Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors | Marc Raibert

Fordító: Reka Lorinczy Lektor: Péter Pallós

(Laughter)

(Nevetés)

(Laughter)

(Nevetés)

That's SpotMini.

Ez SpotMini.

He'll be back in a little while.

Hamarosan visszajön.

I --

Én ...

(Applause)

(Taps)

I love building robots.

Szeretek robotokat építeni.

And my long-term goal is to build robots

A hosszú távú céljaim között szerepel

that can do what people and animals do.

emberek és állatok mintájára működő robotok készítése.

And there's three things in particular

Három különösen fontos

that we're interested in.

dologra kell figyeljünk.

One is balance and dynamic mobility,

Az első az egyensúly és a dinamikus mozgékonyság,

the second one is mobile manipulation,

a második a mobil irányítás,

and the third one is mobile perception.

és a harmadik a mobil érzékelés.

So, dynamic mobility and balance --

A dinamikus mozgékonyságot és egyensúlyt

I'm going to do a demo for you.

egy bemutatóval kezdem.

I'm standing here, balancing.

Itt állok egyensúlyozva.

I can see you're not very impressed. OK, how about now?

Látom, nincsenek lenyűgözve. Rendben, és most?

(Laughter)

(Nevetés)

Ebben a helyzetben?

How about now?

(Applause)

(Taps)

Those simple capabilities mean that people can go almost anywhere on earth,

Ezek az egyszerű képességek teszik lehetővé,

hogy majdnem bárhova elmehessünk, terepviszonyoktól függetlenül.

on any kind of terrain.

We want to capture that for robots.

Szeretnénk ezt robotokkal is megvalósítani.

What about manipulation?

Mi a helyzet az irányítással?

I'm holding this clicker in my hand;

A kezemben tartom e távirányítót.

I'm not even looking at it,

Rá sem nézek,

and I can manipulate it without any problem.

és könnyedén működtetem.

But even more important,

Ennél is jelentősebb,

I can move my body while I hold the manipulator, the clicker,

hogy míg fogom a távirányítót, közben mozgok,

and stabilize and coordinate my body,

rögzítem és koordinálom testem,

and I can even walk around.

és még sétálhatok is.

And that means I can move around in the world

Ez azt jelenti, hogy mozoghatok szerte a világban,

and expand the range of my arms and my hands

meghosszabbíthatom karom és kezem hatótávolságát,

and really be able to handle almost anything.

és majdnem mindent kezelhetek.

So that's mobile manipulation.

Ez a mobil irányítás.

And all of you can do this.

Ezt bárki megteheti.

Third is perception.

A harmadik az érzékelés.

I'm looking at a room with over 1,000 people in it,

Látom, hogy a teremben több mint ezren vannak,

and my amazing visual system can see every one of you --

és elképesztő vizuális rendszerem minden egyes személyt érzékel,

you're all stable in space,

mind mozdulatlanul vannak a térben,

even when I move my head,

még akkor is, ha mozgatom a fejem,

even when I move around.

vagy mozgok.

That kind of mobile perception is really important for robots

Ez a fajta mobil érzékelés nagyon fontos a robotoknál,

that are going to move and act

mikor mozognak és tevékenykednek

out in the world.

a külvilágban.

I'm going to give you a little status report

Most egy kis helyzetjelentés következik

on where we are in developing robots toward these ends.

a robotok ilyen irányú fejlesztéséről.

The first three robots are all dynamically stabilized robots.

Az első három robot dinamikusan stabilizált.

This one goes back a little over 10 years ago --

Kicsivel több mint tíz éve készült,

"BigDog."

a BigDog.

It's got a gyroscope that helps stabilize it.

Egy giroszkóp stabilizálja.

It's got sensors and a control computer.

Vannak érzékelői s szabályozó számítógépe.

Here's a Cheetah robot that's running with a galloping gait,

Ez Cheetah robot, mely száguldva közlekedik,

where it recycles its energy,

újrahasznosítja az energiáját,

it bounces on the ground,

pattog a talajon.

and it's computing all the time

Állandóan számol,

in order to keep itself stabilized and propelled.

hogy magát stabilizálja és mozgásban tartsa.

And here's a bigger robot

Ez egy nagyobb robot,

that's got such good locomotion using its legs,

melynek lábai alkalmasak

that it can go in deep snow.

nagy hóban való helyváltoztatásra.

This is about 10 inches deep,

Kb. 25 cm vastag a hóréteg,

and it doesn't really have any trouble.

és valójában nincs vele gondja.

This is Spot, a new generation of robot --

Ez itt Spot, a robotok új nemzedékéből,

just slightly older than the one that came out onstage.

alig idősebb az imént a színpadon látott társánál.

And we've been asking the question --

Folyamatosan felmerül a kérdés:

you've all heard about drone delivery:

mind hallottunk már drónszállításról.

Can we deliver packages to your houses with drones?

Használhatunk-e drónokat csomagok házhoz szállítására?

Well, what about plain old legged-robot delivery?

Mi a helyzet a jó öreg gyalogosrobot-szállítással?

(Laughter)

(Nevetés)

So we've been taking our robot to our employees' homes

Elküldtük a robotokat dolgozóink lakásába,

to see whether we could get in --

hogy lássuk, be tudnak-e jutni

(Laughter)

(Nevetés)

the various access ways.

különböző módokon.

And believe me, in the Boston area,

Higgyék el, hogy Boston környékén

there's every manner of stairway twists and turns.

a lépcsőházak kialakítása oly sokféle!

So it's a real challenge.

Igazi kihívás volt.

But we're doing very well, about 70 percent of the way.

Az akadályok 70%-át jól vette.

And here's mobile manipulation,

Ez a mobil szabályozás:

where we've put an arm on the robot,

kart szereltünk a robotra,

and it's finding its way through the door.

és így ki tud menni az ajtón.

Now, one of the important things about making autonomous robots

Az önálló robotok építésénél

is to make them not do just exactly what you say,

nemcsak az érendő el, hogy pontosan hajtsák végre utasításainkat,

but make them deal with the uncertainty of what happens in the real world.

hanem meg kell oldják a valóságban előforduló kétes helyzeteket is.

So we have Steve there, one of the engineers,

Steve, egyik mérnökünk

giving the robot a hard time.

megnehezíti a robot feladatát.

(Laughter)

(Nevetés)

And the fact that the programming still tolerates all that disturbance --

A program nem zavartatja magát a körülményektől.

it does what it's supposed to.

Teszi a dolgát.

Here's another example, where Eric is tugging on the robot

Itt Eric visszarángatja a robotot

as it goes up the stairs.

lépcsőmászás közben.

And believe me,

Higgyék el,

getting it to do what it's supposed to do in those circumstances

igazi kihívás, hogy a körülmények ellenére

is a real challenge,

végrehajtsa feladatát,

but the result is something that's going to generalize

Az eredményeket általánosítjuk,

and make robots much more autonomous than they would be otherwise.

és ezzel a robotokat sokkal önállóbbá tesszük, mint egyébként lennének.

This is Atlas, a humanoid robot.

Ez Atlas, egy humanoid robot.

It's a third-generation humanoid that we've been building.

Az ember formájú robotok harmadik nemzedékéhez tartozik.

I'll tell you a little bit about the hardware design later.

Később mesélek a hardvere tervezéséről.

And we've been saying:

Azt kérdeztük:

How close to human levels of performance and speed could we get

mennyire tudjuk elérni az emberi teljesítményszintet és sebességet

hétköznapi feladatok végrehajtásakor,

in an ordinary task,

like moving boxes around on a conveyor?

pl. dobozok futószalag körüli mozgatásakor?

We're getting up to about two-thirds of the speed that a human operates

Elértük az átlagos emberi műveleti sebesség

on average.

kb. kétharmadát.

And this robot is using both hands, it's using its body,

A robot mindkét kezét, testét használja,

it's stepping,

lépked,

so it's really an example of dynamic stability,

tehát jó példa a dinamikus stabilitásra,

mobile manipulation

mobil tevékenységre

and mobile perception.

és mobil érzékelésre.

Here --

Tehát ...

(Laughter)

(Nevetés)

We actually have two Atlases.

Valójában két Atlas van.

(Laughter)

(Nevetés)

Now, everything doesn't go exactly the way it's supposed to.

Nem minden történik úgy, ahogy kellene.

(Laughter)

(Nevetés)

(Laughter)

(Nevetés)

(Laughter)

(Nevetés)

And here's our latest robot, called "Handle."

Íme, legújabb robotunk, Handle.

Handle is interesting, because it's sort of half like an animal,

Handle érdekessége, hogy félig állat,

and it's half something else

félig valami más:

with these leg-like things and wheels.

lábakra hasonlító csápokkal és kerekekkel.

It's got its arms on in kind of a funny way,

Karjait furán tartja,

but it really does some remarkable things.

de jelentős feladatokat végez velük.

It can carry 100 pounds.

Teherbírása 45 kg körüli.

It's probably going to lift more than that,

Valószínű ennél többet fog emelni,

but so far we've done 100.

de eddig 45-re méreteztük.

It's got some pretty good rough-terrain capability,

Jól bírja a nehéz terepviszonyokat,

noha kerekei vannak.

even though it has wheels.

And Handle loves to put on a show.

Handle imád szerepelni.

(Laughter)

(Nevetés)

(Applause)

(Taps)

I'm going to give you a little bit of robot religion.

Mesélek kicsit a robotépítés elveiről.

A lot of people think that a robot is a machine where there's a computer

Közhiedelem, hogy a robot

that's telling it what to do,

számítógép vezérelte gép,

and the computer is listening through its sensors.

és a számítógép hall az érzékelőivel.

But that's really only half of the story.

Valójában ez féligazság.

The real story is that the computer is on one side,

Igazából egyfelől van a számítógép,

making suggestions to the robot,

amelyik javaslatokat tesz,

and on the other side are the physics of the world.

másfelől van a fizikai valóság.

And that physics involves gravity, friction, bouncing into things.

Hat a gravitáció, a súrlódási erő, visszaható erők ütközéskor.

In order to have a successful robot,

Ahhoz, hogy működőképes robotunk legyen,

my religion is that you have to do a holistic design,

meggyőződésem szerint holisztikus szemléletű tervezés szükséges.

where you're designing the software, the hardware and the behavior

A szoftvert, a hardvert és a működést

all at one time,

egyszerre kell tervezni,

and all these parts really intermesh and cooperate with each other.

és e részek egymásra épülnek, és összhangban működnek.

And when you get the perfect design, you get a real harmony

Tökéletes terv esetén harmónia van

between all those parts interacting with each other.

az összes kapcsolódó alkatrész között.

So it's half software and half hardware,

Félig szoftver, félig hardver

plus the behavior.

plusz a működése.

We've done some work lately on the hardware, where we tried to go --

A hardvert célszerűen tökéletesítettük.

the picture on the left is a conventional design,

A bal oldali képen egy hagyományos terv látható,

where you have parts that are all bolted together,

melyen az alkatrészek csavarozva vannak;

conductors, tubes, connectors.

vezetékek, csövek, csatlakozók.

And on the right is a more integrated thing;

A jobb oldalin a rendszer integráltabb.

it's supposed to look like an anatomy drawing.

Anatómia ábrára kell hasonlítson.

Using the miracle of 3-D printing,

A 3D-nyomtatás csodáját használva

we're starting to build parts of robots

a robot alkotóelemeit úgy terveztük,

that look a lot more like the anatomy of an animal.

hogy az állati anatómiát utánoztuk.

So that's an upper-leg part that has hydraulic pathways --

Ez egy felső comb, melybe hidraulikus gépezet van beágyazva

actuators, filters --

– hajtóművek, szűrők –,

all embedded, all printed as one piece,

egyetlen alkatrészként nyomtatva,

and the whole structure is developed

és az egész szerkezetet a kívánt terhelés

with a knowledge of what the loads and behavior are going to be,

és működés ismeretében fejlesztettük,

which is available from data recorded from robots

melyek adatait robotok rögzítették

and simulations and things like that.

és szimulálták.

So it's a data-driven hardware design.

Ez ún. adatvezérelt hardvertervezés.

And using processes like that,

E módszerrel elértük,

not only the upper leg but some other things,

hogy nemcsak a comb, hanem a robotunk más részei is

we've gotten our robots to go from big, behemoth, bulky, slow, bad robots --

a jobb oldali, 182 kilós, ormótlan,

that one on the right, weighing almost 400 pounds --

nehézkes, lassú, rossz robot helyett

down to the one in the middle which was just in the video,

a középen látható, a filmen is bemutatott

weighs about 190 pounds,

86 kilós robotunk legyen.

just a little bit more than me,

Alig nehezebb nálam.

and we have a new one,

Van egy újabb is,

which is working but I'm not going to show it to you yet,

működik, de még nem mutatom meg.

on the left,

Balra található,

which weighs just 165 pounds,

súlya alig 75 kg,

with all the same strength and capabilities.

ugyanolyan erőkifejtésre és kapacitásra alkalmas.

So these things are really getting better very quickly.

Tehát ezek a dolgok gyorsan fejlődnek.

So it's time for Spot to come back out,

Ideje, hogy Spot visszajöjjön,

and we're going to demonstrate a little bit of mobility,

hogy mozgékonysági, ügyességi

és érzékelési bemutatót tartsunk.

dexterity and perception.

This is Seth Davis, who's my robot wrangler today,

Ő Seth Davis, ma ő felügyeli a robotom,

and he's giving Spot some general direction

és ad általános utasításokat Spotnak,

by steering it around,

figyeli a mozgását,

but all the coordination of the legs and the sensors

de a lábakat és érzékelőket

is done by the robot's computers on board.

a beépített számítógép koordinálja.

The robot can walk with a number of different gaits;

A robot többféle járásmódra képes.

Beépített giroszkópja

it's got a gyro,

vagy szilárdtest-giroszkópja,

or a solid-state gyro,

an IMU on board.

inerciamérésen alapuló elmozdulásérzékelője van.

Obviously, it's got a battery, and things like that.

Természetesen van benne akkumulátor és hasonló dolgok.

One of the cool things about a legged robot is,

A lábas robot erőssége,

it's omnidirectional.

hogy többirányú.

In addition to going forward, it can go sideways,

Nemcsak előre, hanem oldalra is tud mozogni,

it can turn in place.

helyben meg tud fordulni.

And this robot is a little bit of a show-off.

A robot néha mutogatja magát.

It loves to use its dynamic gaits,

Dinamikusan közlekedik,

like running --

rohangál —

(Laughter)

And it's got one more.

(Nevetés)

Képes még másra is.

(Laughter)

(Nevetés)

Now if it were really a show-off, it would be hopping on one foot,

Ha tényleg szerepelne, akkor féllábon ugrálna,

értik, ugye.

but, you know.

Now, Spot has a set of cameras here, stereo cameras,

Spotnak sztereókamera-rendszere van.

and we have a feed up in the center.

Középen van az adatok betáplálása.

It's kind of dark out in the audience,

Kicsit sötét a nézőtér,

but it's going to use those cameras in order to look at the terrain

de azokat a kamerákat használja, hogy észlelje

right in front of it,

az előtte levő terepet,

while it goes over these obstacles back here.

míg elhalad a hátul elhelyezett akadályok mellett.

For this demo, Seth is steering,

A bemutatóhoz Seth irányítja,

but the robot's doing all its own terrain planning.

de a robot önállóan méri föl a helyszínt.

This is a terrain map,

Íme egy térkép:

where the data from the cameras is being developed in real time,

kameraadatok alapján valós időben készül,

showing the red spots, which are where it doesn't want to step,

pirossal jelölve a veszélyes helyek, ahova ne lépjen,

and the green spots are the good places.

és zöld a veszélytelen.

And here it's treating them like stepping-stones.

Ezeket lépcsőfokoknak látja.

So it's trying to stay up on the blocks,

Megpróbál csak rájuk lépni.

and it adjusts its stride,

lépteit hozzájuk igazítja.

and there's a ton of planning

Sok tervezést igényel

that has to go into an operation like that,

egy ilyen művelet.

and it does all that planning in real time,

Valós időben tervez,

where it adjusts the steps a little bit longer

és néha kicsit hosszabbat

or a little bit shorter.

vagy rövidebbet lép.

Now we're going to change it into a different mode,

Most egy másik beállítás jön,

where it's just going to treat the blocks like terrain

a lépcsőfokokat terepnek érzékeli,

and decide whether to step up or down

eldönti, hogy fellépjen-e rájuk vagy sem

as it goes.

menet közben.

So this is using dynamic balance

Használja a dinamikus egyensúlyt

and mobile perception,

és a mobil érzékelést,

because it has to coordinate what it sees along with how it's moving.

mert össze kell hangolja, hogy mit észlel, és hogy mozog.

The other thing Spot has is a robot arm.

Spotnak robotkarja is van.

Some of you may see that as a head and a neck,

Kicsit fej- vagy nyakformának tűnik,

but believe me, it's an arm.

de higgyék el, hogy ez kar.

Seth is driving it around.

Seth körbevezeti.

He's actually driving the hand and the body is following.

Valójában a kezet irányítja, és a test követi.

So the two are coordinated in the way I was talking about before --

Ezeket az előbb említett módon összehangolja,

in the way people can do that.

ahogy emberek szokták.

In fact, one of the cool things Spot can do we call, "chicken-head mode,"

A legvadabb dolog, amit Spot tud, a "csirkefej-üzemmód",

and it keeps its head in one place in space,

mikor feje egy helyben áll,

and it moves its body all around.

és teste mozog körülötte.

There's a variation of this that's called "twerking" --

Ennek egy változata a riszálás,

(Laughter)

(Nevetés)

but we're not going to use that today.

de ezt ma nem mutatjuk be.

(Nevetés)

(Laughter)

So, Spot: I'm feeling a little thirsty. Could you get me a soda?

Spot, kicsit szomjas vagyok. Hoznál egy üdítőt?

For this demo, Seth is not doing any driving.

Most Seth egyáltalán nem irányítja.

We have a LIDAR on the back of the robot,

Távérzékelő van beépítve a hátába,

and it's using these props we've put on the stage

és a színpadon elhelyezett támpontokat használja

to localize itself.

tájékozódásra.

It's gone over to that location.

Halad a célja fele.

Now it's using a camera that's in its hand

A kezén lévő kamerával

to find the cup,

megtalálja a bögrét,

picks it up --

felemeli –

and again, Seth's not driving.

ismétlem, Seth nem irányítja.

We've planned out a path for it to go --

Megterveztük az útvonalát –

it looked like it was going off the path --

úgy tűnik, letér róla –

and now Seth's going to take over control again,

most Seth visszaveszi az irányítást,

mert nem merem rábízni, hogy egymaga oldja meg.

because I'm a little bit chicken about having it do this by itself.

Thank you, Spot.

Köszönöm, Spot.

(Applause)

(Taps)

So, Spot:

Spot,

How do you feel about having just finished your TED performance?

milyen érzés túllenni a TED-bemutatón?

(Laughter)

(Nevetés)

Me, too!

Én is!

(Laughter)

(Nevetés)

Thank you all,

Köszönöm mindenkinek,

and thanks to the team at Boston Dynamics,

és köszönet a Boston Dynamics csapatának,

who did all the hard work behind this.

akik a nehéz háttérmunkát végezték.

(Applause)

(Taps)

Helen Walters: Marc, come back in the middle.

Helen Walters: Marc, gyere vissza.

Köszönöm szépen.

Thank you so much.

Come over here, I have questions.

Gyere ide, van még pár kérdésem.

So, you mentioned the UPS and the package delivery.

Említetted a UPS-t és a csomagszállítást.

What are the other applications that you see for your robots?

Mire lehet még alkalmazni robotjaidat?

Marc Raibert: You know, I think that robots

Marc Raibert: A robotok,

that have the capabilities I've been talking about

melyeket bemutattam,

hihetetlenül hasznosak lesznek.

are going to be incredibly useful.

About a year ago, I went to Fukushima

Kb. egy éve jártam Fukushimában,

to see what the situation was there,

hogy lássam, mi ott a helyzet.

and there's just a huge need

Nagy szükség van ott gépekre,

for machines that can go into some of the dirty places

melyek a szennyezett területekre bemennek,

and help remediate that.

és segítenek a helyreállításban.

I think it won't be too long until we have robots like this in our homes,

Nemsokára ilyen robotjaink lesznek otthon,

and one of the big needs is to take care of the aging

és széleskörű igény van rájuk

idősek és magatehetetlenek gondozásában.

and invalids.

I think that it won't be too long till we're using robots

Nemsoká eljön az idő,

to help take care of our parents,

amikor robotok gondozzák majd a szüleinket,

or probably more likely, have our children help take care of us.

vagy segítenek gyerekeinknek a gondozásunkban.

And there's a bunch of other things.

És még számos lehetőség van.

I think the sky's the limit.

Határ a csillagos ég.

Many of the ideas we haven't thought of yet,

Még sok minden eszünkbe sem jutott,

és a hozzád hasonlók segítségével találunk ki új alkalmazásokat.

and people like you will help us think of new applications.

HW: So what about the dark side?

HW: És a sötét oldal?

What about the military?

Mi a helyzet a hadsereggel?

Are they interested?

Érdeklődnek?

MR: Sure, the military has been a big funder of robotics.

MR: Természetesen. A hadsereg nagyban támogatja a robottechnikát.

I don't think the military is the dark side myself,

Nem hiszem, hogy a hadsereg eleve sötét oldal lenne.

but I think, as with all advanced technology,

Meggyőződésem, hogy mint minden haladó technológia,

it can be used for all kinds of things.

a robotika sok mindenre használható.

HW: Awesome. Thank you so much.

HW: Nagyszerű. Köszönöm szépen.

MR: OK, you're welcome.

MR: Nagyon szívesen.

Thank you.

Köszönöm.

(Applause)

(Taps)