Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors | Marc Raibert

Traductor: Sebastian Betti Revisor: Jessica Zeffin

(Laughter)

(Risas)

(Laughter)

(Risas)

That's SpotMini.

Ese es SpotMini.

He'll be back in a little while.

Volverá en un rato.

I --

Me...

(Applause)

(Aplausos)

I love building robots.

Me encanta construir robots.

And my long-term goal is to build robots

Y mi objetivo a largo plazo es construir robots

that can do what people and animals do.

que puedan hacer lo que hacen las personas y los animales.

And there's three things in particular

Y hay tres cosas en particular

that we're interested in.

que nos interesan.

One is balance and dynamic mobility,

Una es el equilibrio y la movilidad dinámica,

the second one is mobile manipulation,

la segunda es la manipulación móvil,

and the third one is mobile perception.

y la tercera es la percepción móvil.

So, dynamic mobility and balance --

Veamos la movilidad dinámica y el equilibrio.

I'm going to do a demo for you.

Voy a hacer una demostración.

I'm standing here, balancing.

Me paro aquí, en equilibrio.

I can see you're not very impressed. OK, how about now?

No los veo muy impresionados. Bien, ¿y ahora?

(Laughter)

(Risas)

How about now?

¿Y ahora?

(Applause)

(Aplausos)

Those simple capabilities mean that people can go almost anywhere on earth,

Esas capacidades simples hacen que las personas vayan a casi cualquier parte,

on any kind of terrain.

en cualquier tipo de terreno.

We want to capture that for robots.

Queremos captar eso para los robots.

What about manipulation?

¿Y qué tal la manipulación?

I'm holding this clicker in my hand;

Sostengo este control con la mano;

I'm not even looking at it,

ni siquiera lo miro,

and I can manipulate it without any problem.

y puedo manipularlo sin problemas.

But even more important,

Pero más importante aún,

I can move my body while I hold the manipulator, the clicker,

puedo mover el cuerpo mientras sostengo el control,

and stabilize and coordinate my body,

estabilizo y coordino el cuerpo,

and I can even walk around.

y puedo incluso caminar.

And that means I can move around in the world

Y eso significa que puedo moverme por el mundo

and expand the range of my arms and my hands

y expandir la amplitud de brazos y manos

and really be able to handle almost anything.

y manipular casi cualquier cosa.

So that's mobile manipulation.

Eso es la manipulación móvil.

And all of you can do this.

Todos podemos hacer esto.

Third is perception.

Tercero, la percepción.

I'm looking at a room with over 1,000 people in it,

Estoy mirando una sala con más de 1000 personas,

and my amazing visual system can see every one of you --

y mi increíble sistema visual puede ver a cada uno de Uds.,

you're all stable in space,

todos están estables en el espacio,

even when I move my head,

incluso al mover la cabeza,

even when I move around.

incluso al moverme.

That kind of mobile perception is really important for robots

Esa percepción móvil es muy importante para los robots

that are going to move and act

que se moverán y operarán

out in the world.

en el mundo exterior.

I'm going to give you a little status report

Les daré un pequeño informe de estado

on where we are in developing robots toward these ends.

de dónde estamos en el desarrollo de robots hacia esos fines.

The first three robots are all dynamically stabilized robots.

Los primeros tres robots están dinámicamente estabilizados.

This one goes back a little over 10 years ago --

Este se remonta a poco más de 10 años atrás...

"BigDog."

"BigDog".

It's got a gyroscope that helps stabilize it.

Tiene un giroscopio que ayuda a estabilizarlo.

It's got sensors and a control computer.

Tiene sensores y una computadora de control.

Here's a Cheetah robot that's running with a galloping gait,

Este es un robot guepardo que corre al galope

where it recycles its energy,

y recicla su energía,

it bounces on the ground,

rebota en el suelo,

and it's computing all the time

y hace cálculos todo el tiempo

in order to keep itself stabilized and propelled.

para mantenerse estabilizado e impulsarse.

And here's a bigger robot

Y este es un robot más grande

that's got such good locomotion using its legs,

que logra tan buena locomoción con sus piernas,

that it can go in deep snow.

que puede adentrarse en la nieve.

This is about 10 inches deep,

Puede sortear 25 cm de nieve

and it doesn't really have any trouble.

sin problemas.

This is Spot, a new generation of robot --

Este es Spot, una nueva generación de robots...

just slightly older than the one that came out onstage.

solo levemente mayor que el que salió al escenario.

And we've been asking the question --

Y todos nos hemos preguntado...

you've all heard about drone delivery:

hemos oído del reparto mediante drones:

Can we deliver packages to your houses with drones?

¿Podemos repartir paquetes a sus casas con drones?

Well, what about plain old legged-robot delivery?

Bien, ¿qué tal el viejo reparto con robots que tienen piernas?

(Laughter)

(Risas)

So we've been taking our robot to our employees' homes

Hemos llevado los robots a la casa de nuestros empleados

to see whether we could get in --

para ver si podíamos entrar

(Laughter)

(Risas)

the various access ways.

por distintas vías de acceso.

And believe me, in the Boston area,

Y créanme, en el área de Boston,

there's every manner of stairway twists and turns.

hay todo tipo de escaleras giros y recovecos.

So it's a real challenge.

Así que es un verdadero desafío.

But we're doing very well, about 70 percent of the way.

Pero lo estamos haciendo muy bien, un 70 % del camino.

And here's mobile manipulation,

Y esta es la manipulación móvil,

where we've put an arm on the robot,

le hemos puesto un brazo al robot,

and it's finding its way through the door.

y se abre camino hacia la puerta.

Now, one of the important things about making autonomous robots

Ahora, una de las cosas importantes de hacer robots autónomos

is to make them not do just exactly what you say,

es hacer que no hagan exactamente lo que uno dice,

but make them deal with the uncertainty of what happens in the real world.

sino hacer que manejen la incertidumbre de lo que sucede en el mundo real.

So we have Steve there, one of the engineers,

Allí tenemos a Steve, uno de los ingenieros,

giving the robot a hard time.

haciéndosela difícil al robot.

(Laughter)

(Risas)

And the fact that the programming still tolerates all that disturbance --

Y el hecho de que la programación aún tolere esa perturbación...

it does what it's supposed to.

logra que haga lo esperado.

Here's another example, where Eric is tugging on the robot

Este es otro ejemplo, en el que Eric está tirando del robot

as it goes up the stairs.

mientras sube las escaleras.

And believe me,

Y, créanme,

getting it to do what it's supposed to do in those circumstances

hacer que haga lo que se supone que debe hacer en esas circunstancias

is a real challenge,

es un verdadero desafío,

but the result is something that's going to generalize

pero el resultado es algo que se va a generalizar

and make robots much more autonomous than they would be otherwise.

y hacer que los robots sean mucho más autónomos que de otro modo.

This is Atlas, a humanoid robot.

Este es Atlas, un robot humanoide.

It's a third-generation humanoid that we've been building.

Es un humanoide de tercera generación que hemos estado construyendo.

I'll tell you a little bit about the hardware design later.

Les contaré un poco sobre el diseño del hardware más tarde.

And we've been saying:

Y hemos estado diciendo:

How close to human levels of performance and speed could we get

¿Qué tan cerca de los niveles humanos de rendimiento y velocidad podríamos llegar

in an ordinary task,

en una tarea común,

like moving boxes around on a conveyor?

como mover cajas en un transportador?

We're getting up to about two-thirds of the speed that a human operates

Estamos llegando a unos dos tercios de la velocidad que opera un ser humano

on average.

en promedio.

And this robot is using both hands, it's using its body,

Y este robot usa ambas manos, usa el cuerpo,

it's stepping,

está subiendo,

so it's really an example of dynamic stability,

de modo que es realmente un ejemplo de estabilidad dinámica,

mobile manipulation

manipulación móvil

and mobile perception.

y percepción móvil.

Here --

Aquí...

(Laughter)

(Risas)

We actually have two Atlases.

En realidad tenemos dos Atlas.

(Laughter)

(Risas)

Now, everything doesn't go exactly the way it's supposed to.

Pero todo no va exactamente de acuerdo a los planes.

(Laughter)

(Risas)

(Laughter)

(Risas)

(Laughter)

(Risas)

And here's our latest robot, called "Handle."

Y este es nuestro último robot, llamado "Handle".

Handle is interesting, because it's sort of half like an animal,

Handle es interesante porque es mitad animal,

and it's half something else

y mitad otra cosa,

with these leg-like things and wheels.

con esa especie de piernas y ruedas.

It's got its arms on in kind of a funny way,

Levanta los brazos de manera divertida,

but it really does some remarkable things.

pero realmente hace cosas notables.

It can carry 100 pounds.

Puede levantar 45 kilos.

It's probably going to lift more than that,

Quizá llegue a levantar más que eso,

but so far we've done 100.

pero por el momento levanta 45 kilos.

It's got some pretty good rough-terrain capability,

Tiene muy buena capacidad en terreno accidentado,

even though it has wheels.

a pesar de tener ruedas.

And Handle loves to put on a show.

A Handle le encanta hacer espectáculos.

(Laughter)

(Risas)

(Applause)

(Aplausos)

I'm going to give you a little bit of robot religion.

Hablaré un poco de religión robótica.

A lot of people think that a robot is a machine where there's a computer

Mucha gente piensa que un robot es una máquina que tiene una computadora

that's telling it what to do,

que le dice qué hacer,

and the computer is listening through its sensors.

y la computadora está escuchando a través de sus sensores.

But that's really only half of the story.

Pero esa es la mitad de la historia.

The real story is that the computer is on one side,

La verdadera historia es que la computadora está por un lado,

making suggestions to the robot,

le hace sugerencias al robot,

and on the other side are the physics of the world.

y por otro lado está la física del mundo.

And that physics involves gravity, friction, bouncing into things.

Y esa física incluye gravedad, fricción, rebotar contra cosas.

In order to have a successful robot,

Para lograr un robot exitoso,

my religion is that you have to do a holistic design,

mi religión implica un diseño holístico,

where you're designing the software, the hardware and the behavior

que considere el software, el hardware y el comportamiento,

all at one time,

todo a la vez.

and all these parts really intermesh and cooperate with each other.

Y todas esas partes se entremezclan y cooperan entre sí.

And when you get the perfect design, you get a real harmony

Si uno logra el diseño perfecto, consigue una armonía real

between all those parts interacting with each other.

entre todas esas partes que interactúan entre sí.

So it's half software and half hardware,

Así que es mitad software y mitad hardware,

plus the behavior.

más el comportamiento.

We've done some work lately on the hardware, where we tried to go --

Últimamente hemos trabajado en el hardware, tratando de...

the picture on the left is a conventional design,

La imagen de la izquierda es un diseño convencional,

where you have parts that are all bolted together,

con partes atornilladas,

conductors, tubes, connectors.

conductores, tubos, conectores.

And on the right is a more integrated thing;

Y a la derecha hay algo más integrado;

it's supposed to look like an anatomy drawing.

se supone que se parece a un dibujo de anatomía.

Using the miracle of 3-D printing,

Mediante el milagro de la impresión 3D,

we're starting to build parts of robots

estamos empezando a construir partes de robots

that look a lot more like the anatomy of an animal.

que se parecen mucho más a la anatomía de un animal.

So that's an upper-leg part that has hydraulic pathways --

Esa es la extremidad superior que tiene vías hidráulicas...

actuators, filters --

actuadores, filtros...

all embedded, all printed as one piece,

todos incrustados, todos impresos como una sola pieza,

and the whole structure is developed

y toda la estructura se desarrolla

with a knowledge of what the loads and behavior are going to be,

conociendo lo que van a ser las cargas y el comportamiento

which is available from data recorded from robots

disponibles en los datos grabados desde los robots

and simulations and things like that.

y simulaciones y cosas así.

So it's a data-driven hardware design.

Por lo tanto, es un diseño de hardware con base en datos.

And using processes like that,

Y mediante procesos como ese,

not only the upper leg but some other things,

no solo la extremidad superior sino otras cosas,

we've gotten our robots to go from big, behemoth, bulky, slow, bad robots --

hemos pasado de robots grandes, voluminosos, lentos, malos

that one on the right, weighing almost 400 pounds --

-- ese de la derecha pesa casi 180 kilos --

down to the one in the middle which was just in the video,

al del medio que estaba en el video,

weighs about 190 pounds,

que pesa unos 85 kilos,

just a little bit more than me,

un poquito más que yo,

and we have a new one,

y tenemos uno nuevo,

which is working but I'm not going to show it to you yet,

que funciona pero no lo voy a mostar todavía,

on the left,

a la izquierda,

which weighs just 165 pounds,

que pesa solo 75 kilos,

with all the same strength and capabilities.

con la misma fuerza y capacidades.

So these things are really getting better very quickly.

Estas cosas están mejorando muy rápidamente.

So it's time for Spot to come back out,

Así que es hora de que Spot vuelva a salir,

and we're going to demonstrate a little bit of mobility,

y vamos a demostrar un poco de movilidad,

dexterity and perception.

destreza y percepción.

This is Seth Davis, who's my robot wrangler today,

Este es Seth Davis, mi arreador de robots por hoy,

and he's giving Spot some general direction

le está dando a Spot algunas instrucciones generales

by steering it around,

para guiarlo,

but all the coordination of the legs and the sensors

pero la coordinación de piernas y sensores

is done by the robot's computers on board.

corre por cuenta de las computadoras a bordo del robot.

The robot can walk with a number of different gaits;

El robot puede caminar de varias maneras diferentes;

it's got a gyro,

tiene un girocompás,

or a solid-state gyro,

o giroscopio de estado sólido,

an IMU on board.

y una unidad de medición inercial.

Obviously, it's got a battery, and things like that.

Obviamente, tiene una batería, y cosas así.

One of the cool things about a legged robot is,

Algo genial de los robots con piernas

it's omnidirectional.

es su omnidireccionalidad.

In addition to going forward, it can go sideways,

Además de ir hacia adelante, puede ir de lado,

it can turn in place.

puede girar en el lugar.

And this robot is a little bit of a show-off.

Y a este robot le gusta alardear un poco.

It loves to use its dynamic gaits,

Le encanta usar sus marchas dinámicas,

like running --

como correr...

(Laughter)

(Risas)

And it's got one more.

Y tiene una más.

(Laughter)

(Risas)

Now if it were really a show-off, it would be hopping on one foot,

Ahora bien, si alardeara, saltaría en un pie,

but, you know.

pero, ya saben.

Now, Spot has a set of cameras here, stereo cameras,

Spot tiene un conjunto de cámaras aquí, cámaras estéreo,

and we have a feed up in the center.

y tenemos alimentación en el centro.

It's kind of dark out in the audience,

Está un poco oscuro en la audiencia,

but it's going to use those cameras in order to look at the terrain

pero va a usar esas cámaras para mirar el terreno

right in front of it,

justo en frente,

while it goes over these obstacles back here.

conforme sortea estos obstáculos de aquí.

For this demo, Seth is steering,

Para esta demostración, Seth está dirigiendo,

but the robot's doing all its own terrain planning.

pero el robot planifica todo.

This is a terrain map,

Este es un mapa del terreno,

where the data from the cameras is being developed in real time,

generado por los datos de las cámaras en tiempo real,

showing the red spots, which are where it doesn't want to step,

que muestra manchas rojas por las que no quiere pasar,

and the green spots are the good places.

y manchas verdes que son los lugares buenos.

And here it's treating them like stepping-stones.

Y aquí los trata como escalones.

So it's trying to stay up on the blocks,

Trata de mantenerse en los bloques,

and it adjusts its stride,

y ajusta su zancada,

and there's a ton of planning

y se requiere mucha planificación

that has to go into an operation like that,

en una operación como esa,

and it does all that planning in real time,

y planifica todo en tiempo real,

where it adjusts the steps a little bit longer

y alarga un poco los pasos

or a little bit shorter.

o los acorta un poco.

Now we're going to change it into a different mode,

Ahora lo vamos a cambiar a un modo diferente,

where it's just going to treat the blocks like terrain

donde solo va a tratar los bloques como terreno

and decide whether to step up or down

y decidir si subir o bajar

as it goes.

sobre la marcha.

So this is using dynamic balance

Usa equilibrio dinámico

and mobile perception,

y percepción móvil,

because it has to coordinate what it sees along with how it's moving.

porque tiene que coordinar lo que ve con la forma de moverse.

The other thing Spot has is a robot arm.

Spot tiene además un brazo robótico.

Some of you may see that as a head and a neck,

Algunos pueden ver que tiene cabeza y cuello,

but believe me, it's an arm.

pero créanme, es un brazo.

Seth is driving it around.

Seth lo está guiando.

He's actually driving the hand and the body is following.

En realidad está guiando la mano y el cuerpo lo sigue.

So the two are coordinated in the way I was talking about before --

Ambos son coordinados como les estaba contando...

in the way people can do that.

como puede hacerlo la gente.

In fact, one of the cool things Spot can do we call, "chicken-head mode,"

De hecho, algo genial que puede hacer Spot es el "modo cabeza de pollo",

and it keeps its head in one place in space,

mantiene la cabeza en un lugar en el espacio,

and it moves its body all around.

y mueve el cuerpo alrededor.

There's a variation of this that's called "twerking" --

Hay una variación de esto que se llama "perreo"...

(Laughter)

(Risas)

but we're not going to use that today.

pero no vamos a usar eso hoy.

(Laughter)

(Risas)

So, Spot: I'm feeling a little thirsty. Could you get me a soda?

Spot, tengo un poco de sed. ¿Me traes un refresco?

For this demo, Seth is not doing any driving.

Para esta demostración, Seth no lo está guiando.

We have a LIDAR on the back of the robot,

Tenemos un LIDAR en la parte posterior del robot,

and it's using these props we've put on the stage

y usa estos accesorios que hemos puesto en el escenario

to localize itself.

para ubicarse.

It's gone over to that location.

Se ha ido a esa ubicación.

Now it's using a camera that's in its hand

Ahora usa una cámara que tiene en la mano

to find the cup,

para encontrar la copa,

picks it up --

para tomarla...

and again, Seth's not driving.

y, nuevamente, Seth no lo está guiando.

We've planned out a path for it to go --

Planeamos una trayectoria a seguir...

it looked like it was going off the path --

parece que se desvió de la trayectoria...

and now Seth's going to take over control again,

y Seth tomará el control nuevamente,

because I'm a little bit chicken about having it do this by itself.

porque me da un poco de temor que Spot lo haga por su cuenta.

Thank you, Spot.

Gracias, Spot.

(Applause)

(Aplausos)

So, Spot:

Bien, Spot:

How do you feel about having just finished your TED performance?

¿Cómo te sientes al haber terminado tu presentación en TED?

(Laughter)

(Risas)

Me, too!

¡Yo también!

(Laughter)

(Risas)

Thank you all,

Gracias a todos,

and thanks to the team at Boston Dynamics,

y gracias al equipo de Boston Dynamics,

who did all the hard work behind this.

que hizo el arduo trabajo subyacente.

(Applause)

(Aplausos)

Helen Walters: Marc, come back in the middle.

Helen Walters: Marc, vuelve al medio.

Thank you so much.

Muchas gracias.

Come over here, I have questions.

Ven aquí, tengo preguntas.

So, you mentioned the UPS and the package delivery.

Mencionaste a UPS y el reparto de paquetes.

What are the other applications that you see for your robots?

¿Qué otras aplicaciones ves para tus robots?

Marc Raibert: You know, I think that robots

Marc Raibert: Ya sabes, creo que los robots

that have the capabilities I've been talking about

que tienen las capacidades que les he estado contando

are going to be incredibly useful.

serán increíblemente útiles.

About a year ago, I went to Fukushima

Hace cerca de un año fui a Fukushima

to see what the situation was there,

para ver cuál era la situación allí,

and there's just a huge need

y hay una enorme necesidad

for machines that can go into some of the dirty places

de máquinas que puedan ir a lugares contaminados

and help remediate that.

y ayudar a remediar eso.

I think it won't be too long until we have robots like this in our homes,

Creo que no pasará demasiado tiempo hasta tener robots así en los hogares,

and one of the big needs is to take care of the aging

y una de las grandes necesidades es cuidar a los ancianos

and invalids.

y a los inválidos.

I think that it won't be too long till we're using robots

Creo que no pasará demasiado tiempo hasta que usemos robots

to help take care of our parents,

para ayudar a cuidar de nuestros padres,

or probably more likely, have our children help take care of us.

o quizá es más probable, que ayuden a nuestros hijos a cuidar de nosotros.

And there's a bunch of other things.

Y hay muchas otras cosas.

I think the sky's the limit.

Creo que el cielo es el límite.

Many of the ideas we haven't thought of yet,

Hay muchas ideas que todavía no hemos pensado,

and people like you will help us think of new applications.

y personas como Uds. nos ayudarán a pensar nuevas posibilidades.

HW: So what about the dark side?

HW: ¿Y qué hay del lado oscuro?

What about the military?

De los militares.

Are they interested?

¿Están interesados?

MR: Sure, the military has been a big funder of robotics.

MR: Claro, los militares han sido grandes financiadores de la robótica.

No creo que los militares sean el lado oscuro,

I don't think the military is the dark side myself,

but I think, as with all advanced technology,

pero creo que, como toda tecnología avanzada,

it can be used for all kinds of things.

puede usarse para todo tipo de cosas.

HW: Awesome. Thank you so much.

HW: Impresionante. Muchas gracias.

MR: OK, you're welcome.

MR: Bien, de nada.

Gracias.

Thank you.

(Aplausos)

(Applause)