A robot that runs and swims like a salamander | Auke Ijspeert

Traducător: Simona Pop Corector: Mirel-Gabriel Alexa

This is Pleurobot.

Vi-l prezint pe Pleurobot.

Pleurobot is a robot that we designed to closely mimic a salamander species

Pleurobot e un robot ce imită cu precizie o specie de salamandre

called Pleurodeles waltl.

numită Tritonul iberian.

Pleurobot can walk, as you can see here,

Pleurobot poate să meargă, după cum puteți vedea,

and as you'll see later, it can also swim.

iar mai târziu veți vedea că poate să și înoate.

So you might ask, why did we design this robot?

Poate vă întrebați: de ce am proiectat acest robot?

And in fact, this robot has been designed as a scientific tool for neuroscience.

A fost proiectat pentru a servi ca instrument științific în neuroștiințe.

Indeed, we designed it together with neurobiologists

Într-adevăr, l-am proiectat împreună cu neurobiologi

to understand how animals move,

pentru a înțelege modul în care animalele se mișcă

and especially how the spinal cord controls locomotion.

și mai ales modul în care măduva spinării controlează locomoția.

But the more I work in biorobotics,

Pe măsură ce lucrez în biorobotică,

the more I'm really impressed by animal locomotion.

sunt tot mai impresionat de locomoția animalelor.

If you think of a dolphin swimming or a cat running or jumping around,

Dacă ne gândim la modul în care înoată un delfin, cum aleargă sau sare o pisică,

or even us as humans,

sau chiar la noi, oamenii,

when you go jogging or play tennis,

atunci când alergăm sau jucăm tenis,

we do amazing things.

înțelegem că sunt niște lucruri extraordinare.

And in fact, our nervous system solves a very, very complex control problem.

De fapt, sistemul nostru nervos rezolvă o problemă de control extrem de complexă.

It has to coordinate more or less 200 muscles perfectly,

Trebuie să coordoneze perfect 200 de mușchi,

because if the coordination is bad, we fall over or we do bad locomotion.

iar dacă coordonarea e defectuoasă, vom cădea sau nu ne vom mișca bine.

And my goal is to understand how this works.

Scopul meu este să înțeleg cum funcționează această coordonare.

There are four main components behind animal locomotion.

Există patru componente principale ce explică locomoția animalelor.

The first component is just the body,

Prima componentă este doar corpul;

and in fact we should never underestimate

și nu trebuie niciodată să subestimăm

to what extent the biomechanics already simplify locomotion in animals.

în ce măsură biomecanica simplifică locomoția animalelor.

Then you have the spinal cord,

Apoi urmează măduva spinării,

and in the spinal cord you find reflexes,

iar în măduva spinării se află reflexele,

multiple reflexes that create a sensorimotor coordination loop

mai multe reflexe care creează o coordinare senzorialo-motorie

between neural activity in the spinal cord and mechanical activity.

între activitatea neuronală din măduva spinării și activitatea mecanică.

A third component are central pattern generators.

O a treia componentă e sistemul central de generare al mișcărilor.

These are very interesting circuits in the spinal cord of vertebrate animals

Sunt niște circuite foarte interesante în măduva spinării la animalele vertebrate

that can generate, by themselves,

care pot genera automat

very coordinated rhythmic patterns of activity

activități ritmice foarte coordonate

while receiving only very simple input signals.

receptând doar niște semnale de intrare foarte simple.

And these input signals

Iar aceste semnale de intrare

coming from descending modulation from higher parts of the brain,

provin din modulații descendente din părțile superioare ale creierului,

like the motor cortex, the cerebellum, the basal ganglia,

cum ar fi cortexul motor, cerebelul, ganglionii bazali,

will all modulate activity of the spinal cord

ce vor modula activitatea măduvei spinării

while we do locomotion.

în timp ce facem o mișcare.

But what's interesting is to what extent just a low-level component,

Ceea ce e interesant e măsura în care această simplă componentă,

the spinal cord, together with the body,

măduva spinării, împreună cu corpul,

already solve a big part of the locomotion problem.

rezolvă o parte mare din problema locomotorie.

You probably know it by the fact that you can cut the head off a chicken,

Probabil știți asta și din exemplul găinii cu capul tăiat

care va mai alerga o vreme,

it can still run for a while,

showing that just the lower part, spinal cord and body,

demonstrând că doar partea inferioară, măduva spinării și corpul

already solve a big part of locomotion.

rezolvă o mare parte din problema locomotorie.

Now, understanding how this works is very complex,

E complicat să înțelegem cum funcționează

because first of all,

pentru că trebuie să analizăm activitatea din măduvă, și aste e foarte dificil.

recording activity in the spinal cord is very difficult.

It's much easier to implant electrodes in the motor cortex

E mult mai simplu să plasezi electrozi în cortexul motor

than in the spinal cord, because it's protected by the vertebrae.

decât în măduvă, deoarece e protejată de coloana vertebrală.

Especially in humans, very hard to do.

Mai ales la oameni.

A second difficulty is that locomotion is really due to a very complex

O a doua dificultate e că locomoția se datorează unei interacțiuni

and very dynamic interaction between these four components.

foarte complexe și dinamice dintre aceste patru componente.

So it's very hard to find out what's the role of each over time.

Deci e foarte greu de precizat care e rolul fiecăruia.

This is where biorobots like Pleurobot and mathematical models

Aici robotul Pleurobot și modelele matematice

can really help.

sunt cele care ne pot ajuta.

So what's biorobotics?

Deci ce e biorobotica?

Biorobotics is a very active field of research in robotics

Biorobotica e un câmp de cercetare foarte activ în robotică

where people want to take inspiration from animals

unde oamenii se inspiră de la animale

to make robots to go outdoors,

pentru a proiecta roboți pentru exterior,

like service robots or search and rescue robots

cum ar fi roboții care prestează servicii, de căutare și salvare

or field robots.

sau roboții de câmp.

And the big goal here is to take inspiration from animals

Scopul principal e să ne inspirăm de la animale

to make robots that can handle complex terrain --

pentru a crea roboți pentru terenuri complexe:

stairs, mountains, forests,

scări, munți, păduri,

places where robots still have difficulties

locuri unde roboții întâmpină încă dificultăți

and where animals can do a much better job.

și unde animalele se descurcă mai bine.

The robot can be a wonderful scientific tool as well.

Robotul poate fi un instrument științific extraordinar.

There are some very nice projects where robots are used,

Sunt câteva proiecte în care se folosesc roboți,

like a scientific tool for neuroscience, for biomechanics or for hydrodynamics.

ca instrumente științifice pentru neuroștiință, biomecanică

sau hidrodinamică.

And this is exactly the purpose of Pleurobot.

Exact aceasta e și scopul lui Pleurobot.

So what we do in my lab is to collaborate with neurobiologists

În laborator colaborăm cu neurobiologi,

like Jean-Marie Cabelguen, a neurobiologist in Bordeaux in France,

unul dintre ei e Jean-Marie Cabelguen, din Bordeaux, Franța,

and we want to make spinal cord models and validate them on robots.

pentru a crea modele de măduvă a spinării pe care să le folosim pe roboți.

And here we want to start simple.

Și am început cu ceva simplu.

So it's good to start with simple animals

E bine să începem cu animale simple

like lampreys, which are very primitive fish,

cum e chișcarul de râu, o specie foarte primitivă

and then gradually go toward more complex locomotion,

apoi treptat să trecem la sisteme de locomoția mai complexe,

like in salamanders,

cum vedem la salamandre, dar și la pisici și la oameni,

but also in cats and in humans,

in mammals.

adică la mamifere.

And here, a robot becomes an interesting tool

Astfel, robotul devine un instrument interesant

to validate our models.

de validare a modelelor noastre.

And in fact, for me, Pleurobot is a kind of dream becoming true.

Pentru mine, Pleurobot e ca un vis devenit realitate.

Like, more or less 20 years ago I was already working on a computer

Acum aproximativ 20 de ani, lucram la calculator

making simulations of lamprey and salamander locomotion

făcând simulări ale locomoției chișcarului de râu și salamandrei

during my PhD.

în timpul doctoratului.

But I always knew that my simulations were just approximations.

Însă știam bine că simulările erau doar aproximații.

Like, simulating the physics in water or with mud or with complex ground,

Simularea mișcărilor în apă, în nămol, sau terenuri complexe

it's very hard to simulate that properly on a computer.

sunt foarte greu de realizat pe calculator.

Why not have a real robot and real physics?

Dar de ce să nu avem un robot adevărat și cu mișcări reale?

So among all these animals, one of my favorites is the salamander.

Dintre toate animalele, una dintre preferatele mele e salamandra.

You might ask why, and it's because as an amphibian,

Dacă vă întrebați de ce, asta pentru că e un amfibian,

it's a really key animal from an evolutionary point of view.

este un animal esențial din punct de vedere al evoluției.

It makes a wonderful link between swimming,

Creează o conexiune extraordinară între înot,

as you find it in eels or fish,

după cum vedem la țipari sau la pești,

and quadruped locomotion, as you see in mammals, in cats and humans.

și locomoția patrupedă pe care o vedem la mamifere, la pisici și la oameni.

And in fact, the modern salamander

Într-adevăr, salamandra modernă

is very close to the first terrestrial vertebrate,

e foarte asemănătoare primelor vertebrate terestre,

so it's almost a living fossil,

deci, e de-a dreptul o fosilă vie

which gives us access to our ancestor,

ce ne permite accesul la predecesorii noștri,

the ancestor to all terrestrial tetrapods.

predecesorul tuturor patrupedelor terestre.

So the salamander swims

Deci, salamandra înoată

by doing what's called an anguilliform swimming gait,

și face asta prin ceea ce numim noi înot specific anghilelor,

so they propagate a nice traveling wave of muscle activity from head to tail.

ce propagă o mișcare unduitoare a mușchilor de la cap spre coadă.

And if you place the salamander on the ground,

Și dacă punem salamandra jos pe pământ,

it switches to what's called a walking trot gait.

va avea un mers agale.

In this case, you have nice periodic activation of the limbs

În acest caz vorbim de o activare periodică a picioarelor

which are very nicely coordinated

foarte frumos coordonată

with this standing wave undulation of the body,

într-o ondulație permanentă a corpului.

and that's exactly the gait that you are seeing here on Pleurobot.

și exact aceasta este mersul pe care-l vedeți acum la Pleurobot.

Now, one thing which is very surprising and fascinating in fact

Un lucru care este cu adevărat surprinzător și fascinant,

is the fact that all this can be generated just by the spinal cord and the body.

e că toate acestea pot fi generate doar de măduva spinării și corp.

So if you take a decerebrated salamander --

Astfel, dacă luați o salamandră decapitată —

it's not so nice but you remove the head --

nu e un lucru drăguț dar dacă îi tăiați capul —

and if you electrically stimulate the spinal cord,

și îi stimulați electric măduva spinării,

at low level of stimulation this will induce a walking-like gait.

la o stimulare ușoară, aceasta va merge agale,

If you stimulate a bit more, the gait accelerates.

iar dacă stimulați un pic mai tare, mersul se va accelera.

And at some point, there's a threshold,

La un moment dat, se află un prag,

and automatically, the animal switches to swimming.

și în mod automat animalul va începe să înoate.

This is amazing.

Este extraordinar.

Just changing the global drive,

Doar schimbând modul de stimulare,

as if you are pressing the gas pedal

ca și cum ai apăsa pe o pedală de accelerație,

of descending modulation to your spinal cord,

provoacă o modulație descendentă pe măduva spinării,

makes a complete switch between two very different gaits.

făcând ca salamandra să își schimbe modul de deplasare în mod radical.

And in fact, the same has been observed in cats.

De fapt, același lucru s-a observat și la feline.

If you stimulate the spinal cord of a cat,

Dacă stimulezi măduva spinării unei feline,

you can switch between walk, trot and gallop.

va face trecerea între mers, alergare și galop.

Or in birds, you can make a bird switch between walking,

Și la păsări. Poți face ca o pasăre să schimbe între mers,

at a low level of stimulation,

la un nivel slab de stimulare,

and flapping its wings at high-level stimulation.

sau să dea din aripi la o stimulare mai puternică.

And this really shows that the spinal cord

Și aceasta dovedește că măduva spinării

is a very sophisticated locomotion controller.

e un coordonator al locomoției foarte sofisticat.

So we studied salamander locomotion in more detail,

Deci, am studiat locomoția salamandrei în detalii,

and we had in fact access to a very nice X-ray video machine

având acces la un aparat de radiografii foarte performant

from Professor Martin Fischer in Jena University in Germany.

al profesorului Martin Fischer de la Jena University din Germania.

And thanks to that, you really have an amazing machine

Și datorită lui am avut un dispozitiv extraordinar

to record all the bone motion in great detail.

cu care am înregistrat mișcările oaselor în mare detaliu.

That's what we did.

Exact asta am și făcut.

So we basically figured out which bones are important for us

Am încercat să ne dăm seama ce oase sunt importante pentru noi

and collected their motion in 3D.

și am analizat mișcarea lor în format 3D.

And what we did is collect a whole database of motions,

Am făcut o adevărată bază de date cu mișcări

both on ground and in water,

atât pe uscat, cât și în apă,

to really collect a whole database of motor behaviors

pentru a avea o bază de date cu modul de mișcare

that a real animal can do.

al unui animal real.

And then our job as roboticists was to replicate that in our robot.

Munca noastră a fost să replicăm aceste mișcări pentru roboții noștri.

So we did a whole optimization process to find out the right structure,

Am depus o muncă titanică pentru a găsi structura potrivită,

where to place the motors, how to connect them together,

unde să plasăm motoarele, cum anume să le conectăm,

to be able to replay these motions as well as possible.

pentru a putea imita acele mișcări pe cât de bine posibil.

And this is how Pleurobot came to life.

Și așa a luat viață Pleurobot.

So let's look at how close it is to the real animal.

Să analizăm acum cât de bine imită animalul real.

So what you see here is almost a direct comparison

Ceea ce vedeți aici e aproape o comparație directă

between the walking of the real animal and the Pleurobot.

între mersul animalului real și mersul lui Pluerobot.

You can see that we have almost a one-to-one exact replay

Puteți observa că am obținut aproape același mers cu al salamandrei.

of the walking gait.

If you go backwards and slowly, you see it even better.

Dacă redăm cu încetinitorul se poate vedea și mai bine.

But even better, we can do swimming.

Dar și mai bine decât atât, am imitat înotul.

So for that we have a dry suit that we put all over the robot --

Pentru asta am îmbrăcat robotul cu un costumul de baie...

(Laughter)

(Râsete)

and then we can go in water and start replaying the swimming gaits.

apoi intrăm în apă pentru a înota.

And here, we were very happy, because this is difficult to do.

Suntem foarte fericiți pentru că acesta e un lucru foarte dificil de realizat.

The physics of interaction are complex.

Fizica interacțiunilor e complexă.

Our robot is much bigger than a small animal,

Robotul e mult mai mare decât un animal,

so we had to do what's called dynamic scaling of the frequencies

astfel că a trebuit să facem scalarea dinamică a frecvențelor

to make sure we had the same interaction physics.

pentru a ne asigura că avem aceeași interacțiune.

But you see at the end, we have a very close match,

Și se poate vedea că imită destul de bine

and we were very, very happy with this.

și suntem foarte, foarte mândri de asta.

So let's go to the spinal cord.

Deci, să revenim la măduva spinării.

So here what we did with Jean-Marie Cabelguen

Împreună cu Jean-Marie Cabelguen

is model the spinal cord circuits.

am modelat circuitele din măduva spinării.

And what's interesting is that the salamander

E interesant faptul că salamandra

has kept a very primitive circuit,

a păstrat un circuit foarte primitiv,

which is very similar to the one we find in the lamprey,

care e foarte asemănător cu ceea ce găsim la chișcar,

this primitive eel-like fish,

acest pește primitiv asemănător cu un țipar,

and it looks like during evolution,

și se pare că în timpul evoluției,

new neural oscillators have been added to control the limbs,

noi oscilatoare neuronale s-au adăugat pentru a controla mișcarea picioarelor.

to do the leg locomotion.

And we know where these neural oscillators are

Știm bine unde se află aceste oscilatoare neuronale,

but what we did was to make a mathematical model

însă am făcut un model matematic

to see how they should be coupled

pentru a vedea cum trebuie cuplate

to allow this transition between the two very different gaits.

pentru a permite tranziția între cele două tipuri de mers.

And we tested that on board of a robot.

Și le-am testat pe robot.

And this is how it looks.

Și uite cum arată.

So what you see here is a previous version of Pleurobot

Ceea ce vedeți e versiunea anterioară a lui Pleurobot

that's completely controlled by our spinal cord model

care e controlat în totalitate de modelul nostru de măduvă a spinării

programmed on board of the robot.

programat pe robot.

And the only thing we do

Și singurul lucru pe care-l facem

is send to the robot through a remote control

e să transmitem robotulul cu ajutorul unei telecomande

the two descending signals it normally should receive

cele două semnale pe care ar trebui în mod normal să le primească

from the upper part of the brain.

din partea superioară a creierului.

And what's interesting is, by playing with these signals,

Dacă ne jucăm cu aceste semnale

putem controla viteza, direcția de deplasare și tipul de mers.

we can completely control speed, heading and type of gait.

For instance,

De exemplu,

when we stimulate at a low level, we have the walking gait,

dacă stimulăm puțin, obținem mersul normal,

and at some point, if we stimulate a lot,

și la un moment dat, dacă stimulăm mai mult,

very rapidly it switches to the swimming gait.

mersul se va schimba rapid în înot.

And finally, we can also do turning very nicely

În final, putem de asemenea să schimbăm direcția

by just stimulating more one side of the spinal cord than the other.

prin stimularea unei părți a măduvei mai mult decât cealaltă.

And I think it's really beautiful

Și consider că acesta e un lucru grozav.

how nature has distributed control

Faptul că natura a distribuit controlul

to really give a lot of responsibility to the spinal cord

și a dat întreaga responsabilitate măduvei spinării

so that the upper part of the brain doesn't need to worry about every muscle.

astfel încât creierului să nu controleze fiecare mușchi.

It just has to worry about this high-level modulation,

Trebuie doar să se ocupe de modulația de nivel înalt,

and it's really the job of the spinal cord to coordinate all the muscles.

iar măduva spinării e cea care va coordona toți mușchii.

So now let's go to cat locomotion and the importance of biomechanics.

Acum să ne întoarcem la locomoția felinelor și la importanța biomecanicii.

So this is another project

Acesta e un alt proiect

where we studied cat biomechanics,

în care am studiat biomecanica felinelor

and we wanted to see how much the morphology helps locomotion.

și am vrut să vedem în ce măsură morfologia ajută locomoția.

And we found three important criteria in the properties,

Am descoperit trei criterii importante ale membrelor.

basically, of the limbs.

The first one is that a cat limb

Primul criteriu e că membrele unei feline

more or less looks like a pantograph-like structure.

arată asemănător cu o structură de tip pantograf.

So a pantograph is a mechanical structure

Pantograful este o structură mecanică

which keeps the upper segment and the lower segments always parallel.

care ține segmentul superior și segmentele inferioare întotdeauna paralele.

So a simple geometrical system that kind of coordinates a bit

Un sistem geometric simplu ce coordonează

the internal movement of the segments.

mișcarea internă a segmentelor.

A second property of cat limbs is that they are very lightweight.

A doua proprietatea a membrelor felinelor e că sunt extrem de ușoare.

Most of the muscles are in the trunk,

Majoritatea mușchilor se află în trunchi

which is a good idea, because then the limbs have low inertia

ceea ce e ideal, deoarece membrele au inerție mică

and can be moved very rapidly.

și pot fi mișcate cu rapiditate.

The last final important property is this very elastic behavior of the cat limb,

Ultima caracteristică foarte importantă e caracterul extrem de elastic

so to handle impacts and forces.

pentru a face față impactului și forței.

And this is how we designed Cheetah-Cub.

Astfel am proiectat „Puiul de ghepard”.

So let's invite Cheetah-Cub onstage.

Haideți să invităm „Puiul de ghepard” pe scenă.

So this is Peter Eckert, who does his PhD on this robot,

El e Peter Eckert, și el își face doctoratul pe tema acestui robot.

and as you see, it's a cute little robot.

După cum vedeți, e un robot mic și drăguț.

It looks a bit like a toy,

Arată ca o jucărie,

but it was really used as a scientific tool

însă a fost folosit ca instrument științific

to investigate these properties of the legs of the cat.

pentru a cerceta caracteristicile picioarelor felinelor.

So you see, it's very compliant, very lightweight,

Vedeți, e foarte maleabil, foarte ușor,

and also very elastic,

de asemenea, și foarte elastic.

so you can easily press it down and it will not break.

Poate fi apăsat cu ușurință și nu se va rupe.

It will just jump, in fact.

De fapt, va sări.

And this very elastic property is also very important.

Această caracteristică a elasticității este foarte importantă.

And you also see a bit these properties

Puteți vedea aceste caracteristici

of these three segments of the leg as pantograph.

ale acestor trei segmente ale picioarelor de tip pantograf.

Now, what's interesting is that this quite dynamic gait

E foarte interesant faptul că acest mers destul de dinamic

is obtained purely in open loop,

e obținut printr-un circuit deschis,

meaning no sensors, no complex feedback loops.

adică fără senzori, fără circuite de feed-back.

And that's interesting, because it means

Acest lucru e interesant pentru că înseamnă că doar mecanica

that just the mechanics already stabilized this quite rapid gait,

a stabilizat acest mers rapid

and that really good mechanics already basically simplify locomotion.

și că mecanica cu adevărat bună simplifică esențialmente locomoția.

To the extent that we can even disturb a bit locomotion,

Putem chiar să deranjăm puțin locomoția,

as you will see in the next video,

după cum veți vedea în clipul următor,

where we can for instance do some exercise where we have the robot go down a step,

unde punem robotul să facă un exercițiu, de exemplu să coboare o treaptă,

and the robot will not fall over,

și robotul nu va cădea,

which was a surprise for us.

ceea ce a fost o surpriză pentru noi.

This is a small perturbation.

Este o ușoară perturbare.

I was expecting the robot to immediately fall over,

Mă așteptam ca robotul să se împiedice imediat,

because there are no sensors, no fast feedback loop.

pentru că nu are senzori sau circuite de feedback.

But no, just the mechanics stabilized the gait,

Însă nu, mecanica în sine a stabilizat mersul,

and the robot doesn't fall over.

iar robotul nu a căzut.

Obviously, if you make the step bigger, and if you have obstacles,

Evident, dacă treptele sunt mai mari, și dacă dai de obstacole,

you need the full control loops and reflexes and everything.

vei avea nevoie de un întreg sistem de control și de reflexe.

But what's important here is that just for small perturbation,

Ceea ce e important e că doar pentru o mică perturbare,

the mechanics are right.

mecanica funcționează perfect.

And I think this is a very important message

Cred că aceasta e un mesaj foarte important

from biomechanics and robotics to neuroscience,

din partea biomecanicii și a roboticii către neuroștiințe,

saying don't underestimate to what extent the body already helps locomotion.

care ne spune să nu subestimăm gradul în care corpul deja ajută locomoția.

Now, how does this relate to human locomotion?

Cum se aseamănă toate acestea de locomoția umană?

Clearly, human locomotion is more complex than cat and salamander locomotion,

Evident, locomoția umană e mai complexă decât locomoția pisicii sau a salamandrei,

but at the same time, the nervous system of humans is very similar

însă sistemul nervos al oamenilor este foarte asemănător

to that of other vertebrates.

cu cel al altor vertebrate.

And especially the spinal cord

În special măduva spinării

is also the key controller for locomotion in humans.

e regulatorul principal și pentru locomoția umană.

That's why, if there's a lesion of the spinal cord,

Din acest motiv, dacă există o leziune pe măduva spinării,

this has dramatic effects.

aceasta are efecte dramatice.

The person can become paraplegic or tetraplegic.

Persoana poate deveni paraplegică sau tetraplegică.

This is because the brain loses this communication

Aceasta pentru că creierul pierde comunicarea

with the spinal cord.

cu măduva spinării.

Especially, it loses this descending modulation

În special acea modulație descendentă

to initiate and modulate locomotion.

ce inițiază și modulează locomoția.

So a big goal of neuroprosthetics

Un mare țel al neuroprotezelor

is to be able to reactivate that communication

e acela de a fi capabile să reactiveze această comunicare

using electrical or chemical stimulations.

folosind stimulări electrice sau chimice.

And there are several teams in the world that do exactly that,

Sunt mai multe echipe în lume care fac exact acest lucru,

especially at EPFL.

în special la EPFL.

My colleagues Grégoire Courtine and Silvestro Micera,

Colegii mei, Grégoire Courtine și Silvestro Micera,

with whom I collaborate.

cu care colaborez.

But to do this properly, it's very important to understand

Dar pentru a face asta corect e foarte important să înțelegem

how the spinal cord works,

cum funcționează măduva spinării,

how it interacts with the body,

cum interacționează cu corpul,

and how the brain communicates with the spinal cord.

și cum comunică creierul cu măduva spinării.

This is where the robots and models that I've presented today

Și aici roboții și modelele pe care vi le-am prezentat astăzi

will hopefully play a key role

vor juca sper un rol cheie

towards these very important goals.

în atingerea acestor țeluri foarte importante.

Thank you.

Mulțumesc.

(Applause)

(Aplauze)

Bruno Giussani: Auke, I've seen in your lab other robots

Bruno Giussani: Auke, am văzut în laboratorul tău și alți roboți

that do things like swim in pollution

care înotă în ape poluate

and measure the pollution while they swim.

și măsoară gradul de poluare în timp ce înoată.

But for this one,

Dar pentru aceasta,

you mentioned in your talk, like a side project,

ai menționat în discursul tău, ca e un proiect secundar

search and rescue,

pentru căutare și salvare,

and it does have a camera on its nose.

și are o cameră video montată pe nas.

Auke Ijspeert: Absolutely. So the robot --

Auke Ijspeert: Absolut. Acest robot --

We have some spin-off projects

Avem câteva proiecte secundare

where we would like to use the robots to do search and rescue inspection,

în care am dori să folosim roboți pentru acțiuni de căutare și salvare,

so this robot is now seeing you.

iar acest robot te poate vedea acum.

And the big dream is to, if you have a difficult situation

Și visul cel mare este ca în cazul unei situație dificile

like a collapsed building or a building that is flooded,

cum ar fi prăbușirea unei clădiri sau o clădire inundată,

and this is very dangerous for a rescue team or even rescue dogs,

și e prea periculos să intre echipa de salvare sau chiar și câinii,

why not send in a robot that can crawl around, swim, walk,

de ce să nu trimitem un robot care se poate târî, înota sau merge,

with a camera onboard to do inspection and identify survivors

cu o cameră video pentru a inspecta terenul și a identifica supraviețuitorii

and possibly create a communication link with the survivor.

și, poate, de a comunica cu supraviețuitorii.

BG: Of course, assuming the survivors don't get scared by the shape of this.

BG: Desigur, dacă supraviețuitorii nu se vor speria de forma robotului.

AI: Yeah, we should probably change the appearance quite a bit,

Al: Da, probabil că ar trebui să-i schimbăm înfățișarea puțin,

because here I guess a survivor might die of a heart attack

pentru că presupun că supraviețuitorii ar putea face atac de cord

just of being worried that this would feed on you.

dacă sunt speriați de un robot ce pare că îți caută de mâncare.

But by changing the appearance and it making it more robust,

Însă dacă îi schimbăm înfățișarea

I'm sure we can make a good tool out of it.

sunt sigur că poate fi un instrument foarte util.

BG: Thank you very much. Thank you and your team.

BG: Vă mulțumesc foarte mult.