Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors | Marc Raibert

Traduttore: Anna Cristiana Minoli

(Laughter)

(Risate)

(Laughter)

(Risate)

That's SpotMini.

Lui è SpotMini.

He'll be back in a little while.

Sarà di ritorno tra un attimo.

I --

Io --

(Applause)

(Applausi)

I love building robots.

Adoro costruire robot.

And my long-term goal is to build robots

Il mio obiettivo a lungo termine è costruire robot

that can do what people and animals do.

che possano fare quello che fanno persone e animali.

And there's three things in particular

Sono tre le cose

that we're interested in.

che ci interessano.

One is balance and dynamic mobility,

La prima è l’equilibrio e la mobilità dinamica,

the second one is mobile manipulation,

la seconda è la manipolazione,

and the third one is mobile perception.

e la terza è la percezione.

So, dynamic mobility and balance --

Quindi, mobilità dinamica e equilibrio --

I'm going to do a demo for you.

vi faccio una demo.

I'm standing here, balancing.

Sono qui in piedi, in equilibrio.

I can see you're not very impressed. OK, how about now?

Vedo che non siete colpiti. E ora?

(Laughter)

(Risate)

How about now?

E ora?

(Applause)

(Applausi)

Those simple capabilities mean that people can go almost anywhere on earth,

Queste semplici capacità permettono di andare quasi ovunque sulla terra,

on any kind of terrain.

su qualunque tipo di terreno.

We want to capture that for robots.

Vogliamo farlo fare anche ai robot.

What about manipulation?

E la manipolazione?

I'm holding this clicker in my hand;

Ho in mano questo telecomando;

I'm not even looking at it,

non lo guardo neanche,

and I can manipulate it without any problem.

e lo posso manipolare senza probelmi.

But even more important,

Ma soprattutto,

I can move my body while I hold the manipulator, the clicker,

posso muovermi mentre tengo il telecomando,

and stabilize and coordinate my body,

e stabilizzare e coordinare il mio corpo,

and I can even walk around.

posso addirittura camminare.

And that means I can move around in the world

Questo significa che posso spostarmi nel mondo

and expand the range of my arms and my hands

e allargare la portata delle mie braccia e delle mie mani

and really be able to handle almost anything.

e essere in grado di gestire quasi tutto.

So that's mobile manipulation.

Questa è la manipolazione in mobilità.

And all of you can do this.

Tutti voi riuscite a farlo.

Third is perception.

La terza è la percezione.

I'm looking at a room with over 1,000 people in it,

Sto guardando una stanza con più di 1000 persone,

and my amazing visual system can see every one of you --

e il mio straordinario sistema visivo può vedere tutti voi --

you're all stable in space,

siete tutti stabili nello spazio,

even when I move my head,

anche muovendo la testa,

even when I move around.

anche mentre mi sposto.

That kind of mobile perception is really important for robots

Questo tipo di percezione in mobilità è davvero importante per i robot

that are going to move and act

che si muoveranno e agiranno

out in the world.

nel mondo.

I'm going to give you a little status report

Vi faccio un piccolo rapporto

on where we are in developing robots toward these ends.

sull’avanzamento dello sviluppo dei robot su questi elementi.

The first three robots are all dynamically stabilized robots.

I primi tre robot sono tutti dinamicamente stabili.

This one goes back a little over 10 years ago --

Questo è di poco più di 10 anni fa --

"BigDog."

“BigDog.”

It's got a gyroscope that helps stabilize it.

Ha un giroscopio che lo aiuta a stabilizzarsi.

It's got sensors and a control computer.

Ha dei sensori e un computer di controllo.

Here's a Cheetah robot that's running with a galloping gait,

Ecco un robot ghepardo che corre con andatura galoppante,

where it recycles its energy,

ricicla energia,

it bounces on the ground,

rimbalza sul terreno,

and it's computing all the time

e elabora in continuazione

in order to keep itself stabilized and propelled.

per potersi mantenere stabile e in movimento.

And here's a bigger robot

Ecco un robot più grande

that's got such good locomotion using its legs,

ed è talmente bravo nella locomozione con le gambe,

that it can go in deep snow.

che può andare nella neve.

This is about 10 inches deep,

Qui sono circa 25 centimetri,

and it doesn't really have any trouble.

e non ha particolari problemi.

This is Spot, a new generation of robot --

Questo è Spot, una nuova generazione di robot --

just slightly older than the one that came out onstage.

appena più vecchio di quello che è salito sul palco.

And we've been asking the question --

Ci è stata fatta questa domanda --

you've all heard about drone delivery:

avete sentito parlare delle consegne con i droni:

Can we deliver packages to your houses with drones?

possiamo consegnare pacchi a casa con i droni?

Well, what about plain old legged-robot delivery?

Cosa ne dite di consegne tramite robot con le gambe?

(Laughter)

(Risate)

So we've been taking our robot to our employees' homes

Abbiamo portato i nostri robot a casa dei nostri dipendenti

to see whether we could get in --

per vedere se riuscivamo a entrare --

(Laughter)

the various access ways.

(Risate)

i vari accessi.

And believe me, in the Boston area,

Credetemi, nell’area di Boston,

there's every manner of stairway twists and turns.

c’è qualunque tipo di scala a chiocciola e svolte.

So it's a real challenge.

È una vera sfida.

But we're doing very well, about 70 percent of the way.

Ma ce la caviamo bene, nel 70 per cento dei percorsi.

And here's mobile manipulation,

Ecco una manipolazione in mobilità,

where we've put an arm on the robot,

in cui abbiamo messo un braccio al robot,

and it's finding its way through the door.

e si fa strada dalla porta.

Now, one of the important things about making autonomous robots

Una delle cose importanti dei robot autonomi

is to make them not do just exactly what you say,

è non far fare loro esattamente quel che si dice,

but make them deal with the uncertainty of what happens in the real world.

ma far affrontare loro l’incertezza di quel che succede nel mondo reale.

So we have Steve there, one of the engineers,

Qui abbiamo Steve, uno degli ingegneri,

giving the robot a hard time.

che mette in difficoltà il robot.

(Laughter)

(Risate)

And the fact that the programming still tolerates all that disturbance --

E il fatto che il programma tolleri tutti quei disturbi --

it does what it's supposed to.

fa quel che deve fare.

Here's another example, where Eric is tugging on the robot

Ecco un altro esempio, in cui Eric strattona il robot

as it goes up the stairs.

mentre sale le scale.

And believe me,

Credetemi,

getting it to do what it's supposed to do in those circumstances

fare quel che deve in quelle circostanze

is a real challenge,

è davvero difficile,

but the result is something that's going to generalize

mai il risultato è una cosa che si generalizzerà

and make robots much more autonomous than they would be otherwise.

e renderà i robot più autonomi di quanto non sarebbero altrimenti.

This is Atlas, a humanoid robot.

Questo è Atlas, un robot umanoide.

It's a third-generation humanoid that we've been building.

È un umanoide di terza generazione che abbiamo costruito.

I'll tell you a little bit about the hardware design later.

Più tardi vi racconterò del design dell’hardware.

And we've been saying:

Ci siamo detti:

How close to human levels of performance and speed could we get

quanto possiamo avvicinarci alla prestazione e velocità umana

in an ordinary task,

in un compito qualsiasi,

like moving boxes around on a conveyor?

come spostare scatole su un nastro?

We're getting up to about two-thirds of the speed that a human operates

Arriviamo fino a due terzi della velocità di un essere umano

on average.

in media.

And this robot is using both hands, it's using its body,

Questo robot usa entrambe le mani, usa il corpo,

it's stepping,

i passi,

so it's really an example of dynamic stability,

è un esempio di stabilità dinamica,

mobile manipulation

manipolazione in mobilità

and mobile perception.

e percezione in mobilità.

Here --

Qui --

(Laughter)

(Risate)

We actually have two Atlases.

Abbiamo due Atlas.

(Laughter)

(Risate)

Now, everything doesn't go exactly the way it's supposed to.

Non tutto va esattamente come dovrebbe andare.

(Laughter)

(Risate)

(Laughter)

(Risate)

(Laughter)

(Risate)

And here's our latest robot, called "Handle."

Ecco il nostro ulitmo robot, “Handle.”

Handle is interesting, because it's sort of half like an animal,

Handle è interessante, perché è mezzo animale,

and it's half something else

e mezzo qualcos’altro

with these leg-like things and wheels.

con queste specie di gambe e ruote.

It's got its arms on in kind of a funny way,

Ha delle braccia strane,

but it really does some remarkable things.

ma fa davvero cose notevoli.

It can carry 100 pounds.

Porta fino a 45 chili.

It's probably going to lift more than that,

Tirerà su anche di più,

but so far we've done 100.

ma per ora siamo arrivati a 45.

It's got some pretty good rough-terrain capability,

Ha buone capacità su terreno sconnesso,

even though it has wheels.

anche se ha le ruote.

And Handle loves to put on a show.

E Handle adora esibirsi.

(Laughter)

(Risate)

(Applause)

(Applausi)

I'm going to give you a little bit of robot religion.

Vi spiego un po’ di religione robotica.

A lot of people think that a robot is a machine where there's a computer

Molti pensano che un robot sia una macchina con un computer

that's telling it what to do,

che gli dice cosa fare,

and the computer is listening through its sensors.

e il computer ascolta attraverso i sensori.

But that's really only half of the story.

Ma è solo una parte della storia.

The real story is that the computer is on one side,

La storia vera è che il computer sta da una parte,

making suggestions to the robot,

dando suggerimenti al robot,

and on the other side are the physics of the world.

e dall’altra parte c’è la fisica del mondo.

And that physics involves gravity, friction, bouncing into things.

Fisica significa gravità, frizione, scontrarsi con oggetti.

In order to have a successful robot,

Per avere un robot funzionante,

my religion is that you have to do a holistic design,

la mia religione vuole che si crei un design olistico,

where you're designing the software, the hardware and the behavior

in cui progettare il software, l’hardware e il comportamento

all at one time,

tutti insieme,

and all these parts really intermesh and cooperate with each other.

e tutte queste parti interagiscono e cooperano.

And when you get the perfect design, you get a real harmony

Con il design perfetto, si ottiene una vera armonia

between all those parts interacting with each other.

tra tutte queste parti che interagiscono fra loro.

So it's half software and half hardware,

Quindi è metà software e metà hardware

plus the behavior.

più il comportamento.

We've done some work lately on the hardware, where we tried to go --

Di recente abbiamo lavorato sull’hardware, abbiamo cercato di --

the picture on the left is a conventional design,

l’immagine a sinistra è un design tradizionale,

where you have parts that are all bolted together,

in cui ci sono parti avvitate tra loro,

conductors, tubes, connectors.

conduttori, tubi, connettori.

And on the right is a more integrated thing;

E a destra qualcosa di più integrato;

it's supposed to look like an anatomy drawing.

dovrebbe sembrare il disegno di un’anatomia.

Using the miracle of 3-D printing,

Usando la miracolosa stampa 3D,

we're starting to build parts of robots

cominciamo a costruire parti di robot

that look a lot more like the anatomy of an animal.

che sembrano più l’anatomia di un animale.

So that's an upper-leg part that has hydraulic pathways --

Questo è la parte superiore della gamba con percorsi idraulici --

actuators, filters --

attuatori, filtri --

all embedded, all printed as one piece,

tutti integrati, stampati in pezzo unico,

and the whole structure is developed

e tutta la struttura è sviluppata

with a knowledge of what the loads and behavior are going to be,

sapendo quali saranno i carichi e i comportamenti,

which is available from data recorded from robots

disponibili da dati registrati da robot

and simulations and things like that.

e simulazioni e cose simili.

So it's a data-driven hardware design.

È un design dell’hardware basato sui dati.

And using processes like that,

Usando processi come questo,

not only the upper leg but some other things,

non solo la gamba, ma anche altre cose,

we've gotten our robots to go from big, behemoth, bulky, slow, bad robots --

siamo passati da robot grandi, giganti, ingombranti, lenti, pessimi --

that one on the right, weighing almost 400 pounds --

quello a destra pesa almeno 180 chili --

down to the one in the middle which was just in the video,

fino a quello in mezzo che era nel video,

weighs about 190 pounds,

pesa 86 chili,

just a little bit more than me,

poco più di me,

and we have a new one,

e ne abbiamo uno nuovo,

which is working but I'm not going to show it to you yet,

che funziona ma che non vi farò ancora vedere,

on the left,

a sinistra,

which weighs just 165 pounds,

che pesa solo 75 chili,

with all the same strength and capabilities.

con le stessa forza e capacità.

So these things are really getting better very quickly.

Queste cose stanno davvero migliorando rapidamente.

So it's time for Spot to come back out,

È ora di far tornare Spot,

and we're going to demonstrate a little bit of mobility,

e dimostrare un po’ di mobilità,

dexterity and perception.

agilità e percezione.

This is Seth Davis, who's my robot wrangler today,

Questo è Seth Davis, è il mio mandriano oggi,

and he's giving Spot some general direction

e darà a Spot qualche indicazione generale

by steering it around,

conducendolo in giro,

but all the coordination of the legs and the sensors

ma tutta la coordinazione delle gambe e dei sensori

is done by the robot's computers on board.

viene dal computer del robot.

The robot can walk with a number of different gaits;

Il robot cammina con diverse andature;

it's got a gyro,

ha un giroscopio,

or a solid-state gyro,

un giroscopio allo stato solido,

an IMU on board.

un IMU.

Obviously, it's got a battery, and things like that.

Ovviamente, ha una batteria, e cose del genere.

One of the cool things about a legged robot is,

La cosa bella dei robot con le gambe

it's omnidirectional.

è che sono onnidirezionali.

In addition to going forward, it can go sideways,

Oltre ad andare avanti, può andare lateralmente,

it can turn in place.

può girare su se stesso.

And this robot is a little bit of a show-off.

E questo robot si dà un po’ di arie.

It loves to use its dynamic gaits,

Gli piace esibire le sue andature dinamiche,

like running --

come correre --

(Laughter)

And it's got one more.

(Risate)

Ce n’è un’altra.

(Laughter)

(Risate)

Now if it were really a show-off, it would be hopping on one foot,

Se si desse davvero delle arie, salterebbe su un piede solo,

but, you know.

pensa un po’.

Now, Spot has a set of cameras here, stereo cameras,

Spot ha una serie di telecamere stereo,

and we have a feed up in the center.

e abbiamo un collegamento al centro.

It's kind of dark out in the audience,

Tra il pubblico è buio,

but it's going to use those cameras in order to look at the terrain

ma userà le videocamere per guardare il terreno

right in front of it,

davanti a sé,

while it goes over these obstacles back here.

mentre supera gli ostacoli.

For this demo, Seth is steering,

Per questa demo, Seth sterza,

but the robot's doing all its own terrain planning.

ma il robot fa la sua analisi del terreno.

This is a terrain map,

Questa è una mappa del terreno,

where the data from the cameras is being developed in real time,

in cui i dati delle videocamere arrivano in tempo reale,

showing the red spots, which are where it doesn't want to step,

mostrando i punti rossi, che non deve calpestare,

and the green spots are the good places.

e i punti verdi che vanno bene.

And here it's treating them like stepping-stones.

Qui le tratta come passatoie.

So it's trying to stay up on the blocks,

Cerca di stare sui blocchi,

and it adjusts its stride,

e aggiusta il passo,

and there's a ton of planning

c’è tantissima p’ianificazione

that has to go into an operation like that,

in un’operazione come questa,

and it does all that planning in real time,

e pianifica tutto in tempo reale,

where it adjusts the steps a little bit longer

calibra i passi più lunghi

or a little bit shorter.

o più corti.

Now we're going to change it into a different mode,

Ora lo mettiamo in una modalità diversa,

where it's just going to treat the blocks like terrain

in cui tratterà i blocchi come terreno

and decide whether to step up or down

e deciderà se calpestarli o meno

as it goes.

andando avanti.

So this is using dynamic balance

Usa l’equilibrio dinamico

and mobile perception,

e la percezione in mobilità,

because it has to coordinate what it sees along with how it's moving.

perché deve coordinare quello che vede con i suoi movimenti.

The other thing Spot has is a robot arm.

Spot ha anche un braccio robotico.

Some of you may see that as a head and a neck,

Qualcuno di voi lo vedrà come una testa e un collo,

but believe me, it's an arm.

ma credetemi, è un braccio.

Seth is driving it around.

Seth lo porta in giro.

He's actually driving the hand and the body is following.

Lui guida la mano e il corpo segue.

So the two are coordinated in the way I was talking about before --

I due sono coordinati come vi dicevo prima --

in the way people can do that.

proprio come fanno le persone.

In fact, one of the cool things Spot can do we call, "chicken-head mode,"

Una delle cose che Spot sa fare la chiamiamo “modalità gallina”,

and it keeps its head in one place in space,

tiene la testa sempre nello stesso posto,

and it moves its body all around.

e sposta il corpo tutto intorno.

There's a variation of this that's called "twerking" --

C’è una variante, si chiama “twerking” --

(Laughter)

(Risate)

but we're not going to use that today.

ma non la useremo oggi.

(Laughter)

(Risate)

So, Spot: I'm feeling a little thirsty. Could you get me a soda?

Allora, Spot: Ho un po’ sete. Mi prendi una bibita?

For this demo, Seth is not doing any driving.

Per questa demo, Seth non interverrà.

We have a LIDAR on the back of the robot,

Abbiamo un LIDAR sul retro del robot,

and it's using these props we've put on the stage

e usa queste attrezzature sul palco

to localize itself.

per localizzarsi.

It's gone over to that location.

Andrà verso quel punto.

Now it's using a camera that's in its hand

Ora usa una videocamera che ha in mano

to find the cup,

per trovare il bicchiere,

picks it up --

lo prende --

and again, Seth's not driving.

e ripeto, Seth non sta guidando.

We've planned out a path for it to go --

Abbiamo pianificato un percorso --

it looked like it was going off the path --

sembra che vada fuori percorso --

and now Seth's going to take over control again,

e ora Seth riprenderà il controllo,

because I'm a little bit chicken about having it do this by itself.

perché ho un po’ paura a farglielo fare da solo.

Thank you, Spot.

Grazie, Spot.

(Applause)

(Applausi)

So, Spot:

Allora, Spot:

How do you feel about having just finished your TED performance?

come ti senti ad aver appena finito la tua esibizione TED?

(Laughter)

(Risate)

Me, too!

Anch’io!

(Laughter)

(Risate)

Thank you all,

Grazie a tutti,

and thanks to the team at Boston Dynamics,

e grazie al team di Boston Dynamics,

who did all the hard work behind this.

che ha fatto tutto il lavoro duro.

(Applause)

(Applausi)

Helen Walters: Marc, come back in the middle.

Helen Walters: Marc, torna al centro.

Thank you so much.

Grazie infinite.

Come over here, I have questions.

Vieni qui, ho delle domande.

So, you mentioned the UPS and the package delivery.

Hai citato UPS e la consegna dei pacchi.

What are the other applications that you see for your robots?

Quali sono le altre applicazioni dei vostri robot?

Marc Raibert: You know, I think that robots

Marc Raibet: Penso che i robot

that have the capabilities I've been talking about

che hanno le capacità di cui ho parlato

are going to be incredibly useful.

saranno straordinariamente utili.

About a year ago, I went to Fukushima

Circa un anno fa, sono stato a Fukushima

to see what the situation was there,

per vedere com’era la situazione,

and there's just a huge need

e c’era un gran bisogno

for machines that can go into some of the dirty places

di macchine che andassero in posti contaminati

and help remediate that.

e aiutare a rimediare.

I think it won't be too long until we have robots like this in our homes,

Penso non ci vorrà molto prima di avere robot come questo in casa,

and one of the big needs is to take care of the aging

e una delle grandi necessità è prendersi cura

and invalids.

di anziani e invalidi.

I think that it won't be too long till we're using robots

Penso non ci vorrà molto prima di usare i robot

to help take care of our parents,

per aiutarci a prenderci cura dei genitori,

or probably more likely, have our children help take care of us.

o più probabilmente, che aiutino i nostri figli a prendersi cura di noi.

And there's a bunch of other things.

E c’è tutta una serie di altre cose.

I think the sky's the limit.

Penso non ci sia un limite.

Many of the ideas we haven't thought of yet,

Ancora non abbiamo pensato a molte cose,

and people like you will help us think of new applications.

e la gente come voi ci aiuterà a pensare a nuove applicazioni.

HW: So what about the dark side?

HW: E il lato oscuro?

What about the military?

Gli usi militari?

Are they interested?

C’è interesse?

MR: Sure, the military has been a big funder of robotics.

MR: Certo, l’esercito ha finanziato molto la robotica.

I don't think the military is the dark side myself,

Non penso che l’esercito sia il lato oscuro di per se stesso,

but I think, as with all advanced technology,

ma penso che, come tutta la tecnologia avanzata,

it can be used for all kinds of things.

possa essere usato per qualunque cosa.

HW: Awesome. Thank you so much.

HW: Fantastico. Grazie infinite.

MR: OK, you're welcome.

MR: Prego.

Thank you.

Grazie.

(Applause)

(Applausi)