A robot that runs and swims like a salamander | Auke Ijspeert

Tłumaczenie: Mateusz Rosłoń Korekta: Barbara Guzik

This is Pleurobot.

Oto Pleurobot.

Pleurobot is a robot that we designed to closely mimic a salamander species

Został zaprojektowany

na wzór gatunku zwanego traszką Waltla.

called Pleurodeles waltl.

Pleurobot potrafi chodzić

Pleurobot can walk, as you can see here,

and as you'll see later, it can also swim.

i, jak zobaczycie później, także pływać.

So you might ask, why did we design this robot?

Może was zastanawiać, po co go stworzyliśmy.

And in fact, this robot has been designed as a scientific tool for neuroscience.

Został skonstruowany jako narzędzie naukowe w neuronauce

Indeed, we designed it together with neurobiologists

we współpracy z neurobiologami,

to understand how animals move,

żeby zrozumieć poruszanie się zwierząt,

and especially how the spinal cord controls locomotion.

a szczególnie, jak rdzeń kręgowy kontroluje poruszanie się.

But the more I work in biorobotics,

Im dłużej zajmuję się biorobotyką,

the more I'm really impressed by animal locomotion.

tym bardziej jestem pod wrażeniem lokomocji zwierząt.

If you think of a dolphin swimming or a cat running or jumping around,

Jeśli pomyślicie o pływającym delfinie, biegnącym lub skaczącym kocie

or even us as humans,

albo nawet o nas, ludziach,

when you go jogging or play tennis,

kiedy biegamy lub gramy w tenisa,

we do amazing things.

zauważycie, że robimy niezwykłe rzeczy.

And in fact, our nervous system solves a very, very complex control problem.

Nasz układ nerwowy rozwiązuje skomplikowany problem kontroli ruchu.

Musi perfekcyjnie koordynować pracę około 200 mięśni,

It has to coordinate more or less 200 muscles perfectly,

bo inaczej upadamy lub źle się poruszamy.

because if the coordination is bad, we fall over or we do bad locomotion.

And my goal is to understand how this works.

Moim celem jest zrozumieć, jak to działa.

Zwierzęca lokomocja składa się z czterech głównych komponentów.

There are four main components behind animal locomotion.

The first component is just the body,

Pierwszym jest ciało.

and in fact we should never underestimate

Nigdy nie powinniśmy lekceważyć tego,

to what extent the biomechanics already simplify locomotion in animals.

w jakim stopniu biomechanika uprościła już lokomocję zwierząt.

Then you have the spinal cord,

Następny jest rdzeń kręgowy,

and in the spinal cord you find reflexes,

w którym znajdziemy liczne odruchy

multiple reflexes that create a sensorimotor coordination loop

tworzące sensomotoryczną pętlę koordynacji

between neural activity in the spinal cord and mechanical activity.

między aktywnością neuronową w rdzeniu kręgowym,

a aktywnością mechaniczną.

Trzecim komponentem są centralne generatory wzorców.

A third component are central pattern generators.

To bardzo interesujące obiegi w rdzeniu kręgowym,

These are very interesting circuits in the spinal cord of vertebrate animals

that can generate, by themselves,

które potrafią same generować

very coordinated rhythmic patterns of activity

bardzo skoordynowane rytmicznie wzorce aktywności,

while receiving only very simple input signals.

odbierając jedynie bardzo proste sygnały wejściowe.

And these input signals

Te sygnały pochodzące

coming from descending modulation from higher parts of the brain,

z modulacji zstępującej w górnych partiach mózgu,

jak kora ruchowa, móżdżek czy jądra podstawne,

like the motor cortex, the cerebellum, the basal ganglia,

will all modulate activity of the spinal cord

modulują aktywność rdzenia kręgowego,

while we do locomotion.

kiedy się poruszamy.

But what's interesting is to what extent just a low-level component,

Interesujące jest, w jakim stopniu podstawowe komponenty,

the spinal cord, together with the body,

rdzeń kręgowy z ciałem,

already solve a big part of the locomotion problem.

rozwiązują znaczną część problemu lokomocji.

Kiedy odetnie się głowę kurze,

You probably know it by the fact that you can cut the head off a chicken,

a ona będzie biegać jeszcze przez moment,

it can still run for a while,

showing that just the lower part, spinal cord and body,

widać, że podstawowe komponenty, czyli rdzeń kręgowy i ciało,

already solve a big part of locomotion.

odpowiadają za znaczną część lokomocji.

Now, understanding how this works is very complex,

Nie łatwo zrozumieć, jak to działa,

because first of all,

bo po pierwsze

rejestrowanie aktywności rdzenia kręgowego jest bardzo trudne.

recording activity in the spinal cord is very difficult.

It's much easier to implant electrodes in the motor cortex

Znacznie łatwiej jest wszczepić elektrody w korę ruchową

than in the spinal cord, because it's protected by the vertebrae.

niż w rdzeń kręgowy chroniony przez kręgi.

Especially in humans, very hard to do.

Szczególnie trudno to zrobić u ludzi.

A second difficulty is that locomotion is really due to a very complex

Druga trudność jest taka, że lokomocja działa dzięki bardzo złożonej

and very dynamic interaction between these four components.

i dynamicznej interakcji między wszystkimi czterema komponentami.

So it's very hard to find out what's the role of each over time.

Bardzo trudno jest ustalić, jaką mają rolę w czasie.

This is where biorobots like Pleurobot and mathematical models

Bioroboty, takie jak Pleurobot, oraz modele matematyczne

can really help.

mogą być wtedy bardzo pomocne.

So what's biorobotics?

Co to jest biorobotyka?

Biorobotics is a very active field of research in robotics

Jest to bardzo aktywna dziedzina badań w zakresie robotyki,

where people want to take inspiration from animals

w której ludzie chcą czerpać inspirację od zwierząt,

żeby posłać roboty w teren,

to make robots to go outdoors,

like service robots or search and rescue robots

jak roboty poszukiwawcze

czy do prac polowych.

or field robots.

And the big goal here is to take inspiration from animals

Głównym celem jest czerpanie inspiracji od zwierząt,

to make robots that can handle complex terrain --

żeby stworzyć roboty do prac w trudnych miejscach,

stairs, mountains, forests,

jak schody, góry, las,

places where robots still have difficulties

gdzie wciąż mają one trudności,

and where animals can do a much better job.

a zwierzęta radzą sobie znacznie lepiej.

The robot can be a wonderful scientific tool as well.

Robot może być również wspaniałym narzędziem naukowym.

There are some very nice projects where robots are used,

Istnieją ciekawe projekty, wykorzystujące roboty

like a scientific tool for neuroscience, for biomechanics or for hydrodynamics.

jako narzędzia naukowe w neuronauce, biomechanice czy hydrodynamice.

And this is exactly the purpose of Pleurobot.

Właśnie po to powstał Pleurobot.

So what we do in my lab is to collaborate with neurobiologists

W moim laboratorium współpracujemy z neurobiologami,

like Jean-Marie Cabelguen, a neurobiologist in Bordeaux in France,

jak Jean-Marie Cabelguen z Bordeaux we Francji,

and we want to make spinal cord models and validate them on robots.

tworząc i testując na robotach modele rdzenia kręgowego.

And here we want to start simple.

Chcemy zacząć od prostych rzeczy.

Dlatego zaczynamy od prostych zwierząt,

So it's good to start with simple animals

jak minogi, które są bardzo prymitywnymi rybami,

like lampreys, which are very primitive fish,

and then gradually go toward more complex locomotion,

a potem stopniowo przechodzimy do bardziej złożonej lokomocji,

like in salamanders,

jak u traszki,

but also in cats and in humans,

ale też u ssaków,

in mammals.

jak kota i człowieka,

And here, a robot becomes an interesting tool

Robot staje się interesującym narzędziem

to validate our models.

w sprawdzaniu naszych modeli.

And in fact, for me, Pleurobot is a kind of dream becoming true.

Pleurobot jest dla mnie spełnieniem marzeń.

Like, more or less 20 years ago I was already working on a computer

Mniej więcej 20 lat temu tworzyłem już na komputerze

making simulations of lamprey and salamander locomotion

symulacje lokomocji minoga i traszki,

during my PhD.

robiąc doktorat.

But I always knew that my simulations were just approximations.

Jednak zawsze wiedziałem, że symulacje są tylko przybliżeniem.

Like, simulating the physics in water or with mud or with complex ground,

Symulując właściwości fizyczne w wodzie, błocie lub na złożonym podłożu,

bardzo trudno jest odpowiednio odwzorować to na komputerze.

it's very hard to simulate that properly on a computer.

Why not have a real robot and real physics?

Może warto mieć prawdziwego robota i właściwości fizyczne?

So among all these animals, one of my favorites is the salamander.

Jednym z moich ulubionych zwierząt jest traszka,

You might ask why, and it's because as an amphibian,

bo jako płaz

jest naprawdę kluczowa z punktu widzenia ewolucji.

it's a really key animal from an evolutionary point of view.

Tworzy doskonałe połączenie pomiędzy pływaniem,

It makes a wonderful link between swimming,

charakterystycznym dla ryb,

as you find it in eels or fish,

a poruszaniem się czworonogów, jak u ssaków - kotów i ludzi.

and quadruped locomotion, as you see in mammals, in cats and humans.

Współczesna traszka

And in fact, the modern salamander

is very close to the first terrestrial vertebrate,

ma dużo wspólnego z pierwszymi kręgowcami lądowymi,

więc jest prawie żywą skamieliną,

so it's almost a living fossil,

which gives us access to our ancestor,

która daje nam dostęp do przodka

the ancestor to all terrestrial tetrapods.

naszego i wszystkich lądowych zwierząt czworonożnych.

Traszki pływają,

So the salamander swims

by doing what's called an anguilliform swimming gait,

wykonując tak zwany ruch węgorzowy,

czyli płynnie rozprzestrzeniając falę aktywności mięśni od głowy po ogon.

so they propagate a nice traveling wave of muscle activity from head to tail.

And if you place the salamander on the ground,

Jeśli postawimy traszkę na ziemi,

it switches to what's called a walking trot gait.

przestawi się ona na ruch zwany chodem kłusowym.

Pojawia się okresowa aktywacja kończyn,

In this case, you have nice periodic activation of the limbs

which are very nicely coordinated

które są bardzo dobrze skoordynowane

with this standing wave undulation of the body,

z falą stojącą, jaką wykonuje ich ciało.

and that's exactly the gait that you are seeing here on Pleurobot.

Dokładnie ten sam ruch wykonuje Pleurobot.

Now, one thing which is very surprising and fascinating in fact

Bardzo zaskakujące i fascynujące jest to,

is the fact that all this can be generated just by the spinal cord and the body.

że to wszystko może robić sam rdzeń kręgowy i ciało.

Gdyby wziąć traszkę

So if you take a decerebrated salamander --

pozbawioną głowy

it's not so nice but you remove the head --

and if you electrically stimulate the spinal cord,

i elektrycznie stymulować rdzeń kręgowy,

at low level of stimulation this will induce a walking-like gait.

przy niskim poziomie stymulacji wywoła to ruch przypominający chód.

Przy mocniejszej stymulacji ruch ten staje się szybszy.

If you stimulate a bit more, the gait accelerates.

And at some point, there's a threshold,

W pewnym momencie przekraczamy próg,

and automatically, the animal switches to swimming.

a zwierzę automatycznie przełącza się na pływanie.

Niesamowite.

This is amazing.

Just changing the global drive,

Prosta zmiana ogólnego napędu,

as if you are pressing the gas pedal

tak jakbyśmy wciskali pedał gazu

of descending modulation to your spinal cord,

modulacji zstępującej do rdzenia kręgowego,

makes a complete switch between two very different gaits.

powoduje przełączenie między dwoma różnymi sposobami poruszania się.

And in fact, the same has been observed in cats.

To samo zaobserwowano u kotów.

Kiedy stymuluje się rdzeń kręgowy kota,

If you stimulate the spinal cord of a cat,

można przechodzić z chodu w kłus lub galop.

you can switch between walk, trot and gallop.

Or in birds, you can make a bird switch between walking,

U ptaków można przechodzić między chodem

na niskim poziomie stymulacji

at a low level of stimulation,

and flapping its wings at high-level stimulation.

a trzepotaniem skrzydeł na wysokim poziomie stymulacji.

And this really shows that the spinal cord

To pokazuje, że rdzeń kręgowy

is a very sophisticated locomotion controller.

jest bardzo złożonym kontrolerem lokomocji.

So we studied salamander locomotion in more detail,

Zbadaliśmy szczegółowo lokomocję traszki

and we had in fact access to a very nice X-ray video machine

i uzyskaliśmy dostęp do wykonującego nagrania aparatu rentgenowskiego

from Professor Martin Fischer in Jena University in Germany.

profesora Martina Fischera z Uniwersytetu w Jenie w Niemczech.

Dzięki temu mamy wspaniałą maszynę

And thanks to that, you really have an amazing machine

to record all the bone motion in great detail.

do szczegółowego nagrywania wszystkich ruchów kości.

Oto, co zrobiliśmy.

That's what we did.

So we basically figured out which bones are important for us

Przede wszystkim dowiedzieliśmy się, które kości są dla nas istotne

and collected their motion in 3D.

i zebraliśmy całą bazę danych

And what we did is collect a whole database of motions,

ich ruchów w 3D,

both on ground and in water,

zarówno na ziemi, jak i w wodzie,

żeby uzyskać kompletną bazę zachowań motorycznych,

to really collect a whole database of motor behaviors

that a real animal can do.

jakie może wykonać zwierzę.

And then our job as roboticists was to replicate that in our robot.

Naszym zadaniem jako robotyków było skopiowanie ich do naszego robota.

So we did a whole optimization process to find out the right structure,

Przeprowadziliśmy całą optymalizację, żeby znaleźć odpowiednią strukturę,

where to place the motors, how to connect them together,

gdzie umieścić mechanizmy ruchowe i jak je połączyć ze sobą,

to be able to replay these motions as well as possible.

żeby jak najdokładniej odwzorować te ruchy.

And this is how Pleurobot came to life.

Tak narodził się Pleurobot.

So let's look at how close it is to the real animal.

Spójrzmy, jak blisko mu do prawdziwego zwierzęcia.

So what you see here is almost a direct comparison

To, co widzicie, jest niemal bezpośrednim porównaniem

between the walking of the real animal and the Pleurobot.

sposobu chodzenia zwierzęcia i Pleurobota.

You can see that we have almost a one-to-one exact replay

To niemal identyczne odwzorowanie

of the walking gait.

wykonywanych ruchów.

If you go backwards and slowly, you see it even better.

Widać to jeszcze lepiej, puszczając nagranie od końca, w zwolnionym tempie.

But even better, we can do swimming.

Co lepsze, możemy odtworzyć pływanie.

So for that we have a dry suit that we put all over the robot --

W tym celu ubieramy robota w skafander.

(Laughter)

(Śmiech)

Wtedy możemy umieścić go w wodzie, żeby zaczął odtwarzać ruchy pływackie.

and then we can go in water and start replaying the swimming gaits.

And here, we were very happy, because this is difficult to do.

Byliśmy z tego bardzo zadowoleni, bo jest to trudne do zrealizowania.

The physics of interaction are complex.

Właściwości fizyczne interakcji są skomplikowane.

Our robot is much bigger than a small animal,

Nasz robot jest znacznie większy niż małe zwierzę,

so we had to do what's called dynamic scaling of the frequencies

musieliśmy więc dokonać dynamicznego skalowania częstotliwości,

to make sure we had the same interaction physics.

żeby upewnić się, że mamy te same właściwości interakcji.

But you see at the end, we have a very close match,

Jak widzicie, stworzyliśmy bardzo wierne odwzorowanie,

and we were very, very happy with this.

z czego jesteśmy bardzo zadowoleni.

So let's go to the spinal cord.

Powróćmy do rdzenia kręgowego.

So here what we did with Jean-Marie Cabelguen

Z Jean-Marie Cabelguenem stworzyliśmy

model obwodu rdzenia kręgowego.

is model the spinal cord circuits.

Co ciekawe, traszka nadal ma

And what's interesting is that the salamander

has kept a very primitive circuit,

bardzo prymitywny obwód,

which is very similar to the one we find in the lamprey,

podobny do tego u minoga,

this primitive eel-like fish,

tej prymitywnej ryby przypominającej węgorza.

and it looks like during evolution,

Wygląda to tak, jakby w procesie ewolucji

new neural oscillators have been added to control the limbs,

dodane zostały nowe oscylatory neuronowe

to do the leg locomotion.

kontrolujące poruszanie nogami.

And we know where these neural oscillators are

Wiemy, gdzie znajdują się te oscylatory,

but what we did was to make a mathematical model

ale stworzyliśmy matematyczny model,

żeby sprawdzić, jak je połączyć,

to see how they should be coupled

to allow this transition between the two very different gaits.

żeby umożliwić zmianę między dwoma sposobami ruchu.

And we tested that on board of a robot.

Sprawdzaliśmy to na robocie.

And this is how it looks.

Wygląda to tak.

So what you see here is a previous version of Pleurobot

Macie tu wcześniejszą wersję Pleurobota,

that's completely controlled by our spinal cord model

w pełni kontrolowaną przez nasz model rdzenia kręgowego

zaimplementowany robotowi.

programmed on board of the robot.

And the only thing we do

Za pomocą pilota

is send to the robot through a remote control

przesyłamy robotowi

the two descending signals it normally should receive

dwa hamujące sygnały, które normalnie otrzymałby

from the upper part of the brain.

z wyższych partii mózgu.

And what's interesting is, by playing with these signals,

Co ciekawe, bawiąc się tymi sygnałami,

możemy kontrolować prędkość, kierunek i typ ruchu.

we can completely control speed, heading and type of gait.

For instance,

Dla przykładu,

when we stimulate at a low level, we have the walking gait,

stymulując w niskim stopniu, otrzymujemy chód,

and at some point, if we stimulate a lot,

a w pewnym momencie, jeśli stymulujemy bardziej,

very rapidly it switches to the swimming gait.

chód bardzo szybko zmienia się w pływanie.

And finally, we can also do turning very nicely

Co więcej, możemy również skręcać

by just stimulating more one side of the spinal cord than the other.

przez mocniejszą stymulację jednej strony rdzenia.

And I think it's really beautiful

Myślę, że to piękne,

how nature has distributed control

jak natura rozdzieliła kontrolę,

żeby przydzielić wiele zadań rdzeniowi kręgowemu,

to really give a lot of responsibility to the spinal cord

tak żeby wyższe partie mózgu nie musiały się zajmować każdym mięśniem.

so that the upper part of the brain doesn't need to worry about every muscle.

It just has to worry about this high-level modulation,

Muszą się tylko zajmować zaawansowaną modulacją,

a koordynacja wszystkich mięśni jest zadaniem rdzenia kręgowego.

and it's really the job of the spinal cord to coordinate all the muscles.

So now let's go to cat locomotion and the importance of biomechanics.

Przejdźmy do lokomocji kotów i znaczenia biomechaniki.

Oto inny projekt,

So this is another project

where we studied cat biomechanics,

w którym badaliśmy biomechanikę kotów,

and we wanted to see how much the morphology helps locomotion.

chcąc zobaczyć, jak bardzo morfologia wspomaga lokomocję.

And we found three important criteria in the properties,

Odkryliśmy trzy ważne

właściwości kończyn.

basically, of the limbs.

The first one is that a cat limb

Po pierwsze, kończyna kota

more or less looks like a pantograph-like structure.

przypomina trochę pantograf.

Pantograf jest strukturą mechaniczną,

So a pantograph is a mechanical structure

which keeps the upper segment and the lower segments always parallel.

zawsze utrzymującą wyższy i niższy segment równolegle.

So a simple geometrical system that kind of coordinates a bit

Prosty geometryczny system, który koordynuje nieco

the internal movement of the segments.

wewnętrzny ruch segmentów.

A second property of cat limbs is that they are very lightweight.

Po drugie, kończyny kota są bardzo lekkie.

Most of the muscles are in the trunk,

Większość mięśni znajduje się w tułowiu,

which is a good idea, because then the limbs have low inertia

dzięki czemu kończyny są mniej bezwładne

and can be moved very rapidly.

i można nimi szybko poruszać.

The last final important property is this very elastic behavior of the cat limb,

Ostatnią ważną właściwością jest duża elastyczność kocich kończyn,

która pozwala operować oddziaływaniem i siłami.

so to handle impacts and forces.

And this is how we designed Cheetah-Cub.

Tak właśnie zaprojektowaliśmy Cheetah-Cub.

Zaprośmy zatem Cheetah-Cub na scenę.

So let's invite Cheetah-Cub onstage.

To jest Peter Eckert, który doktoryzuje się z tego robota.

So this is Peter Eckert, who does his PhD on this robot,

and as you see, it's a cute little robot.

Jak widzicie, jest to słodkie maleństwo.

It looks a bit like a toy,

Wygląda trochę jak zabawka,

but it was really used as a scientific tool

ale tak naprawdę został użyty jako narzędzie naukowe

to investigate these properties of the legs of the cat.

do zbadania właściwości kocich nóg.

So you see, it's very compliant, very lightweight,

Jest on bardzo uległy, lekki

and also very elastic,

i elastyczny,

so you can easily press it down and it will not break.

można go przyciskać i nie popsuje się.

It will just jump, in fact.

Będzie raczej podskakiwał.

And this very elastic property is also very important.

Ta elastyczność jest bardzo istotna.

Widać tu też właściwości

And you also see a bit these properties

of these three segments of the leg as pantograph.

tych trzech segmentów nóg, które działają jak pantograf.

Now, what's interesting is that this quite dynamic gait

Co ciekawe, ten dynamiczny chód

jest uzyskiwany tylko w otwartej pętli,

is obtained purely in open loop,

bez czujników i skomplikowanych pętli sprzężenia zwrotnego.

meaning no sensors, no complex feedback loops.

And that's interesting, because it means

To ciekawe, bo oznacza,

that just the mechanics already stabilized this quite rapid gait,

że już sama mechanika stabilizuje ten szybki chód,

and that really good mechanics already basically simplify locomotion.

i że tak naprawdę dobra mechanika znacznie upraszcza lokomocję.

To the extent that we can even disturb a bit locomotion,

Możemy nawet trochę przeszkadzać w lokomocji,

as you will see in the next video,

co zobaczycie w następnym filmie.

where we can for instance do some exercise where we have the robot go down a step,

Można wykonać parę ćwiczeń, w których robot zejdzie po schodach

and the robot will not fall over,

i nie przewróci się,

which was a surprise for us.

co było dla nas zaskoczeniem.

To tylko mała perturbacja.

This is a small perturbation.

I was expecting the robot to immediately fall over,

Spodziewałem się, że robot zaraz się przewróci,

because there are no sensors, no fast feedback loop.

bo nie było czujników czy sprzężenia zwrotnego.

A jednak, mechanika stabilizowała chód

But no, just the mechanics stabilized the gait,

and the robot doesn't fall over.

i robot nie upadł.

Oczywiście, zwiększając krok i dodając przeszkody,

Obviously, if you make the step bigger, and if you have obstacles,

you need the full control loops and reflexes and everything.

będziemy potrzebować pełnych pętli sterowania, odruchów i całej reszty.

Ważne jest, że przy małej perturbacji

But what's important here is that just for small perturbation,

the mechanics are right.

ta mechanika dobrze się spisuje.

And I think this is a very important message

Myślę, że to bardzo ważne przesłanie

from biomechanics and robotics to neuroscience,

od biomechaniki i robotyki dla neurologii,

saying don't underestimate to what extent the body already helps locomotion.

że nie należy lekceważyć tego, w jakim stopniu ciało wspomaga lokomocję.

Now, how does this relate to human locomotion?

Jak się to odnosi do ludzkiej lokomocji?

Clearly, human locomotion is more complex than cat and salamander locomotion,

Człowiek porusza się w sposób bardziej złożony niż koty i traszki.

but at the same time, the nervous system of humans is very similar

Jednak ludzki układ nerwowy jest bardzo podobny

to that of other vertebrates.

do układów innych kręgowców.

Szczególnie rdzeń kręgowy

And especially the spinal cord

is also the key controller for locomotion in humans.

jest kluczowym narzędziem kontroli ludzkiej lokomocji.

That's why, if there's a lesion of the spinal cord,

Dlatego jeśli dojdzie do uszkodzenia rdzenia,

this has dramatic effects.

skutki są dramatyczne.

The person can become paraplegic or tetraplegic.

Taka osoba może stać się paraplegikiem lub tetraplegikiem,

This is because the brain loses this communication

bo mózg traci łączność

with the spinal cord.

z rdzeniem kręgowym.

Especially, it loses this descending modulation

Traci szczególnie modulację zstępującą

to initiate and modulate locomotion.

do inicjowania i modulowania lokomocji.

So a big goal of neuroprosthetics

Ważnym celem neuroprotetyki

is to be able to reactivate that communication

jest reaktywacja tej komunikacji

using electrical or chemical stimulations.

przy użyciu stymulacji elektrycznej czy chemicznej.

And there are several teams in the world that do exactly that,

Jest na świecie kilka zespołów, które właśnie tym się zajmują,

especially at EPFL.

głównie na Politechnice EPFL.

My colleagues Grégoire Courtine and Silvestro Micera,

Grégoire Courtine i Silvestro Micera

with whom I collaborate.

współpracują ze mną.

But to do this properly, it's very important to understand

Żeby zrobić to dobrze, należy zrozumieć,

jak działa rdzeń kręgowy,

how the spinal cord works,

how it interacts with the body,

jak oddziałuje na ciało

and how the brain communicates with the spinal cord.

i jak mózg się z nim komunikuje.

This is where the robots and models that I've presented today

Roboty i modele zaprezentowane tu dzisiaj

will hopefully play a key role

będą, miejmy nadzieję, odgrywać kluczową rolę

towards these very important goals.

w realizacji tych bardzo ważnych celów.

Thank you.

Dziękuję.

(Applause)

(Brawa)

Bruno Giussani: Auke, widziałem w twoim laboratorium inne roboty,

Bruno Giussani: Auke, I've seen in your lab other robots

that do things like swim in pollution

które na przykład podczas pływania

and measure the pollution while they swim.

mierzą poziom zanieczyszczenia.

But for this one,

Ale co do tego jednego,

you mentioned in your talk, like a side project,

wspomniałeś w swojej prelekcji o pewnym projekcie pobocznym,

search and rescue,

poszukiwanie i ratowanie,

and it does have a camera on its nose.

i ten robot ma na nosie kamerę.

Auke Ijspeert: Oczywiście.

Auke Ijspeert: Absolutely. So the robot --

Mamy kilka projektów pobocznych,

We have some spin-off projects

w których chcielibyśmy użyć robotów do poszukiwań i akcji ratowniczych,

where we would like to use the robots to do search and rescue inspection,

so this robot is now seeing you.

więc ten robot cię teraz widzi.

Naszym marzeniem jest, żeby w razie

And the big dream is to, if you have a difficult situation

like a collapsed building or a building that is flooded,

zawalenia się lub zalania budynku,

and this is very dangerous for a rescue team or even rescue dogs,

czyli sytuacji bardzo niebezpiecznej dla ratowników, a nawet psów,

why not send in a robot that can crawl around, swim, walk,

móc wysłać tam robota, który może czołgać się, pływać, chodzić,

with a camera onboard to do inspection and identify survivors

z kamerą do badania terenu i szukania osób, które przeżyły,

and possibly create a communication link with the survivor.

umożliwiając nawet kontakt z nimi.

BG: Oczywiście zakładając, że nie przestraszą się go.

BG: Of course, assuming the survivors don't get scared by the shape of this.

AI: Yeah, we should probably change the appearance quite a bit,

AI: Tak, powinnyśmy chyba nieco zmienić jego wygląd,

bo ktoś mógłby dostać zawału

because here I guess a survivor might die of a heart attack

ze strachu, że robot go pożre.

just of being worried that this would feed on you.

But by changing the appearance and it making it more robust,

Zmieniając wygląd i wzmacniając robota,

I'm sure we can make a good tool out of it.

możemy z niego zrobić świetne narzędzie.

BG: Thank you very much. Thank you and your team.

Dziękuję bardzo tobie i twojemu zespołowi.