A robot that runs and swims like a salamander | Auke Ijspeert

Tradutor: Fernando Gonçalves Revisor: Georgina Flores

This is Pleurobot.

Este é o Pleurobô.

Pleurobot is a robot that we designed to closely mimic a salamander species

Ele é um robô que foi projetado para imitar a espécie das salamandras

chamada: "Pleurodeles waltl".

called Pleurodeles waltl.

Pleurobot can walk, as you can see here,

Ele consegue andar, como podem ver,

and as you'll see later, it can also swim.

e também consegue nadar, como verão adiante.

So you might ask, why did we design this robot?

Pode surgir a pergunta: "Por que projetamos este robô?"

And in fact, this robot has been designed as a scientific tool for neuroscience.

Ele foi projetado como uma ferramenta científica para a neurociência.

Indeed, we designed it together with neurobiologists

De fato, o desenvolvemos com neurobiologistas

to understand how animals move,

para entender como os animais se movem

and especially how the spinal cord controls locomotion.

e, especialmente, como a medula espinhal controla o movimento.

But the more I work in biorobotics,

Mas quanto mais trabalho em biorrobótica,

the more I'm really impressed by animal locomotion.

mais me impressiono pela locomoção animal.

If you think of a dolphin swimming or a cat running or jumping around,

Se pensarmos num golfinho nadando, num gato correndo ou pulando por aí...

or even us as humans,

ou ate mesmo em nós, humanos,

when you go jogging or play tennis,

quando corremos ou jogamos tênis,

we do amazing things.

fazemos coisas incríveis.

And in fact, our nervous system solves a very, very complex control problem.

E de fato, nosso sistema nervoso resolve um problema de controle muito complexo.

It has to coordinate more or less 200 muscles perfectly,

Ele tem que coordenar, mais ou menos, 200 músculos perfeitamente,

because if the coordination is bad, we fall over or we do bad locomotion.

porque se a coordenação for ruim, cairemos ou nos locomoveremos mal.

And my goal is to understand how this works.

E meu objetivo é entender como isso funciona.

There are four main components behind animal locomotion.

Há quatro componentes principais por trás da locomoção animal.

The first component is just the body,

O primeiro componente é o corpo em si,

and in fact we should never underestimate

e nunca deveríamos subestimar

to what extent the biomechanics already simplify locomotion in animals.

em que medida a biomecânica já simplifica a locomoção em animais.

Then you have the spinal cord,

Depois, há a medula espinhal,

and in the spinal cord you find reflexes,

e nela há os reflexos;

multiple reflexes that create a sensorimotor coordination loop

múltiplos reflexos que criam um circuito de coordenação sensório-motora

between neural activity in the spinal cord and mechanical activity.

entre a atividade neuronal na medula espinhal e a atividade mecânica.

A third component are central pattern generators.

O terceiro componente são os geradores de padrão central.

São circuitos bem interessantes na medula espinhal de animais vertebrados

These are very interesting circuits in the spinal cord of vertebrate animals

that can generate, by themselves,

que podem gerar, por si mesmos,

very coordinated rhythmic patterns of activity

padrões rítmicos de atividade bem coordenados

while receiving only very simple input signals.

enquanto recebem apenas sinais de entrada bem simples.

And these input signals

E esses sinais de entrada

coming from descending modulation from higher parts of the brain,

que vêm da modulação descendente das partes mais altas do cérebro,

like the motor cortex, the cerebellum, the basal ganglia,

como o córtex motor, o cerebelo, os gânglios basais,

will all modulate activity of the spinal cord

irão modular a atividade da medula espinhal

while we do locomotion.

enquanto nos locomovemos.

But what's interesting is to what extent just a low-level component,

Mas o interessante é que apenas um componente de baixo nível,

the spinal cord, together with the body,

a medula espinhal, com o corpo,

already solve a big part of the locomotion problem.

já resolve a maior parte do problema de locomoção.

Sabe-se disso, pois se a cabeça de uma galinha for arrancada,

You probably know it by the fact that you can cut the head off a chicken,

ela ainda correrá um pouco,

it can still run for a while,

mostrando que apenas a parte baixa, medula espinhal e corpo,

showing that just the lower part, spinal cord and body,

já resolve uma grande parte da locomoção.

already solve a big part of locomotion.

Now, understanding how this works is very complex,

Agora, entender como isso funciona é bem complexo,

because first of all,

porque, em primeiro lugar,

recording activity in the spinal cord is very difficult.

registrar a atividade na medula espinhal é muito difícil.

It's much easier to implant electrodes in the motor cortex

É mais fácil implantar eletrodos no córtex motor

than in the spinal cord, because it's protected by the vertebrae.

do que na medula espinhal, já que ela é protegida pelas vértebras.

Especially in humans, very hard to do.

É muito difícil de se fazer em humanos.

A second difficulty is that locomotion is really due to a very complex

A segunda dificuldade é que a locomoção se dá numa complicadíssima

and very dynamic interaction between these four components.

e muito dinâmica interação entre esses quatro componentes.

So it's very hard to find out what's the role of each over time.

Então é bem difícil descobrir qual é o papel de cada um o tempo todo.

This is where biorobots like Pleurobot and mathematical models

É aí que os biorrobôs, como o Pleurobô e modelos matemáticos

can really help.

podem ajudar.

So what's biorobotics?

O que são os biorrobôs?

Biorobotics is a very active field of research in robotics

Os biorrobôs são um campo bem ativo de pesquisa na Robótica,

where people want to take inspiration from animals

no qual as pessoas querem se inspirar nos animais

para fazer com que os robôs saiam ao ar livre,

to make robots to go outdoors,

like service robots or search and rescue robots

como os robôs de manutenção, de pesquisa e resgate

or field robots.

ou de campo.

And the big goal here is to take inspiration from animals

E o maior objetivo é se inspirar nos animais

to make robots that can handle complex terrain --

para que os robôs lidem com terrenos complexos:

stairs, mountains, forests,

escadas, montanhas, florestas,

places where robots still have difficulties

lugares onde eles ainda têm dificuldades e onde os animais se viram muito melhor.

and where animals can do a much better job.

The robot can be a wonderful scientific tool as well.

O robô pode ser uma maravilhosa ferramenta científica também.

There are some very nice projects where robots are used,

Há uns projetos legais em que os robôs são usados

like a scientific tool for neuroscience, for biomechanics or for hydrodynamics.

como uma ferramenta científica para a neurociência, biomecânica

ou hidrodinâmica.

And this is exactly the purpose of Pleurobot.

E essa é exatamente a finalidade do Pleurobô.

So what we do in my lab is to collaborate with neurobiologists

E o que fazemos no meu laboratório é colaborar com neurobiologistas,

like Jean-Marie Cabelguen, a neurobiologist in Bordeaux in France,

como Jean-Marie Cabelguen, um neurobiologista de Bordeaux, na França,

and we want to make spinal cord models and validate them on robots.

e queremos fazer modelos de medula espinhal e validá-los nos robôs.

And here we want to start simple.

E queremos começar do básico.

Então é bom começar com animais simples,

So it's good to start with simple animals

como as lampreias, que são peixes bem primitivos

like lampreys, which are very primitive fish,

and then gradually go toward more complex locomotion,

e aos poucos avançar para a locomoção mais complexa,

like in salamanders,

como a das salamandras,

but also in cats and in humans,

mas também a dos gatos, humanos

in mammals.

e mamíferos.

And here, a robot becomes an interesting tool

E aqui o robô torna-se uma interessante ferramenta

to validate our models.

para validar nossos modelos.

And in fact, for me, Pleurobot is a kind of dream becoming true.

De fato, para mim, o Pleurobô é um tipo de sonho se tornando realidade.

Like, more or less 20 years ago I was already working on a computer

Há mais ou menos 20 anos, eu já trabalhava no computador

making simulations of lamprey and salamander locomotion

fazendo simulações da locomoção das lampreias e salamandras,

during my PhD.

durante meu doutorado.

But I always knew that my simulations were just approximations.

Mas eu sempre soube que minhas simulações eram apenas aproximações.

Like, simulating the physics in water or with mud or with complex ground,

Por exemplo, simular a física na água, ou na lama, ou num terreno complexo;

it's very hard to simulate that properly on a computer.

é muito difícil simular isso adequadamente num computador.

Why not have a real robot and real physics?

Por que não ter um robô real e física real?

So among all these animals, one of my favorites is the salamander.

Dentre todos esses animais, um dos meus favoritos é a salamandra.

You might ask why, and it's because as an amphibian,

Dá para questionar o porquê disso; a razão é que, como um anfíbio,

it's a really key animal from an evolutionary point of view.

é um animal chave do ponto de vista evolutivo.

Ela faz uma maravilhosa ligação entre o nado,

It makes a wonderful link between swimming,

como se vê nas enguias ou peixes,

as you find it in eels or fish,

and quadruped locomotion, as you see in mammals, in cats and humans.

e a locomoção quadrúpede, como se vê nos mamíferos, gatos e humanos.

And in fact, the modern salamander

Na verdade, a salamandra moderna

is very close to the first terrestrial vertebrate,

é bem próxima do primeiro vertebrado terrestre,

então ela é quase um fóssil vivo

so it's almost a living fossil,

which gives us access to our ancestor,

que nos dá acesso ao nosso ancestral,

the ancestor to all terrestrial tetrapods.

o ancestral de todos os tetrápodes terrestres.

So the salamander swims

A salamandra nada

by doing what's called an anguilliform swimming gait,

ao fazer o que se chama natação anguiliforme.

Ela propaga uma interessante onda de atividade muscular, da cabeça à cauda.

so they propagate a nice traveling wave of muscle activity from head to tail.

And if you place the salamander on the ground,

E se a salamandra for posta no chão,

it switches to what's called a walking trot gait.

ela muda para o que se chama caminhada em marcha.

Neste caso, há uma interessante ativação periódica dos membros,

In this case, you have nice periodic activation of the limbs

which are very nicely coordinated

que são muito bem coordenados, com esta ondulação estacionária do corpo,

with this standing wave undulation of the body,

and that's exactly the gait that you are seeing here on Pleurobot.

e esta é exatamente a marcha que se vê aqui no Pleurobô.

Now, one thing which is very surprising and fascinating in fact

Agora, uma coisa que é bem surpreendente e fascinante, na verdade,

is the fact that all this can be generated just by the spinal cord and the body.

é o fato de que tudo isso pode ser gerado apenas pela medula espinhal e o corpo.

Então, se pegarmos uma salamandra sem o cérebro...

So if you take a decerebrated salamander --

it's not so nice but you remove the head --

não é tão legal, pois se remove sua cabeça...

and if you electrically stimulate the spinal cord,

e estimularmos eletricamente a medula espinhal,

at low level of stimulation this will induce a walking-like gait.

num nível baixo de estimulação, isso induzirá a uma caminhada em marcha.

Se a estimulação for um pouco maior, a marcha acelera.

If you stimulate a bit more, the gait accelerates.

And at some point, there's a threshold,

Em determinado ponto, há um limiar

and automatically, the animal switches to swimming.

e, automaticamente, o animal começa a nadar.

Isso é incrível!

This is amazing.

Just changing the global drive,

Apenas mudando o estímulo global, como se estivesse pisando no acelerador

as if you are pressing the gas pedal

of descending modulation to your spinal cord,

da modulação descendente à medula espinhal,

makes a complete switch between two very different gaits.

faz com que ocorra uma mudança completa entre duas marchas bem diferentes.

And in fact, the same has been observed in cats.

O mesmo fenômeno foi observado em gatos.

Estimulando a medula espinhal de um gato,

If you stimulate the spinal cord of a cat,

pode-se mudar entre o caminhar, o trote e o galope.

you can switch between walk, trot and gallop.

Or in birds, you can make a bird switch between walking,

Ou em pássaros, pode-se mudar entre caminhada,

at a low level of stimulation,

num nível baixo de estimulação,

and flapping its wings at high-level stimulation.

e o bater de asas num nível alto.

And this really shows that the spinal cord

E isso mostra que a medula espinhal

is a very sophisticated locomotion controller.

é um controlador de locomoção muito sofisticado.

So we studied salamander locomotion in more detail,

Então estudamos a locomoção da salamandra detalhadamente,

and we had in fact access to a very nice X-ray video machine

e conseguimos ter acesso a uma máquina de vídeo de raio X

from Professor Martin Fischer in Jena University in Germany.

do Professor Martin Fischer na Universidade de Jena, na Alemanha.

And thanks to that, you really have an amazing machine

E graças a isso, há uma máquina incrível

to record all the bone motion in great detail.

para registrar toda a movimentação de ossos detalhadamente.

That's what we did.

Foi isso o que fizemos.

So we basically figured out which bones are important for us

Basicamente, descobrimos quais ossos são importantes para nós

and collected their motion in 3D.

e coletamos seus movimentos em 3D.

And what we did is collect a whole database of motions,

O que fizemos foi coletar um banco de dados completo de movimentos,

both on ground and in water,

tanto na terra como na água,

para ter um banco de dados pleno dos comportamentos motores

to really collect a whole database of motor behaviors

that a real animal can do.

que um animal de verdade tem.

And then our job as roboticists was to replicate that in our robot.

E nosso trabalho como roboticistas foi replicar isso no robô.

Fizemos um completo processo de otimização para encontrar a estrutura certa,

So we did a whole optimization process to find out the right structure,

where to place the motors, how to connect them together,

onde colocar os motores, como conectá-los,

to be able to replay these motions as well as possible.

para ser capaz de reproduzir os movimentos da melhor forma possível.

And this is how Pleurobot came to life.

E foi assim que o Pleurobô veio à vida.

So let's look at how close it is to the real animal.

Vamos ver então a sua semelhança em relação a um animal real.

So what you see here is almost a direct comparison

O que se vê aqui é quase uma comparação direta

between the walking of the real animal and the Pleurobot.

entre o caminhar de um animal real e o Pleurobô.

You can see that we have almost a one-to-one exact replay

Pode-se notar que temos uma reprodução quase exata

of the walking gait.

da caminhada em marcha.

If you go backwards and slowly, you see it even better.

Se formos lentamente, a percepção é ainda melhor.

But even better, we can do swimming.

Mas melhor ainda, podemos fazê-lo nadar.

So for that we have a dry suit that we put all over the robot --

Para isso temos um traje impermeável que colocamos pelo robô inteiro;

(Laughter)

(Risos)

and then we can go in water and start replaying the swimming gaits.

e então podemos colocá-lo na água e a começar a reproduzir o nado.

And here, we were very happy, because this is difficult to do.

Ficamos muito felizes aqui, porque isso é bem difícil de se fazer.

The physics of interaction are complex.

A física de interação é complexa.

Our robot is much bigger than a small animal,

Nosso robô é muito maior do que um animal pequeno,

então fizemos o que se chama de escalonamento dinâmico das frequências,

so we had to do what's called dynamic scaling of the frequencies

to make sure we had the same interaction physics.

para assegurar que tínhamos as mesmas interações físicas.

But you see at the end, we have a very close match,

Mas nota-se que obtivemos uma relação bem próxima

and we were very, very happy with this.

e ficamos muito, muito felizes com isso.

So let's go to the spinal cord.

Vamos então para a medula espinhal.

So here what we did with Jean-Marie Cabelguen

O que fizemos aqui com Jean-Marie Cabelguen

é um modelo de circuitos da medula espinhal.

is model the spinal cord circuits.

And what's interesting is that the salamander

O interessante é que a salamandra

has kept a very primitive circuit,

manteve um circuito muito primitivo,

which is very similar to the one we find in the lamprey,

que é muito parecido com o que encontramos na lampreia,

this primitive eel-like fish,

esta enguia primitiva;

and it looks like during evolution,

e parece que durante a evolução,

novos osciladores neuronais foram adicionados para controlar os membros,

new neural oscillators have been added to control the limbs,

to do the leg locomotion.

para fazer a locomoção da pata.

And we know where these neural oscillators are

Sabemos onde estão esses osciladores,

but what we did was to make a mathematical model

mas o que fizemos foi criar um modelo matemático

para ver como eles poderiam ser acoplados

to see how they should be coupled

to allow this transition between the two very different gaits.

para permitir a transição entre esses dois movimentos díspares.

And we tested that on board of a robot.

E testamos isso a bordo de um robô.

And this is how it looks.

E é assim que fica.

So what you see here is a previous version of Pleurobot

O que se vê aqui é a versão anterior do Pleurobô

that's completely controlled by our spinal cord model

que é completamente controlada pelo nosso modelo de medula espinhal

programmed on board of the robot.

programada a bordo do robô.

And the only thing we do

E a única coisa que fazemos

is send to the robot through a remote control

é enviar ao robô, por um controle remoto,

the two descending signals it normally should receive

os dois sinais descendentes que ele normalmente receberia

from the upper part of the brain.

da parte superior do cérebro.

And what's interesting is, by playing with these signals,

E ao brincar com esses sinais,

podemos controlar completamente a velocidade, direção e tipo de movimento.

we can completely control speed, heading and type of gait.

For instance,

Por exemplo,

when we stimulate at a low level, we have the walking gait,

quando estimulamos num nível baixo, temos o movimento de caminhada,

and at some point, if we stimulate a lot,

e num determinado ponto, se estimulamos muito,

very rapidly it switches to the swimming gait.

rapidamente ele muda para o nado.

And finally, we can also do turning very nicely

E finalmente, podemos também fazer desvios com destreza,

by just stimulating more one side of the spinal cord than the other.

apenas ao estimular mais um lado da medula espinhal do que outro.

And I think it's really beautiful

Eu acho muito bonito,

how nature has distributed control

o modo como a natureza distribuiu o controle

to really give a lot of responsibility to the spinal cord

para dar à medula espinhal muita responsabilidade,

assim, a parte superior do cérebro não precisa se preocupar com cada músculo,

so that the upper part of the brain doesn't need to worry about every muscle.

It just has to worry about this high-level modulation,

mas apenas com a modulação de alto nível,

and it's really the job of the spinal cord to coordinate all the muscles.

e esse é o trabalho da medula espinhal para coordenar todos os músculos.

So now let's go to cat locomotion and the importance of biomechanics.

Vamos agora para a locomoção dos gatos e a importância da biomecânica.

So this is another project

Este é outro projeto,

where we studied cat biomechanics,

no qual estudamos a biomecânica dos gatos

and we wanted to see how much the morphology helps locomotion.

e queremos ver o quanto a morfologia ajuda na locomoção.

And we found three important criteria in the properties,

E encontramos três critérios importantes nas propriedades

basically, of the limbs.

dos membros, basicamente.

The first one is that a cat limb

A primeira é que o membro de um gato

more or less looks like a pantograph-like structure.

parece mais ou menos como uma estrutura pantográfica.

Um pantógrafo é uma estrutura mecânica

So a pantograph is a mechanical structure

which keeps the upper segment and the lower segments always parallel.

que mantém o segmento superior e inferior sempre paralelos.

So a simple geometrical system that kind of coordinates a bit

Um sistema geométrico simples que coordena um pouco

the internal movement of the segments.

o movimento interno dos segmentos.

A second property of cat limbs is that they are very lightweight.

A segunda propriedade dos membros dos gatos é que eles são bem leves.

Most of the muscles are in the trunk,

A maioria dos músculos está no tronco,

which is a good idea, because then the limbs have low inertia

uma boa ideia, já que os membros têm baixa inércia

e podem se mover bem rápido.

and can be moved very rapidly.

The last final important property is this very elastic behavior of the cat limb,

O último item importante é este jeito elástico dos membros felinos,

para lidar com impactos e forças.

so to handle impacts and forces.

And this is how we designed Cheetah-Cub.

E é assim como projetamos o Cheetah-Cub.

So let's invite Cheetah-Cub onstage.

Vamos chamar o Cheetah-Cub ao palco.

So this is Peter Eckert, who does his PhD on this robot,

Este é Peter Eckert, que faz seu doutorado neste robô,

and as you see, it's a cute little robot.

e como se pode ver, é um robozinho bonito.

It looks a bit like a toy,

Parece um brinquedo,

mas foi usado mesmo como uma ferramenta científica

but it was really used as a scientific tool

to investigate these properties of the legs of the cat.

para investigar as propriedades das patas dos gatos.

So you see, it's very compliant, very lightweight,

Como se nota, ele é bem dócil, bem leve

and also very elastic,

e também bem elástico;

so you can easily press it down and it will not break.

então dá até para pressioná-lo que ele não vai quebrar.

It will just jump, in fact.

Ele vai apenas pular, na verdade.

And this very elastic property is also very important.

E essa propriedade bem elástica é também muito importante.

And you also see a bit these properties

E dá para ver também um pouco dessas propriedades

of these three segments of the leg as pantograph.

desses três segmentos da pata como um pantógrafo.

Now, what's interesting is that this quite dynamic gait

O que é mais interessante é que esta caminhada bem dinâmica

is obtained purely in open loop,

é obtida exclusivamente em malha aberta,

ou seja, sem sensores, sem malhas complexas de feedback.

meaning no sensors, no complex feedback loops.

And that's interesting, because it means

E isso é interessante, já que significa

that just the mechanics already stabilized this quite rapid gait,

que apenas a mecânica conseguiu estabilizar esta marcha bem rápida

and that really good mechanics already basically simplify locomotion.

e que a boa mecânica praticamente simplifica a locomoção.

To the extent that we can even disturb a bit locomotion,

Na medida em que pudermos dificultar um pouco a locomoção,

as you will see in the next video,

como se pode ver no próximo vídeo,

where we can for instance do some exercise where we have the robot go down a step,

em que fazemos um exercício no qual o robô desce um degrau,

and the robot will not fall over,

e ele não cai,

which was a surprise for us.

o que foi uma surpresa para nós.

Este é um pequeno obstáculo.

This is a small perturbation.

I was expecting the robot to immediately fall over,

Eu esperava que o robô fosse cair imediatamente,

because there are no sensors, no fast feedback loop.

pois não há sensores, nenhuma malha rápida de feedback.

But no, just the mechanics stabilized the gait,

Mas não, somente a mecânica estabilizou a marcha,

and the robot doesn't fall over.

e o robô não cai.

Obviously, if you make the step bigger, and if you have obstacles,

Claro, se você aumentar o degrau e se você tiver obstáculos,

you need the full control loops and reflexes and everything.

será preciso malhas de controle completas, reflexos e tudo mais.

Mas o que importa aqui é que para um pequeno obstáculo,

But what's important here is that just for small perturbation,

the mechanics are right.

a mecânica é justa.

And I think this is a very important message

E creio que isso seja uma mensagem bem importante

from biomechanics and robotics to neuroscience,

da biomecânica e da robótica para a neurociência,

saying don't underestimate to what extent the body already helps locomotion.

dizendo para não subestimar o poder do corpo em ajudar na locomoção.

Now, how does this relate to human locomotion?

Agora, qual é a relação disso com a locomoção humana?

Clearly, human locomotion is more complex than cat and salamander locomotion,

A locomoção humana é mais complexa do que a de um gato ou salamandra,

but at the same time, the nervous system of humans is very similar

mas, ao mesmo tempo, o sistema nervoso humano é bem similar

to that of other vertebrates.

ao dos outros vertebrados.

Particularmente a medula espinhal

And especially the spinal cord

is also the key controller for locomotion in humans.

é também o controle fundamental para a locomoção nos humanos.

That's why, if there's a lesion of the spinal cord,

É por isso que se há uma lesão na medula espinhal,

ocorrem danos graves.

this has dramatic effects.

The person can become paraplegic or tetraplegic.

A pessoa pode ficar paraplégica ou tetraplégica.

This is because the brain loses this communication

Isso porque o cérebro perde a comunicação

with the spinal cord.

com a medula espinhal.

Especially, it loses this descending modulation

Precisamente, ele perde a modulação descendente

to initiate and modulate locomotion.

para iniciar e modular a locomoção.

So a big goal of neuroprosthetics

Um grande objetivo da neuroprostética

is to be able to reactivate that communication

é ser capaz de reativar essa comunicação

using electrical or chemical stimulations.

usando estimulações elétricas e químicas.

And there are several teams in the world that do exactly that,

E há várias equipes no mundo que fazem exatamente isso,

especially at EPFL.

especialmente na EPFL.

Meus colegas Grégoire Courtine e Silvestro Micera,

My colleagues Grégoire Courtine and Silvestro Micera,

with whom I collaborate.

com os quais eu colaboro.

But to do this properly, it's very important to understand

Mas para fazer isso adequadamente, é muito importante entender

how the spinal cord works,

como funciona a medula espinhal,

how it interacts with the body,

como ela interage com o corpo

and how the brain communicates with the spinal cord.

e como o cérebro se comunica com ela.

This is where the robots and models that I've presented today

É aí que os robôs e modelos que eu apresentei hoje

will hopefully play a key role

terão, tomara, um papel fundamental

towards these very important goals.

em direção a esses importantes objetivos.

Thank you.

Obrigado.

(Applause)

(Aplausos)

Bruno Giussani: Auke, eu vi outros robôs em seu laboratório

Bruno Giussani: Auke, I've seen in your lab other robots

that do things like swim in pollution

que fazem coisas como nadar na poluição

and measure the pollution while they swim.

e medi-la enquanto nadam.

But for this one,

Mas este aqui,

you mentioned in your talk, like a side project,

você citou na sua palestra, como um projeto à parte,

search and rescue,

faz busca e regate,

and it does have a camera on its nose.

e ele tem uma câmera no nariz.

Auke Ijspeert: Absolutely. So the robot --

Auke Ijspeert: Claro. O robô...

We have some spin-off projects

Temos alguns projetos derivados

que gostaríamos de ter os robôs fazendo inspeções de busca e resgate,

where we would like to use the robots to do search and rescue inspection,

so this robot is now seeing you.

então agora o robô está vendo você.

And the big dream is to, if you have a difficult situation

E o grande sonho é que se você tiver uma situação complicada,

like a collapsed building or a building that is flooded,

como um prédio desmoronado ou que está inundado,

and this is very dangerous for a rescue team or even rescue dogs,

e isso é muito perigoso para equipes ou mesmo cães de resgate,

why not send in a robot that can crawl around, swim, walk,

por que não enviar um robô que pode rastejar, nadar, andar,

with a camera onboard to do inspection and identify survivors

com uma câmera a bordo para inspecionar, identificar sobreviventes

and possibly create a communication link with the survivor.

e talvez criar um link de comunicação com o sobrevivente?

BG: Claro, considerando que os sobreviventes não fiquem com medo

BG: Of course, assuming the survivors don't get scared by the shape of this.

pela forma disso.

AI: Yeah, we should probably change the appearance quite a bit,

AI: É, nós devíamos mudar um pouco a aparência,

porque eu acho que aqui o sobrevivente poderia morrer de infarto

because here I guess a survivor might die of a heart attack

ao temer que isso fosse se alimentar dele.

just of being worried that this would feed on you.

But by changing the appearance and it making it more robust,

Mas ao mudarmos a aparência e torná-lo mais robusto,

estou certo de que será uma boa ferramenta.

I'm sure we can make a good tool out of it.

BG: Muito obrigado. Obrigado a você e à sua equipe.

BG: Thank you very much. Thank you and your team.