniveau loopt de robot,

when we stimulate at a low level, we have the walking gait,

and at some point, if we stimulate a lot,

en bij hoge stimulatie zien we een snelle wisseling naar zwemmen.

very rapidly it switches to the swimming gait.

And finally, we can also do turning very nicely

En we kunnen heel mooi draaien

by just stimulating more one side of the spinal cord than the other.

door één kant van het ruggenmerg meer te stimuleren.

And I think it's really beautiful

Ik vind het prachtig

how nature has distributed control

hoe de natuur de controle heeft verdeeld

to really give a lot of responsibility to the spinal cord

en het ruggenmerg grote verantwoordelijkheid heeft gegeven.

so that the upper part of the brain doesn't need to worry about every muscle.

Zo hoeven de hersenen niet elke spier aan te sturen,

It just has to worry about this high-level modulation,

maar houden ze zich alleen bezig met de hogere modulatie.

and it's really the job of the spinal cord to coordinate all the muscles.

Het ruggenmerg zorgt voor de aansturing van individuele spieren.

So now let's go to cat locomotion and the importance of biomechanics.

Laten we kijken naar de kat en de rol van biomechanica.

So this is another project

Dit is een ander project over de biomechanica van katten.

where we studied cat biomechanics,

and we wanted to see how much the morphology helps locomotion.

We wilden zien hoezeer lichaamsvorm voortbeweging ondersteunt.

And we found three important criteria in the properties,

We vonden drie belangrijke eigenschappen van de ledematen.

basically, of the limbs.

The first one is that a cat limb

De eerste is dat de ledematen van de kat

more or less looks like a pantograph-like structure.

een pantograafachtige structuur hebben.

So a pantograph is a mechanical structure

Een pantograaf is een mechanische structuur

which keeps the upper segment and the lower segments always parallel.

waarvan het bovenste en onderste segment altijd parallel aan elkaar blijven.

So a simple geometrical system that kind of coordinates a bit

Dus een simpel geometisch systeem dat de beweging van de segmenten coördineert.

the internal movement of the segments.

A second property of cat limbs is that they are very lightweight.

Een tweede eigenschap van kattenpoten is dat ze weinig wegen.

Most of the muscles are in the trunk,

De meeste spieren zitten in de romp.

which is a good idea, because then the limbs have low inertia

Hierdoor hebben de poten een lage inertie en kunnen snel bewegen.

and can be moved very rapidly.

The last final important property is this very elastic behavior of the cat limb,

De laatste belangrijke eigenschap is dat katten poten erg elastisch zijn

so to handle impacts and forces.

waardoor ze bestand zijn tegen schokken.

And this is how we designed Cheetah-Cub.

Zo hebben we Cheetah-Cub ontworpen.

So let's invite Cheetah-Cub onstage.

Laten we hem uitnodigen op het podium.

So this is Peter Eckert, who does his PhD on this robot,

Dit is Peter Eckert,

zijn promotieonderzoek gaat over deze robot.

and as you see, it's a cute little robot.

Zoals je ziet is het een kleine robot.

It looks a bit like a toy,

Hij ziet eruit als een speelgoed,

but it was really used as a scientific tool

maar hij wordt gebruikt als instrument

to investigate these properties of the legs of the cat.

om eigenschappen van de kat te onderzoeken

So you see, it's very compliant, very lightweight,

Hij is erg licht en elastisch.

and also very elastic,

so you can easily press it down and it will not break.

Je kunt hem gemakkelijk indrukken zonder hem te breken.

It will just jump, in fact.

Hierdoor springt hij.

And this very elastic property is also very important.

Deze elastische eigenschap is bijzonder belangrijk.

And you also see a bit these properties

Je ziet nu ook de eigenschap van de pootsegmenten als pantograaf.

of these three segments of the leg as pantograph.

Now, what's interesting is that this quite dynamic gait

Het interessante is dat deze dynamische tred

is obtained purely in open loop,

puur ontstaat in een 'open loop',

meaning no sensors, no complex feedback loops.

dus zonder sensoren en zonder complexe terugkoppeling.

And that's interesting, because it means

Dat is fascinerend, omdat het betekent

that just the mechanics already stabilized this quite rapid gait,

dat puur de mechaniek van het lichaam deze snelle voortbeweging kan stabiliseren

and that really good mechanics already basically simplify locomotion.

en dat goede mechaniek bewegingsaansturing erg versimpelt.

To the extent that we can even disturb a bit locomotion,

Zodanig goed dat we voortbeweging een beetje kunnen verstoren.

as you will see in the next video,

Dat zie je in het volgende filmpje.

where we can for instance do some exercise where we have the robot go down a step,

Hierin stapt de robot van een verhoging.

and the robot will not fall over,

De robot valt niet om.

which was a surprise for us.

Dat verbaasde ons.

This is a small perturbation.

Het is een kleine verstoring.

I was expecting the robot to immediately fall over,

Ik verwachte dat de robot direct om zou vallen,

because there are no sensors, no fast feedback loop.

omdat hij geen sensoren heeft en geen terugkoppeling.

But no, just the mechanics stabilized the gait,

Maar de mechaniek stabiliseert de beweging en de robot valt niet om.

and the robot doesn't fall over.

Obviously, if you make the step bigger, and if you have obstacles,

Als je de stap groter maakt of als je obstakels introduceert,

you need the full control loops and reflexes and everything.

dan heb je natuurlijk terugkoppeling van informatie nodig en reflexen enz.

But what's important here is that just for small perturbation,

Maar belangrijk is dat voor een kleine verstoring de mechaniek genoeg is.

the mechanics are right.

And I think this is a very important message

Dit is een belangrijke boodschap

from biomechanics and robotics to neuroscience,

van biomechanica en robotica aan de neurowetenschappen.

saying don't underestimate to what extent the body already helps locomotion.

Onderschat de rol van het lichaam niet.

Now, how does this relate to human locomotion?

Wat heeft dit te maken met het menselijk voortbewegen?

Clearly, human locomotion is more complex than cat and salamander locomotion,

Natuurlijk is onze gang ingewikkelder dan die van een kat of salamander,

but at the same time, the nervous system of humans is very similar

maar het zenuwstelsel van mensen lijkt erg op dat van andere gewervelden.

to that of other vertebrates.

And especially the spinal cord

Ook bij ons is het ruggenmerg de primaire regelaar van voortbeweging.

is also the key controller for locomotion in humans.

That's why, if there's a lesion of the spinal cord,

Daarom heeft beschadiging van het ruggenmerg dramatische gevolgen.

this has dramatic effects.

The person can become paraplegic or tetraplegic.

Er kan een gedeeltelijke of volledige verlamming ontstaan.

This is because the brain loses this communication

De hersenen verliezen namelijk hun communicatie met het ruggenmerg

with the spinal cord.

Especially, it loses this descending modulation

in de vorm van de afdalende banen die voortbeweging initiëren en moduleren.

to initiate and modulate locomotion.

So a big goal of neuroprosthetics

Een belangrijk doel van neurale protheses

is to be able to reactivate that communication

is om deze communicatie te reactiveren

using electrical or chemical stimulations.

met hulp van elektrische of chemische stimulatie.

And there are several teams in the world that do exactly that,

Er zijn verschillende teams die precies dat doen.

especially at EPFL.

Bijvoorbeeld aan de EPFL,

mijn collega's Grégoire Courtine en Silvestro Micera,

My colleagues Grégoire Courtine and Silvestro Micera,

with whom I collaborate.

met wie ik samenwerk.

But to do this properly, it's very important to understand

Om dit goed te doen is het belangrijk te begrijpen hoe het ruggenmerg werkt,

how the spinal cord works,

how it interacts with the body,

hoe het communiceert met het lichaam,

and how the brain communicates with the spinal cord.

en hoe de hersenen communiceren met het ruggenmerg.

This is where the robots and models that I've presented today

De robots en modellen die ik vandaag heb gepresenteerd

will hopefully play a key role

gaan hopelijk een belangrijke rol spelen

towards these very important goals.

bij het realiseren van deze belangrijke doelen.

Thank you.

Dankjewel.

(Applause)

(Applaus)

Bruno Giussani: Auke, ik heb in jouw lab nog andere robots gezien

Bruno Giussani: Auke, I've seen in your lab other robots

that do things like swim in pollution

die de vervuiling van het water meten waarin ze zwemmen.

and measure the pollution while they swim.

But for this one,

Voor deze robot hier heb je het gehad over hulp bij reddingsacties.

you mentioned in your talk, like a side project,

search and rescue,

and it does have a camera on its nose.

Ik zie dat hij een camera draagt.

Auke Ijspeert: Absolutely. So the robot --

Auke Ijspeert: Absoluut!

We hebben een aantal spin-off projecten

We have some spin-off projects

where we would like to use the robots to do search and rescue inspection,

waarin we proberen robots te ontwerpen voor reddingsacties.

so this robot is now seeing you.

Deze robot kan je zien.

And the big dream is to, if you have a difficult situation

De droom is om robots in te zetten in gevaarlijke situaties,

like a collapsed building or a building that is flooded,

zoals een ingestort of overstroomd gebouw.

and this is very dangerous for a rescue team or even rescue dogs,

Te gevaarlijk voor een reddingsteam of zelfs voor honden.

why not send in a robot that can crawl around, swim, walk,

Daar kunnen robots rondkruipen of zwemmen,

with a camera onboard to do inspection and identify survivors

met een camera om te inspecteren en overlevenden te vinden.

and possibly create a communication link with the survivor.

en om communicatie met overlevenden mogelijk te maken.

BG: Ervan uitgaand dat de overlevenden hier niet van schrikken.

BG: Of course, assuming the survivors don't get scared by the shape of this.

AI: Yeah, we should probably change the appearance quite a bit,

AI: Ja, we moeten het uiterlijk nog een beetje aanpassen,

because here I guess a survivor might die of a heart attack

anders krijgt de overlevende nog een hartaanval

van het idee dat de robot hem komt opeten.

just of being worried that this would feed on you.

But by changing the appearance and it making it more robust,

Maar met een ander uiterlijk en wat robuster

kan het een goed gereedschap worden.

I'm sure we can make a good tool out of it.

BG: Heel erg bedankt Auke en je team.

BG: Thank you very much. Thank you and your team.