A robot that runs and swims like a salamander | Auke Ijspeert

Traduttore: Martina Borgnese Revisore: Filomena Pelosi

This is Pleurobot.

Questo è Pleurobot.

Pleurobot is a robot that we designed to closely mimic a salamander species

Pleurobot è stato progettato per imitare una specie di salamandra

called Pleurodeles waltl.

detta Pleurodeles waltl.

Pleurobot can walk, as you can see here,

Pleurobot cammina, come potete vedere,

and as you'll see later, it can also swim.

e come vedremo dopo, sa anche nuotare.

So you might ask, why did we design this robot?

Vi chiederete perché l'abbiamo progettato?

And in fact, this robot has been designed as a scientific tool for neuroscience.

In realtà è stato progettato come strumento per le neuroscienze.

Indeed, we designed it together with neurobiologists

Infatti abbiamo lavorato con dei neurobiologi

to understand how animals move,

per capire come si muovono gli animali

and especially how the spinal cord controls locomotion.

e specialmente come la spina dorsale controlla i movimenti.

But the more I work in biorobotics,

Ma più lavoro in biorobotica,

the more I'm really impressed by animal locomotion.

più la locomozione degli animali mi stupisce.

If you think of a dolphin swimming or a cat running or jumping around,

Se pensate ad un delfino che nuota o ad un gatto che corre o salta,

or even us as humans,

o persino a noi umani,

when you go jogging or play tennis,

quando corriamo o giochiamo a tennis,

we do amazing things.

facciamo cose straordinarie.

And in fact, our nervous system solves a very, very complex control problem.

Il nostro sistema nervoso risolve un problema di controllo molto complesso.

It has to coordinate more or less 200 muscles perfectly,

Deve coordinare perfettamente più o meno 200 muscoli,

because if the coordination is bad, we fall over or we do bad locomotion.

e se la coordinazione non è buona cadiamo o ci spostiamo male.

And my goal is to understand how this works.

Il mio obiettivo è capire come tutto questo funziona.

There are four main components behind animal locomotion.

Sono quattro le componenti principali della locomozione animale.

The first component is just the body,

La prima componente è soltanto il corpo,

and in fact we should never underestimate

e non dovremmo mai sottovalutare

to what extent the biomechanics already simplify locomotion in animals.

fino a che punto la biomeccanica semplifichi già la locomozione animale.

Then you have the spinal cord,

Poi c'è la spina dorsale,

and in the spinal cord you find reflexes,

e lì troviamo i riflessi,

multiple reflexes that create a sensorimotor coordination loop

riflessi multipli che creano un circuito coordinativo sensorimotorio

between neural activity in the spinal cord and mechanical activity.

tra l'attività neurale nella spina dorsale e l'attività meccanica.

A third component are central pattern generators.

Infine ci sono i generatori centrali di configurazione.

These are very interesting circuits in the spinal cord of vertebrate animals

Sono circuiti molto interessanti nella spina dorsale dei vertebrati

that can generate, by themselves,

che possono generare da soli

very coordinated rhythmic patterns of activity

configurazioni ritmiche di attività molto coordinate

while receiving only very simple input signals.

ricevendo solo input molto semplici.

And these input signals

E questi input

coming from descending modulation from higher parts of the brain,

provenienti dalla modulazione discendente da parti più alte del cervello,

like the motor cortex, the cerebellum, the basal ganglia,

come la corteccia motoria, il cervelletto, il ganglio basale

will all modulate activity of the spinal cord

regolano tutti l'attività della spina dorsale

while we do locomotion.

mentre ci muoviamo.

But what's interesting is to what extent just a low-level component,

La cosa interessante è come una componente di basso livello,

the spinal cord, together with the body,

la spina dorsale, assieme al corpo,

already solve a big part of the locomotion problem.

risolvono già una gran parte della locomozione.

You probably know it by the fact that you can cut the head off a chicken,

Forse lo sapete per il fatto che se si taglia la testa ad un pollo

questo può correre per un po',

it can still run for a while,

showing that just the lower part, spinal cord and body,

dimostrando che la parte inferiore, spina dorsale e corpo,

already solve a big part of locomotion.

risolve gran parte della locomozione.

Now, understanding how this works is very complex,

Ora, capire come ciò avviene è molto complesso,

because first of all,

perché prima di tutto,

recording activity in the spinal cord is very difficult.

registrare l'attività nella spina dorsale è molto difficile.

It's much easier to implant electrodes in the motor cortex

È più facile impiantare elettrodi nella corteccia motoria

than in the spinal cord, because it's protected by the vertebrae.

che nella spina dorsale, perché è protetta dalle vertebre.

Especially in humans, very hard to do.

Specialmente negli umani.

A second difficulty is that locomotion is really due to a very complex

Una seconda difficoltà è che il movimento è dovuto ad una interazione

and very dynamic interaction between these four components.

molto complessa e dinamica tra queste quattro componenti.

So it's very hard to find out what's the role of each over time.

Quindi è molto difficile scoprire che ruolo abbia ognuna nel tempo.

This is where biorobots like Pleurobot and mathematical models

È qui che i biorobot come Pleurobot e modelli matematici

can really help.

possono davvero aiutare.

So what's biorobotics?

Allora cos'è la biorobotica?

Biorobotics is a very active field of research in robotics

È un campo molto attivo della ricerca in robotica

where people want to take inspiration from animals

in cui si vuole prendere ispirazione dagli animali

to make robots to go outdoors,

per fare robot che vadano all'esterno,

like service robots or search and rescue robots

come robot di servizio o robot di ricerca e soccorso

or field robots.

o robot sul campo.

And the big goal here is to take inspiration from animals

L'obiettivo qui è prendere ispirazione dagli animali

to make robots that can handle complex terrain --

per fare robot che se la cavino su terreni difficili --

stairs, mountains, forests,

scale, montagne, foreste,

places where robots still have difficulties

luoghi in cui i robot fanno ancora fatica

and where animals can do a much better job.

e in cui gli animali riescono molto meglio.

The robot can be a wonderful scientific tool as well.

Il robot può anche essere uno strumento scientifico fantastico.

There are some very nice projects where robots are used,

Ci sono progetti molto belli in cui i robot sono usati,

like a scientific tool for neuroscience, for biomechanics or for hydrodynamics.

come strumento per le neuroscienze, per la biomeccanica o per l'idrodinamica.

And this is exactly the purpose of Pleurobot.

E questo è esattamente lo scopo di Pleurobot.

So what we do in my lab is to collaborate with neurobiologists

Quindi nel mio laboratorio si collabora con neurobiologi

like Jean-Marie Cabelguen, a neurobiologist in Bordeaux in France,

come Jean-Marie Cabulguen, un neurobiologo a Bordeaux in Francia,

and we want to make spinal cord models and validate them on robots.

e vogliamo fare modelli di spina dorsale e convalidarli sui robot.

And here we want to start simple.

E per iniziare in modo semplice

So it's good to start with simple animals

è meglio iniziare con animali semplici

like lampreys, which are very primitive fish,

come le lamprede, pesci molto primitivi,

and then gradually go toward more complex locomotion,

per poi passare a una locomozione più complessa,

like in salamanders,

come nelle salamandre,

but also in cats and in humans,

ma anche nei gatti e negli umani,

in mammals.

nei mammiferi.

And here, a robot becomes an interesting tool

E qui un robot diventa uno strumento interessante

to validate our models.

per convalidare i nostri modelli.

And in fact, for me, Pleurobot is a kind of dream becoming true.

E in effetti, per me, Pleurobot è un sogno diventato realtà.

Like, more or less 20 years ago I was already working on a computer

Circa 20 anni fa stavo già lavorando su un computer

making simulations of lamprey and salamander locomotion

su simulazioni di locomozione delle lamprede e delle salamandre

during my PhD.

durante il mio dottorato.

But I always knew that my simulations were just approximations.

Ma ho sempre saputo che le mie simulazioni erano solo approssimazioni.

Like, simulating the physics in water or with mud or with complex ground,

Come simulare la fisica in acqua o con fango o terreni difficili,

it's very hard to simulate that properly on a computer.

è molto difficile simularli correttamente al computer.

Why not have a real robot and real physics?

Perché non un robot e una fisica veri?

So among all these animals, one of my favorites is the salamander.

Quindi tra tutti questi animali, uno dei miei preferiti è la salamandra.

You might ask why, and it's because as an amphibian,

Vi chiederete perché. Il motivo è che in quanto anfibio,

it's a really key animal from an evolutionary point of view.

è un animale chiave da un punto di vista evoluzionistico.

It makes a wonderful link between swimming,

È un collegamento fantastico tra il nuoto,

as you find it in eels or fish,

come nelle anguille o nei pesci,

and quadruped locomotion, as you see in mammals, in cats and humans.

e la locomozione dei quadrupedi, come i mammiferi, i gatti e gli umani.

And in fact, the modern salamander

In effetti, la salamandra moderna

is very close to the first terrestrial vertebrate,

è molto simile al primo vertebrato terrestre,

so it's almost a living fossil,

è quasi un fossile vivente,

which gives us access to our ancestor,

che ci dà accesso ai nostri antenati,

the ancestor to all terrestrial tetrapods.

antenati di tutti i tetrapodi terrestri.

So the salamander swims

Quindi la salamandra nuota

by doing what's called an anguilliform swimming gait,

con un'andatura natatoria detta anguilliforme,

so they propagate a nice traveling wave of muscle activity from head to tail.

e propagano un'ondata di attività muscolare da testa a coda.

And if you place the salamander on the ground,

E se si mette la salamandra a terra,

it switches to what's called a walking trot gait.

si converte all'andatura detta al passo e trotto.

In this case, you have nice periodic activation of the limbs

In questo caso, c'è un'attivazione periodica degli arti

which are very nicely coordinated

che si coordinano con armonia

with this standing wave undulation of the body,

con quest'ondulazione del corpo ad onda statica,

and that's exactly the gait that you are seeing here on Pleurobot.

ed è esattamente l'andatura che state vedendo ora su Pleurobot.

Now, one thing which is very surprising and fascinating in fact

Una cosa veramente sorprendente e affascinante

is the fact that all this can be generated just by the spinal cord and the body.

è che tutto questo può essere generato solo dalla spina dorsale e dal corpo.

So if you take a decerebrated salamander --

Quindi se si prende un animale decerebrato -

it's not so nice but you remove the head --

non è bello ma se si rimuove la testa -

and if you electrically stimulate the spinal cord,

e se si stimola elettricamente la spina dorsale,

at low level of stimulation this will induce a walking-like gait.

ad una bassa stimolazione verrà indotta una sorta di andatura.

If you stimulate a bit more, the gait accelerates.

Se si stimola un po' di più, l'andatura accelera.

And at some point, there's a threshold,

E ad un certo punto c'è un limite,

and automatically, the animal switches to swimming.

e automaticamente, l'animale inizia a nuotare.

This is amazing.

È fantastico.

Just changing the global drive,

Si cambia la trasmissione,

as if you are pressing the gas pedal

come se premendo l'acceleratore

of descending modulation to your spinal cord,

della modulazione discendente alla spina dorsale,

makes a complete switch between two very different gaits.

ci fosse un cambio completo tra due andature molto diverse.

And in fact, the same has been observed in cats.

In realtà, la stessa cosa è stata osservata nei gatti.

If you stimulate the spinal cord of a cat,

Stimolando la spina dorsale di un gatto,

you can switch between walk, trot and gallop.

si può cambiare tra passo, trotto e galoppo.

Or in birds, you can make a bird switch between walking,

O negli uccelli, si può cambiare tra camminare,

at a low level of stimulation,

ad una bassa stimolazione,

and flapping its wings at high-level stimulation.

e sbattere le ali ad un'alta stimolazione.

And this really shows that the spinal cord

Questo dimostra che la spina dorsale

is a very sophisticated locomotion controller.

controlla la locomozione in modo molto sofisticato.

So we studied salamander locomotion in more detail,

Abbiamo studiato il movimento della salamandra nei dettagli,

and we had in fact access to a very nice X-ray video machine

abbiamo avuto accesso ad una macchina a raggi X

from Professor Martin Fischer in Jena University in Germany.

del Prof. Martin Fischer dell'Università di Jena in Germania.

And thanks to that, you really have an amazing machine

E grazie a quella, abbiamo una macchina fantastica

to record all the bone motion in great detail.

per registrare tutti i movimenti ossei in dettaglio.

That's what we did.

Ecco cos'abbiamo fatto.

So we basically figured out which bones are important for us

In pratica abbiamo scoperto quali ossa erano importanti per noi

and collected their motion in 3D.

e registrato il loro movimento in 3D.

And what we did is collect a whole database of motions,

Abbiamo raccolto un intero database di movimenti,

both on ground and in water,

sia su terra che in acqua,

to really collect a whole database of motor behaviors

per raccogliere un database di comportamenti motori

that a real animal can do.

che un animale può fare.

And then our job as roboticists was to replicate that in our robot.

Il nostro lavoro di robotici è stato replicarli nel nostro robot.

So we did a whole optimization process to find out the right structure,

È stato fatto un processo di ottimizzazione per trovare la struttura giusta,

where to place the motors, how to connect them together,

dove posizionare i motori, come connetterli tra di loro,

to be able to replay these motions as well as possible.

per poter ripetere i movimenti il meglio possibile.

And this is how Pleurobot came to life.

Ed è così che è nato Pleurobot.

So let's look at how close it is to the real animal.

Vediamo quanto è simile all'animale vero.

So what you see here is almost a direct comparison

Quello che vedete è quasi un paragone diretto

between the walking of the real animal and the Pleurobot.

tra la camminata dell'animale e Pleurobot.

You can see that we have almost a one-to-one exact replay

Potete vedere che c'è una ripetizione quasi identica

of the walking gait.

della camminata.

If you go backwards and slowly, you see it even better.

Andando indietro al rallentatore si vede anche meglio.

But even better, we can do swimming.

Ma ancora meglio è il nuoto.

So for that we have a dry suit that we put all over the robot --

Abbiamo una muta che mettiamo addosso al robot --

(Laughter)

(Risate)

and then we can go in water and start replaying the swimming gaits.

possiamo andare in acqua e riprodurre l'andatura natatoria.

And here, we were very happy, because this is difficult to do.

Qui siamo stati molto contenti, perché questo era difficile da fare.

The physics of interaction are complex.

La fisica dell'interazione è complessa.

Our robot is much bigger than a small animal,

Il nostro robot è molto più grande di un piccolo animale,

so we had to do what's called dynamic scaling of the frequencies

perciò siamo ricorsi all'ingrandimento dinamico delle frequenze

to make sure we had the same interaction physics.

per ottenere la stessa fisica delle interazioni.

But you see at the end, we have a very close match,

Ma alla fine vedete una buona corrispondenza,

and we were very, very happy with this.

ed eravamo davvero contenti.

So let's go to the spinal cord.

Passiamo alla spina dorsale.

So here what we did with Jean-Marie Cabelguen

Quello che abbiamo fatto con Jean-Marie Cabelguen

is model the spinal cord circuits.

è stato modellare i circuiti della colonna.

And what's interesting is that the salamander

La cosa interessante è che la salamandra

has kept a very primitive circuit,

ha un circuito molto primitivo,

which is very similar to the one we find in the lamprey,

molto simile a quello della lampreda,

this primitive eel-like fish,

questo pesce primitivo simile all'anguilla,

and it looks like during evolution,

e sembra in evoluzione,

new neural oscillators have been added to control the limbs,

abbiamo aggiunto oscillatori neurali per controllare gli arti,

to do the leg locomotion.

per il movimento delle zampe.

And we know where these neural oscillators are

E sappiamo dove si trovano questi oscillatori

but what we did was to make a mathematical model

ma noi abbiamo fatto un modello matematico

to see how they should be coupled

per vedere come accoppiarli

to allow this transition between the two very different gaits.

per permettere il passaggio tra due andature molto diverse.

And we tested that on board of a robot.

E l'abbiamo testato su un robot.

And this is how it looks.

Ecco il risultato.

So what you see here is a previous version of Pleurobot

Quello che vedete è una versione precedente di Pleurobot

that's completely controlled by our spinal cord model

completamente controllata dal nostro modello di spina dorsale

programmed on board of the robot.

programmata sul robot.

And the only thing we do

L'unica cosa che facciamo

is send to the robot through a remote control

è mandare al robot tramite un telecomando

the two descending signals it normally should receive

i due segnali discendenti che di solito riceve

from the upper part of the brain.

dalla parte superiore del cervello.

And what's interesting is, by playing with these signals,

La cosa interessante è che, giocando con questi segnali,

we can completely control speed, heading and type of gait.

possiamo controllare velocità, direzione e tipo di andatura.

For instance,

Per esempio,

when we stimulate at a low level, we have the walking gait,

Quando lo stimolo è a livello inferiore, otteniamo una camminata,

and at some point, if we stimulate a lot,

e ad un certo punto, se stimoliamo molto,

very rapidly it switches to the swimming gait.

cambia rapidamente nell'andatura natatoria.

And finally, we can also do turning very nicely

Infine, possiamo anche girare molto bene

by just stimulating more one side of the spinal cord than the other.

solo stimolando di più un lato della spina dorsale rispetto all'altro.

And I think it's really beautiful

Penso sia bellissimo

how nature has distributed control

come la natura abbia distribuito il controllo

to really give a lot of responsibility to the spinal cord

per dare davvero molta responsabilità alla spina dorsale

so that the upper part of the brain doesn't need to worry about every muscle.

così che la parte superiore del cervello non si deve preoccupare di ogni muscolo.

It just has to worry about this high-level modulation,

Si deve solo preoccupare della modulazione ad alto livello,

and it's really the job of the spinal cord to coordinate all the muscles.

ed è la spina dorsale a dover coordinare tutti i muscoli.

So now let's go to cat locomotion and the importance of biomechanics.

Passiamo alla locomozione dei gatti e all'importanza della biomeccanica.

So this is another project

Questo è un altro progetto

where we studied cat biomechanics,

in cui abbiamo studiato la biomeccanica dei gatti,

and we wanted to see how much the morphology helps locomotion.

per vedere quanto la morfologia aiuti la locomozione.

And we found three important criteria in the properties,

Abbiamo trovato tre criteri importanti nelle proprietà,

basically, of the limbs.

in pratica, degli arti.

The first one is that a cat limb

Il primo è che l'arto di un gatto

more or less looks like a pantograph-like structure.

ha una struttura più o meno simile al pantografo.

So a pantograph is a mechanical structure

Un pantografo è una struttura meccanica

which keeps the upper segment and the lower segments always parallel.

che mantiene il segmento superiore sempre parallelo a quello inferiore.

So a simple geometrical system that kind of coordinates a bit

Quindi un semplice sistema geometrico che coordina un po'

the internal movement of the segments.

i movimenti interni dei segmenti.

A second property of cat limbs is that they are very lightweight.

La seconda proptità degli arti è che sono molto leggeri.

Most of the muscles are in the trunk,

La maggior parte dei muscoli è nel busto,

which is a good idea, because then the limbs have low inertia

che è una buona idea, così gli arti hanno una bassa inerzia

and can be moved very rapidly.

e possono muoversi rapidamente.

The last final important property is this very elastic behavior of the cat limb,

L'ultima importante proprietà è questa grande elasticità dell'arto,

so to handle impacts and forces.

per sopportare urti e forze.

And this is how we designed Cheetah-Cub.

È così che abbiamo progettato Cheetah-Cub.

So let's invite Cheetah-Cub onstage.

Invitiamo Cheeta-Cub sul palco.

So this is Peter Eckert, who does his PhD on this robot,

Questo è Peter Eckert, che fa il dottorato su questo robot,

and as you see, it's a cute little robot.

e come vedete è un grazioso robottino.

It looks a bit like a toy,

Sembra un giocattolo,

but it was really used as a scientific tool

ma è stato usato come strumento scientifico

to investigate these properties of the legs of the cat.

per studiare queste proprietà delle gambe dei gatti.

So you see, it's very compliant, very lightweight,

Vedete, è molto adattabile, molto leggero,

and also very elastic,

e anche molto elastico,

so you can easily press it down and it will not break.

lo sì può facilmente schiacciare e non si rompe.

It will just jump, in fact.

In effetti, fa solo un salto.

And this very elastic property is also very important.

E questa proprietà così elastica è anche molto importante.

And you also see a bit these properties

E si vedono anche un po' le proprietà

of these three segments of the leg as pantograph.

di questi tre segmenti delle gambe come pantografo.

Now, what's interesting is that this quite dynamic gait

Ora, l'interessante è che quest'andatura così dinamica

is obtained purely in open loop,

è ottenuta semplicemente a circuito aperto

meaning no sensors, no complex feedback loops.

cioè senza sensori, senza complessi circuiti di feedback.

And that's interesting, because it means

Ed è interessante perché significa

that just the mechanics already stabilized this quite rapid gait,

che solo la meccanica stabilizza già quest'andatura rapida,

and that really good mechanics already basically simplify locomotion.

e che la meccanica veramente buona semplifica la locomozione già alla base.

To the extent that we can even disturb a bit locomotion,

Al punto che possiamo persino disturbare un po' la locomozione,

as you will see in the next video,

come vedremo nel prossimo video,

where we can for instance do some exercise where we have the robot go down a step,

dove per esempio possiamo fare esercizi in cui il robot scende uno scalino,

and the robot will not fall over,

senza che il robot cada,

which was a surprise for us.

che per noi è stata una sorpresa.

This is a small perturbation.

Questo è un piccolo turbamento.

I was expecting the robot to immediately fall over,

Mi aspettavo che il robot si ribaltasse immediatamente,

because there are no sensors, no fast feedback loop.

perché non ci sono sensori, o circuiti di feedback veloce.

But no, just the mechanics stabilized the gait,

Ma no, la sola meccanica ha stabilizzato l'andatura,

and the robot doesn't fall over.

e il robot non si ribalta.

Obviously, if you make the step bigger, and if you have obstacles,

Ovviamente, se si fa un passo più lungo, e in presenza di ostacoli,

you need the full control loops and reflexes and everything.

c'è bisogno di ogni circuito di controllo e dei riflessi, eccetera.

But what's important here is that just for small perturbation,

Ma la cosa importante è che solo per un piccolo turbamento

the mechanics are right.

la meccanica è corretta.

And I think this is a very important message

Penso che sia un messaggio molto importante

from biomechanics and robotics to neuroscience,

da biomeccanica e robotica a neuroscienza,

saying don't underestimate to what extent the body already helps locomotion.

che dice di non sottovalutare quanto il corpo aiuti già la locomozione.

Now, how does this relate to human locomotion?

Ora, cosa c'entra questo con la locomozione umana?

Clearly, human locomotion is more complex than cat and salamander locomotion,

La locomozione umana è più complessa di quella dei gatti e delle salamandre,

but at the same time, the nervous system of humans is very similar

ma allo stesso tempo il sistema nervoso umano è molto simile

to that of other vertebrates.

a quello degli altri vertebrati.

And especially the spinal cord

Specialmente la spina dorsale

is also the key controller for locomotion in humans.

è la chiave per il controllo della locomozione umana.

That's why, if there's a lesion of the spinal cord,

Ecco perché se c'è una lesione della spina dorsale

this has dramatic effects.

le conseguenze sono drammatiche.

The person can become paraplegic or tetraplegic.

La persona può diventare paraplegica o tetraplegica.

This is because the brain loses this communication

Questo perché il cervello perde la comunicazione

with the spinal cord.

con la spina dorsale.

Especially, it loses this descending modulation

In particolare, perde questa modulazione discendente

to initiate and modulate locomotion.

per indurre e modulare la locomozione.

So a big goal of neuroprosthetics

Quindi un obiettivo della neuroprotesi

is to be able to reactivate that communication

è riuscire a riattivare quella comunicazione

using electrical or chemical stimulations.

usando stimolazioni elettriche o chimiche.

And there are several teams in the world that do exactly that,

Ci sono vari team nel mondo che fanno proprio questo,

especially at EPFL.

specialmente a EPFL.

My colleagues Grégoire Courtine and Silvestro Micera,

Il miei colleghi Grégoire Courtine e Silvestro Micera,

with whom I collaborate.

con i quali collaboro.

But to do this properly, it's very important to understand

Ma per farlo come si deve, è molto importante capire

how the spinal cord works,

come funziona la spina dorsale,

how it interacts with the body,

come interagisce con il corpo,

and how the brain communicates with the spinal cord.

e come il cervello comunica con la spina dorsale.

This is where the robots and models that I've presented today

Questo è dove i robot e i modelli che ho presentato oggi

will hopefully play a key role

giocheranno forse un ruolo chiave

towards these very important goals.

verso questo obiettivo molto importante.

Thank you.

Grazie.

(Applause)

(Applausi)

Bruno Giussani: Auke, I've seen in your lab other robots

Bruno Giussani: Auke, ho visto altri robot nel tuo laboratorio

that do things like swim in pollution

che fanno cose come nuotare nell'inquinamento

and measure the pollution while they swim.

misurando l'inquinamento mentre nuotano.

But for this one,

Ma questo qui,

you mentioned in your talk, like a side project,

l'hai detto nella presentazione, come progetto parallelo,

search and rescue,

ricerca e soccorso,

and it does have a camera on its nose.

ha una videocamera sul naso.

Auke Ijspeert: Absolutely. So the robot --

Auke Ijspeert: Certo. Dunque il robot --

We have some spin-off projects

abbiamo dei progetti spin-off

where we would like to use the robots to do search and rescue inspection,

in cui vorremmo usare i robot per fare ispezioni di ricerca e soccorso --

so this robot is now seeing you.

ora questo robot ti vede.

And the big dream is to, if you have a difficult situation

E il sogno è, se c'è una situazione difficile

like a collapsed building or a building that is flooded,

come un edificio crollato o un edificio inondato,

and this is very dangerous for a rescue team or even rescue dogs,

molto pericolosa per una squadra di soccorso o persino per i cani,

why not send in a robot that can crawl around, swim, walk,

perché non mandare un robot che può strisciare, nuotare, camminare

with a camera onboard to do inspection and identify survivors

con una videocamera per fare ispezioni e identifica resopravvissuti

and possibly create a communication link with the survivor.

e magari comunicazre con il sopravvissuto.

BG: Of course, assuming the survivors don't get scared by the shape of this.

BG: Certo, supponendo che i sopravvissuti non si spaventino della sua forma.

AI: Yeah, we should probably change the appearance quite a bit,

AI: Sì, forse dovremmo cambiarne un po' l'aspetto,

because here I guess a survivor might die of a heart attack

perché penso che il sopravvissuto potrebbe morire di infarto

just of being worried that this would feed on you.

solo pensando che si possa nutrire di lui.

But by changing the appearance and it making it more robust,

Ma cambiando l'apparenza e rendendolo più robusto,

I'm sure we can make a good tool out of it.

sono sicuro che si possa farne un buono strumento.

BG: Thank you very much. Thank you and your team.

BG: Grazie mille. Grazie a te a al tuo team.