A robot that runs and swims like a salamander | Auke Ijspeert

Fordító: Gyongyver Poller Lektor: Reka Lorinczy

This is Pleurobot.

Ez itt a Pleurobot.

Pleurobot is a robot that we designed to closely mimic a salamander species

A Pleurobot egy robot, melyet egy szalamandrafajta,

a Pleurodeles waltl élethű imitálására terveztünk.

called Pleurodeles waltl.

Pleurobot can walk, as you can see here,

A Pleurobot tud sétálni, amint itt látható,

and as you'll see later, it can also swim.

és ahogy később látni fogják, úszni is.

So you might ask, why did we design this robot?

Megkérdezhetik, miért terveztük ezt a robotot?

And in fact, this robot has been designed as a scientific tool for neuroscience.

Nos, az idegtudomány számára, tudományos eszköznek szántuk.

Indeed, we designed it together with neurobiologists

Neurobiológusokkal együtt terveztük,

to understand how animals move,

hogy megértsük, miként mozognak az állatok,

and especially how the spinal cord controls locomotion.

és különösen, hogy a gerincvelő miként irányítja e mozgást.

But the more I work in biorobotics,

Minél többet dolgozom a biorobotika területén,

the more I'm really impressed by animal locomotion.

annál inkább lenyűgöz az állatok mozgása.

If you think of a dolphin swimming or a cat running or jumping around,

Gondoljunk csak egy úszó delfinre, egy futó, ugráló macskára,

or even us as humans,

vagy egy kocogó,

when you go jogging or play tennis,

vagy teniszező emberre -

we do amazing things.

valamennyien bámulatos dolgokat tesznek.

And in fact, our nervous system solves a very, very complex control problem.

Az idegrendszer egy igen-igen komplex problémát old meg:

It has to coordinate more or less 200 muscles perfectly,

tökéletesen összehangolja mintegy 200 izom mozgását,

because if the coordination is bad, we fall over or we do bad locomotion.

Ha ugyanis a koordináció rossz, akkor elesünk, vagy helytelenül mozgunk.

And my goal is to understand how this works.

A célom megérteni, hogy ez miként működik.

There are four main components behind animal locomotion.

Az állatok mozgása mögött négy fő komponens áll.

The first component is just the body,

Az első komponens egyszerűen a test.

and in fact we should never underestimate

Sosem szabad alábecsülni,

to what extent the biomechanics already simplify locomotion in animals.

hogy a biomechanika mennyire leegyszerűsíti a mozgást az állatoknál.

Then you have the spinal cord,

Aztán következik a gerincvelő,

and in the spinal cord you find reflexes,

melyben a reflexek találhatók.

multiple reflexes that create a sensorimotor coordination loop

Többféle reflex van, melyek szenzomotoros koordinációs hurkot alkotnak

between neural activity in the spinal cord and mechanical activity.

a gerincvelői idegi aktivitása és a mechanikus tevékenység között.

A third component are central pattern generators.

A harmadik komponenst a központi mintagenerátorok jelentik.

These are very interesting circuits in the spinal cord of vertebrate animals

Ezek a gerincesek gerincvelőjében lévő, nagyon érdekes áramkörök,

that can generate, by themselves,

melyek képesek önállóan,

very coordinated rhythmic patterns of activity

rendkívül összehangolt, ritmikus mozgásmintákat létrehozni,

while receiving only very simple input signals.

rendkívül egyszerű bemeneti jelek alapján.

And these input signals

Ezek a bemeneti jelek

coming from descending modulation from higher parts of the brain,

az alászálló idegpályán érkeznek az agy felsőbb részeiből -

like the motor cortex, the cerebellum, the basal ganglia,

a motoros kéregből,, kisagyból, agyalapi idegsejtekből -

will all modulate activity of the spinal cord

melyek mind szabályozzák a gerincvelő tevékenységét,

while we do locomotion.

miközben mozgást végzünk.

But what's interesting is to what extent just a low-level component,

Igen érdekes, hogy egy olyan alacsony szintű komponens,

the spinal cord, together with the body,

mint a gerincvelő, a testtel együtt,

already solve a big part of the locomotion problem.

milyen mértékben képes megoldani a mozgás problémáját.

You probably know it by the fact that you can cut the head off a chicken,

Valószínűleg ismerik azt a tényt, hogyha a csirke fejét levágják,

it can still run for a while,

még képes futni egy darabig,

showing that just the lower part, spinal cord and body,

bizonyítva, hogy az alsó rész, a gerincvelő és a test

already solve a big part of locomotion.

végzi a mozgás nagy részét.

Now, understanding how this works is very complex,

Most már látjuk, hogy ez igen bonyolult működésmód,

because first of all,

mert mindenekelőtt

recording activity in the spinal cord is very difficult.

igen nehéz a mozgás követése a gerincvelőben.

It's much easier to implant electrodes in the motor cortex

Sokkal egyszerűbb a motoros kéregbe elektródákat beültetni,

than in the spinal cord, because it's protected by the vertebrae.

mint a gerinccsigolya által védett gerincvelőbe.

Especially in humans, very hard to do.

Különösen embereknél nagyon nehéz.

A second difficulty is that locomotion is really due to a very complex

A második nehézség, hogy a mozgás a négy összetevő

and very dynamic interaction between these four components.

igen bonyolult és dinamikus kölcsönhatásának az eredménye.

So it's very hard to find out what's the role of each over time.

Igen nehéz kideríteni, hogy melyiknek, mikor, mi a szerepe a folyamatban.

This is where biorobots like Pleurobot and mathematical models

Ez az, amiben a biorobotok, mint a Pleurobot és a matematikai modellek

can really help.

igazán segíteni tudnak.

So what's biorobotics?

Mi a biorobotika tehát?

Biorobotics is a very active field of research in robotics

A biorobotika egy igen aktív robotikai kutatási terület,

where people want to take inspiration from animals

ahol az emberek az állatoktól merítenek ötleteket

to make robots to go outdoors,

kültéri robotok,,

like service robots or search and rescue robots

mint például szervizrobotok, kutató- és mentőrobotok,

or field robots.

vagy terepi robotok építéséhez.

And the big goal here is to take inspiration from animals

A fő cél, hogy ötleteket szerezzünk az állatoktól,

to make robots that can handle complex terrain --

hogy a komplex terepre - lépcsők, hegyek, erdők -

stairs, mountains, forests,

alkalmas robotokat alkossunk.

places where robots still have difficulties

Ezeken a helyeken a robotok még nehézségekkel küzdenek,

and where animals can do a much better job.

és az állatok jobban boldogulnak.

The robot can be a wonderful scientific tool as well.

A robot egy csodálatos tudományos eszköz is lehet.

There are some very nice projects where robots are used,

Van néhány remek projekt, ahol robotokat használnak:

like a scientific tool for neuroscience, for biomechanics or for hydrodynamics.

tudományos eszközökként az idegtudomány, biomechanika vagy hidrodinamika területén.

And this is exactly the purpose of Pleurobot.

A Pleurobot célja is pontosan ez.

So what we do in my lab is to collaborate with neurobiologists

A laboratóriumomban neurobiológusokkal működünk együtt.

like Jean-Marie Cabelguen, a neurobiologist in Bordeaux in France,

Például Jean-Marie Cabelguen Bordeaux-i kutatóval közösen

and we want to make spinal cord models and validate them on robots.

gerincvelő modelleket készítünk, és robotokon teszteljük őket.

And here we want to start simple.

Egyszerű lépésekkel kezdjük.

So it's good to start with simple animals

Jó dolog egyszerű állatokkal kezdeni

like lampreys, which are very primitive fish,

mint az ingola, ami egy primitív halfajta,

and then gradually go toward more complex locomotion,

aztán lépésenként haladni az összetettebb mozgások felé,

like in salamanders,

amilyen a szalamandráké,

but also in cats and in humans,

vagy a macskáké, embereké,

in mammals.

az emlősöké.

And here, a robot becomes an interesting tool

Ilyenkor a robot egy érdekes eszközzé válik,

to validate our models.

mely a modelljeinket validálja.

And in fact, for me, Pleurobot is a kind of dream becoming true.

Nekem valójában a Pleurobot egy álom megvalósulása.

Like, more or less 20 years ago I was already working on a computer

Körülbelül 20 éve már készítettem számítógépes szimulációt

making simulations of lamprey and salamander locomotion

ingolák és szalamandrák mozgásáról

during my PhD.

a doktori dolgozatom keretében.

But I always knew that my simulations were just approximations.

Ám mindig tudtam, hogy a szimulációim csak közelítések.

Like, simulating the physics in water or with mud or with complex ground,

Például a víz, sár vagy bonyolult terep tulajdonságait

it's very hard to simulate that properly on a computer.

nagyon nehéz megfelelően szimulálni számítógépen.

Why not have a real robot and real physics?

Miért ne lenne igazi robot igazi feltételekkel?

So among all these animals, one of my favorites is the salamander.

Ezek közül az állatok közül az egyik kedvencem a szalamandra.

You might ask why, and it's because as an amphibian,

Hogy miért? Azért, mert kétéltű.

it's a really key animal from an evolutionary point of view.

Evolúciós szempontból igazán kulcsfontosságú állat.

It makes a wonderful link between swimming,

Csodálatos kapcsot teremt az úszás,

as you find it in eels or fish,

amely halaknál és angolnáknál fordul elő,

and quadruped locomotion, as you see in mammals, in cats and humans.

és a négylábúak - mint az emlősök, a macskák és az emberek - mozgása között.

And in fact, the modern salamander

Valójában a mai szalamandra

is very close to the first terrestrial vertebrate,

igen közel van az első szárazföldi gerincesekhez,

so it's almost a living fossil,

így majdnem egy élő kövület,

which gives us access to our ancestor,

ami kapcsolatot teremt az ősünkkel,

the ancestor to all terrestrial tetrapods.

és egyben az összes négylábú, szárazföldi élőlény ősével.

Tehát a szalamandra ún. "anguilliform"

So the salamander swims

by doing what's called an anguilliform swimming gait,

testtartásban úszik,

so they propagate a nice traveling wave of muscle activity from head to tail.

azaz hullámzó izommozgást hoz létre a fejétől a farkáig.

And if you place the salamander on the ground,

Ha egy szalamandrát a földre helyezünk,

it switches to what's called a walking trot gait.

sétáló-ügető testtartásra vált.

In this case, you have nice periodic activation of the limbs

Ebben az esetben a végtagok periodikusan aktiválódnak,

which are very nicely coordinated

s e mozgás remekül összehangolt

with this standing wave undulation of the body,

a test álló hullámzásával,

and that's exactly the gait that you are seeing here on Pleurobot.

és pontosan ezt a testtartást látják most a Pleuroboton.

Now, one thing which is very surprising and fascinating in fact

Nagyon meglepő és lenyűgöző a tény,

is the fact that all this can be generated just by the spinal cord and the body.

hogy mindezt kizárólag a gerincvelő és a test hozza létre.

Tehát ha egy agy nélküli,

So if you take a decerebrated salamander --

- nem valami szép, de a fejétől megfosztott szalamandra -

it's not so nice but you remove the head --

and if you electrically stimulate the spinal cord,

gerincvelőjét elektromosan ingereljük,

at low level of stimulation this will induce a walking-like gait.

az alacsony szintű inger sétáló járást indukál.

If you stimulate a bit more, the gait accelerates.

Az inger fokozásával a járás gyorsul,

And at some point, there's a threshold,

és van egy pont, egy küszöbérték,

and automatically, the animal switches to swimming.

ahol az állat automatikusan úszásra vált.

This is amazing.

Ez lenyűgöző.

Just changing the global drive,

Pusztán a hajtóerő változtatása -

as if you are pressing the gas pedal

mintha a gázpedált nyomnánk -

of descending modulation to your spinal cord,

a leszálló idegpályán,

makes a complete switch between two very different gaits.

teljes váltást idéz elő a két különböző mozgásforma között.

And in fact, the same has been observed in cats.

Valójában ugyanezt figyelték meg macskáknál.

If you stimulate the spinal cord of a cat,

Ha egy macska gerincvelőjét stimuláljuk,

you can switch between walk, trot and gallop.

váltani tudunk a séta, ügetés és vágta között.

Or in birds, you can make a bird switch between walking,

Madaraknál az alacsony ingerrel a séta,

at a low level of stimulation,

erősebb ingerrel pedig

and flapping its wings at high-level stimulation.

szárnycsapkodás között válthatunk.

And this really shows that the spinal cord

Ez azt mutatja, hogy a gerincvelő

is a very sophisticated locomotion controller.

egy igen kifinomult mozgásszervi vezérlő.

So we studied salamander locomotion in more detail,

Miközben a szalamandrák mozgását részletesebben megfigyeltük,

and we had in fact access to a very nice X-ray video machine

lehetőségünk volt egy röntgensugaras videofelvevőt használni,

from Professor Martin Fischer in Jena University in Germany.

Martin Fischer professzor jóvoltából a német Jena University-ről.

And thanks to that, you really have an amazing machine

Ennek köszönhetően bámulatos eszközhöz jutottunk,

to record all the bone motion in great detail.

hogy igen részletesen rögzítsük a csontok mozgását.

That's what we did.

Pontosan ezt tettük.

So we basically figured out which bones are important for us

Kitaláltuk, hogy mely csontok fontosak számunkra,

and collected their motion in 3D.

és 3D-ben összegyűjtöttük a mozgásukat.

And what we did is collect a whole database of motions,

Egy teljes adatbázisnyi mozgást gyűjtöttünk,

both on ground and in water,

szárazföldön és vízen egyaránt.

to really collect a whole database of motor behaviors

Így létrehoztunk egy adattárat

egy valóságos állat motoros mozgásformáiról.

that a real animal can do.

And then our job as roboticists was to replicate that in our robot.

Robotkutatóként ezeknek az utánzása volt a feladatunk.

So we did a whole optimization process to find out the right structure,

Egy teljes optimalizálást végeztünk hogy megtaláljuk a jó struktúrát.

where to place the motors, how to connect them together,

Hova kell tenni, hogy kell összekötni a motorokat,

to be able to replay these motions as well as possible.

hogy minél jobban visszaadjuk a mozgásokat.

And this is how Pleurobot came to life.

Így kelt életre a Pleurobot.

So let's look at how close it is to the real animal.

Nézzük, mennyire hasonlít egy valódi állathoz!

So what you see here is almost a direct comparison

Itt egy összehasonlítást látunk

between the walking of the real animal and the Pleurobot.

a valódi állat és a Pleurobot sétáló mozgása között.

You can see that we have almost a one-to-one exact replay

Láthatjuk, hogy majdnem egy az egyben pontos mása

of the walking gait.

a sétáló járásnak.

If you go backwards and slowly, you see it even better.

Ha visszafelé és lassan lépkedünk, még inkább látható.

But even better, we can do swimming.

Még jobban látható az úszásnál.

So for that we have a dry suit that we put all over the robot --

Ehhez vízhatlan ruhát tettünk a robot köré,

(Laughter)

(Nevetés)

and then we can go in water and start replaying the swimming gaits.

majd vízbe helyeztük, és visszajátszottuk az úszó mozgást.

And here, we were very happy, because this is difficult to do.

Ekkor nagyon boldogok voltunk, mert ezt nehéz kivitelezni.

The physics of interaction are complex.

A kölcsönhatás fizikája bonyolult.

Our robot is much bigger than a small animal,

A robotunk jóval nagyobb, mint egy kis állat,

so we had to do what's called dynamic scaling of the frequencies

így ún. dinamikus frekvencialéptetést használtunk,

to make sure we had the same interaction physics.

hogy biztosan ugyanazt a hatást érjük el.

But you see at the end, we have a very close match,

Végül látszik, hogy nagy hasonlóságot értünk el

and we were very, very happy with this.

és nagyon örültünk ennek.

So let's go to the spinal cord.

Tehát nézzük a gerincvelőt.

So here what we did with Jean-Marie Cabelguen

Itt Jean-Marie Cabelguen-nel

is model the spinal cord circuits.

a gerincvelő idegpályáit modelleztük.

And what's interesting is that the salamander

Érdekes, hogy a szalamandra

has kept a very primitive circuit,

megőrzött egy nagyon egyszerű áramkört,

which is very similar to the one we find in the lamprey,

amely nagyon hasonló az ingolában,

ebben az a primitív, angolnaszerű halban találthoz.

this primitive eel-like fish,

and it looks like during evolution,

Úgy tűnik, az evolúció során

new neural oscillators have been added to control the limbs,

új idegi reflexívek fejlődtek ki a végtagok irányítására,

to do the leg locomotion.

a lábak mozgatására.

And we know where these neural oscillators are

Tudjuk, hol vannak ezek az idegközpontok,

but what we did was to make a mathematical model

és készítettünk egy matematikai modellt arról,

to see how they should be coupled

hogyan kell összekötni őket,

to allow this transition between the two very different gaits.

hogy az átmenet lehetővé váljon a két különböző járás között.

And we tested that on board of a robot.

Aztán teszteltük a robot vezérlésén.

And this is how it looks.

Íme, így néz ki.

So what you see here is a previous version of Pleurobot

Amit itt látnak, egy korábbi Pleurobot-verzió,

that's completely controlled by our spinal cord model

amit teljesen a mi programozott

programmed on board of the robot.

gerincvelő modellünk irányít.

And the only thing we do

Csupán annyit teszünk,

is send to the robot through a remote control

hogy táviránytón keresztül küldjük

the two descending signals it normally should receive

a két leszálló ingert, amit normál esetben

from the upper part of the brain.

az agy felső részéből kapna.

And what's interesting is, by playing with these signals,

Érdekes, hogy ezekkel az ingerekkel játszva

we can completely control speed, heading and type of gait.

teljesen irányítható a járás sebessége, iránya és típusa.

For instance,

Például,

when we stimulate at a low level, we have the walking gait,

egy alacsony szintű inger sétáló mozgást eredményez

and at some point, if we stimulate a lot,

és egy ponton, ha erősebb az inger,

very rapidly it switches to the swimming gait.

hirtelen úszásra vált át.

And finally, we can also do turning very nicely

Még az fordulás is kivitelezhető,

by just stimulating more one side of the spinal cord than the other.

ha a gerincvelő egyik oldalát jobban ingereljük.

And I think it's really beautiful

Azt gondolom, igazán szép,

how nature has distributed control

ahogy a természet szétosztotta az irányítást

to really give a lot of responsibility to the spinal cord

és jó adag felelősséget adott a gerincvelőnek.

so that the upper part of the brain doesn't need to worry about every muscle.

Tehát az agy felső részének nem kell aggódnia minden izom miatt.

It just has to worry about this high-level modulation,

Elég az inger erősségéért aggódnia,

and it's really the job of the spinal cord to coordinate all the muscles.

az összes izom irányítása a gerincvelő dolga.

So now let's go to cat locomotion and the importance of biomechanics.

Most nézzük a macska mozgását és a biomechanika fontosságát.

So this is another project

Egy másik munkánkban,

where we studied cat biomechanics,

melyben a macska biomechanikáját tanulmányoztuk,

and we wanted to see how much the morphology helps locomotion.

látni akartuk, hogyan segíti a morfológia a mozgást.

And we found three important criteria in the properties,

Három fontos kritériumot találtunk a végtagok

basically, of the limbs.

tulajdonságai között.

The first one is that a cat limb

Az első, hogy a macska végtagja

more or less looks like a pantograph-like structure.

többé-kevésbé egy pantográf-szerű struktúra.

So a pantograph is a mechanical structure

A pantográf egy mechanikai szerkezet,

which keeps the upper segment and the lower segments always parallel.

melyben a felső és alsó rész mindig párhuzamos marad.

So a simple geometrical system that kind of coordinates a bit

Tehát egy ilyen, egyszerű geometriai rendszer koordinálja

the internal movement of the segments.

a szegmensek belső mozgását.

A second property of cat limbs is that they are very lightweight.

A végtagok másik tulajdonsága, hogy könnyűek.

Most of the muscles are in the trunk,

Az izmok többsége a törzsön van,

which is a good idea, because then the limbs have low inertia

ami jó elrendezés, mert így a végtagok tehetetlensége kicsi,

and can be moved very rapidly.

és gyorsan mozgathatók.

The last final important property is this very elastic behavior of the cat limb,

Az utolsó fontos tulajdonságuk: a nagy rugalmasság,

so to handle impacts and forces.

mely a hatásokat és erőket kezeli.

And this is how we designed Cheetah-Cub.

Így terveztük meg a Cheetah-Cub-ot [Pumakölyköt].

So let's invite Cheetah-Cub onstage.

Hívjuk a színpadra.

So this is Peter Eckert, who does his PhD on this robot,

Ő Peter Eckert, aki doktori tanulmányokat folytat erről a robotról,

and as you see, it's a cute little robot.

amint látható, ez egy aranyos kis robot.

It looks a bit like a toy,

Olyan, mint egy játék,

but it was really used as a scientific tool

de valójában tudományos eszközként használják,

to investigate these properties of the legs of the cat.

a macskaláb tulajdonságainak tanulmányozásához.

So you see, it's very compliant, very lightweight,

Látható, hogy nagyon alkalmazkodó,

and also very elastic,

könnyű, és igen rugalmas,

so you can easily press it down and it will not break.

tehát könnyen lenyomható, és nem törik el.

It will just jump, in fact.

Sőt, szinte felugrik.

And this very elastic property is also very important.

Ez a nagyfokú rugalmasság is igen fontos.

And you also see a bit these properties

Ezeket a tulajdonságokat szintén

of these three segments of the leg as pantograph.

láthattuk a pantográf három szegmensén is.

Now, what's interesting is that this quite dynamic gait

Érdekes, hogy ezt az igen dinamikus járási módot,

is obtained purely in open loop,

egy tisztán nyílt hurok hozza létre,

meaning no sensors, no complex feedback loops.

szenzorok, vagy bonyolult visszacsatolások nélkül.

And that's interesting, because it means

Azért érdekes, mert ez azt jelenti,

that just the mechanics already stabilized this quite rapid gait,

hogy csupán a mechanika már stabilizálta ezt a gyors járást,

and that really good mechanics already basically simplify locomotion.

és ez a kiváló mechanika leegyszerűsíti a mozgást.

To the extent that we can even disturb a bit locomotion,

A következő felvételen azt látjuk,

as you will see in the next video,

mi történik, ha kis zavar kerül a mozgásba.

where we can for instance do some exercise where we have the robot go down a step,

Egy gyakorlat során a robot egy lépcsőn megy le,

and the robot will not fall over,

mégsem esik el,

which was a surprise for us.

ami meglepetés volt számunkra.

This is a small perturbation.

Ez egy kismértékű zavarás volt.

I was expecting the robot to immediately fall over,

Azt vártam, hogy a robot azonnal elesik,

because there are no sensors, no fast feedback loop.

mert nincs szenzor, vagy visszacsatolás.

But no, just the mechanics stabilized the gait,

De tévedtem: a mechanika stabilizálta a járást,

and the robot doesn't fall over.

és a robot nem esett el.

Obviously, if you make the step bigger, and if you have obstacles,

Nyilvánvalóan, ha a lépcsőfok nagyobb, vagy akadályok vannak,

you need the full control loops and reflexes and everything.

szükség van a teljes hurokra, reflexekre és minden egyébre.

But what's important here is that just for small perturbation,

Ami itt fontos, hogy kis zavar esetén

the mechanics are right.

a mechanika elegendő.

And I think this is a very important message

Azt gondolom, ez egy fontos üzenet

from biomechanics and robotics to neuroscience,

a biomechanika és robotika részéről az idegtudománynak,

saying don't underestimate to what extent the body already helps locomotion.

hogy ne becsüljük le, milyen mértékben segíti a test a mozgást.

Now, how does this relate to human locomotion?

Hogyan kapcsolódik ez az emberi mozgáshoz?

Clearly, human locomotion is more complex than cat and salamander locomotion,

Világos, hogy az emberi mozgás komplexebb, mint a macskáé vagy szalamandráé,

but at the same time, the nervous system of humans is very similar

de ugyanakkor az emberi idegrendszer nagyon hasonló

to that of other vertebrates.

más gerincesekéhez.

And especially the spinal cord

A gerincvelő különösképp

is also the key controller for locomotion in humans.

egy kulcsfontosságú vezérlőszerv az emberekben is.

That's why, if there's a lesion of the spinal cord,

Ezért a gerincvelő sérülése

this has dramatic effects.

drasztikus hatással jár.

The person can become paraplegic or tetraplegic.

Két, vagy akár mind a négy végtag lebénulását is okozhatja.

This is because the brain loses this communication

Ennek oka, hogy az agy elveszti a kapcsolatot

with the spinal cord.

a gerincvelővel.

Especially, it loses this descending modulation

Különösen a leszálló modulációt veszti el,

to initiate and modulate locomotion.

ami a mozgást elindítja vagy módosítja.

So a big goal of neuroprosthetics

A beültetett protézisek fő célja

is to be able to reactivate that communication

e kommunikáció újraélesztése

using electrical or chemical stimulations.

elektromos vagy kémiai ingerlés használatával.

And there are several teams in the world that do exactly that,

Számos kutatócsoport a világon, melyek pontosan ezt csinálják,

especially at EPFL.

különösen az EPFL-en.

My colleagues Grégoire Courtine and Silvestro Micera,

A kollégáim, Grégoire Courtine és Silvestro Micera,

with whom I collaborate.

akikkel együtt dolgozom.

But to do this properly, it's very important to understand

Ahhoz, hogy ezt helyesen csináljuk, fontos megérteni,

how the spinal cord works,

hogy működik a gerincvelő,

how it interacts with the body,

hogyan lép interakcióba a testtel,

and how the brain communicates with the spinal cord.

és az agy hogyan kommunikál a gerincvelővel.

This is where the robots and models that I've presented today

Ez az, ahol a bemutatott robotok és modellek

will hopefully play a key role

remélhetően kulcsszerepet játszanak majd,

towards these very important goals.

és segítenek e fontos célok elérésében.

Thank you.

Köszönöm.

(Applause)

(Taps)

Bruno Giussani: Auke, a laborban más robotokat is láttam,

Bruno Giussani: Auke, I've seen in your lab other robots

that do things like swim in pollution

melyek például szennyezett vízben úsznak,

and measure the pollution while they swim.

és közben mérik a szennyezést.

But for this one,

Ám ennek

you mentioned in your talk, like a side project,

a mellékprojektként említett

search and rescue,

kereső- és mentőrobotnak

and it does have a camera on its nose.

van egy kamera az orrán,

Auke Ijspeert: Absolutely. So the robot --

Auke Iljspeert: Igen, így van.

We have some spin-off projects

Van néhány spin-off projektünk,

where we would like to use the robots to do search and rescue inspection,

melyben keresésre és felderítésre akarjuk használni a robotokat,

so this robot is now seeing you.

tehát ez a robot most lát téged.

And the big dream is to, if you have a difficult situation

Nagy álmom, hogy egy nehéz helyzetben,

like a collapsed building or a building that is flooded,

mint egy összeomlott vagy elárasztott épület,

and this is very dangerous for a rescue team or even rescue dogs,

ami nagyon veszélyes egy mentőcsapat vagy akár kutyák számára,

why not send in a robot that can crawl around, swim, walk,

inkább egy robotot küldjünk oda, körbejárni, körbeúszni,

with a camera onboard to do inspection and identify survivors

kamerával felszerelve, hogy felderítse és azonosítsa a túlélőket,

and possibly create a communication link with the survivor.

és kapcsolatot létesítsen velük.

BG: Of course, assuming the survivors don't get scared by the shape of this.

BG: Természetesen, feltéve, hogy a túlélők nem ijednek meg a formájától.

AI: Yeah, we should probably change the appearance quite a bit,

AI: Igen, valószínűleg meg kell változtatnunk némileg a külsejét,

because here I guess a survivor might die of a heart attack

mert a túlélők szívrohamot kapnak attól,

just of being worried that this would feed on you.

hogy megeszi őket.

But by changing the appearance and it making it more robust,

De a megjelenését megváltoztatva, és robusztusabbá téve,

I'm sure we can make a good tool out of it.

biztos vagyok benne, hogy jó eszközzé alakíthatjuk.

BG: Thank you very much. Thank you and your team.

Nagyon köszönöm neked és a csapatodnak.