Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors | Marc Raibert

Tłumaczenie: Mateusz Sieminski Korekta: Dagmara Platuska

(Śmiech)

(Śmiech)

(Laughter)

(Laughter)

Oto SpotMini.

Wróci do nas za chwilę.

(Brawa)

That's SpotMini.

He'll be back in a little while.

Kocham budować roboty.

I --

(Applause)

Moim celem długoterminowym jest budowanie robotów,

potrafiących robić to,

co ludzie i zwierzęta.

I love building robots.

Istnieją trzy rzeczy,

And my long-term goal is to build robots

które naprawdę nas interesują.

that can do what people and animals do.

Pierwszą z nich jest równowaga i dynamiczna mobilność.

And there's three things in particular

Drugą jest mobilna manipulacja,

that we're interested in.

a trzecią jest mobilna percepcja.

One is balance and dynamic mobility,

Dynamiczna mobilność i równowaga.

the second one is mobile manipulation,

Zaraz wam to zademonstruję.

and the third one is mobile perception.

Stojąc tutaj, mogę utrzymać równowagę.

So, dynamic mobility and balance --

Chyba wam nie zaimponowałem.

I'm going to do a demo for you.

A teraz?

(Śmiech)

A teraz?

(Brawa)

I'm standing here, balancing.

Dzięki tym prostym umiejętnościom człowiek może przemieszczać się po ziemi

I can see you're not very impressed. OK, how about now?

(Laughter)

How about now?

w dowolnym terenie.

(Applause)

Chcemy umożliwić to również robotom.

Those simple capabilities mean that people can go almost anywhere on earth,

A co z manipulacją?

Trzymam w dłoni pilota.

on any kind of terrain.

Nawet na niego nie patrząc,

We want to capture that for robots.

mogę bez problemu nim manipulować.

What about manipulation?

Co więcej,

I'm holding this clicker in my hand;

mogę jednocześnie poruszać ciałem, trzymając pilota

I'm not even looking at it,

and I can manipulate it without any problem.

But even more important,

i utrzymywać równowagę i koordynować ruchy,

I can move my body while I hold the manipulator, the clicker,

a nawet chodzić po scenie.

Znaczy to, że mogę poruszać się po świecie,

a ruszając ramionami i rękoma,

and stabilize and coordinate my body,

and I can even walk around.

mogę poradzić sobie z większością przeszkód.

And that means I can move around in the world

Właśnie tym jest mobilna manipulacja.

and expand the range of my arms and my hands

Każdy z was to potrafi.

Trzecią rzeczą jest percepcja.

and really be able to handle almost anything.

Patrzę teraz na zgromadzoną tutaj ponad tysiącosobową widownię

So that's mobile manipulation.

i dzięki mojemu niesamowitemu układowi wzrokowemu,

And all of you can do this.

Third is perception.

widzę was wszystkich,

stabilnych w tej przestrzeni,

I'm looking at a room with over 1,000 people in it,

nawet jeśli poruszam głową,

and my amazing visual system can see every one of you --

czy chodzę po scenie.

Ten rodzaj percepcji mobilnej jest ważny dla robotów

you're all stable in space,

mających się poruszać i zachowywać, jak my.

even when I move my head,

even when I move around.

Przedstawię wam teraz krótkie sprawozdanie

That kind of mobile perception is really important for robots

z tego, na jakmi etapie jesteśmy w pracy nad robotami.

that are going to move and act

out in the world.

I'm going to give you a little status report

Trzy pierwsze roboty są dynamicznie stabilizowane.

on where we are in developing robots toward these ends.

Ten miał swój debiut trochę ponad 10 lat temu.

Nazywa się BigDog.

The first three robots are all dynamically stabilized robots.

Żyroskop zapewnia mu stabilizację.

Ma sensory i komputer sterujący.

This one goes back a little over 10 years ago --

"BigDog."

Ten robot nazywa się Cheetah i potrafi bardzo szybko biegać,

It's got a gyroscope that helps stabilize it.

co pozwala mu odzyskiwać energię,

It's got sensors and a control computer.

odbijać się od ziemi

i cały czas przetwrzarza dane

Here's a Cheetah robot that's running with a galloping gait,

które pomagają mu w stabilizacji i ruchu.

where it recycles its energy,

A tutaj mamy większego robota,

it bounces on the ground,

and it's computing all the time

którego lokomocja nóg jest tak dobra,

in order to keep itself stabilized and propelled.

że radzi sobie w głębokim śniegu.

Nawet śnieg o głębokości 25 cm

And here's a bigger robot

nie jest problemem.

that's got such good locomotion using its legs,

A to jest Spot, robot nowej generacji,

that it can go in deep snow.

This is about 10 inches deep,

tylko trochę starszy od tego, który znajduje się na scenie.

and it doesn't really have any trouble.

Naukowcy zadają sobie pytanie

nad możliwością dostaw za pomocą drona,

This is Spot, a new generation of robot --

czy możemy doręczać paczki do domów za pomocą dronów?

just slightly older than the one that came out onstage.

Czy możemy użyć zwykłego, czworonogiego robota?

And we've been asking the question --

(Śmiech)

you've all heard about drone delivery:

Testowaliśmy dostarczanie paczek do domów naszych pracowników,

Can we deliver packages to your houses with drones?

aby sprawdzić, czy mogliśmy pokonać

Well, what about plain old legged-robot delivery?

(Śmiech)

różne wejścia.

(Laughter)

Uwierzcie mi, w Bostonie

So we've been taking our robot to our employees' homes

istnieje chyba każdy rodzaj schodów i przeszkód,

to see whether we could get in --

więc nie było to łatwe.

(Laughter)

the various access ways.

Ale radzimy sobie dobrze, tak na 70 procent.

And believe me, in the Boston area,

there's every manner of stairway twists and turns.

Oto przykład mobilnej manipulacji.

Robot otrzymał ramię

So it's a real challenge.

But we're doing very well, about 70 percent of the way.

które używa do otwieraniem drzwi.

Przy tworzeniu robotów, ważnym jest zaprogramowanie ich

And here's mobile manipulation,

where we've put an arm on the robot,

w taki sposób, żeby oprócz wykonywania poleceń,

and it's finding its way through the door.

potrafiły poradzić sobie z nieprzewidzianymi zdarzeniami.

Now, one of the important things about making autonomous robots

is to make them not do just exactly what you say,

Steve, jeden z inżynierów,

but make them deal with the uncertainty of what happens in the real world.

utrudnia robotowi zadanie.

(Śmiech)

Roboty zostały zaprogramowane, w taki sposób, aby mogły radzić sobie

So we have Steve there, one of the engineers,

z takimi przeszkodami.

giving the robot a hard time.

Widzimy tutaj, jak Eric ciągnie w dół wchodzącego

(Laughter)

And the fact that the programming still tolerates all that disturbance --

po schodach robota.

Uwierzcie mi,

tego typu utrudnienie jest dla niego

it does what it's supposed to.

Here's another example, where Eric is tugging on the robot

nie lada wyzwaniem,

ale rezultaty takich testów

as it goes up the stairs.

And believe me,

umożliwiają nam tworzenie bardziej autonomicznych robotów.

getting it to do what it's supposed to do in those circumstances

is a real challenge,

but the result is something that's going to generalize

Atlas jest robotem humanoidalnym.

and make robots much more autonomous than they would be otherwise.

Jest to trzecia generacja humanoida, nad którym pracujemy.

O sprzęcie opowiem wam później.

This is Atlas, a humanoid robot.

Często rozmawialiśmy

It's a third-generation humanoid that we've been building.

o tym, jaki poziom sprawności i szybkości człowieka mogą osiągnąć roboty

I'll tell you a little bit about the hardware design later.

przy zwykłej czynności,

takiej jak praca przy taśmie produkcyjnej.

And we've been saying:

How close to human levels of performance and speed could we get

Osiągamy nawet dwie trzecie szybkości, którą średnio osiąga

in an ordinary task,

like moving boxes around on a conveyor?

człowiek.

Robot ten używa dwóch rąk, swojego ciała

We're getting up to about two-thirds of the speed that a human operates

oraz chodu,

więc jest to przykład dynamicznej stabilizacji,

on average.

mobilnej manipulacji

And this robot is using both hands, it's using its body,

oraz mobilnej percepcji.

it's stepping,

Tutaj…

so it's really an example of dynamic stability,

(Śmiech)

mobile manipulation

mamy dwa roboty Atlas.

and mobile perception.

(Śmiech)

Nie zawsze wszystko wychodzi tak, jakbyśmy tego chcieli.

Here --

(Laughter)

(Śmiech)

We actually have two Atlases.

(Laughter)

Now, everything doesn't go exactly the way it's supposed to.

(Śmiech)

(Śmiech)

(Laughter)

Z kolei tutaj mamy naszego najnowszego robota Handle.

(Laughter)

(Laughter)

Handle jest dość interesujący, ponieważ jest to połączenie zwierzęcia

z tak naprawdę nie wiadomo czym,

And here's our latest robot, called "Handle."

z tymi jakby nogami i kółkami.

Handle is interesting, because it's sort of half like an animal,

Ramiona też wyglądają zabawnie,

and it's half something else

ale potrafi zdziałać nadzwyczajne rzeczy.

with these leg-like things and wheels.

Może przenosić 45-kilowe ładunki.

It's got its arms on in kind of a funny way,

Pewnie mógłby unieść więcej,

ale próbowaliśmy jedynie z 45kg.

but it really does some remarkable things.

Radzi sobie dość dobrze na nierównym terenie

It can carry 100 pounds.

pomimo tego, że ma kółka.

It's probably going to lift more than that,

but so far we've done 100.

Handle lubi się popisywać.

It's got some pretty good rough-terrain capability,

(Śmiech)

even though it has wheels.

(Brawa)

And Handle loves to put on a show.

(Laughter)

Powiem wam teraz trochę o roboto-religii.

(Applause)

Wielu osobom wydaje się, że robot to maszyna z komputerem,

I'm going to give you a little bit of robot religion.

który mówi mu co ma zrobić,

a komputer odbiera sygnały za pomocą sensorów.

A lot of people think that a robot is a machine where there's a computer

Jest to niepełny opis.

that's telling it what to do,

Tak naprawdę, to komputer, wysyłający sugestie robotowi,

and the computer is listening through its sensors.

jest po jednej stronie,

a po drugiej, znajdują się prawa fizyka,

But that's really only half of the story.

The real story is that the computer is on one side,

takie jak grawitacja, tarcie, odbijanie się od różnych rzeczy.

making suggestions to the robot,

and on the other side are the physics of the world.

Do tworzenia sprawnych robotów,

uważam, że jest potrzebne holistyczne projektowanie,

And that physics involves gravity, friction, bouncing into things.

podczas którego jednocześnie projektujemy oprogramowanie, osprzęt,

In order to have a successful robot,

jak i zachowania.

my religion is that you have to do a holistic design,

Każdy z tych aspektów łączy się ze sobą.

where you're designing the software, the hardware and the behavior

W ten sposób możemy stworzyć idealny projekt, uzyskując

all at one time,

doskonałe zgranie między połączonymi ze sobą elementami.

and all these parts really intermesh and cooperate with each other.

Więc mamy oprogramowanie, osprzęt

And when you get the perfect design, you get a real harmony

oraz zachowanie.

between all those parts interacting with each other.

Ostatnio pracowaliśmy trochę nad osprzętem,

(obrazek po lewej to projekt konwencjonalny)

So it's half software and half hardware,

plus the behavior.

gdzie wszystkie z części są ze sobą skręcone,

We've done some work lately on the hardware, where we tried to go --

konduktory, tuby, złącza.

the picture on the left is a conventional design,

A po prawej, obrazek bardziej kompleksowy

where you have parts that are all bolted together,

coś w rodzaju rysunku anatomicznego.

conductors, tubes, connectors.

Dzięki drukarkom 3D

zaczynamy budować części robotów,

And on the right is a more integrated thing;

it's supposed to look like an anatomy drawing.

które wyglądają jak części ciała zwierzęcia.

Using the miracle of 3-D printing,

To jest część górna nogi, która posiada mechanizmy hydrauliczne,

we're starting to build parts of robots

takie jak siłowniki czy filtry.

that look a lot more like the anatomy of an animal.

Wszystkie elementy tworzą jednolitą całość

Wykonanie całej tej konstrukcji

So that's an upper-leg part that has hydraulic pathways --

actuators, filters --

opiera się na wiedzy o obciążeniach i zachowaniach.

all embedded, all printed as one piece,

Wszystkie te dane pochodzą od robotów

and the whole structure is developed

i przeprowadzonych symulacji.

Jest to projektowanie oparte na danych.

with a knowledge of what the loads and behavior are going to be,

which is available from data recorded from robots

I używając takich procesów,

przy produkcji nóg, ale też innych części,

and simulations and things like that.

przeszlimy od ogromnych, ciężkich, powolnych i nieudanych robotów,

So it's a data-driven hardware design.

And using processes like that,

takich jak ten po prawej, który ważył prawie 180 kg,

not only the upper leg but some other things,

we've gotten our robots to go from big, behemoth, bulky, slow, bad robots --

do mniejszych, takich jak ten pośrodku,

ważących około 87 kg,

that one on the right, weighing almost 400 pounds --

czyli trochę więcej niż ja.

Mamy też nowsze roboty,

down to the one in the middle which was just in the video,

które już są gotowe, ale ich wam jeszcze nie pokażę,

takie jak ten po lewej,

weighs about 190 pounds,

które ważą około 75kg

just a little bit more than me,

i które posiadają tę samą siłę i funkcjonalność.

and we have a new one,

Postęp jest naprawdę szybki.

which is working but I'm not going to show it to you yet,

on the left,

Czas, aby Spot do nas wrócił

which weighs just 165 pounds,

with all the same strength and capabilities.

i pokazał swoją mobilność,

So these things are really getting better very quickly.

zręczność i percepcję.

So it's time for Spot to come back out,

To jest Seth Davis, który zajmuje się dzisiaj moim robotem

and we're going to demonstrate a little bit of mobility,

i daje Spotowi kilka ogólnych instrukcji,

dexterity and perception.

kierując nim po scenie.

This is Seth Davis, who's my robot wrangler today,

Cała koordynacja nóg i sensorów

and he's giving Spot some general direction

jest wykonywana przez komputer robota.

by steering it around,

Robot ma kilka rodzajów chodu.

but all the coordination of the legs and the sensors

Ma półprzewodnikowy żyroskop,

is done by the robot's computers on board.

oraz mechanizm IMU

na płycie głównej.

The robot can walk with a number of different gaits;

Oczywiście, ma też baterię, i tym podobne elementy.

it's got a gyro,

Jedną z fajnych rzeczy w chodzącym robocie

or a solid-state gyro,

an IMU on board.

jest wielokierunkowość.

Obviously, it's got a battery, and things like that.

Może poruszać się do przodu, jak i na boki.

One of the cool things about a legged robot is,

Może obracać się w miejscu.

it's omnidirectional.

In addition to going forward, it can go sideways,

Ten robot lubi się popisywać.

it can turn in place.

Uwielbia wykorzystywać dynamiczny chód,

na przykład bieganie.

(Śmiech)

I jeszcze jeden.

And this robot is a little bit of a show-off.

(Śmiech)

It loves to use its dynamic gaits,

like running --

Chcąc tak naprawdę się popisać, mógłby poskakać na jednej nodze,

(Laughter)

And it's got one more.

ale zostawmy to.

Spot ma kilka zestawów kamer stereo,

(Laughter)

Now if it were really a show-off, it would be hopping on one foot,

a tutaj widzimy obraz z tych kamer.

Trochę tam ciemno na widowni.

but, you know.

Now, Spot has a set of cameras here, stereo cameras,

Te kamery będzie używał do patrzenia na teren

tuż przed robotem,

and we have a feed up in the center.

kiedy ma do pokonania przeszkody.

It's kind of dark out in the audience,

Podczas tej demonstracji Seth kieruje robotem,

but it's going to use those cameras in order to look at the terrain

ale to robot wykonuje planowanie terenu.

right in front of it,

while it goes over these obstacles back here.

To mapa terenu,

która powstaje w czasie rzeczywistym na podstawie danych z kamer.

For this demo, Seth is steering,

but the robot's doing all its own terrain planning.

Zadaniem robota jest omijanie czerwonych miejsc,

This is a terrain map,

where the data from the cameras is being developed in real time,

natomiast może chodzić po tych zielonych.

Traktuje to jak chodzenie po kamieniach.

Próbuje utrzymać się na blokach,

showing the red spots, which are where it doesn't want to step,

dostosowując kroki.

and the green spots are the good places.

A do tego potrzebna jest

And here it's treating them like stepping-stones.

duża ilość planowania,

którą robot wykonuje w czasie rzeczywistym,

So it's trying to stay up on the blocks,

dostosowując kroki, tak, żeby były odpowiednio

and it adjusts its stride,

and there's a ton of planning

długie lub krótkie.

that has to go into an operation like that,

Włączymy teraz inny tryb,

and it does all that planning in real time,

w którym bloki będą traktowane jako teren

where it adjusts the steps a little bit longer

or a little bit shorter.

i podczas ich pokonywania, robot podejmie decyzję, czy będzie robił

Now we're going to change it into a different mode,

krok w górę czy w dół.

where it's just going to treat the blocks like terrain

Używa do tego dynamicznej równowagi

and decide whether to step up or down

oraz percepcji mobilnej,

ponieważ musi skoordynować to co widzi z tym jak się porusza.

as it goes.

So this is using dynamic balance

and mobile perception,

Spot ma również robotyczną rękę.

because it has to coordinate what it sees along with how it's moving.

Może to wygląda jak głowa lub szyja,

The other thing Spot has is a robot arm.

ale uwierzcie mi, to jest ręka.

Seth kieruje nim teraz po scenie.

Właściwie to kieruje on ręką, za którą porusza się reszta ciała.

Some of you may see that as a head and a neck,

Te dwa elementy są skoordynowane w sposób, o którym wcześniej mówiłem,

but believe me, it's an arm.

Seth is driving it around.

tak jak to robią ludzie.

He's actually driving the hand and the body is following.

Jedną z rzeczy, którą potrafi Spot, jest tryb ″łeb kurczaka″.

So the two are coordinated in the way I was talking about before --

Trzymając głowę w jednym miejscu,

in the way people can do that.

porusza resztą ciała.

In fact, one of the cool things Spot can do we call, "chicken-head mode,"

Istnieje też tryb ″twerkowanie″...

and it keeps its head in one place in space,

(Śmiech)

ale nie zobaczymy go dzisiaj.

and it moves its body all around.

(Śmiech)

Spot, chce mi się trochę pić. Przyniósłbyś mi coś do picia?

There's a variation of this that's called "twerking" --

Podczas tej demonstracji Seth nie kieruje robotem.

(Laughter)

but we're not going to use that today.

(Laughter)

Z tyłu robota znajduje się sensor Lidar,

So, Spot: I'm feeling a little thirsty. Could you get me a soda?

który używa umieszczanych przez nas na scenie atrap,

For this demo, Seth is not doing any driving.

aby sprecyzować lokalizację.

Poszedł w tamto miejsce.

We have a LIDAR on the back of the robot,

Teraz używa kamery w ręce,

and it's using these props we've put on the stage

aby zlokalizować kubek,

to localize itself.

i go podnieść.

It's gone over to that location.

Seth nim nie kieruje.

Now it's using a camera that's in its hand

Zaprogramowaliśmy ścieżkę, której ma się trzymać.

to find the cup,

picks it up --

Wygląda na to, że z niej troche zbacza,

and again, Seth's not driving.

więć Seth przejmie teraz nad nim kontrolę,

ponieważ trochę wymiękam, żeby zrobił to sam.

We've planned out a path for it to go --

it looked like it was going off the path --

Dziękuje Spot.

and now Seth's going to take over control again,

(Brawa)

because I'm a little bit chicken about having it do this by itself.

Thank you, Spot.

Spot,

(Applause)

jak się zatem czujesz po swoim pierwszym występnie w TED?

(Śmiech)

So, Spot:

Ja też!

How do you feel about having just finished your TED performance?

(Śmiech)

Dziękuję wam wszystkim

i dziękuję zespołowi z Boston Dynamics,

(Laughter)

którzy odwalili kawał dobrej roboty.

Me, too!

(Brawa)

(Laughter)

Thank you all,

and thanks to the team at Boston Dynamics,

who did all the hard work behind this.

(Applause)

Helen Walters: Marc, jeszcze nie odchodź.

Bardzo dziękuję.

Podejdź tu, mam kilka pytań.

Wspomniałeś o UPS i doręczaniu przesyłek.

Helen Walters: Marc, come back in the middle.

Jakie są inne czynności, do których można użyć twoje roboty?

Thank you so much.

Come over here, I have questions.

Marc Raibert: Wydaje mi się,

So, you mentioned the UPS and the package delivery.

że roboty z takimi funkcjonalnościami

What are the other applications that you see for your robots?

będą niezmiernie użyteczne.

Rok temu, byłem w Fukuszimie,

Marc Raibert: You know, I think that robots

aby zobaczyć jak tam teraz wygląda

that have the capabilities I've been talking about

i mają tam ogromną potrzebę

are going to be incredibly useful.

maszyn, które będą mogły pójść w zanieczyszczone miejsca

About a year ago, I went to Fukushima

i je oczyścić.

to see what the situation was there,

and there's just a huge need

Wydaje mi się, że niedługo będziemy mieć takie roboty w domach.

for machines that can go into some of the dirty places

Jedną z naszych potrzeb jest opieka nad osobami starszymi

and help remediate that.

I think it won't be too long until we have robots like this in our homes,

i niepełnosprawnymi.

Sądzę, że niedługo takie roboty pomogą nam opiekować się

and one of the big needs is to take care of the aging

naszymi rodzicami,

and invalids.

lub nasze dzieci je wykorzystają do opieki nad nami.

I think that it won't be too long till we're using robots

to help take care of our parents,

Istnieje wiele innych rzeczy.

Możliwości są nieograniczone.

or probably more likely, have our children help take care of us.

Wiele pomysłów nie zostało jeszcze odkrytych,

ale tacy ludzie, jak wy, pomogą nam w tym.

And there's a bunch of other things.

HW: A co z mroczną stroną?

I think the sky's the limit.

Many of the ideas we haven't thought of yet,

Co z wojskiem?

Czy interesują się tym?

and people like you will help us think of new applications.

MR: Oczywiście, wojsko dużo inwestuje w robotykę.

HW: So what about the dark side?

Osobiście nie uważam, aby wojsko było tą mroczną stroną,

What about the military?

Are they interested?

MR: Sure, the military has been a big funder of robotics.

ale każda zaawansowana technologia

może zostać wykorzystana do różnych celów.

I don't think the military is the dark side myself,

HW: Super, wielkie dzięki.

MR: Nie ma za co.

but I think, as with all advanced technology,

Dziękuję.

(Brawa)

it can be used for all kinds of things.

HW: Awesome. Thank you so much.

MR: OK, you're welcome.

Thank you.

(Applause)