Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors | Marc Raibert

Vertaald door: Rik Delaet Nagekeken door: Axel Saffran

(Laughter)

(Gelach)

(Laughter)

(Gelach)

That's SpotMini.

Dat is SpotMini.

He'll be back in a little while.

Hij komt straks terug.

I --

Ik --

(Applause)

(Applaus)

I love building robots.

Ik hou van robots maken.

And my long-term goal is to build robots

Mijn langetermijndoel is om robots te bouwen

that can do what people and animals do.

die kunnen wat mensen en dieren kunnen.

And there's three things in particular

In drie dingen in het bijzonder

that we're interested in.

zijn we geïnteresseerd.

One is balance and dynamic mobility,

Eén is evenwicht en dynamische mobiliteit,

the second one is mobile manipulation,

twee is mobiele manipulatie

and the third one is mobile perception.

en drie is mobiele waarneming.

So, dynamic mobility and balance --

Dynamische mobiliteit en evenwicht

I'm going to do a demo for you.

ga ik jullie demonstreren.

I'm standing here, balancing.

Ik sta hier, balancerend.

Ik zie dat jullie niet erg onder de indruk zijn.

I can see you're not very impressed. OK, how about now?

(Laughter)

OK, en nu?

(Gelach)

How about now?

En nu?

(Applause)

(Applaus)

Those simple capabilities mean that people can go almost anywhere on earth,

Die eenvoudige mogelijkheden betekenen

dat mensen bijna overal op aarde kunnen bewegen,

on any kind of terrain.

op elk soort terrein.

We want to capture that for robots.

We willen dat ook voor robots.

What about manipulation?

Hoe zit het met manipulatie?

I'm holding this clicker in my hand;

Ik heb deze klikker vast,

I'm not even looking at it,

ik kijk er niet eens naar

and I can manipulate it without any problem.

en toch ik gebruik ik hem zonder enig probleem.

But even more important,

Maar nog belangrijker,

I can move my body while I hold the manipulator, the clicker,

ik kan mijn lichaam bewegen, terwijl ik de manipulator, de klikker, vasthoud

en tegelijkertijd kan ik mijn lichaam stabiliseren en coördineren

and stabilize and coordinate my body,

and I can even walk around.

en zelfs rondlopen.

And that means I can move around in the world

Dat betekent dat ik in de wereld kan bewegen,

and expand the range of my arms and my hands

mijn armen en mijn handen uitsteken

and really be able to handle almost anything.

en bijna alles manipuleren.

So that's mobile manipulation.

Dat heet mobiele manipulatie.

And all of you can do this.

En jullie kunnen dit allemaal.

Third is perception.

Drie is perceptie.

I'm looking at a room with over 1,000 people in it,

Ik kijk rond in een zaal met meer dan 1.000 mensen

and my amazing visual system can see every one of you --

en mijn geweldige visuele systeem kan iedereen hier zien --

you're all stable in space,

jullie zijn ruimtelijk helemaal stabiel,

even when I move my head,

zelfs als ik mijn hoofd beweeg,

even when I move around.

zelfs wanneer ik beweeg.

That kind of mobile perception is really important for robots

Dat soort mobiele waarneming is echt belangrijk voor robots

that are going to move and act

die moeten bewegen en handelen

out in the world.

in de wereld.

I'm going to give you a little status report

Ik ga jullie even vertellen

on where we are in developing robots toward these ends.

hoever we staan bij het ontwikkelen van robots voor deze doeleinden.

The first three robots are all dynamically stabilized robots.

De eerste drie robots zijn allemaal dynamisch gestabiliseerd.

This one goes back a little over 10 years ago --

Deze is van iets meer dan 10 jaar geleden:

"BigDog."

'Bigdog'.

It's got a gyroscope that helps stabilize it.

Hij heeft een gyroscoop die hem helpt stabiliseren.

It's got sensors and a control computer.

Hij heeft sensoren en een controle-computer.

Here's a Cheetah robot that's running with a galloping gait,

Hier is een Cheetah-robot die kan galopperen,

where it recycles its energy,

waarbij hij zijn energie recycleert,

it bounces on the ground,

hij stuitert op de grond,

and it's computing all the time

en rekent de hele tijd

in order to keep itself stabilized and propelled.

om zichzelf gestabiliseerd en in beweging te houden.

And here's a bigger robot

Hier is een grotere robot

that's got such good locomotion using its legs,

met zulke goede motoriek van de poten

that it can go in deep snow.

dat hij in diepe sneeuw kan lopen.

This is about 10 inches deep,

Die is ongeveer 25 cm diep

and it doesn't really have any trouble.

en hij heeft er niet echt moeite mee.

This is Spot, a new generation of robot --

Dit is Spot, een nieuwe generatie van robots --

just slightly older than the one that came out onstage.

net iets ouder dan degene die net het podium opliep.

And we've been asking the question --

En we stelden de vraag --

you've all heard about drone delivery:

bezorging door drones kende je al:

Can we deliver packages to your houses with drones?

kunnen we pakketten thuis afleveren met drones?

Well, what about plain old legged-robot delivery?

Nou, wat dacht je van levering door de goeie ouwe robot met poten?

(Laughter)

(Gelach)

So we've been taking our robot to our employees' homes

We gingen met onze robot naar de huizen van onze medewerkers

to see whether we could get in --

om te zien of we binnen konden --

(Laughter)

(Gelach)

the various access ways.

via allerlei entrees.

And believe me, in the Boston area,

En geloof me, in de omgeving van Boston

there's every manner of stairway twists and turns.

vind je alle soorten wenteltrappen.

So it's a real challenge.

Een hele uitdaging.

But we're doing very well, about 70 percent of the way.

Maar we doen het heel goed in ongeveer 70% van de gevallen.

And here's mobile manipulation,

Hier is mobiele manipulatie:

where we've put an arm on the robot,

we hebben een arm op de robot gezet

and it's finding its way through the door.

en hij passeert hier de deur.

Now, one of the important things about making autonomous robots

Een van de belangrijke dingen bij het maken van autonome robots

is to make them not do just exactly what you say,

is ze niet precies te laten doen wat je zegt,

but make them deal with the uncertainty of what happens in the real world.

maar ze leren omgaan met de onzekerheid van wat er gebeurt in de echte wereld.

So we have Steve there, one of the engineers,

Dus hebben we Steve, een van de ingenieurs

giving the robot a hard time.

die het de robot moeilijk moet maken.

(Laughter)

(Gelach)

And the fact that the programming still tolerates all that disturbance --

En het feit dat de programmering nog steeds al die verstoring aankan --

it does what it's supposed to.

ze doet wat ze zou moeten doen.

Here's another example, where Eric is tugging on the robot

Hier een ander voorbeeld, waar Eric aan de robot trekt

as it goes up the stairs.

terwijl die de trap opgaat.

And believe me,

En geloof me,

getting it to do what it's supposed to do in those circumstances

hem laten doen wat hij moet doen in die omstandigheden

is a real challenge,

is een echte uitdaging,

but the result is something that's going to generalize

maar het resultaat is iets dat algemeen gaat worden

and make robots much more autonomous than they would be otherwise.

en dat robots veel autonomer maakt dan anders het geval zou zijn.

This is Atlas, a humanoid robot.

Dit is Atlas, een mensachtige robot.

It's a third-generation humanoid that we've been building.

Het is een humanoïde van de derde generatie die we bouwden.

I'll tell you a little bit about the hardware design later.

Later ga ik het nog over het hardware-ontwerp hebben.

And we've been saying:

We vroegen ons af:

How close to human levels of performance and speed could we get

hoe dicht kunnen we menselijke prestaties en snelheid benaderen

in an ordinary task,

bij een alledaagse taak

like moving boxes around on a conveyor?

zoals het plaatsen van dozen op een transportband?

We're getting up to about two-thirds of the speed that a human operates

We komen tot ongeveer tweederde van de snelheid waarmee een mens werkt,

on average.

gemiddeld genomen.

And this robot is using both hands, it's using its body,

Deze robot gebruikt beide handen, zijn lichaam,

it's stepping,

stapt,

so it's really an example of dynamic stability,

en is dus echt een voorbeeld van dynamische stabiliteit,

mobile manipulation

mobiele manipulatie

and mobile perception.

en mobiele waarneming.

Here --

Hier --

(Laughter)

(Gelach)

We actually have two Atlases.

We zien twee Atlassen.

(Laughter)

(Gelach)

Now, everything doesn't go exactly the way it's supposed to.

Nu, alles gaat niet helemaal zoals het hoort.

(Laughter)

(Gelach)

(Laughter)

(Gelach)

(Laughter)

(Gelach)

And here's our latest robot, called "Handle."

En hier is onze nieuwste robot: Handle.

Handle is interesting, because it's sort of half like an animal,

Handle is interessant,

want hij is een beetje half-dier,

and it's half something else

en half-iets-anders

with these leg-like things and wheels.

met poot-achtige dingen en wielen.

It's got its arms on in kind of a funny way,

Hij heeft nogal rare armen,

but it really does some remarkable things.

maar hij doet echt wel opmerkelijke dingen.

It can carry 100 pounds.

Hij kan 45 kg dragen.

It's probably going to lift more than that,

Hij kan waarschijnlijk meer aan,

but so far we've done 100.

maar 45 kg hebben we uitgeprobeerd.

It's got some pretty good rough-terrain capability,

Hij kan behoorlijk overweg met ruw terrein,

even though it has wheels.

ook al heeft hij wielen.

And Handle loves to put on a show.

En Handle geeft graag een nummertje te beste.

(Laughter)

(Gelach)

(Applause)

(Applaus)

I'm going to give you a little bit of robot religion.

Ik vertel jullie wat over robotreligie.

A lot of people think that a robot is a machine where there's a computer

Veel mensen denken dat een robot een machine is met een computer

that's telling it what to do,

die hem vertelt wat te doen

and the computer is listening through its sensors.

en de computer luistert via de sensoren.

But that's really only half of the story.

Dat is echter maar de helft van het verhaal.

The real story is that the computer is on one side,

Het echte verhaal is dat de computer aan de ene kant

making suggestions to the robot,

suggesties geeft aan de robot

and on the other side are the physics of the world.

en aan de andere kant staat ​​de fysica van de wereld.

And that physics involves gravity, friction, bouncing into things.

En die fysica is: zwaartekracht, wrijving, botsen tegen dingen.

In order to have a successful robot,

Om een ​​succesvolle robot te hebben,

my religion is that you have to do a holistic design,

is mijn religie dat je een holistisch ontwerp moet hebben,

where you're designing the software, the hardware and the behavior

waarbij je de software, de hardware en het gedrag

all at one time,

samen ontwerpt

and all these parts really intermesh and cooperate with each other.

en al deze onderdelen echt in elkaar grijpen en met elkaar samenwerken.

And when you get the perfect design, you get a real harmony

Bij het perfecte ontwerp krijg je echte harmonie

between all those parts interacting with each other.

tussen alle samenwerkende onderdelen.

So it's half software and half hardware,

Dus is het de helft software, de helft hardware,

plus the behavior.

plus het gedrag.

We've done some work lately on the hardware, where we tried to go --

De laatste tijd werkten we aan de hardware --

the picture on the left is a conventional design,

de foto links is een conventioneel ontwerp

where you have parts that are all bolted together,

waar de onderdelen allemaal aan elkaar werden geschroefd,

conductors, tubes, connectors.

leidingen, buizen, connectoren.

And on the right is a more integrated thing;

En rechts is een meer geïntegreerd iets;

it's supposed to look like an anatomy drawing.

het zou er moeten uitzien als een anatomische tekening.

Using the miracle of 3-D printing,

Met het wonder van 3D-printing

we're starting to build parts of robots

bouwen we nu delen van robots

that look a lot more like the anatomy of an animal.

die een stuk meer lijken op de anatomie van een dier.

So that's an upper-leg part that has hydraulic pathways --

Dat is een deel van een bovenbeen met hydraulische leidingen --

actuators, filters --

actuatoren, filters --

all embedded, all printed as one piece,

allemaal ingesloten, als één stuk geprint,

and the whole structure is developed

en de gehele structuur wordt ontwikkeld

with a knowledge of what the loads and behavior are going to be,

met kennis van wat de belastingen en het gedrag zullen zijn,

which is available from data recorded from robots

verkregen van gegevens die robots registreerden,

and simulations and things like that.

simulaties en dat soort dingen.

So it's a data-driven hardware design.

Het is dus een data-gestuurd hardware-ontwerp.

And using processes like that,

En met dergelijke processen,

not only the upper leg but some other things,

niet alleen het bovenbeen, maar een aantal andere dingen,

we've gotten our robots to go from big, behemoth, bulky, slow, bad robots --

konden we onze robots van grote, kolossale, logge, trage, slechte robots --

that one on the right, weighing almost 400 pounds --

die aan de rechterkant weegt bijna 190 kg --

down to the one in the middle which was just in the video,

verkleinen zoals die in het midden, die in de video te zien was.

weighs about 190 pounds,

Die weegt ongeveer 85 kg,

just a little bit more than me,

net een beetje meer dan ik.

and we have a new one,

We hebben een nieuwe,

which is working but I'm not going to show it to you yet,

die werkt, maar ik ga hem nog niet laten zien,

on the left,

aan de linkerzijde,

which weighs just 165 pounds,

die weegt slechts 75 kg,

with all the same strength and capabilities.

met allemaal dezelfde kracht en mogelijkheden.

So these things are really getting better very quickly.

Deze dingen worden echt zeer snel beter.

So it's time for Spot to come back out,

Nu is het tijd om Spot terug te laten komen

and we're going to demonstrate a little bit of mobility,

voor een demo van zijn mobiliteit,

dexterity and perception.

behendigheid en waarneming.

This is Seth Davis, who's my robot wrangler today,

Dit is Seth Davis, die vandaag mijn robotoppasser is.

and he's giving Spot some general direction

Hij geeft Spot richting

by steering it around,

door hem wat rond te sturen,

but all the coordination of the legs and the sensors

maar de hele coördinatie van poten en sensors

is done by the robot's computers on board.

wordt gedaan door de computers in de robot zelf.

The robot can walk with a number of different gaits;

De robot kan op verschillende manieren lopen;

it's got a gyro,

hij heeft een gyroscoop,

or a solid-state gyro,

een solid-state gyroscoop,

an IMU on board.

een IMU aan boord.

Obviously, it's got a battery, and things like that.

Vanzelfsprekend ook een batterij en zo.

One of the cool things about a legged robot is,

Een van de leuke dingen aan een robot met poten

it's omnidirectional.

is dat hij alle kanten op kan.

In addition to going forward, it can go sideways,

Hij kan voorwaarts en zijwaarts lopen

it can turn in place.

en ter plaatse draaien.

And this robot is a little bit of a show-off.

Deze robot is een beetje een showbeest.

It loves to use its dynamic gaits,

Hij demonstreert graag zijn dynamische loopjes,

like running --

zoals hardlopen --

(Laughter)

And it's got one more.

(Gelach)

En nog één.

(Laughter)

(Gelach)

Now if it were really a show-off, it would be hopping on one foot,

Als hij echt een showbeest was, zou hij op één voet hoppen,

but, you know.

maar ja.

Now, Spot has a set of cameras here, stereo cameras,

Spot heeft een reeks camera's, stereo-camera's,

and we have a feed up in the center.

met een feed naar het middelste beeldscherm.

It's kind of dark out in the audience,

Het is een beetje donker in de zaal,

but it's going to use those cameras in order to look at the terrain

maar hij gaat die camera's gebruiken om te kijken naar het terrein

right in front of it,

recht tegenover hem,

while it goes over these obstacles back here.

terwijl hij hier over obstakels loopt.

For this demo, Seth is steering,

In deze demo stuurt Seth,

but the robot's doing all its own terrain planning.

maar de robot doet zijn eigen terreinplanning.

This is a terrain map,

Dit is een terreinkaart,

where the data from the cameras is being developed in real time,

waarbij de cameradata in real-time worden ontwikkeld.

showing the red spots, which are where it doesn't want to step,

De rode vlekken zijn de plekken waar hij niet wil komen

and the green spots are the good places.

en de groene vlekken zijn de goede plaatsen.

And here it's treating them like stepping-stones.

Hier ziet hij ze als stapstenen.

So it's trying to stay up on the blocks,

Hij probeert op de blokken te blijven

and it adjusts its stride,

en past zijn tred aan.

and there's a ton of planning

Er kruipt een hoop planning

that has to go into an operation like that,

in een operatie als deze.

and it does all that planning in real time,

En hij doet al die planning in real time

where it adjusts the steps a little bit longer

door de stappen een beetje langer

or a little bit shorter.

of een beetje korter te maken.

Now we're going to change it into a different mode,

Nu gaan we over in een andere modus,

where it's just going to treat the blocks like terrain

waar hij de blokken gewoon als terrein gaat behandelen

and decide whether to step up or down

en beslist om op of af te stappen

as it goes.

terwijl hij loopt.

So this is using dynamic balance

Dit is gebruikmaken van dynamisch evenwicht

and mobile perception,

en mobiele waarneming,

because it has to coordinate what it sees along with how it's moving.

want hij moet coördineren tussen wat hij ziet en hoe hij beweegt.

The other thing Spot has is a robot arm.

Spot heeft ook een robotarm.

Some of you may see that as a head and a neck,

Sommigen hier zien dat misschien als een hoofd en een nek,

but believe me, it's an arm.

maar geloof me, het is een arm.

Seth is driving it around.

Seth stuurt hem rond.

He's actually driving the hand and the body is following.

Eigenlijk stuurt hij de hand en het lichaam volgt.

So the two are coordinated in the way I was talking about before --

De twee worden gecoördineerd zoals ik straks vertelde --

in the way people can do that.

op de manier waarop mensen dat kunnen.

In fact, one of the cool things Spot can do we call, "chicken-head mode,"

Een leuk ding dat Spot kan doen, noemen wij de ‘kippenkop-modus’:

and it keeps its head in one place in space,

hij houdt zijn hoofd op één plaats in de ruimte

and it moves its body all around.

en beweegt zijn lichaam eromheen.

There's a variation of this that's called "twerking" --

Een variant ervan heet ‘twerken’ --

(Laughter)

(Gelach)

but we're not going to use that today.

maar dat gaan we vandaag niet gebruiken.

(Laughter)

(Gelach)

So, Spot: I'm feeling a little thirsty. Could you get me a soda?

Dus, Spot, ik heb wat dorst. Kan je me wat prik halen?

For this demo, Seth is not doing any driving.

Voor deze demo stuurt Seth helemaal niet.

We have a LIDAR on the back of the robot,

We hebben een LIDAR achter op de robot,

and it's using these props we've put on the stage

en hij gebruikt de schragen op het podium

to localize itself.

om zichzelf te lokaliseren.

It's gone over to that location.

Hij is naar die locatie gegaan.

Now it's using a camera that's in its hand

Hij gebruikt nu een camera in zijn hand

to find the cup,

om de beker te vinden,

picks it up --

pakt hem --

and again, Seth's not driving.

en let op, Seth stuurt niet.

We've planned out a path for it to go --

We hebben een pad voor hem uitgestippeld --

it looked like it was going off the path --

het leek alsof hij van het pad af ging --

and now Seth's going to take over control again,

en nu neemt Seth de controle weer over,

because I'm a little bit chicken about having it do this by itself.

want ik heb wat schrik om hem dit zelf te laten doen.

Thank you, Spot.

Dank je wel, Spot.

(Applause)

(Applaus)

So, Spot:

Nou Spot,

How do you feel about having just finished your TED performance?

hoe voel je je na je eerste optreden voor TED?

(Laughter)

(Gelach)

Me, too!

Ik ook!

(Laughter)

(Gelach)

Thank you all,

Bedankt iedereen

and thanks to the team at Boston Dynamics,

en dank aan het team van Boston Dynamics,

who did all the hard work behind this.

die hiervoor het zware werk deden.

(Applause)

(Applaus)

Helen Walters: Marc, come back in the middle.

Helen Walters: Marc, kom even terug.

Thank you so much.

Heel erg bedankt.

Come over here, I have questions.

Kom even, ik heb wat vragen.

So, you mentioned the UPS and the package delivery.

Je sprak over UPS en pakketlevering.

What are the other applications that you see for your robots?

Wat zijn de andere toepassingen voor jullie robots?

Marc Raibert: You know, I think that robots

Marc Raibert: Weet je, ik denk dat de robots

that have the capabilities I've been talking about

met de genoemde mogelijkheden

ongelooflijk nuttig gaan zijn.

are going to be incredibly useful.

About a year ago, I went to Fukushima

Ongeveer een jaar geleden, ging ik naar Fukushima

to see what the situation was there,

om te zien hoe de situatie daar was,

and there's just a huge need

en er is een enorme behoefte

for machines that can go into some of the dirty places

aan machines die in die vervuilde plaatsen kunnen komen

and help remediate that.

om die te helpen saneren.

I think it won't be too long until we have robots like this in our homes,

Het zal niet meer al te lang duren voordat we thuis robots gaan zien.

and one of the big needs is to take care of the aging

Een van de grote behoeften

is het verzorgen van ouderen en invaliden.

and invalids.

I think that it won't be too long till we're using robots

Ik denk dat het niet te lang zal duren voordat we robots gebruiken

to help take care of our parents,

om te helpen zorgen voor onze ouders,

or probably more likely, have our children help take care of us.

of, waarschijnlijker, om onze kinderen ons te helpen verzorgen.

And there's a bunch of other things.

En een hoop andere dingen.

I think the sky's the limit.

Ik denk niet dat het eind in zicht is.

Many of the ideas we haven't thought of yet,

Veel dingen zijn nog niet eens bedacht

and people like you will help us think of new applications.

en mensen zoals jullie helpen ons nieuwe toepassingen te verzinnen.

HW: So what about the dark side?

HW: Hoe zit het met de duistere kant?

What about the military?

Hoe zit het met het leger?

Are they interested?

Zijn ze geïnteresseerd?

MR: Sure, the military has been a big funder of robotics.

MR: Zeker, het leger was een grote financier van robotica.

I don't think the military is the dark side myself,

Ikzelf denk niet dat het leger de duistere kant is,

but I think, as with all advanced technology,

maar ik denk dat, net als bij alle geavanceerde technologie,

it can be used for all kinds of things.

het kan worden gebruikt voor allerlei dingen.

HW: Awesome. Thank you so much.

HW: Geweldig. Heel erg bedankt.

MR: OK, you're welcome.

MR: OK, van harte welkom.

Thank you.

Dank.

(Applause)

(Applaus)