A robot that runs and swims like a salamander | Auke Ijspeert

Traducteur: Meryl Ducray Relecteur: Claire Ghyselen

This is Pleurobot.

Voici Pleurobot.

Pleurobot is a robot that we designed to closely mimic a salamander species

Pleurobot est un robot que nous avons conçu

pour imiter une espèce de salamandre appelée Pleurodèle de Waltl.

called Pleurodeles waltl.

Pleurobot can walk, as you can see here,

Pleurobot peut marcher, comme vous le voyez ici,

and as you'll see later, it can also swim.

et comme vous le verrez plus tard, il peut aussi nager.

So you might ask, why did we design this robot?

Vous vous demandez certainement pourquoi nous avons conçu ce robot.

And in fact, this robot has been designed as a scientific tool for neuroscience.

En fait, ce robot est outil scientifique pour les neurosciences.

Indeed, we designed it together with neurobiologists

Nous l'avons conçu en collaboration avec des neurobiologistes

to understand how animals move,

pour comprendre comment les animaux bougent,

and especially how the spinal cord controls locomotion.

particulièrement, comment la moelle épinière contrôle la locomotion.

But the more I work in biorobotics,

Plus je travaille en biorobotique,

the more I'm really impressed by animal locomotion.

plus je suis impressionné par la locomotion chez les animaux.

If you think of a dolphin swimming or a cat running or jumping around,

Imaginez un dauphin qui nage, ou un chat qui court ou saute,

or even us as humans,

ou même nous en tant qu'humains, quand on court

when you go jogging or play tennis,

ou on joue au tennis, nous faisons des choses étonnantes.

we do amazing things.

And in fact, our nervous system solves a very, very complex control problem.

Notre système nerveux résout un problème de contrôle très compliqué.

It has to coordinate more or less 200 muscles perfectly,

Il doit coordonner parfaitement environ 200 muscles,

because if the coordination is bad, we fall over or we do bad locomotion.

car si la coordination est mauvaise, on tombe, ou on fait un mauvais mouvement.

And my goal is to understand how this works.

Mon objectif est de comprendre comment tout cela fonctionne.

There are four main components behind animal locomotion.

Il y a quatre principaux éléments pour la locomotion animale.

The first component is just the body,

Le premier élément, c'est juste le corps.

and in fact we should never underestimate

En fait, nous ne devrions jamais sous-estimer dans quelle mesure

to what extent the biomechanics already simplify locomotion in animals.

la biomécanique simplifie déjà la locomotion chez les animaux.

Then you have the spinal cord,

Ensuite, vous avez la moelle épinière,

and in the spinal cord you find reflexes,

et dans la moelle épinière, on trouve les réflexes,

multiple reflexes that create a sensorimotor coordination loop

de multiples réflexes qui créent une boucle de coordination de capteurs

between neural activity in the spinal cord and mechanical activity.

entre l'activité neurale dans la moelle épinière et l'activité mécanique.

A third component are central pattern generators.

Un troisième élément est constitué des réseaux locomoteurs spinaux.

These are very interesting circuits in the spinal cord of vertebrate animals

Ce sont des circuits très intéressants dans la moelle épinière des vertébrés,

that can generate, by themselves,

qui peuvent générer de manière autonome

very coordinated rhythmic patterns of activity

des activations rythmiques très coordonnées

alors qu'ils ne reçoivent que des informations très simples.

while receiving only very simple input signals.

And these input signals

Ces informations venant de modulation descendante des parties hautes du cerveaux

coming from descending modulation from higher parts of the brain,

comme le cortex moteur, le cervelet, les ganglions de la base,

like the motor cortex, the cerebellum, the basal ganglia,

will all modulate activity of the spinal cord

vont toutes moduler l'activité de la moelle épinière

while we do locomotion.

lorsque nous bougeons.

But what's interesting is to what extent just a low-level component,

Mais ce qui est intéressant, c'est à quel point un tout petit élément,

the spinal cord, together with the body,

la moelle épinière, avec le corps,

already solve a big part of the locomotion problem.

peut déjà résoudre beaucoup des problèmes de locomotion.

Vous savez que vous pouvez couper la tête d'un poulet

You probably know it by the fact that you can cut the head off a chicken,

et il peut continuer à courir,

it can still run for a while,

montrant ainsi que juste la partie basse, la moelle épinière et le corps,

showing that just the lower part, spinal cord and body,

already solve a big part of locomotion.

peut résoudre une grande part de la locomotion.

Now, understanding how this works is very complex,

Comprendre le fonctionnement est très compliqué,

because first of all,

car enregistrer l'activité de la moelle épinière est très difficile.

recording activity in the spinal cord is very difficult.

It's much easier to implant electrodes in the motor cortex

Il est plus simple d'implanter des électrodes dans le cortex moteur

than in the spinal cord, because it's protected by the vertebrae.

que dans la moelle car elle est protégée par les vertèbres.

Especially in humans, very hard to do.

Spécialement chez les humains.

A second difficulty is that locomotion is really due to a very complex

Une deuxième difficulté est que la locomotion est due

à une interaction très compliquée et très dynamique entre les 4 éléments.

and very dynamic interaction between these four components.

So it's very hard to find out what's the role of each over time.

Donc il est très difficile de comprendre le rôle de chacun dans le temps.

This is where biorobots like Pleurobot and mathematical models

C'est là que les robots comme Pleurobots et les modèles mathématiques

can really help.

peuvent réellement aider.

So what's biorobotics?

Donc qu'est-ce que la biorobotique ?

Biorobotics is a very active field of research in robotics

C'est un domaine très dynamique de recherche en robotique

where people want to take inspiration from animals

dans lequel les gens veulent s'inspirer des animaux

to make robots to go outdoors,

pour construire des robots de tous les jours

like service robots or search and rescue robots

comme des robots d'assistance ou de sauvetage,

or field robots.

ou des robots de terrain.

And the big goal here is to take inspiration from animals

L'objectif est de s'inspirer des animaux

pour concevoir des robots capables de supporter un terrain compliqué

to make robots that can handle complex terrain --

stairs, mountains, forests,

escalier, montagne, forêt, endroits où les robots ont encore des difficultés

places where robots still have difficulties

and where animals can do a much better job.

et où les animaux se débrouille mieux.

The robot can be a wonderful scientific tool as well.

Le robot peut être un outil scientifique fantastique.

There are some very nice projects where robots are used,

Il existe des projets

dans lesquels on utilise les robots comme outils scientifiques

like a scientific tool for neuroscience, for biomechanics or for hydrodynamics.

en neurosciences, en biomécaniques ou en hydrodynamique.

And this is exactly the purpose of Pleurobot.

C'est l'objectif de Pleurobot.

So what we do in my lab is to collaborate with neurobiologists

Dans mon laboratoire, nous collaborons avec des neurobiologistes

like Jean-Marie Cabelguen, a neurobiologist in Bordeaux in France,

comme Jean-Marie Cabelguen, un neurobiologiste de Bordeaux,

and we want to make spinal cord models and validate them on robots.

et nous voulons créer des modèles de moelle épinière

et les valider sur des robots. Ici, nous voulons commencer simple.

And here we want to start simple.

Donc au début, on commence avec des animaux simples

So it's good to start with simple animals

comme les lamproies, des poissons très primitifs,

like lampreys, which are very primitive fish,

and then gradually go toward more complex locomotion,

et, graduellement, on passe à une locomotion plus complexe,

like in salamanders,

comme chez les salamandres, les chats, les humains, et les mammifères.

but also in cats and in humans,

in mammals.

And here, a robot becomes an interesting tool

Un robot devient un outil intéressant

to validate our models.

pour valider nos modèles.

And in fact, for me, Pleurobot is a kind of dream becoming true.

Pour moi, Pleurobot est comme un rêve devenu réalité.

Like, more or less 20 years ago I was already working on a computer

Il y a environ 20 ans, je travaillais déjà sur ordinateur

making simulations of lamprey and salamander locomotion

pour créer des simulations de locomotion de lamproie et salamandre

during my PhD.

pour ma thèse.

But I always knew that my simulations were just approximations.

Mais j'ai toujours su que mes simulations n'étaient que des approximations.

Like, simulating the physics in water or with mud or with complex ground,

Simuler la physique de l'eau, de la vase ou de terrain complexe,

c'est très compliqué de simuler tout ça correctement sur ordinateur.

it's very hard to simulate that properly on a computer.

Why not have a real robot and real physics?

Pourquoi ne pas avoir un vrai robot et de vraies lois physiques ?

So among all these animals, one of my favorites is the salamander.

Parmi tous ces animaux, l'un de mes favoris est la salamandre.

You might ask why, and it's because as an amphibian,

Si vous vous demandez pourquoi, c'est parce qu'en tant qu'amphibien,

it's a really key animal from an evolutionary point of view.

c'est un animal clé d'un point de vue de l'évolution.

Il crée un lien parfait entre la nage

It makes a wonderful link between swimming,

que vous pouvez retrouver chez les anguilles et poissons,

as you find it in eels or fish,

and quadruped locomotion, as you see in mammals, in cats and humans.

et la locomotion quadrupède,

comme chez les mammifères, les chats et les humains.

And in fact, the modern salamander

En fait, la salamandre est très proche des premiers vertébrés terrestres,

is very close to the first terrestrial vertebrate,

elle est presque un fossile vivant qui nous donne accès à nos ancêtres,

so it's almost a living fossil,

which gives us access to our ancestor,

the ancestor to all terrestrial tetrapods.

l'ancêtre de tous les tétrapodes terrestres.

So the salamander swims

La salamandre nage en faisant la nage de l'anguille,

by doing what's called an anguilliform swimming gait,

elle utilise une jolie vague d'activité musculaire depuis la tête jusqu'à la queue

so they propagate a nice traveling wave of muscle activity from head to tail.

And if you place the salamander on the ground,

Si vous posez la salamandre sur le sol,

it switches to what's called a walking trot gait.

elle change pour ce qu'on appelle le trot.

Dans ce cas, vous avez une activation périodique des membres,

In this case, you have nice periodic activation of the limbs

which are very nicely coordinated

qui sont très bien coordonnés avec la vague d'ondulation du corps.

with this standing wave undulation of the body,

and that's exactly the gait that you are seeing here on Pleurobot.

C'est exactement le déplacement que vous pouvez voir ici chez Pleurobot.

Now, one thing which is very surprising and fascinating in fact

Une chose très surprenante et en fait fascinante,

is the fact that all this can be generated just by the spinal cord and the body.

c'est que tout cela peut être généré juste par la moelle épinière et le corps.

Donc si vous prenez une salamandre décérébrée,

So if you take a decerebrated salamander --

ce n'est pas très joli, vous lui retirez la tête,

it's not so nice but you remove the head --

and if you electrically stimulate the spinal cord,

et que vous stimulez électriquement la moelle épinière,

at low level of stimulation this will induce a walking-like gait.

à un niveau faible de stimulation, cela induit un déplacement de marche.

If you stimulate a bit more, the gait accelerates.

Si vous stimulez un peu plus, le déplacement s'accélère.

And at some point, there's a threshold,

A un moment, vous atteignez un seuil

and automatically, the animal switches to swimming.

et l'animal passe automatiquement à la nage. C'est incroyable !

This is amazing.

Just changing the global drive,

En changeant seulement la stimulation,

as if you are pressing the gas pedal

comme si vous pressiez la pédale d'accélérateur

of descending modulation to your spinal cord,

de la modulation descendante de votre moelle épinière,

makes a complete switch between two very different gaits.

on crée un passage total entre 2 déplacements très différents.

And in fact, the same has been observed in cats.

La même chose est observée chez le chat

En stimulant la moelle épinière d'un chat,

If you stimulate the spinal cord of a cat,

vous pouvez passer de la marche, au trot et au gallop.

you can switch between walk, trot and gallop.

Ou chez les oiseaux, vous pouvez le faire passer de la marche

Or in birds, you can make a bird switch between walking,

avec un faible niveau de stimulation,

at a low level of stimulation,

and flapping its wings at high-level stimulation.

au battement d'ailes avec un haut niveau de stimulation.

And this really shows that the spinal cord

Cela montre réellement que la moelle épinière

is a very sophisticated locomotion controller.

est un contrôle de locomotion très sophistiqué.

So we studied salamander locomotion in more detail,

Nous étudions la locomotion de la salamandre en détails

and we had in fact access to a very nice X-ray video machine

et avons accès à une machine d'enregistrement radiographique

from Professor Martin Fischer in Jena University in Germany.

du Professeur Martin Fischer à l'Université Jena en Allemagne.

Grâce à ça, vous avez une incroyable machine

And thanks to that, you really have an amazing machine

to record all the bone motion in great detail.

pour enregistrer le mouvement avec beaucoup de détails.

That's what we did.

C'est ce que nous avons fait.

So we basically figured out which bones are important for us

Nous avons donc compris quels os étaient importants pour nous

and collected their motion in 3D.

et nous avons récupéré leur mouvement en 3D.

And what we did is collect a whole database of motions,

Nous avons créé une base de données de mouvements

sur la terre et dans l'eau,

both on ground and in water,

pour créer une base de données complètes des comportements moteurs

to really collect a whole database of motor behaviors

that a real animal can do.

qu'un vrai animal peut utiliser.

And then our job as roboticists was to replicate that in our robot.

Notre travail consiste à reproduire ça dans notre robot.

So we did a whole optimization process to find out the right structure,

On a utilisé un processus d'optimisation pour trouver

la bonne structure, où placer les moteurs, comment les connecter ensemble

where to place the motors, how to connect them together,

to be able to replay these motions as well as possible.

pour reproduire ces mouvements aussi bien que possible.

And this is how Pleurobot came to life.

Et c'est ainsi que Pleurobot est venu au monde.

So let's look at how close it is to the real animal.

Regardons à quel point il est proche du vrai animal.

So what you see here is almost a direct comparison

Ce que vous voyez ici est presque une comparaison directe

between the walking of the real animal and the Pleurobot.

entre la marche du vrai animal et celle de Pleurobot.

You can see that we have almost a one-to-one exact replay

Vous pouvez voir que nous avez presque une reproduction parfaite de la marche.

of the walking gait.

Si vous allez en arrière lentement, vous pouvez le voir encore mieux.

If you go backwards and slowly, you see it even better.

But even better, we can do swimming.

Mais encore mieux, on peut reproduire la nage.

So for that we have a dry suit that we put all over the robot --

Pour ça, on a une combinaison étanche que l'on met au robot

(Laughter)

(Rires)

and then we can go in water and start replaying the swimming gaits.

ensuite on peut aller dans l'eau et commencer à reproduire la nage.

And here, we were very happy, because this is difficult to do.

Nous étions extrêmement contents car c'était difficile.

The physics of interaction are complex.

La physique d'interaction est compliquée.

Our robot is much bigger than a small animal,

Notre robot est beaucoup plus grand qu'un petit animal

so we had to do what's called dynamic scaling of the frequencies

donc nous avons du faire un redimensionnement dynamique

pour garantir les mêmes interactions physiques.

to make sure we had the same interaction physics.

But you see at the end, we have a very close match,

Mais à la fin, nous avons une association très proche,

and we were very, very happy with this.

et nous en sommes extrêmement contents.

So let's go to the spinal cord.

Regardons maintenant la moelle épinière.

So here what we did with Jean-Marie Cabelguen

Ce que nous avons fait avec Jean-Marie Cabelguen,

c'est modéliser les circuits de la moelle épinière.

is model the spinal cord circuits.

Ce qui est intéressant, c'est que la salamandre

And what's interesting is that the salamander

has kept a very primitive circuit,

a gardé un circuit très primitif, très similaire de celui de la lamproie,

which is very similar to the one we find in the lamprey,

ce poisson primitif qui ressemble à une anguille

this primitive eel-like fish,

Il semble que durant son évolution, de nouveaux oscillateurs neuronaux

and it looks like during evolution,

new neural oscillators have been added to control the limbs,

ont été ajoutés pour contrôler les membres pour produire la locomotion des jambes.

to do the leg locomotion.

And we know where these neural oscillators are

Nous savons où ceux-ci se situent,

but what we did was to make a mathematical model

mais nous avons créé un modèle mathématique

pour voir comment ils devraient être couplés

to see how they should be coupled

to allow this transition between the two very different gaits.

pour permettre la transition entre 2 déplacements très différents.

And we tested that on board of a robot.

Nous avons testé cela sur un robot. Voilà ce que ça donne.

And this is how it looks.

So what you see here is a previous version of Pleurobot

Ce que vous voyez ici est une version antérieure de Pleurobot

that's completely controlled by our spinal cord model

qui est entièrement contrôlée par notre modèle de moelle épinière

programmed on board of the robot.

programmé sur le robot.

And the only thing we do

Et la seule chose que nous faisons est d'envoyer au robot via une télécommande

is send to the robot through a remote control

the two descending signals it normally should receive

les 2 signaux descendants qu'il devrait normalement recevoir

from the upper part of the brain.

de la part supérieure du cerveau.

And what's interesting is, by playing with these signals,

Ce qui est intéressant c'est qu'en jouant avec ces signaux

we can completely control speed, heading and type of gait.

on peut contrôler vitesse, direction et type de déplacements.

For instance,

Par exemple, quand nous stimulons à faible niveau, nous avons de la marche,

when we stimulate at a low level, we have the walking gait,

et à un certain point, si nous stimulons plus,

and at some point, if we stimulate a lot,

very rapidly it switches to the swimming gait.

très rapidement on passe à la nage.

And finally, we can also do turning very nicely

Et finalement, on peut faire des virages

by just stimulating more one side of the spinal cord than the other.

en stimulant un peu plus un côté de la moelle épinière que l'autre.

And I think it's really beautiful

Je pense que c'est magnifique

how nature has distributed control

comment la nature a distribué le contrôle

pour donner beaucoup de responsabilités à la moelle épinière

to really give a lot of responsibility to the spinal cord

afin que la partie haute du cerveau n'ait pas besoin de gérer chaque muscle.

so that the upper part of the brain doesn't need to worry about every muscle.

It just has to worry about this high-level modulation,

Elle a juste à penser à la modulation à un niveau global

and it's really the job of the spinal cord to coordinate all the muscles.

et c'est réellement à la moelle épinière de coordonner tous les muscles.

So now let's go to cat locomotion and the importance of biomechanics.

Maintenant passons à la locomotion du chat et à l'importance de la biomécanique.

So this is another project

Ceci est un autre projet

where we studied cat biomechanics,

pour lequel nous étudions les biomécaniques du chat.

and we wanted to see how much the morphology helps locomotion.

Nous voulions voir combien la morphologie aide la locomotion.

And we found three important criteria in the properties,

Et nous avons trouvé 3 propriétés ou critères importants des jambes.

basically, of the limbs.

The first one is that a cat limb

Le premier est que la jambe du chat

more or less looks like a pantograph-like structure.

ressemble plus ou moins à un structure du style pantographe.

Un pantographe est une structure mécanique

So a pantograph is a mechanical structure

which keeps the upper segment and the lower segments always parallel.

qui garde les segments supérieur et inférieur toujours parallèles.

So a simple geometrical system that kind of coordinates a bit

Donc un simple système géométrique qui coordonne un peu

the internal movement of the segments.

le mouvement interne des segments.

A second property of cat limbs is that they are very lightweight.

Une deuxième propriété des membres du chat est sa légèreté.

Most of the muscles are in the trunk,

La plupart des muscles sont dans le tronc, ce qui est une bonne idée car,

which is a good idea, because then the limbs have low inertia

les membres ont alors une faible inertie, et peuvent bouger très rapidement.

and can be moved very rapidly.

The last final important property is this very elastic behavior of the cat limb,

La dernière propriété importante est ce comportement très élastique du membre

so to handle impacts and forces.

afin de pouvoir supporter les impacts et forces.

And this is how we designed Cheetah-Cub.

Et c'est comme cela que nous avons conçu Cheetah-Cub.

So let's invite Cheetah-Cub onstage.

Invitons maintenant Cheetah-Cub sur scène.

So this is Peter Eckert, who does his PhD on this robot,

Voici Peter Eckert qui fait sa thèse sur ce robot.

and as you see, it's a cute little robot.

Ce robot est très mignon. Il ressemble un peu à un jouet

It looks a bit like a toy,

mais il est utilisé comme outil scientifique

but it was really used as a scientific tool

to investigate these properties of the legs of the cat.

pour comprendre les propriétés de la jambe des chats.

So you see, it's very compliant, very lightweight,

Vous pouvez voir que c'est très similaire, très léger,

and also very elastic,

et aussi très élastique.

so you can easily press it down and it will not break.

Donc vous pouvez facilement appuyer dessus et il ne cassera pas.

It will just jump, in fact.

En fait, il va juste sauter.

And this very elastic property is also very important.

Et cette propriété d'élasticité est très importante.

And you also see a bit these properties

Vous pouvez voir un peu des propriétés

of these three segments of the leg as pantograph.

de ces trois segments de la jambe en pantographe.

Now, what's interesting is that this quite dynamic gait

Ce déplacement plutôt dynamique

is obtained purely in open loop,

est obtenu purement en boucle ouverte,

meaning no sensors, no complex feedback loops.

ce qui veut dire pas de capteurs, pas de boucles de capteurs complexes.

And that's interesting, because it means

C'est intéressant parce que cela veut dire

that just the mechanics already stabilized this quite rapid gait,

que la mécanique stabilise déjà ce déplacement plutôt rapide

and that really good mechanics already basically simplify locomotion.

et que les bonnes mécaniques simplifient déjà la locomotion.

To the extent that we can even disturb a bit locomotion,

A tel point que l'on peut perturber un peu la locomotion,

comme vous le verrez dans la prochaine video,

as you will see in the next video,

where we can for instance do some exercise where we have the robot go down a step,

où par exemple on fait des exercices, où le robot descend une marche,

and the robot will not fall over,

et le robot ne va pas tomber, ce qui nous a surpris.

which was a surprise for us.

This is a small perturbation.

Voici une petite perturbation.

I was expecting the robot to immediately fall over,

Je m'attendais à ce que le robot tombe immédiatement,

because there are no sensors, no fast feedback loop.

car il n'y a pas de capteurs, ni de boucle de retour rapide.

But no, just the mechanics stabilized the gait,

Mais non, la mécanique stabilise le déplacement

and the robot doesn't fall over.

et le robot ne tombe pas.

Obviously, if you make the step bigger, and if you have obstacles,

Si la marche est plus haute, et qu'il y a des obstacles,

you need the full control loops and reflexes and everything.

vous avez besoin des boucles de capteurs et réflexes et tout.

But what's important here is that just for small perturbation,

L'important, c'est que pour une petite perturbation

the mechanics are right.

les mécaniques suffisent.

And I think this is a very important message

Je pense que c'est un message très important

from biomechanics and robotics to neuroscience,

de la biomécanique et robotique à la neuroscience,

saying don't underestimate to what extent the body already helps locomotion.

de dire: « Ne sous-estime pas à quel point le corps aide déjà à la locomotion ».

Now, how does this relate to human locomotion?

Maintenant, quel est le lien avec la locomotion humaine ?

Clearly, human locomotion is more complex than cat and salamander locomotion,

Clairement, la locomotion humaine est plus compliquée

que celles du chat et de la salamandre.

but at the same time, the nervous system of humans is very similar

Mais en même temps, le système nerveux des humains est très similaire

to that of other vertebrates.

de celui des autres vertébrés.

And especially the spinal cord

Tout particulièrement, la moelle épinière est aussi

is also the key controller for locomotion in humans.

le contrôle-clé de la locomotion chez les humains.

That's why, if there's a lesion of the spinal cord,

C'est pourquoi, une lésion de la moelle épinière a des effets dramatiques.

this has dramatic effects.

The person can become paraplegic or tetraplegic.

La personne peut devenir paraplégique ou tétraplégique.

This is because the brain loses this communication

Tout ça parce que le cerveau perd la communication avec la moelle épinière.

with the spinal cord.

Especially, it loses this descending modulation

Il perd la modulation descendante

to initiate and modulate locomotion.

pour initier et moduler la locomotion.

So a big goal of neuroprosthetics

Donc un objectif important de la neuroprosthétique

is to be able to reactivate that communication

est de pouvoir réactiver la communication

using electrical or chemical stimulations.

en utilisant des stimulations électriques et chimiques.

And there are several teams in the world that do exactly that,

Plusieurs équipes à travers le monde recherchent exactement ça,

especially at EPFL.

et particulièrement à EPFL,

My colleagues Grégoire Courtine and Silvestro Micera,

mes collègues Grégoire Courtine et Silvestro Micera,

with whom I collaborate.

avec qui je travaille.

But to do this properly, it's very important to understand

Mais pour faire cela correctement, il est important de comprendre

comment la moelle épinière fonctionne,

how the spinal cord works,

how it interacts with the body,

comment elle interagit avec le corps,

and how the brain communicates with the spinal cord.

et comment le cerveau communique avec la moelle épinière.

This is where the robots and models that I've presented today

C'est là que les robots et modèles que je vous ai présentés aujourd'hui

will hopefully play a key role

vont, avec un peu de chance, jouer un rôle-clé

towards these very important goals.

pour atteindre ces objectifs si importants.

Thank you.

Merci

(Applause)

(Applaudissement)

Bruno Giussani: Auke, j'ai vu dans ton laboratoire d'autres robots

Bruno Giussani: Auke, I've seen in your lab other robots

that do things like swim in pollution

qui font des choses comme nager dans la pollution,

and measure the pollution while they swim.

et mesurer la pollution en nageant.

But for this one,

Mais pour celui-ci,

you mentioned in your talk, like a side project,

tu as mentionné dans ton discours un projet secondaire,

search and rescue,

le sauvetage,

and it does have a camera on its nose.

et il a une caméra sur le museau.

Auke Ijspeert: Absolutely. So the robot --

Auke Ijspeert: Absolument.

Nous avons plusieurs projects secondaires

We have some spin-off projects

dans lesquels nous aimerions utiliser les robots pour l'aide au sauvetage,

where we would like to use the robots to do search and rescue inspection,

so this robot is now seeing you.

donc ce robot est en train de te voir.

And the big dream is to, if you have a difficult situation

Le rêve ultime c'est que, si on a une situation difficile

like a collapsed building or a building that is flooded,

comme un immeuble effondré or innondé, et qu'il est très dangereux d'envoyer

and this is very dangerous for a rescue team or even rescue dogs,

une équipe de sauvetage ou même des chiens de sauvetage,

pourquoi ne pas envoyer un robot qui peut ramper, nager, marcher,

why not send in a robot that can crawl around, swim, walk,

équipé d'une caméra pour inspecter, identifier des survivants,

with a camera onboard to do inspection and identify survivors

and possibly create a communication link with the survivor.

et potentiellement créer un moyen de communication.

BG: En supposant que les survivants ne soient pas effrayés par ça.

BG: Of course, assuming the survivors don't get scared by the shape of this.

AI: Yeah, we should probably change the appearance quite a bit,

AI: Oui, nous devrions probablement changer un peu son apparence

car pour l'instant, un survivant pourrait avoir une crise cardiaque

because here I guess a survivor might die of a heart attack

just of being worried that this would feed on you.

juste en se demandant si ce truc veut le manger.

But by changing the appearance and it making it more robust,

Mais en changeant son apparence et en le rendant plus robuste,

I'm sure we can make a good tool out of it.

je suis sur que l'on peut en faire un bon outils.

BG: Thank you very much. Thank you and your team.

BG: Merci à toi et ton équipe