A robot that runs and swims like a salamander | Auke Ijspeert

Translator: Kitchka Dyankova Reviewer: Anton Hikov

This is Pleurobot.

Това е Плюробот.

Pleurobot is a robot that we designed to closely mimic a salamander species

Проектирахме Плюробота точно да наподобява един вид саламандър

called Pleurodeles waltl.

на име Pleurodeles waltl.

Pleurobot can walk, as you can see here,

Плюроботът може да ходи, както виждате тук и

and as you'll see later, it can also swim.

както ще видите по-късно, може и да плува.

So you might ask, why did we design this robot?

Може да попитате защо проектирахме този робот?

And in fact, this robot has been designed as a scientific tool for neuroscience.

Всъщност, роботът бе проектиран като научен инструмент по невробиология.

Indeed, we designed it together with neurobiologists

На практика го проектирахме заедно с невробиолозите,

to understand how animals move,

за да разберем как се движат животните

and especially how the spinal cord controls locomotion.

и най-вече как гръбначният мозък контролира движението.

But the more I work in biorobotics,

Но колкото повече се занимавам с биороботика,

the more I'm really impressed by animal locomotion.

толкова по-истински ме впечатляват движенията на животните.

If you think of a dolphin swimming or a cat running or jumping around,

Представeте си плуващ делфин или котка, която тича или скача наоколо

or even us as humans,

или дори ние, хората,

when you go jogging or play tennis,

по време на джогинг или тенис

we do amazing things.

правим удивителни неща.

And in fact, our nervous system solves a very, very complex control problem.

На практика нервната ни система решава много, много сложна задача за контрола.

It has to coordinate more or less 200 muscles perfectly,

Тя трябва съвършено да координира около 200 мускула,

because if the coordination is bad, we fall over or we do bad locomotion.

защото ако координацията е лоша, ние падаме или правим лошо движение.

And my goal is to understand how this works.

Целта ми е да разбера как става това.

There are four main components behind animal locomotion.

Зад движенията на животните стоят четири главни компонента.

The first component is just the body,

Първият компонент е самото тяло

and in fact we should never underestimate

и никога не трябва да подценяваме

to what extent the biomechanics already simplify locomotion in animals.

степента, до която биомеханиката вече е опростила движенията му.

Then you have the spinal cord,

После имаме гръбначния мозък,

and in the spinal cord you find reflexes,

в гръбначния мозък откриваме рефлексите,

multiple reflexes that create a sensorimotor coordination loop

многобройни рефлекси, които създават верига за сетивно-двигателна координация

between neural activity in the spinal cord and mechanical activity.

между нервната активност в гръбначния мозък и механичната дейност.

A third component are central pattern generators.

Третият компонент са централните генератори на модели.

These are very interesting circuits in the spinal cord of vertebrate animals

Те са много интересни вериги в гръбначния мозък на гръбначните животни,

that can generate, by themselves,

които сами могат да генерират

very coordinated rhythmic patterns of activity

много координирани, премерени модели на активност,

while receiving only very simple input signals.

получавайки само много прости входящи импулси.

And these input signals

И тези входящи импулси,

coming from descending modulation from higher parts of the brain,

идващи от низходящата модулация от по-висшите части на мозъка

like the motor cortex, the cerebellum, the basal ganglia,

като моторния кортекс, малкия мозък, базалните ганглии

will all modulate activity of the spinal cord

ще модулират активността на гръбначния мозък,

while we do locomotion.

докато правим движения.

But what's interesting is to what extent just a low-level component,

Но интересното е до каква степен един компонент от по-низш порядък,

the spinal cord, together with the body,

гръбначният мозък заедно с тялото,

already solve a big part of the locomotion problem.

вече решава голяма част от двигателната задача.

You probably know it by the fact that you can cut the head off a chicken,

Това вероятно ви е познато от факта, че можем да отрежем главата на пиле

it can still run for a while,

и то да продължи да тича още малко,

showing that just the lower part, spinal cord and body,

показвайки, че само долната част, гръбначният мозък и тялото

already solve a big part of locomotion.

вече решават голяма част от движението.

Now, understanding how this works is very complex,

Да разберем как става това е доста сложно,

because first of all,

защото преди всичко

recording activity in the spinal cord is very difficult.

да се запише активността в гръбначния мозък е много трудно.

It's much easier to implant electrodes in the motor cortex

Доста по-лесно е да се поставят електроди в моторния кортекс,

than in the spinal cord, because it's protected by the vertebrae.

отколкото в гръбначния мозък, защото той е защитен от прешлените.

Especially in humans, very hard to do.

Много е трудно, особено при хората.

A second difficulty is that locomotion is really due to a very complex

Друга трудност e, че движението се предизвиква от много сложно

and very dynamic interaction between these four components.

и много динамично взаимодействие между тези четири компонента.

So it's very hard to find out what's the role of each over time.

Много е трудно да се проследи ролята на всеки от тях във времето.

This is where biorobots like Pleurobot and mathematical models

Ето къде наистина могат да помогнат биороботи като Плюробота

can really help.

и математически модели.

So what's biorobotics?

Какво е биороботика?

Biorobotics is a very active field of research in robotics

Биороботиката е много активно поле на проучвания в роботиката,

where people want to take inspiration from animals

в което хората се вдъхновяват от животните,

to make robots to go outdoors,

за да накарат роботите да излязат навън -

like service robots or search and rescue robots

като сервизни роботи или роботи-търсачи и спасители

or field robots.

или полеви роботи.

And the big goal here is to take inspiration from animals

Голямата цел тук е да черпим идеи от животните,

to make robots that can handle complex terrain --

за да създадем роботи, справящи се със сложен терен -

stairs, mountains, forests,

стълби, планини, гори,

places where robots still have difficulties

места, където роботите още имат проблеми

and where animals can do a much better job.

и където животните се справят много по-добре.

The robot can be a wonderful scientific tool as well.

Роботът може да е също и прекрасен научен инструмент.

There are some very nice projects where robots are used,

Има някои много хубави проекти, в които се използват роботи като

like a scientific tool for neuroscience, for biomechanics or for hydrodynamics.

научни инструменти в невробиологията, биомеханиката, хидродинамиката.

And this is exactly the purpose of Pleurobot.

И точно това е целта на Плюробота.

So what we do in my lab is to collaborate with neurobiologists

В лабораторията ми си сътрудничим с невробиолози

like Jean-Marie Cabelguen, a neurobiologist in Bordeaux in France,

като Жан-Мари Кабелген, невробиолог в Бордо, Франция

and we want to make spinal cord models and validate them on robots.

и искаме да създадем образци на гръбначен мозък, които да утвърдим върху роботи.

And here we want to start simple.

Искаме да започнем с нещо просто.

So it's good to start with simple animals

Хубаво е да е с просто устроени животни

like lampreys, which are very primitive fish,

като миногите, които са много примитивни риби

and then gradually go toward more complex locomotion,

и после постепенно да вървим към по-сложно движение

like in salamanders,

като при саламандрите,

but also in cats and in humans,

а също и при котките и хората,

in mammals.

при бозайниците.

And here, a robot becomes an interesting tool

Тук роботът се превръща в интересен инструмент

to validate our models.

за утвърждаване на моделите ни.

And in fact, for me, Pleurobot is a kind of dream becoming true.

Всъщност, за мен Плюроботът е нещо като сбъдната мечта.

Like, more or less 20 years ago I was already working on a computer

Преди около 20 години вече работех на компютър и

making simulations of lamprey and salamander locomotion

правех симулации на движението на миногите и саламандъра

during my PhD.

по време на докторантурата си.

But I always knew that my simulations were just approximations.

Но винаги съм знаел, че симулациите ми са просто приближения.

Like, simulating the physics in water or with mud or with complex ground,

Да симулираш физика във вода или в кал, или на сложен терен -

it's very hard to simulate that properly on a computer.

много е трудно да се симулира вярно това на компютър.

Why not have a real robot and real physics?

Защо да нямам истински робот и реална физика?

So among all these animals, one of my favorites is the salamander.

Измежду всички животни един от любимците ми е саламандърът.

You might ask why, and it's because as an amphibian,

Може да попитате защо - защото е земноводно и

it's a really key animal from an evolutionary point of view.

наистина е важен от еволюционна гледна точка.

It makes a wonderful link between swimming,

Той е чудесна връзка между плуването

as you find it in eels or fish,

при змиорките или рибите

and quadruped locomotion, as you see in mammals, in cats and humans.

и движението на четириногите, каквото е при бозайниците, котките и хората.

And in fact, the modern salamander

Всъщност съвременният саламандър

is very close to the first terrestrial vertebrate,

е много близък до първите земни гръбначни,

so it's almost a living fossil,

той е едва ли не живо изкопаемо,

which gives us access to our ancestor,

което ни свързва с праотците ни,

the ancestor to all terrestrial tetrapods.

предшествениците на всички земни четириноги.

So the salamander swims

Саламандърът плува

by doing what's called an anguilliform swimming gait,

чрез т.нар. плуваща походка на змиорка -

so they propagate a nice traveling wave of muscle activity from head to tail.

вълна от мускулна активност се разпространява от главата до опашката.

And if you place the salamander on the ground,

Ако сложите саламандъра на земята,

it switches to what's called a walking trot gait.

той минава към т.нар. подтичваща походка.

In this case, you have nice periodic activation of the limbs

В този случай имаме периодично активиране на крайниците,

which are very nicely coordinated

които много добре се координират

with this standing wave undulation of the body,

с вълнообразното движение на изправеното тяло

and that's exactly the gait that you are seeing here on Pleurobot.

и точно тази походка виждате тук при Плюробота.

Now, one thing which is very surprising and fascinating in fact

Всъщност, изненадващ и удивителен е

is the fact that all this can be generated just by the spinal cord and the body.

фактът, че всичко това може да се генерира само от гръбначния мозък и тялото.

So if you take a decerebrated salamander --

Т.е. ако вземем саламандър без церебрална функция -

it's not so nice but you remove the head --

не е приятно, но махаме главата -

and if you electrically stimulate the spinal cord,

и ако стимулираме с електричество гръбначния мозък,

at low level of stimulation this will induce a walking-like gait.

леката стимулация ще предизвика ходеща походка.

If you stimulate a bit more, the gait accelerates.

Ако стимулираме малко повече, походката се ускорява.

And at some point, there's a threshold,

И в един момент стигаме до прага

and automatically, the animal switches to swimming.

и животното автоматично преминава към плуване.

This is amazing.

Това е поразително.

Just changing the global drive,

Промяна само на глобалния импулс,

as if you are pressing the gas pedal

като натискане на педала на газта

of descending modulation to your spinal cord,

на низходящата модулация към гръбначния мозък,

makes a complete switch between two very different gaits.

предизвиква пълно превключване между две много различни походки.

And in fact, the same has been observed in cats.

На практика същото се наблюдава и при котките.

If you stimulate the spinal cord of a cat,

Ако стимулирате гръбначния мозък на котка,

you can switch between walk, trot and gallop.

може да превключвате между ходене, подтичване и галоп.

Or in birds, you can make a bird switch between walking,

Или при птиците - може да накарате птица да премине от ходене

at a low level of stimulation,

при лека стимулация

and flapping its wings at high-level stimulation.

към пляскане с криле при силна стимулация.

And this really shows that the spinal cord

Това наистина показва, че гръбначният мозък

is a very sophisticated locomotion controller.

е много усъвършенстван контрольор на движението.

So we studied salamander locomotion in more detail,

Изучихме по-подробно движението на саламандъра,

and we had in fact access to a very nice X-ray video machine

на практика имахме достъп до много добър видео рентген

from Professor Martin Fischer in Jena University in Germany.

при професор Мартин Фишер от Университета Йена в Германия.

And thanks to that, you really have an amazing machine

Благодарение на това, наистина имахме удивителна машина

to record all the bone motion in great detail.

да записва всички движения на костите с големи подробности.

That's what we did.

Това и направихме.

So we basically figured out which bones are important for us

В общи линии решихме кои кости са важни за нас

and collected their motion in 3D.

и се сдобихме с движението им в 3D.

And what we did is collect a whole database of motions,

Събрахме цяла база данни с движения,

both on ground and in water,

на земята и във водата, за да

to really collect a whole database of motor behaviors

се сдобием реално с база данни с двигателни поведения,

that a real animal can do.

които едно истинско животно може да има.

And then our job as roboticists was to replicate that in our robot.

После работата ни като създатели на роботи бе да я копираме в нашия робот.

So we did a whole optimization process to find out the right structure,

Направихме пълен оптимизационен процес, за да намерим вярната структура,

where to place the motors, how to connect them together,

къде да поставим моторите, как да ги свържем,

to be able to replay these motions as well as possible.

така че да могат да повторят движенията възможно най-добре.

And this is how Pleurobot came to life.

Ето как се роди Плюроботът.

So let's look at how close it is to the real animal.

Да видим колко се доближава до истинското животно.

So what you see here is almost a direct comparison

Тук виждате почти пряко сравнение

between the walking of the real animal and the Pleurobot.

на походките на истинския саламандър и Плюробота.

You can see that we have almost a one-to-one exact replay

Виждате, че имаме сходство почти едно към едно

of the walking gait.

в походката.

If you go backwards and slowly, you see it even better.

Ако върнете бавно назад, ще го видите по-добре.

But even better, we can do swimming.

Но дори още по-добре се справяме с плуването.

So for that we have a dry suit that we put all over the robot --

Затова имаме сух костюм, в който обличаме робота,

(Laughter)

(Смях)

and then we can go in water and start replaying the swimming gaits.

после влизаме във водата и повтаряме плуващите походки.

And here, we were very happy, because this is difficult to do.

Тук сме много щастливи, защото това се постига трудно.

The physics of interaction are complex.

Физиката на взаимодействието е сложна.

Our robot is much bigger than a small animal,

Роботът ни е много по-голям от малкo животинче,

so we had to do what's called dynamic scaling of the frequencies

затова трябваше да направим т.нар. динамично мащабиране на честотите,

to make sure we had the same interaction physics.

за да сме сигурни, че имаме същата физика на взаимодействие.

But you see at the end, we have a very close match,

Както виждате, накрая имаме много близко подобие

and we were very, very happy with this.

и това ни прави много, много щастливи.

So let's go to the spinal cord.

Да разгледаме гръбначния мозък.

So here what we did with Jean-Marie Cabelguen

Това, което направихме тук с Жан-Мари Кабелген

is model the spinal cord circuits.

е да моделираме веригите на гръбначния мозък.

And what's interesting is that the salamander

Интересното е, че саламандърът

has kept a very primitive circuit,

е запазил много примитивна верига,

which is very similar to the one we find in the lamprey,

която доста прилича на тази на миногите,

this primitive eel-like fish,

онези примитивни риби, подобни на змиорки

and it looks like during evolution,

и изглежда, че с еволюцията

new neural oscillators have been added to control the limbs,

са прибавени нови невронни осцилатори да управляват крайниците

to do the leg locomotion.

и да движат краката.

And we know where these neural oscillators are

Ние знаем къде са новите невронни осцилатори,

but what we did was to make a mathematical model

но направихме математически модел, за да

to see how they should be coupled

видим как трябва да се комбинират,

to allow this transition between the two very different gaits.

за да позволят прехода между двете много различни походки.

And we tested that on board of a robot.

Проверихме това върху робот.

And this is how it looks.

Ето как изглежда той.

So what you see here is a previous version of Pleurobot

Тук виждате по-старо поколение Плюробот,

that's completely controlled by our spinal cord model

който изцяло се управлява от нашия модел гръбначен мозък,

programmed on board of the robot.

програмиран върху робота.

And the only thing we do

Единственото, което правим

is send to the robot through a remote control

е да пращаме на робота дистанционно

the two descending signals it normally should receive

двата низходящи сигнала, които той обичайно трябва да получи

from the upper part of the brain.

от по-висшите части на мозъка.

And what's interesting is, by playing with these signals,

Интересното е, че играейки си с тези сигнали,

we can completely control speed, heading and type of gait.

можем напълно да контролираме скоростта, посоката и походката.

For instance,

Например,

when we stimulate at a low level, we have the walking gait,

когато стимулираме слабо, предизвикваме ходещата походка

and at some point, if we stimulate a lot,

и в един момент, ако стимулираме силно,

very rapidly it switches to the swimming gait.

много бързо превключваме към плуваща походка.

And finally, we can also do turning very nicely

И накрая, можем да превключим много гладко

by just stimulating more one side of the spinal cord than the other.

само като стимулираме повече едната страна на гръбначния мозък.

And I think it's really beautiful

Мисля, че е истински красив

how nature has distributed control

начинът, по който природата е разпределила контрола,

to really give a lot of responsibility to the spinal cord

давайки голяма отговорност на гръбначния мозък,

so that the upper part of the brain doesn't need to worry about every muscle.

така че висшата част на мозъка да не трябва да се тревожи за всеки мускул.

It just has to worry about this high-level modulation,

Тя отговаря само за модулацията на високо ниво

and it's really the job of the spinal cord to coordinate all the muscles.

и е работа на гръбначния мозък да координира всички мускули.

So now let's go to cat locomotion and the importance of biomechanics.

Сега да преминем към движението при котките и значението на биомеханиката.

So this is another project

Това е друг проект,

where we studied cat biomechanics,

в който изучавахме биомеханиката на котката

and we wanted to see how much the morphology helps locomotion.

и искахме да разберем доколко морфологията подпомага движението.

And we found three important criteria in the properties,

И открихме три важни критерия при свойствата,

basically, of the limbs.

основно на крайниците.

The first one is that a cat limb

Първият е, че един котешки крайник

more or less looks like a pantograph-like structure.

малко или повече има структурата на пантограф.

So a pantograph is a mechanical structure

Пантографът е механична структура,

which keeps the upper segment and the lower segments always parallel.

която запазва горния и долните сегменти винаги успоредни.

So a simple geometrical system that kind of coordinates a bit

Проста геометрична система, която един вид координира малко

the internal movement of the segments.

вътрешното движение на сегментите.

A second property of cat limbs is that they are very lightweight.

Второто свойство на котешките крайници е, че са много леки.

Most of the muscles are in the trunk,

Повечето мускули са в трупа,

which is a good idea, because then the limbs have low inertia

което е добра идея, защото тогава крайниците имат слаба инертност

and can be moved very rapidly.

и могат да се движат много бързо.

The last final important property is this very elastic behavior of the cat limb,

Последното важно свойство е голямата гъвкавост на котешкия крайник,

so to handle impacts and forces.

за да се справя с въздействия и сили.

And this is how we designed Cheetah-Cub.

Така проектирахме Гепардчето.

So let's invite Cheetah-Cub onstage.

Да поканим Гепардчето на сцената.

So this is Peter Eckert, who does his PhD on this robot,

Питър Екърт прави докторската си дисертация с този робот

and as you see, it's a cute little robot.

и както виждате, той е сладък малък робот.

It looks a bit like a toy,

Прилича малко на играчка,

but it was really used as a scientific tool

но го използвахме като научен инструмент,

to investigate these properties of the legs of the cat.

за да проучим свойствата на краката на котката.

So you see, it's very compliant, very lightweight,

Виждате, много е податлив, много лек,

and also very elastic,

а също и много гъвкав,

so you can easily press it down and it will not break.

така че лесно можете да го натиснете без да се счупи.

It will just jump, in fact.

Всъщност, само ще подскочи.

And this very elastic property is also very important.

Голямата гъвкавост като свойство също е много важна.

And you also see a bit these properties

Виждате също и свойствата

of these three segments of the leg as pantograph.

на тези три сегмента на крака като пантограф.

Now, what's interesting is that this quite dynamic gait

Интересното е, че тази доста динамична походка

is obtained purely in open loop,

се придобива само при отворена верига,

meaning no sensors, no complex feedback loops.

което означава без сензори, без сложни вериги за обратна връзка.

And that's interesting, because it means

Интересно е, защото означава,

that just the mechanics already stabilized this quite rapid gait,

че само механиката вече е стабилизирала тази доста бърза походка

and that really good mechanics already basically simplify locomotion.

и че истински добрата механика вече съществено опростява движението.

To the extent that we can even disturb a bit locomotion,

До такава степен, че можем дори да нарушим малко движението,

as you will see in the next video,

както ще видите в следващото видео,

where we can for instance do some exercise where we have the robot go down a step,

например като правим упражнения, караме робота да слезе едно стъпало надолу

and the robot will not fall over,

и роботът няма да падне,

which was a surprise for us.

което беше изненада за нас.

This is a small perturbation.

Това е малкo смущение.

I was expecting the robot to immediately fall over,

Очаквах роботът веднага да падне,

because there are no sensors, no fast feedback loop.

защото няма сензори и бърза верига за обратна връзка.

But no, just the mechanics stabilized the gait,

Но не, механиката сама стабилизира походката

and the robot doesn't fall over.

и роботът не падна.

Obviously, if you make the step bigger, and if you have obstacles,

Очевидно, ако направим по-голяма стъпка и имаме препятствия,

you need the full control loops and reflexes and everything.

ни трябват веригите за пълен контрол, рефлексите и всичко останало.

But what's important here is that just for small perturbation,

Но важното тук е, че при малко смущение,

the mechanics are right.

механиката е наред.

And I think this is a very important message

И мисля, че това е много важно послание

from biomechanics and robotics to neuroscience,

от биомеханиката и роботиката към невробиологията -

saying don't underestimate to what extent the body already helps locomotion.

не подценявайте степента, в която тялото вече помага на движението.

Now, how does this relate to human locomotion?

Как се отнася това до движението при хората?

Clearly, human locomotion is more complex than cat and salamander locomotion,

Ясно е, че човешките движения са по-сложни от тези на котката и саламандъра,

but at the same time, the nervous system of humans is very similar

но в същото време нервната система на хората много прилича

to that of other vertebrates.

на тази при другите гръбначни.

And especially the spinal cord

Специално гръбначният мозък

is also the key controller for locomotion in humans.

също е основният контрольор на движението при хората.

That's why, if there's a lesion of the spinal cord,

Затова, ако има увреждане на гръбначния мозък,

this has dramatic effects.

то има драматични последствия.

The person can become paraplegic or tetraplegic.

Човек може да се парализира от кръста надолу или всичките му крайници.

This is because the brain loses this communication

Така е , защото мозъкът губи комуникацията си

with the spinal cord.

с гръбначния мозък.

Especially, it loses this descending modulation

По-точно той губи низходящата модулация

to initiate and modulate locomotion.

да инициира и модулира движение.

So a big goal of neuroprosthetics

Важна цел на невропротезирането е

is to be able to reactivate that communication

да може да възстанови тази комуникация,

using electrical or chemical stimulations.

използвайки електрически или химически стимулации.

And there are several teams in the world that do exactly that,

Има няколко екипа в света, които правят точно това,

especially at EPFL.

особено в EPFL.

My colleagues Grégoire Courtine and Silvestro Micera,

Колегите ми Грегоар Куртин и Силвестро Мичера,

with whom I collaborate.

с които си сътрудничим.

But to do this properly, it's very important to understand

Но за да направим това успешно, е много важно да разберем

how the spinal cord works,

как работи гръбначният мозък,

how it interacts with the body,

как си взаимодейства с тялото

and how the brain communicates with the spinal cord.

и как мозъкът общува с гръбначния мозък.

This is where the robots and models that I've presented today

Точно тук роботите и моделите, които представих днес,

will hopefully play a key role

надявам се, ще играят важна роля

towards these very important goals.

за постигането на тези много важни цели.

Thank you.

Благодаря ви.

(Applause)

(Аплодисменти)

Bruno Giussani: Auke, I've seen in your lab other robots

Б.Джусани: Ауке, виждал съм в лабораторията ти роботи

that do things like swim in pollution

да правят неща като плуване в замърсена среда

and measure the pollution while they swim.

и измерване на замърсяването, докато плуват.

But for this one,

Но за този

you mentioned in your talk, like a side project,

ти спомена в беседата си като страничен проект

search and rescue,

търсене и спасяване

and it does have a camera on its nose.

и той има камера на носа си.

Auke Ijspeert: Absolutely. So the robot --

Ауке Ишпеерт: Точно така. Роботът...

We have some spin-off projects

Имаме странични проекти,

where we would like to use the robots to do search and rescue inspection,

в които искаме да използваме роботите за търсене и спасяване,

so this robot is now seeing you.

затова този робот сега те вижда.

And the big dream is to, if you have a difficult situation

Голямата ни мечта е при трудна ситуация,

like a collapsed building or a building that is flooded,

като рухнала сграда или наводнена сграда,

and this is very dangerous for a rescue team or even rescue dogs,

когато е много опасно за спасителен екип и дори за кучета-спасители,

why not send in a robot that can crawl around, swim, walk,

защо да не изпратим робот, който може да пълзи, плува, ходи

with a camera onboard to do inspection and identify survivors

с камера в себе си, за да проучи и идентифицира оцелелите и

and possibly create a communication link with the survivor.

по възможност да създаде комуникационна връзка с оцелелия.

BG: Of course, assuming the survivors don't get scared by the shape of this.

БД: Разбира се, ако оцелелите не се изплашат от формата на това.

AI: Yeah, we should probably change the appearance quite a bit,

АИ: Да, може би трябва да променим малко външния вид,

because here I guess a survivor might die of a heart attack

защотo, опасявам се, оцелелият може да умре от инфаркт

just of being worried that this would feed on you.

само от тревога, че това ще го изяде.

But by changing the appearance and it making it more robust,

Но с промяна на външния вид и като го направим по-здрав,

I'm sure we can make a good tool out of it.

сигурен съм, можем да го превърнем в добър инструмент.

BG: Thank you very much. Thank you and your team.

БД: Благодаря ти много. На теб и на твоя екип.