Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors | Marc Raibert

Traducător: Ioana Bold Corector: Cristina Nicolae

(Laughter)

(Râsete)

(Laughter)

(Râsete)

That's SpotMini.

Acesta este SpotMini.

He'll be back in a little while.

Va reveni în scurt timp.

I --

Eu...

(Applause)

(Aplauze)

I love building robots.

Iubesc să construiesc roboţi.

And my long-term goal is to build robots

Scopul meu pe termen lung e să construiesc roboţi

that can do what people and animals do.

care pot face ce fac oamenii şi animalele.

And there's three things in particular

Şi sunt trei lucruri în special

that we're interested in.

de care sunt interesat.

One is balance and dynamic mobility,

Unul este echilibrul şi mobilitatea dinamică,

the second one is mobile manipulation,

al doilea este manipularea mobilă,

and the third one is mobile perception.

şi al treilea este percepţia mobilă.

So, dynamic mobility and balance --

Deci, mobilitatea dinamică şi echilibrul -

I'm going to do a demo for you.

voi face o demonstraţie pentru voi.

I'm standing here, balancing.

Stau aici, balansându-mă.

I can see you're not very impressed. OK, how about now?

Văd că nu sunteţi foarte impresionaţi. Ok, dar acum?

(Laughter)

(Râsete)

How about now?

Dar acum?

(Applause)

(Aplauze)

Those simple capabilities mean that people can go almost anywhere on earth,

Acele capacităţi înseamnă că oamenii pot merge aproape oriunde pe Pământ,

on any kind of terrain.

pe orice fel de teren.

We want to capture that for robots.

Vrem să facem asta şi cu roboţii.

What about manipulation?

Dar manipularea?

I'm holding this clicker in my hand;

Ţin acest dispozitiv în mână;

I'm not even looking at it,

nici nu mă uit la el,

and I can manipulate it without any problem.

şi pot să-l manipulez fără nicio problemă.

But even more important,

Dar chiar mai important,

I can move my body while I hold the manipulator, the clicker,

pot să-mi mişc corpul în timp ce ţin manipulatorul, dispozitivul,

and stabilize and coordinate my body,

şi să-mi stabilizez şi coordonez corpul,

and I can even walk around.

şi pot chiar să mă plimb în jur.

And that means I can move around in the world

Şi asta înseamnă că pot să mă mişc în jurul lumii

and expand the range of my arms and my hands

şi să extind anvergura braţelor şi mâinilor mele

and really be able to handle almost anything.

şi chiar să mă pot descurca cu aproape orice.

So that's mobile manipulation.

Aceasta este manipularea mobilă.

And all of you can do this.

Şi toţi puteţi face asta.

Third is perception.

A treia este percepţia.

I'm looking at a room with over 1,000 people in it,

Mă uit la o cameră cu peste 1000 de oameni în ea,

and my amazing visual system can see every one of you --

şi sistemul meu vizual vă poate vedea pe fiecare dintre voi,

you're all stable in space,

sunteţi toţi stabili în spațiu,

even when I move my head,

chiar şi când îmi mişc capul,

even when I move around.

chiar şi când mă mişc în jur.

That kind of mobile perception is really important for robots

Acest fel de percepţie mobilă este foarte importantă pentru roboţi,

that are going to move and act

care se vor mişca şi acţiona

out in the world.

afară în lume.

I'm going to give you a little status report

O să vă ofer un raport

on where we are in developing robots toward these ends.

despre unde ne aflăm în dezvoltarea acestor roboţi.

The first three robots are all dynamically stabilized robots.

Primii trei roboţi sunt toţi roboţi stabili dinamic

This one goes back a little over 10 years ago --

Acesta are puţin peste 10 ani,

"BigDog."

„MareleCâine.”

It's got a gyroscope that helps stabilize it.

Are un giroscop care îl ajută să se stabilizeze.

It's got sensors and a control computer.

Are senzori şi un calculator de control.

Here's a Cheetah robot that's running with a galloping gait,

Iată un robot Ghepard care aleargă la galop,

where it recycles its energy,

conservându-şi energia,

it bounces on the ground,

sare pe pământ,

and it's computing all the time

şi calculează mereu

in order to keep itself stabilized and propelled.

pentru a rămâne stabil şi propulsat.

And here's a bigger robot

Şi iată un robot mai mare

that's got such good locomotion using its legs,

care are o locomoţie atât de bună,

that it can go in deep snow.

încât poate merge prin zăpadă adâncă.

This is about 10 inches deep,

Are cam 25 cm adâncime,

and it doesn't really have any trouble.

şi nu are nicio problemă.

This is Spot, a new generation of robot --

Acesta este Spot, o nouă generaţie a robotului,

just slightly older than the one that came out onstage.

doar puţin mai în vârstă decât cel care a venit pe scenă.

And we've been asking the question --

Şi ne-am pus întrebarea,

you've all heard about drone delivery:

toţi aţi auzit despre livrarea cu drone:

Can we deliver packages to your houses with drones?

Putem livra pachete către casele voastre cu drone?

Well, what about plain old legged-robot delivery?

Păi, cum ar fi livrarea cu un robot vechi şi simplu?

(Laughter)

(Râsete)

So we've been taking our robot to our employees' homes

Aşa că am dus roboţii la casele angajaţilor noştri

to see whether we could get in --

să vedem dacă ar putea intra,

(Laughter)

(Râsete)

the various access ways.

prin căile de acces.

And believe me, in the Boston area,

Şi credeţi-mă, în zona din Boston,

there's every manner of stairway twists and turns.

există toate felurile de scări răsucite şi întoarse.

So it's a real challenge.

Deci chiar e o provocare.

But we're doing very well, about 70 percent of the way.

Dar ne descurcăm foarte bine, în proporţie de 70%.

And here's mobile manipulation,

Şi iată manipularea mobilă,

where we've put an arm on the robot,

unde i-am pus un braţ robotului,

and it's finding its way through the door.

şi găseşte drumul către uşă.

Now, one of the important things about making autonomous robots

Unul dintre cele mai importante lucruri despre roboţii autonomi

is to make them not do just exactly what you say,

este să-i determinăm să nu facă exact ce spunem,

but make them deal with the uncertainty of what happens in the real world.

ci să se descurce cu nesiguranţa a ceea ce se poate întâmpla în lumea reală.

So we have Steve there, one of the engineers,

Aşa că îl avem pe Steve aici, unul dintre ingineri,

giving the robot a hard time.

făcându-i viaţa grea robotului.

(Laughter)

(Râsete)

And the fact that the programming still tolerates all that disturbance --

Şi faptul că programul încă tolerează toate tulburările,

it does what it's supposed to.

face ceea ce trebuia să facă.

Here's another example, where Eric is tugging on the robot

Iată alt exemplu, unde Eric trage de robot

as it goes up the stairs.

în timp ce acesta urcă.

And believe me,

Şi credeţi-mă,

getting it to do what it's supposed to do in those circumstances

să-l determini să facă ceea ce trebuia în acele circumstanţe

is a real challenge,

este o adevărată provocare,

but the result is something that's going to generalize

dar rezultatul este ceva care va generaliza

and make robots much more autonomous than they would be otherwise.

şi va face roboţii mult mai autonomi decât ar fi altfel.

This is Atlas, a humanoid robot.

Acesta este Atlas, un robot umanoid.

It's a third-generation humanoid that we've been building.

Este a treia generaţie de umanoid pe care am construit-o.

I'll tell you a little bit about the hardware design later.

O să vă spun despre design-ul hardware-ului mai târziu.

And we've been saying:

Şi am zis:

How close to human levels of performance and speed could we get

Cât de aproape de nivelul de performanţă uman şi de viteză putem ajunge

in an ordinary task,

pentru o sarcină obişnuită,

like moving boxes around on a conveyor?

ca mutarea cutiilor în jurul unei benzi rulante ?

We're getting up to about two-thirds of the speed that a human operates

Putem ajunge la 2/3 din viteza cu care oamenii operează

on average.

în medie.

And this robot is using both hands, it's using its body,

Şi acest robot îşi foloseşte ambele mâini şi corpul,

it's stepping,

face paşi,

so it's really an example of dynamic stability,

deci este chiar un exemplu de stabilitate dinamică,

mobile manipulation

manipulare mobilă

and mobile perception.

şi percepţie mobilă.

Here --

Aici...

(Laughter)

(Râsete)

We actually have two Atlases.

Avem de fapt doi Atlas.

(Laughter)

(Râsete)

Now, everything doesn't go exactly the way it's supposed to.

Acum, nu totul merge chiar cum ar trebui.

(Laughter)

(Râsete)

(Laughter)

(Râsete)

(Laughter)

(Râsete)

And here's our latest robot, called "Handle."

Şi iată cel mai nou robot al nostru, numit „Handle"

Handle is interesting, because it's sort of half like an animal,

Handle este interesant, deoarece este jumătate animal,

and it's half something else

şi jumătate altceva

with these leg-like things and wheels.

cu aceste chestii care seamănă cu picioarele şi roţi.

It's got its arms on in kind of a funny way,

Are braţele într-un mod amuzant,

but it really does some remarkable things.

dar chiar face nişte lucruri remarcabile.

It can carry 100 pounds.

Poate căra în jur de 45 kg.

It's probably going to lift more than that,

Probabil va ridica mai mult de atât,

but so far we've done 100.

dar momentan am făcut cu 45.

It's got some pretty good rough-terrain capability,

Are o capacitate bună pe teren aspru,

even though it has wheels.

chiar dacă are roţi.

And Handle loves to put on a show.

Şi Handle iubeşte să se dea în spectacol.

(Laughter)

(Râsete)

(Applause)

(Aplauze)

I'm going to give you a little bit of robot religion.

O să vă spun ceva despre religia roboţilor.

A lot of people think that a robot is a machine where there's a computer

Mulţi oameni cred că un robot este o maşină unde se află un calculator

that's telling it what to do,

care îi spune ce să facă,

and the computer is listening through its sensors.

şi computerul ascultă prin senzorii săi.

But that's really only half of the story.

Dar aceasta este numai jumătate de poveste.

The real story is that the computer is on one side,

Adevărata poveste este că acel calculator este pe o parte,

making suggestions to the robot,

făcându-i sugestii robotului,

and on the other side are the physics of the world.

şi pe cealaltă parte sunt legile fizice ale lumii.

And that physics involves gravity, friction, bouncing into things.

Şi aceste legi implică gravitaţia, frecarea, săritul în lucruri.

In order to have a successful robot,

Ca să ai un robot de succes,

my religion is that you have to do a holistic design,

religia mea este că trebuie să faci un design holistic,

where you're designing the software, the hardware and the behavior

unde proiectezi software-ul, hardware-ul şi comportamentul

all at one time,

toate în acelaşi timp,

and all these parts really intermesh and cooperate with each other.

şi toate aceste părţi se suprapun şi cooperează una cu cealaltă.

And when you get the perfect design, you get a real harmony

Şi când ai design-ul perfect, ai armonie

between all those parts interacting with each other.

între toate acele părţi care interacţionează între ele.

So it's half software and half hardware,

Jumătate este software-ul, jumătate hardware-ul

plus the behavior.

plus comportamentul.

We've done some work lately on the hardware, where we tried to go --

Am lucrat recent la hardware, unde am încercat să mergem,

the picture on the left is a conventional design,

imaginea din stânga arată un design convenţional,

where you have parts that are all bolted together,

unde toate părțile sunt îmbinate,

conductors, tubes, connectors.

conductori, tuburi, conectori.

And on the right is a more integrated thing;

Şi în dreapta, este un lucru mai integrat;

it's supposed to look like an anatomy drawing.

trebuie să arate ca un desen de la anatomie.

Using the miracle of 3-D printing,

Folosind miracolul printării 3-D,

we're starting to build parts of robots

am început să construim părţi de roboţi

that look a lot more like the anatomy of an animal.

care arată mai mult ca anatomia unui animal.

So that's an upper-leg part that has hydraulic pathways --

Aceasta este partea superioară a unui picior care poate merge pe apă

actuators, filters --

maneta de pornire, filtre,

all embedded, all printed as one piece,

toate încorporate, printate într-o singură piesă,

and the whole structure is developed

şi toată structura este creată

with a knowledge of what the loads and behavior are going to be,

având în vedere cum vor fi comportamentul şi încărcătura,

which is available from data recorded from robots

care sunt valabile de la datele înregistrate de la roboţi

and simulations and things like that.

şi simulări şi lucruri de genul.

So it's a data-driven hardware design.

Deci este un design al hardware-ului ce ţine de date.

And using processes like that,

Şi folosind procese ca acestea,

not only the upper leg but some other things,

nu doar partea de sus a piciorului dar şi altele,

we've gotten our robots to go from big, behemoth, bulky, slow, bad robots --

i-am făcut pe roboţii noştri să fie de la mari, matahale, voluminoşi, înceţi, răi,

that one on the right, weighing almost 400 pounds --

acela din dreapta, cântărind aproape 182 kg

down to the one in the middle which was just in the video,

până la cel din mijloc care tocmai a fost în videoclip,

weighs about 190 pounds,

cântărind cam 86 kg,

just a little bit more than me,

doar puţin mai mult decât mine,

and we have a new one,

şi avem unul nou,

which is working but I'm not going to show it to you yet,

care funcţionează, dar nu o să-l arăt încă,

on the left,

în stânga,

which weighs just 165 pounds,

care cântăreşte doar 75 kg,

with all the same strength and capabilities.

cu aceeaşi putere şi aceleași capacităţi.

So these things are really getting better very quickly.

Aşadar, aceste lucruri devin mai bune foarte repede.

So it's time for Spot to come back out,

Aşa că este timpul ca Spot să revină

and we're going to demonstrate a little bit of mobility,

şi vom demonstra puţin din mobilitatea sa,

dexterity and perception.

dexteritatea şi percepţia.

This is Seth Davis, who's my robot wrangler today,

Acesta este Seth Davis, care este cowboy-ul robotului meu azi,

and he's giving Spot some general direction

şi îi oferă lui Spot câteva direcţii generale

by steering it around,

plimbându-l în jur,

but all the coordination of the legs and the sensors

dar toată coordonarea picioarelor şi a senzorilor

is done by the robot's computers on board.

sunt făcute de calculatoarele robotului.

The robot can walk with a number of different gaits;

Robotul poate să meargă în diferite moduri;

it's got a gyro,

are un giroscop,

or a solid-state gyro,

sau un giroscop solid,

an IMU on board.

un IMU încorporat.

Obviously, it's got a battery, and things like that.

Desigur, are o baterie, şi lucruri de genul ăsta.

One of the cool things about a legged robot is,

Ce e cel mai tare la roboţii cu picioare

it's omnidirectional.

este că e omnidirecţional.

In addition to going forward, it can go sideways,

În plus faţă de mersul în faţă, poate să meargă lateral,

it can turn in place.

poate să se întoarcă pe loc.

And this robot is a little bit of a show-off.

Şi acest robot se cam dă în spectacol.

It loves to use its dynamic gaits,

Iubeşte să-şi folosească mersul dinamic,

like running --

precum alergarea...

(Laughter)

And it's got one more.

(Râsete)

Şi mai are ceva.

(Laughter)

(Râsete)

Now if it were really a show-off, it would be hopping on one foot,

Acum dacă chiar s-ar da în spectacol, ar sări într-un picior,

but, you know.

dar, ştiţi voi.

Now, Spot has a set of cameras here, stereo cameras,

Acum, Spot are un set de camere aici, camere stereo,

and we have a feed up in the center.

şi am pus mai multe în centru.

It's kind of dark out in the audience,

Este cam întuneric în public,

but it's going to use those cameras in order to look at the terrain

dar va folosi acele camere ca să se uite la terenul

right in front of it,

din faţa lui,

while it goes over these obstacles back here.

în timp ce trece de aceste obstacole.

For this demo, Seth is steering,

Pentru această demonstraţie, Seth îl conduce,

but the robot's doing all its own terrain planning.

dar robotul îşi planifică singur terenul

This is a terrain map,

Iată o hartă a terenului,

where the data from the cameras is being developed in real time,

unde datele de la camere sunt create în timp real,

showing the red spots, which are where it doesn't want to step,

arătând locurile roșii, unde nu ar trebui să calce,

and the green spots are the good places.

şi locurile verzi care sunt locuri bune.

And here it's treating them like stepping-stones.

Şi aici le vede ca pe nişte trepte.

So it's trying to stay up on the blocks,

Aşa că încearcă să stea pe blocuri,

and it adjusts its stride,

şi îşi ajustează mersul,

and there's a ton of planning

şi sunt multe de planificat

that has to go into an operation like that,

pentru o operaţie ca aceasta,

and it does all that planning in real time,

şi face toată planificarea în timp real,

where it adjusts the steps a little bit longer

unde îşi ajustează paşii puţin mai lungi

or a little bit shorter.

sau mai scurţi.

Now we're going to change it into a different mode,

Acum îl vom schimba pe un mod diferit,

where it's just going to treat the blocks like terrain

şi va vedea blocurile ca pe un teren

and decide whether to step up or down

şi va decide dacă să urce sau să coboare

as it goes.

în timp ce merge.

So this is using dynamic balance

Astfel foloseşte echilibrul dinamic

and mobile perception,

şi percepţia mobilă,

because it has to coordinate what it sees along with how it's moving.

pentru că trebuie să coordoneze ce vede şi cum se mişcă.

The other thing Spot has is a robot arm.

Un alt lucru pe care Spot îl are este un braţ de robot.

Some of you may see that as a head and a neck,

Unii îl puteţi vedea ca pe un cap sau gât,

but believe me, it's an arm.

dar credeţi-mă, este un braţ.

Seth is driving it around.

Seth conduce în jur.

He's actually driving the hand and the body is following.

Conduce, de fapt, mâna şi corpul o urmează.

So the two are coordinated in the way I was talking about before --

Aşa că cele două sunt coordonate în modul despre care vorbeam anterior,

in the way people can do that.

în modul în care oamenii fac asta.

In fact, one of the cool things Spot can do we call, "chicken-head mode,"

Cel mai tare lucru pe care Spot îl face l-am numit „modul cap de găină,"

and it keeps its head in one place in space,

şi îşi ţine capul într-un loc în spaţiu,

and it moves its body all around.

şi îşi mişcă corpul în jur.

There's a variation of this that's called "twerking" --

Există o variaţie a acestei mişcări numită „dans lasciv",

(Laughter)

(Râsete)

but we're not going to use that today.

dar nu vom folosi asta azi.

(Laughter)

(Râsete)

So, Spot: I'm feeling a little thirsty. Could you get me a soda?

Deci, Spot: Mi-e puţin sete. Poţi să-mi aduci o doză de suc?

For this demo, Seth is not doing any driving.

Pentru această demonstraţie, Seth nu îl va conduce deloc.

We have a LIDAR on the back of the robot,

Avem un LIDAR în spatele robotului,

and it's using these props we've put on the stage

şi foloseşte recuzita pe care am adus-o pe scenă

to localize itself.

ca să se localizeze,

It's gone over to that location.

S-a dus către locaţie.

Now it's using a camera that's in its hand

Acum foloseşte camera din mâna sa

to find the cup,

ca să găsească cana,

picks it up --

s-o ridice,

and again, Seth's not driving.

şi din nou, Seth nu-l conduce.

We've planned out a path for it to go --

Am planificat un drum pe care să meargă,

it looked like it was going off the path --

se pare ca a ieşit din traseu,

and now Seth's going to take over control again,

şi acum Seth îl va controla din nou,

because I'm a little bit chicken about having it do this by itself.

deoarece sunt puţin cam laş ca să-l las să meargă singur.

Thank you, Spot.

Mulţumesc, Spot.

(Applause)

(Aplauze)

So, Spot:

Deci, Spot:

How do you feel about having just finished your TED performance?

Cum te simţi acum că ai terminat reprezentaţia ta de la TED?

(Laughter)

(Râsete)

Me, too!

Şi eu!

(Laughter)

(Râsete)

Thank you all,

Vă mulţumesc tuturor,

and thanks to the team at Boston Dynamics,

şi mulţumesc echipei de la Boston Dynamics,

who did all the hard work behind this.

care a făcut toată munca grea din spate.

(Applause)

(Aplauze)

Helen Walters: Marc, come back in the middle.

Helen Walters: Marc, revino în centru.

Thank you so much.

Vă mulţumesc mult!

Come over here, I have questions.

Vino aici, am nişte întrebări.

So, you mentioned the UPS and the package delivery.

Deci, ai menționat de UPS şi de livrarea coletelor.

What are the other applications that you see for your robots?

Care sunt celelalte aplicaţii pe care le vezi pentru roboţii tăi?

Marc Raibert: You know, I think that robots

Marc Raibert: Vezi tu, cred că roboţii

that have the capabilities I've been talking about

care au capacităţile despre care am vorbit,

are going to be incredibly useful.

vor fi foarte folositori.

About a year ago, I went to Fukushima

Cu un an în urmă, am mers la Fukushima

to see what the situation was there,

ca să văd care era situaţia acolo,

and there's just a huge need

şi este o nevoie uriaşă

for machines that can go into some of the dirty places

de maşini care pot merge în unele locuri murdare

and help remediate that.

şi să ajute la remedierea situaţiei.

I think it won't be too long until we have robots like this in our homes,

Nu cred că va mai fi mult până vom avea roboţi ca acesta în casele noastre,

and one of the big needs is to take care of the aging

şi una dintre marile nevoi este să aibă grijă de cei în vârstă

and invalids.

şi de invalizi.

I think that it won't be too long till we're using robots

Nu cred că va mai dura mult până vom folosi roboţii

to help take care of our parents,

ca să ne ajute să avem grijă de părinţii noştri,

or probably more likely, have our children help take care of us.

sau mai probabil să-i ajute pe copiii noştri să aibă grijă de noi.

And there's a bunch of other things.

Şi mai sunt multe alte lucruri.

I think the sky's the limit.

Cred că cerul este limita.

Many of the ideas we haven't thought of yet,

Multe idei la care nu ne-am gândit încă,

and people like you will help us think of new applications.

şi oameni ca voi ne vor ajuta să ne gândim la aplicaţii noi.

HW: So what about the dark side?

HW: Şi despre partea întunecată?

What about the military?

Cum rămâne cu armata?

Are they interested?

Sunt interesaţi?

MR: Sure, the military has been a big funder of robotics.

MR: Desigur, armata a finanţat foarte mult robotica.

I don't think the military is the dark side myself,

Nu cred că armata are o parte întunecată,

but I think, as with all advanced technology,

dar cred că, ca și cu toată tehnologia avansată,

it can be used for all kinds of things.

poate fi folosită în diverse scopuri.

HW: Awesome. Thank you so much.

HW: Minunat. Mulţumesc mult.

MR: OK, you're welcome.

MR: Ok, cu plăcere!

Thank you.

Vă mulţumesc!

(Applause)

(Aplauze)