A robot that runs and swims like a salamander | Auke Ijspeert

Traductor: Sebastian Betti Revisor: Lidia Cámara de la Fuente

This is Pleurobot.

Este es Pleurobot.

Pleurobot is a robot that we designed to closely mimic a salamander species

Pleurobot es un robot diseñado para imitar una especie de salamandra

called Pleurodeles waltl.

llamada Pleurodeles waltl.

Pleurobot can walk, as you can see here,

Pleurobot puede caminar, como ven aquí,

and as you'll see later, it can also swim.

y luego verán que también puede nadar.

So you might ask, why did we design this robot?

Quizá se pregunten por qué diseñamos este robot.

And in fact, this robot has been designed as a scientific tool for neuroscience.

Lo diseñamos como herramienta científica para la neurociencia.

Indeed, we designed it together with neurobiologists

De hecho, lo diseñamos junto a los neurobiólogos

to understand how animals move,

para entender cómo se mueven los animales,

and especially how the spinal cord controls locomotion.

y sobre todo cómo la médula espinal controla la locomoción.

But the more I work in biorobotics,

Pero cuanto más trabajo en biorobótica,

the more I'm really impressed by animal locomotion.

más me impresiona realmente la locomoción animal.

If you think of a dolphin swimming or a cat running or jumping around,

Si lo piensan, un delfín o un gato que corre o salta,

or even us as humans,

o incluso nosotros,

when you go jogging or play tennis,

cuando corremos o jugamos al tenis,

we do amazing things.

hacemos cosas asombrosas.

And in fact, our nervous system solves a very, very complex control problem.

De hecho, el sistema nervioso resuelve un problema de control muy, muy complejo.

It has to coordinate more or less 200 muscles perfectly,

Tiene que coordinar más o menos 200 músculos a la perfección,

because if the coordination is bad, we fall over or we do bad locomotion.

porque si la coordinación es mala, nos caemos o nos movemos mal.

And my goal is to understand how this works.

Mi objetivo es entender cómo funciona esto.

Hay cuatro componentes principales detrás de la locomoción animal.

There are four main components behind animal locomotion.

The first component is just the body,

El primer componente es el cuerpo,

and in fact we should never underestimate

y, de hecho, nunca se debe subestimar

to what extent the biomechanics already simplify locomotion in animals.

en qué medida la biomecánica en los animales ya simplificó la locomoción.

Then you have the spinal cord,

Luego está la médula espinal,

and in the spinal cord you find reflexes,

en la médula espinal hay reflejos,

multiple reflexes that create a sensorimotor coordination loop

múltiples reflejos que crean un ciclo de coordinación sensoriomotora

between neural activity in the spinal cord and mechanical activity.

entre la actividad neural de la médula y la actividad mecánica.

Un tercer componente son los generadores de patrones centrales.

A third component are central pattern generators.

These are very interesting circuits in the spinal cord of vertebrate animals

Son circuitos muy interesantes de la médula de los vertebrados

that can generate, by themselves,

que pueden generar, por sí mismos,

very coordinated rhythmic patterns of activity

patrones rítmicos de actividad, muy coordinados

y al mismo tiempo reciben solo señales de entrada muy simples.

while receiving only very simple input signals.

And these input signals

Y estas señales de entrada

coming from descending modulation from higher parts of the brain,

provenientes de la modulación descendente desde partes superiores del cerebro,

like the motor cortex, the cerebellum, the basal ganglia,

como la corteza motora, cerebelo, ganglios basales,

will all modulate activity of the spinal cord

modularán la actividad de la médula

while we do locomotion.

conforme nos desplazamos.

But what's interesting is to what extent just a low-level component,

Lo interesante es hasta qué punto solo un componente de bajo nivel,

the spinal cord, together with the body,

la médula espinal, junto con el cuerpo,

already solve a big part of the locomotion problem.

ya resuelven una gran parte del problema de la locomoción.

You probably know it by the fact that you can cut the head off a chicken,

Quizá ya lo sepan porque al cortar la cabeza a un pollo,

it can still run for a while,

este puede seguir corriendo un rato.

showing that just the lower part, spinal cord and body,

Eso muestra que con la parte inferior, la médula y el cuerpo,

already solve a big part of locomotion.

ya se resuelve gran parte de la locomoción.

Now, understanding how this works is very complex,

Pero entender cómo funciona es algo muy complejo

because first of all,

porque, en primer lugar,

recording activity in the spinal cord is very difficult.

grabar la actividad de la médula es muy difícil.

It's much easier to implant electrodes in the motor cortex

Más fácil es implantar electrodos en la corteza motora

than in the spinal cord, because it's protected by the vertebrae.

que en la médula espinal, por estar protegida por las vértebras.

Especially in humans, very hard to do.

Sobre todo, en humanos, es muy difícil de hacer.

A second difficulty is that locomotion is really due to a very complex

Segundo, la locomoción se produce gracias a una interacción muy compleja

and very dynamic interaction between these four components.

y muy dinámica entre estos cuatro componentes.

So it's very hard to find out what's the role of each over time.

Así que es muy difícil averiguar el papel de cada uno en el tiempo.

This is where biorobots like Pleurobot and mathematical models

Aquí es donde los biorobots como Pleurobot y los modelos matemáticos

can really help.

realmente pueden ayudar.

Entonces, ¿qué es la biorobótica?

So what's biorobotics?

Biorobotics is a very active field of research in robotics

La biorobótica es un campo muy activo de investigación en robótica

where people want to take inspiration from animals

que quiere inspirarse en los animales

to make robots to go outdoors,

para hacer que los robots salgan al aire libre,

like service robots or search and rescue robots

como robots de servicio, robots de búsqueda y rescate,

or field robots.

o robots de campo.

And the big goal here is to take inspiration from animals

El gran objetivo aquí es inspirarse en los animales

to make robots that can handle complex terrain --

para hacer robots que operen en terrenos complejos:

stairs, mountains, forests,

escaleras, montañas, bosques,

places where robots still have difficulties

lugares donde los robots todavía tienen dificultades

and where animals can do a much better job.

y donde los animales se desempeñan mucho mejor.

The robot can be a wonderful scientific tool as well.

El robot puede ser una gran herramienta científica también.

There are some very nice projects where robots are used,

Hay proyectos muy buenos en los que se usan robots,

like a scientific tool for neuroscience, for biomechanics or for hydrodynamics.

como herramienta científica en neurociencia, biomecánica, hidrodinámica.

And this is exactly the purpose of Pleurobot.

Este es exactamente el propósito de Pleurobot.

So what we do in my lab is to collaborate with neurobiologists

En mi laboratorio colaboramos con neurobiólogos

like Jean-Marie Cabelguen, a neurobiologist in Bordeaux in France,

como Jean-Marie Cabelguen, neurobiólogo en Burdeos, Francia,

and we want to make spinal cord models and validate them on robots.

y queremos hacer modelos de la médula y validarlos en robots.

And here we want to start simple.

Queremos empezar de forma sencilla.

So it's good to start with simple animals

Es bueno empezar con animales simples

like lampreys, which are very primitive fish,

como las lampreas, que son peces muy primitivos,

and then gradually go toward more complex locomotion,

y luego, gradualmente pasar a animales de locomoción más compleja,

like in salamanders,

como salamandras,

but also in cats and in humans,

pero también a gatos y humanos,

in mammals.

los mamíferos.

And here, a robot becomes an interesting tool

Y aquí un robot se convierte en una herramienta interesante

to validate our models.

para validar nuestros modelos.

And in fact, for me, Pleurobot is a kind of dream becoming true.

Para mí, Pleurobot es una especie de sueño hecho realidad.

Like, more or less 20 years ago I was already working on a computer

Hace más o menos 20 años yo ya trabajaba

making simulations of lamprey and salamander locomotion

haciendo simulaciones informáticas del movimiento de lampreas y salamandras

during my PhD.

durante mi doctorado.

But I always knew that my simulations were just approximations.

Pero siempre supe que mis simulaciones eran solo aproximaciones.

Like, simulating the physics in water or with mud or with complex ground,

Como simular la física en el agua, o en barro o en un suelo complejo,

it's very hard to simulate that properly on a computer.

es muy difícil simularlo correctamente en la computadora.

Why not have a real robot and real physics?

¿Por qué no tener un robot real y una física real?

So among all these animals, one of my favorites is the salamander.

De todos estos animales, uno de mis favoritos es la salamandra.

You might ask why, and it's because as an amphibian,

Podrán preguntarse por qué y es porque, dado que es un anfibio,

it's a really key animal from an evolutionary point of view.

es un animal clave desde un punto de vista evolutivo.

It makes a wonderful link between swimming,

Establece una relación maravillosa entre nadar,

as you find it in eels or fish,

como vemos en la anguila o el pez,

and quadruped locomotion, as you see in mammals, in cats and humans.

y la locomoción del cuadrúpedo, como vemos en mamíferos, gatos y humanos.

And in fact, the modern salamander

De hecho, la salamandra moderna

is very close to the first terrestrial vertebrate,

se parece mucho al primer vertebrado terrestre,

so it's almost a living fossil,

por lo que es casi un fósil viviente,

which gives us access to our ancestor,

lo que nos da acceso a nuestro antepasado,

the ancestor to all terrestrial tetrapods.

el antepasado de todos los tetrápodos terrestres.

So the salamander swims

La salamandra nada,

by doing what's called an anguilliform swimming gait,

haciendo una marcha de natación anguiliforme,

so they propagate a nice traveling wave of muscle activity from head to tail.

para ello propaga una onda viajera de actividad muscular de la cabeza a la cola.

And if you place the salamander on the ground,

Y una vez en el suelo,

it switches to what's called a walking trot gait.

pasa a un modo de andar al trote.

En este caso, se produce una activación periódica de las extremidades

In this case, you have nice periodic activation of the limbs

which are very nicely coordinated

muy bien coordinadas

with this standing wave undulation of the body,

con esta ondulación estacionaria del cuerpo,

and that's exactly the gait that you are seeing here on Pleurobot.

y es exactamente la marcha que están viendo aquí con el Pleurobot.

Now, one thing which is very surprising and fascinating in fact

Pero muy sorprendente y, de hecho, es fascinante,

is the fact that all this can be generated just by the spinal cord and the body.

todo esto lo puede generar simplemente la médula y el cuerpo.

So if you take a decerebrated salamander --

Si tomamos una salamandra sin cerebro,

no es tan agradable pero se le quita la cabeza,

it's not so nice but you remove the head --

and if you electrically stimulate the spinal cord,

y le estimulamos la médula con electricidad,

at low level of stimulation this will induce a walking-like gait.

con un bajo nivel de estimulación inducirá un modo de andar similar.

If you stimulate a bit more, the gait accelerates.

Si se estimula un poco más, la marcha se acelera.

And at some point, there's a threshold,

En un momento, hay un umbral,

and automatically, the animal switches to swimming.

y automáticamente, el animal pasa a nadar.

This is amazing.

Es increíble.

Just changing the global drive,

Sencillamente cambia la marcha,

as if you are pressing the gas pedal

como si pisar el acelerador

of descending modulation to your spinal cord,

de la modulación descendente en la médula espinal,

makes a complete switch between two very different gaits.

cambiara por completo entre dos marchas muy diferentes.

And in fact, the same has been observed in cats.

De hecho, lo mismo se observa en gatos.

If you stimulate the spinal cord of a cat,

Si uno estimula la médula de un gato,

you can switch between walk, trot and gallop.

puede pasar de caminata, a trote, a galope.

Or in birds, you can make a bird switch between walking,

O en las aves, uno puede hacer que pasen de caminar,

en un nivel bajo de la estimulación,

at a low level of stimulation,

and flapping its wings at high-level stimulation.

a batir alas en un nivel alto de estimulación.

And this really shows that the spinal cord

Y esto demuestra que la médula espinal

is a very sophisticated locomotion controller.

controla la locomoción de forma muy sofisticada.

So we studied salamander locomotion in more detail,

Por eso estudiamos la locomoción de la salamandra en más detalle,

and we had in fact access to a very nice X-ray video machine

y tuvimos acceso a una máquina de rayos X muy buena

from Professor Martin Fischer in Jena University in Germany.

del profesor Martin Fischer de la Universidad Jena en Alemania.

And thanks to that, you really have an amazing machine

Gracias a eso, tenemos una máquina increíble

to record all the bone motion in great detail.

para grabar el movimiento de los huesos en gran detalle.

That's what we did.

Así hicimos.

So we basically figured out which bones are important for us

En esencia, descubrimos qué huesos importaban

and collected their motion in 3D.

y recolectamos su movimiento en 3D.

And what we did is collect a whole database of motions,

Recolectamos una gran base de datos de movimientos,

both on ground and in water,

tanto en tierra como en el agua,

para obtener una base completa de los comportamientos motrices

to really collect a whole database of motor behaviors

that a real animal can do.

que puede tener un animal real.

And then our job as roboticists was to replicate that in our robot.

Nuestro trabajo como robotistas fue replicarlo en nuestro robot.

So we did a whole optimization process to find out the right structure,

Mediante un proceso de optimización encontramos la estructura correcta

where to place the motors, how to connect them together,

para colocar los motores, para conectarlos,

to be able to replay these motions as well as possible.

para poder reproducir esos movimientos lo mejor posible.

And this is how Pleurobot came to life.

Y así cobró vida el Pleurobot.

So let's look at how close it is to the real animal.

Veamos cuánto se asemeja al animal real.

So what you see here is almost a direct comparison

Aquí ven una comparación casi directa

between the walking of the real animal and the Pleurobot.

entre la marca del animal real y la del Pleurobot.

You can see that we have almost a one-to-one exact replay

Puede verse que hay casi una reproducción uno a uno

of the walking gait.

de la marcha a pie.

If you go backwards and slowly, you see it even better.

Hacia atrás y poco a poco, se ve aún mejor.

But even better, we can do swimming.

Pero todavía mejor, podemos nadar.

So for that we have a dry suit that we put all over the robot --

Para eso usamos un traje seco y recubrimos todo el robot...

(Laughter)

(Risas)

and then we can go in water and start replaying the swimming gaits.

y entonces podemos ir al agua y reproducir la marcha de natación.

And here, we were very happy, because this is difficult to do.

Aquí estábamos muy contentos porque esto es difícil de hacer.

The physics of interaction are complex.

La física de interacción es compleja.

Our robot is much bigger than a small animal,

El robot es mucho más grande que un animal pequeño,

so we had to do what's called dynamic scaling of the frequencies

por eso tuvimos que hacer un escalado dinámico de frecuencias

to make sure we had the same interaction physics.

para asegurarnos de lograr la misma física de interacción.

But you see at the end, we have a very close match,

Pero al final, logramos buena compatibilidad,

and we were very, very happy with this.

y estábamos muy, muy felices.

So let's go to the spinal cord.

Pasemos a la médula espinal.

So here what we did with Jean-Marie Cabelguen

Con Jean-Marie Cabelguen

is model the spinal cord circuits.

modelamos los circuitos de la médula.

And what's interesting is that the salamander

Lo interesante es que la salamandra

has kept a very primitive circuit,

conserva un circuito muy primitivo,

which is very similar to the one we find in the lamprey,

muy similar al de la lamprea,

this primitive eel-like fish,

ese pez parecido a una anguila primitiva,

and it looks like during evolution,

y parece que, durante la evolución,

new neural oscillators have been added to control the limbs,

surgieron nuevos neuroosciladores para controlar las extremidades,

to do the leg locomotion.

para lograr la locomoción de las piernas.

And we know where these neural oscillators are

Y sabemos dónde están estos osciladores neurales

but what we did was to make a mathematical model

pero hicimos un modelo matemático

to see how they should be coupled

para ver cómo deberían acoplarse

to allow this transition between the two very different gaits.

y lograr esta transición entre las dos marchas tan diferentes.

And we tested that on board of a robot.

Y lo probamos a bordo de un robot.

And this is how it looks.

Y tiene este aspecto.

So what you see here is a previous version of Pleurobot

Aquí vemos una versión previa del Pleurobot

that's completely controlled by our spinal cord model

totalmente controlada por nuestro modelo de médula espinal

programmed on board of the robot.

programado a bordo del robot.

And the only thing we do

Lo único que hacemos

is send to the robot through a remote control

es enviarle al robot mediante un control remoto

the two descending signals it normally should receive

las dos señales descendentes que debería recibir normalmente

from the upper part of the brain.

de la parte superior del cerebro.

And what's interesting is, by playing with these signals,

Y lo interesante es que, jugando con estas señales,

we can completely control speed, heading and type of gait.

podemos controlar completamente velocidad, rumbo y tipo de marcha.

For instance,

Por ejemplo,

when we stimulate at a low level, we have the walking gait,

si estimulamos en un nivel bajo, tenemos el modo caminar,

and at some point, if we stimulate a lot,

y, en un momento, si estimulamos mucho,

very rapidly it switches to the swimming gait.

muy rápidamente pasa al modo nadar.

And finally, we can also do turning very nicely

Y, por último, también podemos hacer giros muy bien

by just stimulating more one side of the spinal cord than the other.

con solo estimular más un lado de la médula que el otro.

And I think it's really beautiful

Y pienso que es realmente hermoso

how nature has distributed control

cómo la naturaleza distribuyó el control

to really give a lot of responsibility to the spinal cord

y le dio mucha responsabilidad a la médula espinal

so that the upper part of the brain doesn't need to worry about every muscle.

para que la parte superior del cerebro no tenga que ocuparse de cada músculo.

It just has to worry about this high-level modulation,

Solo tiene que ocuparse de esta modulación de alto nivel,

and it's really the job of the spinal cord to coordinate all the muscles.

y es trabajo de la médula coordinar cada músculo.

So now let's go to cat locomotion and the importance of biomechanics.

Pasemos ahora a la locomoción del gato y a la importancia de la biomecánica.

So this is another project

Este es otro proyecto

where we studied cat biomechanics,

en el que estudiamos la biomecánica del gato,

and we wanted to see how much the morphology helps locomotion.

y queríamos ver en qué medida la morfología ayuda a la locomoción.

And we found three important criteria in the properties,

Encontramos tres criterios importantes en las propiedades,

basically, of the limbs.

básicamente, de las extremidades.

The first one is that a cat limb

El primero es que la extremidad del gato

more or less looks like a pantograph-like structure.

se parece más o menos a una estructura de pantógrafo.

So a pantograph is a mechanical structure

El pantógrafo es una estructura mecánica

which keeps the upper segment and the lower segments always parallel.

que mantiene el segmento superior y los segmentos inferiores siempre paralelos.

So a simple geometrical system that kind of coordinates a bit

Es un sistema geométrico sencillo que coordina un poco

the internal movement of the segments.

el movimiento interno de los segmentos.

A second property of cat limbs is that they are very lightweight.

Una segunda propiedad de las extremidades del gato: son muy livianas.

Most of the muscles are in the trunk,

La mayor parte de los músculos están en el tronco,

which is a good idea, because then the limbs have low inertia

muy buena idea, porque las extremidades tienen baja inercia

and can be moved very rapidly.

y pueden moverse muy rápidamente.

The last final important property is this very elastic behavior of the cat limb,

La última propiedad importante es el comportamiento tan elástico,

so to handle impacts and forces.

para manejar impactos y fuerzas.

And this is how we designed Cheetah-Cub.

Así diseñamos Cheetah-Cub.

So let's invite Cheetah-Cub onstage.

Invitemos a Cheetah-Cub al escenario.

So this is Peter Eckert, who does his PhD on this robot,

Este es Peter Eckert, que hace su doctorado sobre este robot,

and as you see, it's a cute little robot.

y como ven, es un pequeño y lindo robot.

It looks a bit like a toy,

Parece un juguete,

but it was really used as a scientific tool

pero se usó como herramienta científica

to investigate these properties of the legs of the cat.

para investigar estas propiedades de las patas del gato.

So you see, it's very compliant, very lightweight,

Como ven, es muy compatible, muy liviano,

and also very elastic,

y también muy elástico,

so you can easily press it down and it will not break.

de modo que podemos pisarlo y no se romperá.

It will just jump, in fact.

De hecho, saltará.

And this very elastic property is also very important.

Esta propiedad de ser tan elástico también es muy importante.

And you also see a bit these properties

También se ve un poco las propiedades

of these three segments of the leg as pantograph.

de estos tres segmentos de la pata como un pantógrafo.

Now, what's interesting is that this quite dynamic gait

Pero lo interesante de esta marcha bastante dinámica

es que se obtiene exclusivamente en lazo abierto,

is obtained purely in open loop,

meaning no sensors, no complex feedback loops.

o sea, sin sensores, ni bucles de retroalimentación complejos.

And that's interesting, because it means

Y eso es interesante porque significa

that just the mechanics already stabilized this quite rapid gait,

que la mecánica ya estabiliza esta marcha bastante rápida

and that really good mechanics already basically simplify locomotion.

y que la mecánica realmente buena ya simplifica la locomoción.

To the extent that we can even disturb a bit locomotion,

Al punto que incluso se puede perturbar un poco la locomoción,

as you will see in the next video,

como verán en el próximo video,

where we can for instance do some exercise where we have the robot go down a step,

podemos hacer algo de ejercicio, pedirle al robot que baje un escalón,

and the robot will not fall over,

y el robot no se caerá,

which was a surprise for us.

lo cual nos sorprendió.

This is a small perturbation.

Hay una pequeña protuberancia.

I was expecting the robot to immediately fall over,

Esperaba que el robot cayera de inmediato,

because there are no sensors, no fast feedback loop.

porque no hay sensores, ni bucle de retroalimentación rápida.

But no, just the mechanics stabilized the gait,

Pero no, sencillamente la mecánica estabilizó la marcha,

and the robot doesn't fall over.

y el robot no se cayó.

Obviously, if you make the step bigger, and if you have obstacles,

Obviamente, con escalones más grandes y con obstáculos,

you need the full control loops and reflexes and everything.

se necesitan bucles de control total, reflejos, y todo.

But what's important here is that just for small perturbation,

Pero lo importante aquí es que para perturbaciones pequeñas,

the mechanics are right.

la mecánica es correcta.

And I think this is a very important message

Y pienso que este es un mensaje muy importante

from biomechanics and robotics to neuroscience,

de la biomecánica y la robótica para la neurociencia:

saying don't underestimate to what extent the body already helps locomotion.

No hay que subestimar hasta qué punto el cuerpo ya ayuda a la locomoción.

Now, how does this relate to human locomotion?

Ahora, ¿qué relación tiene esto con la locomoción humana?

Clearly, human locomotion is more complex than cat and salamander locomotion,

Claramente, la locomoción humana es más compleja que la del gato y la salamandra,

pero al mismo tiempo, el sistema nervioso de los humanos es muy similar

but at the same time, the nervous system of humans is very similar

to that of other vertebrates.

al de otros vertebrados.

And especially the spinal cord

Y, sobre todo, la médula espinal

is also the key controller for locomotion in humans.

también es el controlador clave de la locomoción humana.

That's why, if there's a lesion of the spinal cord,

Por eso, una lesión en la médula espinal

this has dramatic effects.

tiene efectos dramáticos.

The person can become paraplegic or tetraplegic.

La persona puede quedar parapléjica o tetrapléjica.

This is because the brain loses this communication

Y eso debido a que el cerebro pierde la comunicación

with the spinal cord.

con la médula.

Especially, it loses this descending modulation

Especialmente, pierde esa modulación descendente

to initiate and modulate locomotion.

para iniciar y modular la locomoción.

So a big goal of neuroprosthetics

Por eso, un gran objetivo de la neuroprotésica

is to be able to reactivate that communication

es poder reactivar esa comunicación

using electrical or chemical stimulations.

mediante estimulaciones eléctricas o químicas.

And there are several teams in the world that do exactly that,

Y hay varios equipos en el mundo que hacen exactamente eso,

especially at EPFL.

especialmente en la EPFL

My colleagues Grégoire Courtine and Silvestro Micera,

mis colegas Grégoire Courtine y Silvestro Micera,

with whom I collaborate.

con quienes colaboro.

But to do this properly, it's very important to understand

Pero para hacerlo correctamente, es muy importante entender

how the spinal cord works,

cómo funciona la médula,

how it interacts with the body,

cómo interactúa con el cuerpo,

and how the brain communicates with the spinal cord.

y cómo se comunica el cuerpo con esta.

This is where the robots and models that I've presented today

Es ahí donde los robots y los modelos que presenté hoy

will hopefully play a key role

espero que jueguen un rol clave

towards these very important goals.

en esos objetivos tan importantes.

Thank you.

Gracias.

(Applause)

(Aplausos)

Bruno Giussani: Auke, he visto en tu laboratorio otros robots

Bruno Giussani: Auke, I've seen in your lab other robots

that do things like swim in pollution

que nadan en contaminación

and measure the pollution while they swim.

y miden la contaminación mientras nadan.

But for this one,

Pero para esto,

you mentioned in your talk, like a side project,

mencionaste en tu charla como efecto secundario,

search and rescue,

la búsqueda y el rescate,

and it does have a camera on its nose.

y tiene una cámara en la nariz.

Auke Ijspeert: Absolutely. So the robot --

Auke Ijspeert: Por supuesto, el robot...

We have some spin-off projects

Se desprenden algunos proyectos

where we would like to use the robots to do search and rescue inspection,

en los que quisiéramos usar robots para inspección de búsqueda y rescate,

so this robot is now seeing you.

por eso este robot ahora los está viendo.

And the big dream is to, if you have a difficult situation

Y el gran sueño es, si uno atraviesa una situación difícil

like a collapsed building or a building that is flooded,

como el derrumbe o la inundación de un edificio,

and this is very dangerous for a rescue team or even rescue dogs,

y es muy peligroso para el equipo de rescate o incluso para los perros,

why not send in a robot that can crawl around, swim, walk,

por qué no enviar un robot que pueda arrastrarse, nadar, caminar,

with a camera onboard to do inspection and identify survivors

con una cámara a bordo, que inspeccione, identifique sobrevivientes,

and possibly create a communication link with the survivor.

y que quizá haga de enlace de comunicación con los supervivientes.

BG: Of course, assuming the survivors don't get scared by the shape of this.

BG: Claro, suponiendo que las víctimas no se asusten por su forma.

AI: Yeah, we should probably change the appearance quite a bit,

AI: Sí, probablemente deberíamos cambiar la apariencia un poco,

porque supongo que un superviviente podría morir de un ataque al corazón

because here I guess a survivor might die of a heart attack

just of being worried that this would feed on you.

por temor a que esto se lo coma.

But by changing the appearance and it making it more robust,

Pero cambiando la apariencia y haciéndolo más robusto,

I'm sure we can make a good tool out of it.

estoy seguro de que podemos lograr una buena herramienta.

BG: Thank you very much. Thank you and your team.

BG: Muchas gracias. Gracias a todo tu equipo.