Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors | Marc Raibert

Перекладач: Arthur Voitenko Утверджено: Khrystyna Romashko

(Laughter)

(Сміх)

(Laughter)

That's SpotMini.

Це СпотМіні,

He'll be back in a little while.

він незабаром повернеться.

I --

(Оплески)

(Applause)

I love building robots.

Я обожнюю створювати роботів.

And my long-term goal is to build robots

Моя довгострокова мрія -

that can do what people and animals do.

збудувати робота, рівним за можливостями людям та тваринам.

And there's three things in particular

Існує три основних алгоритми, над якими ми працюємо.

that we're interested in.

One is balance and dynamic mobility,

Перший з яких - рівновага та рух у просторі;

the second one is mobile manipulation,

наступний - маніпуляції над рухомими об'єктами,

and the third one is mobile perception.

та, наостанок, - сприйняття динамічних об'єктів.

So, dynamic mobility and balance --

Отож, рух у просторі та рівновага,

I'm going to do a demo for you.

дозвольте продемонструвати...

I'm standing here, balancing.

Я стою перед вами балансуючи.

(Сміх)

Як я бачу, ви не сильно здивовані.

I can see you're not very impressed. OK, how about now?

(Сміх)

(Laughter)

А тепер?

(Оплески)

How about now?

Що скажете тепер?

(Applause)

Those simple capabilities mean that people can go almost anywhere on earth,

Ці прості речі дають змогу людям побувати майже будь-де на землі,

on any kind of terrain.

у будь-якій місцевості,

We want to capture that for robots.

тож ми хочемо наділити цими можливостями роботів.

What about manipulation?

Як щодо маніпуляцій?

I'm holding this clicker in my hand;

Я тримаю ось цей пульт в руках

I'm not even looking at it,

навіть не дивлячись.

and I can manipulate it without any problem.

Я можу керувати ним без жодних проблем.

But even more important,

Більш важливим є те,

I can move my body while I hold the manipulator, the clicker,

що утримуючи пульт в одній точці, я можу рухатись без обмежень,

забезпечувати стійкість та координувати своє тіло,

and stabilize and coordinate my body,

and I can even walk around.

навіть рухатись навколо.

And that means I can move around in the world

Це означає, що я можу пересуватись у світі

and expand the range of my arms and my hands

та користуватись функціональними можливостями своїх рук,

and really be able to handle almost anything.

що надає змогу впоратись із будь-чим.

So that's mobile manipulation.

Це і є маніпуляціями над об'єктами в русі.

And all of you can do this.

Кожен з вас здатний на це.

Third is perception.

І нарешті: сприйняття.

I'm looking at a room with over 1,000 people in it,

Я дивлюсь у залу із понад тисячею присутніх у ній людей,

and my amazing visual system can see every one of you --

при цьому моя дивовижна зорова система дає змогу бачити кожного з вас.

you're all stable in space,

Усі ви нерухомі у просторі,

even when I move my head,

навіть, коли я повертаю голову,

even when I move around.

або ж сам рухаюсь у просторі.

That kind of mobile perception is really important for robots

Такий вид сприйняття об'єктів напрочуд важливий для роботів,

that are going to move and act

створених для виконання завдань

out in the world.

в реальних умовах.

I'm going to give you a little status report

Дозвольте трішки прояснити ситуацію

on where we are in developing robots toward these ends.

та роповісти, на якому етапі знаходиться роботобудування вже сьогодні.

The first three robots are all dynamically stabilized robots.

Перед вами перші 3 динамічно стійких роботи.

This one goes back a little over 10 years ago --

Ось цьому роботу трішки більше 10 років -

"BigDog."

"БіґДог".

It's got a gyroscope that helps stabilize it.

Вмонтований гіроскоп допомагає йому утримувати стійкість.

It's got sensors and a control computer.

Він також обладнаний сенсорами та бортовим комп'ютером.

Here's a Cheetah robot that's running with a galloping gait,

А ось робот-гепард, спроможний мчати галопом,

where it recycles its energy,

повторно використовуючи енергію,

it bounces on the ground,

та відштовхуватись від землі.

and it's computing all the time

Розрахунки проводяться весь час,

in order to keep itself stabilized and propelled.

аби забезпечити стійкість та маневреність.

And here's a bigger robot

А ось вже більший за розмірами робот,

that's got such good locomotion using its legs,

що отримав чудову прохідну здатність.

that it can go in deep snow.

Завдяки лапам він долає сніг завтовшки близько 25 сантиметрів

This is about 10 inches deep,

and it doesn't really have any trouble.

абсолютно без жодних проблем.

This is Spot, a new generation of robot --

Це Спот - робот нового покоління,

just slightly older than the one that came out onstage.

трішечки старший за модель, яка зараз перед вами на сцені.

And we've been asking the question --

Ми ставили собі питання, -

you've all heard about drone delivery:

усі ви чули про доставку речей дронами:

Can we deliver packages to your houses with drones?

"Чи може доставка речей здійснюватись дронами?"

Well, what about plain old legged-robot delivery?

Але ж як щодо старої доброї доставки роботами?

(Laughter)

(Сміх)

So we've been taking our robot to our employees' homes

Отож ми скеровували роботів до домівок наших співробітників,

to see whether we could get in --

аби зрозуміти, чи здатні вони дістатись всередину

(Laughter)

the various access ways.

усіма доступними шляхами.

And believe me, in the Boston area,

Повірте мені, по всій території Бостону

there's every manner of stairway twists and turns.

величезна кількість різних типів сходів, закапелків та поворотів.

So it's a real challenge.

тож це був справжній виклик.

But we're doing very well, about 70 percent of the way.

Але ми досить добре давали раду, близько 70% спроб мали успіх.

And here's mobile manipulation,

А ось керування об'єктами у дії:

where we've put an arm on the robot,

ми наділили робота рукою,

and it's finding its way through the door.

тож відтепер жодні двері не стануть на перепоні.

Now, one of the important things about making autonomous robots

Коли мова йдеть про створення автономного робота,

is to make them not do just exactly what you say,

необхідно, аби він не просто виконував усі команди слово в слово,

but make them deal with the uncertainty of what happens in the real world.

але й був спроможний справлятися з несподіванками, що підносить реальний світ.

Саме зараз Стів, один з інженерів,

So we have Steve there, one of the engineers,

giving the robot a hard time.

ускладнює життя роботу.

(Laughter)

(Сміх)

And the fact that the programming still tolerates all that disturbance --

Насправді ж, програмне забезпечення розраховане на такого роду перешкоди,

it does what it's supposed to.

тож не дивно, все йде як слід.

Here's another example, where Eric is tugging on the robot

А ось інший приклад, де Ерік тягне робота донизу,

as it goes up the stairs.

коли той здіймається вгору.

And believe me,

Повірте мені,

getting it to do what it's supposed to do in those circumstances

досягнення бажаних результатів в таких умовах не просте завдання,

is a real challenge,

but the result is something that's going to generalize

але результат подає надії на створення справді автономного робота.

and make robots much more autonomous than they would be otherwise.

This is Atlas, a humanoid robot.

Це Атлас - робот-гуманоїд.

It's a third-generation humanoid that we've been building.

представник третього покоління створених нами людиноподібних роботів.

I'll tell you a little bit about the hardware design later.

Ми ще повернемось до того, з чого він складається.

And we've been saying:

Нас часто запитують,

How close to human levels of performance and speed could we get

наскільки швидкими та працездатними можуть бути роботи в порівнянні з людьми

в доволі простих завданнях, як наприклад,

in an ordinary task,

like moving boxes around on a conveyor?

переміщення ящиків по конвеєрній стрічці?

We're getting up to about two-thirds of the speed that a human operates

Ми наблизились на дві третини середньостатистичної швидкості людини.

on average.

And this robot is using both hands, it's using its body,

Як ви бачите, робот працює обома руками,

it's stepping,

рухає тілом та пересуваєтсья.

so it's really an example of dynamic stability,

Що є прикладом руху у просторі, рівноваги,

mobile manipulation

взаємодії та сприйняття рухомих об'єктів одночасно.

and mobile perception.

Here --

А зараз ви бачите...

(Laughter)

(Сміх)

We actually have two Atlases.

Власне кажучи, у нас два таких роботи.

(Laughter)

(Сміх)

Now, everything doesn't go exactly the way it's supposed to.

Звісно ж, не все завжди виходить, як нам хотілося б.

(Laughter)

(Сміх)

(Laughter)

(Сміх)

(Laughter)

(Сміх)

And here's our latest robot, called "Handle."

А ось наше останнє творіння - "Хендл".

Handle is interesting, because it's sort of half like an animal,

Хендл цікавий там, що він типу напівтварина-напів-щось інше;

and it's half something else

with these leg-like things and wheels.

з колесами замість "ніг"

It's got its arms on in kind of a funny way,

та чудернацьким розташуванням рук.

but it really does some remarkable things.

Але він здатний виконувати дивовижні речі,

It can carry 100 pounds.

до прикладу, - пересувати близько 45 кг.,

It's probably going to lift more than that,

вірогідно, навіть більше,

but so far we've done 100.

але наразі ми досягли результату в 45 кг.

It's got some pretty good rough-terrain capability,

Він достатньо стійкий на пересічній місцевості,

even though it has wheels.

незважаючи на наявність коліс.

And Handle loves to put on a show.

Хендл обожнює бути в центрі уваги.

(Laughter)

(Сміх)

(Applause)

(Оплески)

I'm going to give you a little bit of robot religion.

Я хочу розповісти трішки про саму сутність роботів.

A lot of people think that a robot is a machine where there's a computer

Переважна більшість уявляє робота машиною з вмонтованим комп'ютером,

that's telling it what to do,

що керує усіма процесами

and the computer is listening through its sensors.

базуючись на даних, отриманих від сенсорів.

But that's really only half of the story.

Насправді ж, це лише вершина айсбергу.

The real story is that the computer is on one side,

В той час, коли комп'ютер вносить пропозиції

making suggestions to the robot,

з одного боку,

and on the other side are the physics of the world.

з іншого, реальний світ вносить свої сюрпризи:

And that physics involves gravity, friction, bouncing into things.

сили гравітації, тертя, а також об'єкти, на які можна легко наткнутись.

In order to have a successful robot,

Тому для створення досконалого робота

my religion is that you have to do a holistic design,

необхідне комплексне поєднання

where you're designing the software, the hardware and the behavior

програмного, технічного забезпечення та поведінки самого робота.

all at one time,

Все одночасно,

and all these parts really intermesh and cooperate with each other.

аби усі системи взаємодіяли та доповнювали одна іншу.

And when you get the perfect design, you get a real harmony

Втіливши задум у дійсність, спостерігаєш справжнє диво

between all those parts interacting with each other.

взаємодії усіх складових частин.

So it's half software and half hardware,

Отож, поєднання програмного та технічного забезпечень,

plus the behavior.

а також їх адаптації.

We've done some work lately on the hardware, where we tried to go --

Нещодавно ми гарно попрацювали над технічним забезпеченням,

тож ось результат:

the picture on the left is a conventional design,

на рисунку зліва - типовий дизайн,

where you have parts that are all bolted together,

де усі частини з'єднані між собою.

conductors, tubes, connectors.

Купа дротів, труб, з'єднувальних елементів.

And on the right is a more integrated thing;

Праворуч - більш досконала модель,

it's supposed to look like an anatomy drawing.

схожа на анатомічний рисунок людської ноги.

Using the miracle of 3-D printing,

За допомогою диво 3D принтеру

we're starting to build parts of robots

ми почали конструювати частини роботів,

that look a lot more like the anatomy of an animal.

що за анатомією схожі на частини тіла тварин.

So that's an upper-leg part that has hydraulic pathways --

Перед вами верхня частина ноги з гідравлічними канавками,

actuators, filters --

гідроциліндрами та фільтрами

all embedded, all printed as one piece,

- все в одній деталі, надрукованій на 3D принтері.

and the whole structure is developed

Вся конструкція створювалась із розрахунку

with a knowledge of what the loads and behavior are going to be,

допустимого навантаження та поведінки,

which is available from data recorded from robots

що стали відомими із бази даних, записаних роботами,

and simulations and things like that.

симуляторів та інших джерел.

So it's a data-driven hardware design.

Словом, високотехнологічний продуманий механізм.

And using processes like that,

Використовуючи ці та інші технології, подібні до вищеописаної,

not only the upper leg but some other things,

we've gotten our robots to go from big, behemoth, bulky, slow, bad robots --

із жахливих, громіздких, неповоротких та повільних роботів,

that one on the right, weighing almost 400 pounds --

що знаходяться праворуч, з вагою близько 170 кг.,

down to the one in the middle which was just in the video,

ми отримали робота, трішечки важчого за мене з вагою 86 кг.

weighs about 190 pounds,

його ви вже бачили на відео, він знаходиться в центрі.

just a little bit more than me,

and we have a new one,

І ось ми створили нову модель, що вже працює,

which is working but I'm not going to show it to you yet,

вона знаходиться ліворуч, але я поки не покажу вам її.

on the left,

which weighs just 165 pounds,

Без будь-яких втрат міцності чи функціональних можливостей

with all the same strength and capabilities.

вага цієї моделі складає 75 кг.

So these things are really getting better very quickly.

Як ви бачите, роботи вдосконалюються доволі швидко.

So it's time for Spot to come back out,

Прийшов час повернути Спота на сцену,

and we're going to demonstrate a little bit of mobility,

аби продемонструвати те, про що йшлося:

маневреність, спритність та сприйняття.

dexterity and perception.

This is Seth Davis, who's my robot wrangler today,

Знайомтесь, Девід Сет, він працюватиме сьогодні за пультом керування.

and he's giving Spot some general direction

Не дивлячись на те, що Девід задає певний напрям руху робота за допомогою пульта,

by steering it around,

but all the coordination of the legs and the sensors

координація усіх рушіїв та сенсорів робота виконується бортовим ком'ютером незалежно.

is done by the robot's computers on board.

The robot can walk with a number of different gaits;

В наявності у робота декілька варіацій ходи,

it's got a gyro,

вмонтований гіроскоп, або ж точніше

or a solid-state gyro,

гіроскоп з швидкообертовим твердим тілом,

an IMU on board.

Obviously, it's got a battery, and things like that.

гіростабілізатор, батарея та інші подібні речі.

One of the cool things about a legged robot is,

Роботи з лапами виділяються тим, що вони не обмежені у своїх рухах.

it's omnidirectional.

In addition to going forward, it can go sideways,

Окрім руху вперед він здатний ходити в сторони,

it can turn in place.

розвертатись на місці,

And this robot is a little bit of a show-off.

Цей робот полюбляє вихвалятись,

It loves to use its dynamic gaits,

обожнює швидкісні режими,

like running --

такі як біг.

(Laughter)

(Сміх)

And it's got one more.

і дещо особливе...

(Laughter)

(Сміх)

Now if it were really a show-off, it would be hopping on one foot,

Для справжнього ж вихваляння йому варто було б повторити усе на одній лапі.

but, you know.

Now, Spot has a set of cameras here, stereo cameras,

в передній частині голови Спота вмонтовані камери

and we have a feed up in the center.

та прилад передачі данних прямо по центру.

It's kind of dark out in the audience,

Важко розгледіти із зали.

but it's going to use those cameras in order to look at the terrain

Камери допомагають розгледіти місцевість перед собою

right in front of it,

while it goes over these obstacles back here.

в процесі долання перешкод.

For this demo, Seth is steering,

В даній демонстрації Сет все ще керуватиме роботом,

but the robot's doing all its own terrain planning.

але карту місцевості робот проектуватиме самостійно.

This is a terrain map,

Це карта місцевості, на якій дані із камер обробляються в режимі реального часу

where the data from the cameras is being developed in real time,

showing the red spots, which are where it doesn't want to step,

вказуючи червоним кольором зони, по яких рух небажаний,

and the green spots are the good places.

та зеленим - безпечні для пересування.

And here it's treating them like stepping-stones.

В цій ситуації Спот розцінює перешкоди, як сходинки.

So it's trying to stay up on the blocks,

Стоячи зверху на блоках, він намагається визначити величину кроку.

and it adjusts its stride,

and there's a ton of planning

Для виконання подібної операції проводяться тисячі розрахунків,

that has to go into an operation like that,

and it does all that planning in real time,

і все це в режимі реального часу,

where it adjusts the steps a little bit longer

прораховується оптимальна величина наступного кроку.

or a little bit shorter.

Now we're going to change it into a different mode,

А зараз ми внесемо зміни на шляху робота,

where it's just going to treat the blocks like terrain

при яких блоки відіграватимуть роль рельєфу місцевості.

and decide whether to step up or down

Спот прийматиме рішення, як з ними обійтись

as it goes.

по мірі проходження.

So this is using dynamic balance

Це був приклад взаємодії динамічного балансу

and mobile perception,

та динамічного сприйняття об'єктів,

because it has to coordinate what it sees along with how it's moving.

- систем, що задають рух робота відповідно до сприйнятої інформації ззовні.

The other thing Spot has is a robot arm.

Ще одиним чудовим пристроєм Спота є "рука робота".

Some of you may see that as a head and a neck,

Дехто з вас скаже, що це голова з довгою шиєю...

but believe me, it's an arm.

Повірте мені, це все ж таки рука.

Seth is driving it around.

Сет обертає її прямо зараз.

He's actually driving the hand and the body is following.

Він керує лише рукою, в той час, коли тіло просто слідує її рухам,

So the two are coordinated in the way I was talking about before --

тож вони взаємодіють між собою як одне ціле,

саме так, як я наводив у ситуації з людьми раніше.

in the way people can do that.

In fact, one of the cool things Spot can do we call, "chicken-head mode,"

Ще до цікавинок Спота відноситься, як ми його називаємо, "режим курячої голови":

and it keeps its head in one place in space,

фіксуючи голову в одній точці, тіло рухається в різні сторони.

and it moves its body all around.

There's a variation of this that's called "twerking" --

Існує ще один різновид режиму - "Тверкінґ",

(Laughter)

(Сміх)

but we're not going to use that today.

Продемонструємо якось наступним разом.

(Laughter)

(Сміх)

So, Spot: I'm feeling a little thirsty. Could you get me a soda?

Спот, мене мучить спрага, чи не міг би ти принести щось попити?

For this demo, Seth is not doing any driving.

Для цієї команди Сет не користуватиметься пультом керування.

We have a LIDAR on the back of the robot,

На спині Спота закріплений лазерний локатор,

and it's using these props we've put on the stage

і завдяки стояку на сцені

to localize itself.

Спот орієнтується в просторі.

It's gone over to that location.

Він наблизився до місця призначення,

Now it's using a camera that's in its hand

тепер використовує камеру, що вмонтована в "руку",

to find the cup,

аби віднайти філіжанку,

picks it up --

підняти її,

and again, Seth's not driving.

і знову ж таки, Сет нічого не натискає.

We've planned out a path for it to go --

Ми заздалегідь проклали маршрут.

it looked like it was going off the path --

Здається, що він трішки зійшов зі шляху.

and now Seth's going to take over control again,

А далі Сет знову візьметься за управління,

because I'm a little bit chicken about having it do this by itself.

бо я все ще хвилююсь, чи впорається робот самотужки.

Thank you, Spot.

Дякую, Спот.

(Applause)

(Оплески)

So, Spot:

Ну що ж, Спот,

How do you feel about having just finished your TED performance?

як почуваєшся після виступу на TED?

(Laughter)

(Сміх)

Me, too!

І я також!

(Laughter)

(Сміх)

Thank you all,

Дякую усім вам

and thanks to the team at Boston Dynamics,

та всій команді Бостон Динамікс,

who did all the hard work behind this.

чия важка робота залишилась за лаштунками.

(Applause)

(Овації)

Helen Walters: Marc, come back in the middle.

Хелен Волтерз: Марк, залиштесь на хвилинку.

Thank you so much.

Величезне вам дякую.

Come over here, I have questions.

У мене до вас є декілька запитань.

So, you mentioned the UPS and the package delivery.

Ви обмовились про UPS та службу доставки,

What are the other applications that you see for your robots?

в яких ще сферах ви вбачаєте застосування своїх роботів?

Marc Raibert: You know, I think that robots

Марк Райберт: Я впевнений, що роботи із можливостями, про які ми сьогодні вели мову,

that have the capabilities I've been talking about

are going to be incredibly useful.

будуть неймовірно корисними.

About a year ago, I went to Fukushima

Близько року тому я вирушив до Фукусіми,

to see what the situation was there,

аби прояснити для себе наслідки аварії.

and there's just a huge need

Саме такі місця й потребують роботів,

for machines that can go into some of the dirty places

що зможуть працювати на найбільш небезпечних ділянках

and help remediate that.

та допомогатимуть відбудовувати наслідки.

I think it won't be too long until we have robots like this in our homes,

Гадаю, що поява роботів в наших будинках не займе багато часу.

and one of the big needs is to take care of the aging

Найбільше їх уваги потребують люди із обмеженими можливостями та похилого віку.

and invalids.

I think that it won't be too long till we're using robots

Сподіваюсь, вже незабаром ми використовуватимемо роботів

to help take care of our parents,

в якості наглядачів за нашими батьками,

or probably more likely, have our children help take care of us.

або ж, більш ймовірно, вони допомагатимуть нашим дітям піклуватись про нас самих.

And there's a bunch of other things.

Це ще далеко не всі сфери їх застосування.

I think the sky's the limit.

Вдосконаленню немає меж.

Many of the ideas we haven't thought of yet,

Чимало ідей ще досі нереалізовано,

а в оточенні таких людей як ви, ідеї приходять швидше.

and people like you will help us think of new applications.

HW: So what about the dark side?

ХВ: Як щодо "темної" сторони,

What about the military?

- військових,

Are they interested?

чи проявляють вони інтерес до ваших розробок?

MR: Sure, the military has been a big funder of robotics.

МР: Ну куди ж без них, вони завжди були одними з головних спонсорів галузі.

I don't think the military is the dark side myself,

Особисто я не розцінюю інтерес військових як "темну" сторону,

but I think, as with all advanced technology,

але завдяки високому рівню технологій

it can be used for all kinds of things.

застосування роботам знайдеться всюди.

HW: Awesome. Thank you so much.

ХВ: Чудово. Величезне вам дякую.

MR: OK, you're welcome.

МР: Завжди радий.

Thank you.

(Оплески)

(Applause)