Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors | Marc Raibert

Çeviri: Cihan Ekmekçi Gözden geçirme: Figen Ergürbüz

(Laughter)

(Kahkahalar)

(Laughter)

(Kahkahalar)

That's SpotMini.

Bu SpotMini.

He'll be back in a little while.

Birazdan geri gelecek.

I --

Ben --

(Applause)

(Alkış)

I love building robots.

Robot tasarlamayı çok seviyorum.

And my long-term goal is to build robots

Uzun vadede hedefim insan ve hayvanların

that can do what people and animals do.

yapabildiklerini yapan robotlar üretmek.

And there's three things in particular

Özellikle ilgilendiğimiz

that we're interested in.

üç şey var.

One is balance and dynamic mobility,

Birincisi denge ve hareket kabiliyeti,

the second one is mobile manipulation,

ikincisi mobil idare,

and the third one is mobile perception.

ve üçüncüsü de mobil algı.

So, dynamic mobility and balance --

Hareket kabiliyeti ve denge için --

I'm going to do a demo for you.

Size bir örnek göstereceğim.

I'm standing here, balancing.

Burada ayakta dengede duruyorum.

I can see you're not very impressed. OK, how about now?

Etkilenmediğinizi görüyorum. Peki, şimdi nasıl?

(Laughter)

(Kahkahalar)

How about now?

Şimdi nasıl?

(Applause)

(Alkış)

Those simple capabilities mean that people can go almost anywhere on earth,

Bu basit kabiliyetler insanın yeryüzünde hemen her yere, her tür alana

on any kind of terrain.

gidebileceğini gösteriyor.

We want to capture that for robots.

Bunları robotlara uygulamak istiyoruz.

What about manipulation?

Peki ya idare edebilme?

I'm holding this clicker in my hand;

Elimde bu kumandayı tutuyorum;

I'm not even looking at it,

ona bakmıyorum bile

and I can manipulate it without any problem.

ve onu herhangi bir problem yaşamadan idare edebiliyorum.

But even more important,

Daha da önemlisi,

I can move my body while I hold the manipulator, the clicker,

kumandayı tutarken bir yandan vücudumu hareket ettirebiliyor,

and stabilize and coordinate my body,

onu dengede tutup koordine edebiliyorum.

and I can even walk around.

Hatta etrafta yürüyebiliyorum.

And that means I can move around in the world

Bu da dünyada dolaşabileceğim

and expand the range of my arms and my hands

el ve kollarımın mesafesini genişletebileceğim

and really be able to handle almost anything.

neredeyse her şeyi tutabileceğim demek.

So that's mobile manipulation.

İşte bu mobil manipülasyondur.

And all of you can do this.

Hepiniz bunları yapabilirsiniz.

Third is perception.

Üçüncüsü ise algıdır.

I'm looking at a room with over 1,000 people in it,

İçinde 1.000'den fazla kişi olan bir odaya bakıyorum

and my amazing visual system can see every one of you --

ve harika görsel sistemim her birinizi görebiliyor --

you're all stable in space,

hepiniz uzayda durağansınız,

even when I move my head,

başımı oynattığımda bile,

even when I move around.

hatta etrafta dolaştığımda bile.

That kind of mobile perception is really important for robots

Dünyada dolaşacak ve hareket edecek robotlar için

that are going to move and act

bu tür bir mobil algı

out in the world.

gerçekten önemlidir.

I'm going to give you a little status report

Robot geliştirmede geldiğimiz nokta hakkında

on where we are in developing robots toward these ends.

size küçük bir rapor vereyim.

The first three robots are all dynamically stabilized robots.

İlk üç robotun hepsi de dinamik olarak stabilize olmuş robotlar.

This one goes back a little over 10 years ago --

Bunun 10 yıldan fazla geçmişi var.

"BigDog."

"BigDog"

It's got a gyroscope that helps stabilize it.

Dengeye yardımcı olan jiroskopa sahip.

It's got sensors and a control computer.

Sensörleri ve kontol bilgisayarı var.

Here's a Cheetah robot that's running with a galloping gait,

Burada ise dörtnala koşan bir Çita robot var,

where it recycles its energy,

enerjisini geri dönüştürürken

it bounces on the ground,

yerde zıplamakla kalmıyor

and it's computing all the time

kendini dengede

in order to keep itself stabilized and propelled.

ve hareketli tutmak için sürekli hesap yapıyor.

And here's a bigger robot

Bu daha büyük bir robot,

that's got such good locomotion using its legs,

bacaklarını öylesine iyi kullanıyor ki

that it can go in deep snow.

kalın karda bile gidebilir.

This is about 10 inches deep,

Burda 25 cm kalınlığında

and it doesn't really have any trouble.

ve pek sorun yaşamıyor.

This is Spot, a new generation of robot --

Bu ise Spot, yeni nesil bir robot,

just slightly older than the one that came out onstage.

sahneye çıkandan biraz daha yaşlı.

And we've been asking the question --

Şu soruyu soruyoruz.

you've all heard about drone delivery:

Dron teslimatını hepiniz duydunuz:

Can we deliver packages to your houses with drones?

Evinize dronlarla teslimat yapabilir miyiz?

Well, what about plain old legged-robot delivery?

Peki bildiğiniz bacaklı robot teslimatına ne dersiniz?

(Laughter)

(Kahkahalar)

So we've been taking our robot to our employees' homes

Girip giremeyeceğimizi görmek için robotlarımızı çalışanlarımızın

to see whether we could get in --

evine götürüyoruz

(Laughter)

(Kahkahalar)

the various access ways.

çeşitli yollarla.

And believe me, in the Boston area,

İnanın Boston taraflarında,

there's every manner of stairway twists and turns.

merdivenlerde her türlü zorluk ve dönemeç var.

So it's a real challenge.

Yani gerçekten zor.

But we're doing very well, about 70 percent of the way.

Yine de yolun yaklaşık yüzde 70'ini çok iyi gidiyoruz.

And here's mobile manipulation,

Burada ise mobil idare,

where we've put an arm on the robot,

robota bir kol taktık

and it's finding its way through the door.

ve kapı aracılığıyla yolunu buluıyor.

Now, one of the important things about making autonomous robots

Özerk robotlar yapmada en önemli şeylerden biri

is to make them not do just exactly what you say,

onlara tam olarak söylediğiniz şeyi yaptırmak değil,

but make them deal with the uncertainty of what happens in the real world.

gerçek dünyada olan bilinmezliklerle başa çıkmalarını sağlamak.

So we have Steve there, one of the engineers,

Mühendislerden Steve,

giving the robot a hard time.

robota zor anlar yaşatıyor.

(Laughter)

(Kahkaha)

And the fact that the programming still tolerates all that disturbance --

Bir de programlamanın tüm müdaheleyi tolere ettiği gerçeği var --

it does what it's supposed to.

yapması gerekeni yapıyor.

Here's another example, where Eric is tugging on the robot

Burada başka bir örnek, robot merdivenden çıkarken

as it goes up the stairs.

Eric onu çekiyor.

And believe me,

İnanın bana

getting it to do what it's supposed to do in those circumstances

bu tür durumlarda yapması bekleneni yapmasını sağlamak

is a real challenge,

gerçekten çok zor

but the result is something that's going to generalize

ama edindiğimiz sonuç robotları genelleyerek

and make robots much more autonomous than they would be otherwise.

çok daha özerk olmalarını sağlayacak.

This is Atlas, a humanoid robot.

Bu Atlas, insansı bir robot.

It's a third-generation humanoid that we've been building.

Tasarlamakta olduğumuz üçüncü jenerasyon insansı.

I'll tell you a little bit about the hardware design later.

Donanım tasarımından daha sonra bahsedeceğim.

And we've been saying:

Hep şunu söylüyoruz:

How close to human levels of performance and speed could we get

Basit bit görevde insan performans ve hız seviyelerine

in an ordinary task,

ne kadar yaklaşabiliriz?

like moving boxes around on a conveyor?

Bir sevk aracıyla kutuları taşımak gibi.

We're getting up to about two-thirds of the speed that a human operates

Yaklaşık insan hızının üçte ikisini

on average.

elde ediyoruz.

And this robot is using both hands, it's using its body,

Ayrıca bu robot iki elini de kullanıyor, bedenini kullanıyor,

it's stepping,

adım atıyor,

so it's really an example of dynamic stability,

yani dinamik dengeyi, mobil idareyi

mobile manipulation

ve mobil algıyı

and mobile perception.

gerçekten örnekliyor.

Here --

Burada --

(Laughter)

(Kahkahalar)

We actually have two Atlases.

İki tane Atlas'ımız var.

(Laughter)

(Kahkahalar)

Now, everything doesn't go exactly the way it's supposed to.

Her şey beklendiği gibi gitmiyor tabii.

(Laughter)

(Kahkahalar)

(Laughter)

(Kahkahalar)

(Laughter)

(Kahkahalar)

And here's our latest robot, called "Handle."

Bu en son robotumuz ''Handle''.

Handle is interesting, because it's sort of half like an animal,

Handle çok ilginç çünkü yarı insan

and it's half something else

ve bu bacak benzeri şeyler ve tekerlerle

with these leg-like things and wheels.

yarı başka bir şey.

It's got its arms on in kind of a funny way,

Kolları çok garip bir pozisyonda

but it really does some remarkable things.

ama inanılmaz işler başarıyor.

It can carry 100 pounds.

45 kilo taşıyabiliyor.

It's probably going to lift more than that,

Muhtemelen bundan fazlasını taşıyacak

but so far we've done 100.

ama şu ana kadar 45 yapabildik.

It's got some pretty good rough-terrain capability,

Tekerleri olmasına rağmen düz olmayan arazi

even though it has wheels.

kapasitesi çok iyi.

And Handle loves to put on a show.

Ayrıca Handle gösteri yapmaya bayılıyor.

(Laughter)

(Kahkahalar)

(Applause)

(Alkış)

I'm going to give you a little bit of robot religion.

Size biraz robot dininden bahsedeceğim.

A lot of people think that a robot is a machine where there's a computer

Pek çok insan robotların bir bilgisayarın söylediklerini yapan

that's telling it what to do,

makineler olduklarını sanırlar

and the computer is listening through its sensors.

ve bilgisayarın sensörleri aracılığıyla dinlediğini.

But that's really only half of the story.

Bu aslında hikâyenin yalnızca yarısı.

The real story is that the computer is on one side,

Asıl hikâye şu, bilgisayar bir tarafta

making suggestions to the robot,

robota öneriler sunuyor,

and on the other side are the physics of the world.

diğer tarafta fizik kuralları geçerli.

And that physics involves gravity, friction, bouncing into things.

Fizik denince işin içine yerçekimi, kayma ve çarpışma giriyor.

In order to have a successful robot,

Başarılı bir robot elde etmek için

my religion is that you have to do a holistic design,

bence bütünsel bir tasarım yapmanız lazım,

where you're designing the software, the hardware and the behavior

yazılım, donanım ve davranışı aynı anda

all at one time,

tasarlıyor olmalısınız

and all these parts really intermesh and cooperate with each other.

ve tüm bu bileşenler birbiriyle uyumlu olmak zorunda.

And when you get the perfect design, you get a real harmony

Mükemmel tasarımı elde ettiğinizde etkileşime giren bu parçaların

between all those parts interacting with each other.

birbirleriyle uyumlu olduğunu görürsünüz.

So it's half software and half hardware,

Yani konu yarı yazılımsal yarı donanımsal,

plus the behavior.

artı davranış.

We've done some work lately on the hardware, where we tried to go --

Donanım konusunda son zamanlarda bazı çalışmalar yaptık --

the picture on the left is a conventional design,

soldaki resim konvensiyonel bir tasarım,

where you have parts that are all bolted together,

birbirine bağlı tüm parçalar bir arada,

conductors, tubes, connectors.

iletkenler, tüpler, bağlantılar.

And on the right is a more integrated thing;

Sağda ise daha entegre bir şey var:

it's supposed to look like an anatomy drawing.

Anatomi çizimine benzemesi gerekiyor.

Using the miracle of 3-D printing,

3D baskı mucizesi kullanıldı,

we're starting to build parts of robots

robotların bazı kısımlarını

that look a lot more like the anatomy of an animal.

bir hayvan anatomisine benzeyecek şekilde yapmaya başlıyoruz.

So that's an upper-leg part that has hydraulic pathways --

Bu gördüğünüz hidrolik geçitleri olan üst bacak kısmı

actuators, filters --

aktüatörler, filtreler...

all embedded, all printed as one piece,

hepsi gömülü, tek parça olarak basılmış

and the whole structure is developed

ve tüm yapı yük ve davranışın ne olacağı

with a knowledge of what the loads and behavior are going to be,

bilgisiyle geliştirildi,

which is available from data recorded from robots

bu bilgi de robotlar, simülasyonlar ve benzeri şeylerden

and simulations and things like that.

toplanan veri ile mevcut.

So it's a data-driven hardware design.

Yani veri destekli br donanım tasarımı.

And using processes like that,

Bu tür süreçleri kullanarak,

not only the upper leg but some other things,

üst bacak dışında diğer şeyler de yapılıyor,

we've gotten our robots to go from big, behemoth, bulky, slow, bad robots --

dev, hantal, yavaş robotlardan bu aşamaya geldik,

that one on the right, weighing almost 400 pounds --

sağdaki yaklaşık 180 kilo,

down to the one in the middle which was just in the video,

videoda görünen ortadaki ise

weighs about 190 pounds,

85 kilo kadar,

just a little bit more than me,

benden sadece biraz daha fazla,

and we have a new one,

yeni bir robotumuz daha var

which is working but I'm not going to show it to you yet,

çalışıyor ama size şimdi göstermeyeceğim.

on the left,

Sol tarafta,

which weighs just 165 pounds,

yalnızca 75 kilo ağırlığında,

with all the same strength and capabilities.

aynı güç ve yeteneklere sahip.

So these things are really getting better very quickly.

Bu şeyler gerçektende çok hızlı iyiye gidiyorlar.

So it's time for Spot to come back out,

Şimdi Spot'un geri gelme zamanı

and we're going to demonstrate a little bit of mobility,

ve biraz daha mobilite göstereceğiz,

dexterity and perception.

daha fazla beceri ve algı.

This is Seth Davis, who's my robot wrangler today,

Bu Seth Davis, benim bugünkü robot kovboyum,

and he's giving Spot some general direction

Spot'a yön vererek

by steering it around,

ona bazı genel talimatlar verecek

but all the coordination of the legs and the sensors

ama bacak ve sensörlerin tüm koordinasyonu

is done by the robot's computers on board.

robotun içerideki bilgisayarı tarafından yapılıyor.

The robot can walk with a number of different gaits;

Robot birden fazla değişik şekilde yürüyebilir;

it's got a gyro,

bir jiroskopu var,

or a solid-state gyro,

katı halde bir jiroskop,

an IMU on board.

bir ölçüm ünitesi.

Obviously, it's got a battery, and things like that.

Haliyle bir de bataryası var.

One of the cool things about a legged robot is,

Bacaklı robotun güzel yanlarından biri

it's omnidirectional.

çok yönlü olması.

In addition to going forward, it can go sideways,

İleriye gidebildiği gibi, yan taraflara da gidebilir,

it can turn in place.

olduğu yerde dönebilir.

And this robot is a little bit of a show-off.

Bu robot gösteriş yapmayı biraz seviyor.

It loves to use its dynamic gaits,

Dinamik modunu kullanmayı çok seviyor,

like running --

koşmak gibi...

(Laughter)

And it's got one more.

(Kahkahalar)

Bir şey daha var.

(Laughter)

(Kahkahalar)

Now if it were really a show-off, it would be hopping on one foot,

Gerçek bir gösterişçi olsaydı tek ayak üzerinde zıplardı

but, you know.

ama bu kadar.

Now, Spot has a set of cameras here, stereo cameras,

Spot'un burada bir stereo kamera takımı var

and we have a feed up in the center.

ve merkezde bir akışımız var.

It's kind of dark out in the audience,

İzleyici kısmı biraz karanlık

but it's going to use those cameras in order to look at the terrain

ama önündeki alana bakmak için

right in front of it,

kameralarını kullanacak,

while it goes over these obstacles back here.

bu engelleri de aşıyor olacak.

For this demo, Seth is steering,

Bu demoya özgü Seth yönlendirme yapıyor,

but the robot's doing all its own terrain planning.

ama alan planlamasını robot kendi başına yapıyor.

This is a terrain map,

Bu bir alan haritası,

where the data from the cameras is being developed in real time,

kameralardan alınan veri gerçek zamanda geliştiriliyor,

showing the red spots, which are where it doesn't want to step,

kırmızı noktalar gösteriyor, bunlar gitmek istemediği yerler,

and the green spots are the good places.

yeşil noktalar ise uygun yerler.

And here it's treating them like stepping-stones.

Burada onları atlama tahtası olarak kullanıyor.

So it's trying to stay up on the blocks,

Blokların üzerinde kalmaya çalışıyor,

and it adjusts its stride,

adımını ayarlıyor,

and there's a ton of planning

böyle bir faaliyet için

that has to go into an operation like that,

yapılması gereken bir dizi planlama var,

and it does all that planning in real time,

robot bu planlamayı gerçek zamanlı yapıyor,

where it adjusts the steps a little bit longer

adımını biraz daha geniş veya biraz daha kısa

or a little bit shorter.

olarak ayarlıyor.

Now we're going to change it into a different mode,

Şimdi farklı bir moda getireceğiz,

where it's just going to treat the blocks like terrain

bloklara alanmış gibi davranacak

and decide whether to step up or down

ve ilerlerken üstüne basıp basmama

as it goes.

kararı verecek.

So this is using dynamic balance

İşte bu dinamik denge

and mobile perception,

ve mobil algı

because it has to coordinate what it sees along with how it's moving.

çünkü hem ne gördüğünü hem de nasıl hareket ettiğini koordine etmesi lazım.

The other thing Spot has is a robot arm.

Spot'ta ayrıca bir robot kol var.

Some of you may see that as a head and a neck,

Siz onu baş ve boyun olarak görüyor olabilirsiniz

but believe me, it's an arm.

ama o bir kol.

Seth is driving it around.

Seth onu yönlendiriyor.

He's actually driving the hand and the body is following.

Aslında Seth eli kullanıyor, beden onu takip ediyor.

So the two are coordinated in the way I was talking about before --

Az önce bahsettiğim gibi ikisi koordineli çalışıyorlar,

in the way people can do that.

insanların yapabileceği şekilde.

In fact, one of the cool things Spot can do we call, "chicken-head mode,"

Spot'ın yapabildiği güzel şeylerden biri ''tavuk başı modu''

and it keeps its head in one place in space,

bu modda başı sabitken

and it moves its body all around.

bedenini her yere oynatabiliyor.

There's a variation of this that's called "twerking" --

Bunun değişik bir versiyonu var; adı ''kalça dansı''

(Laughter)

(Kahkahalar)

but we're not going to use that today.

ama bunu bugün kullanmayacağız.

(Laughter)

(Kahkahalar)

So, Spot: I'm feeling a little thirsty. Could you get me a soda?

Spot, biraz susadım. Bana bir gazlı içecek getirir misin?

For this demo, Seth is not doing any driving.

Bu demoda Seth robotu kullanmıyor.

We have a LIDAR on the back of the robot,

Robotun arkasında bir LIDAR var

and it's using these props we've put on the stage

kendisini konumlandırmak için sahneye koyduğumuz

to localize itself.

bu destekleri kullanıyor.

It's gone over to that location.

O lokasyona doğru gitti.

Now it's using a camera that's in its hand

Şimdi bardak bulmak için

to find the cup,

elindeki kamerayı kullanıyor,

picks it up --

onu tutuyor

and again, Seth's not driving.

dediğim gibi, Seth bir şey yapmıyor.

We've planned out a path for it to go --

Gitmesi için bir yol belirledik,

it looked like it was going off the path --

görünüşe göre yoldan çıktı

and now Seth's going to take over control again,

ve Seth şimdi yeniden kontrolü eline aldı

because I'm a little bit chicken about having it do this by itself.

çünkü bunu kendi başına yapması beni biraz korkutuyor.

Thank you, Spot.

Teşekkürler, Spot.

(Applause)

(Kahkahalar)

So, Spot:

Spot,

How do you feel about having just finished your TED performance?

TED performansını bitirdin, nasıl hissediyorsun?

(Laughter)

(Kahkahalar)

Me, too!

Ben de!

(Laughter)

(Kahkahalar)

Thank you all,

Herkese teşekkürler,

and thanks to the team at Boston Dynamics,

Boston Dynamics takımına

who did all the hard work behind this.

ve emeği geçen herkese teşekkürler.

(Applause)

(Alkışlar)

Helen Walters: Marc, come back in the middle.

Helen Walters: Marc, ortaya geri gel lütfen.

Thank you so much.

Çok teşekkür ederim.

Come over here, I have questions.

Buraya gel, sorularım var.

So, you mentioned the UPS and the package delivery.

UPS ve paket tesliminden konuştun.

What are the other applications that you see for your robots?

Robotlar için öngördüğün başka hangi uygulamalar var?

Marc Raibert: You know, I think that robots

Marc Raibert: Bahsettiğim yeteneklere

that have the capabilities I've been talking about

sahip robotların

are going to be incredibly useful.

çok faydalı olacağı kanısındayım.

About a year ago, I went to Fukushima

Bir yıl kadar önce Fukushima'ya gittim,

to see what the situation was there,

oradaki durumu gördüm

and there's just a huge need

bazı kirli alanlara gidip

for machines that can go into some of the dirty places

iyileştirilmesine yardım edecek

and help remediate that.

çok büyük bir makine ihtiyacı vardı.

I think it won't be too long until we have robots like this in our homes,

Evlerimizde de böyle robotlara sahip olmak çok uzun sürmeyecek,

and one of the big needs is to take care of the aging

buna en büyük ihtiyaçlardan biri, yaşlı ve iş göremezlere

and invalids.

bakabiliyor olmaları.

I think that it won't be too long till we're using robots

Ailemize bakabilmemiz için

to help take care of our parents,

daha doğrusu çocuklarımızın bize bakmalarına

or probably more likely, have our children help take care of us.

yardım etmeleri için bu robotları kullanmamız çok sürmeyecek.

And there's a bunch of other things.

Başka çok şey var.

I think the sky's the limit.

Bence sınırımız yok.

Many of the ideas we haven't thought of yet,

Henüz düşünmediğimiz pek çok fikir

and people like you will help us think of new applications.

ve sizin gibi insanlar yeni uygulama alanları düşünmemize yardım edecek.

HW: So what about the dark side?

HW: Peki ya işin karanlık yüzü?

What about the military?

Silahlı kuvvetler?

Are they interested?

Onlar da ilgili mi?

MR: Sure, the military has been a big funder of robotics.

MR: Silahlı kuvvetler her zaman robot bilimine finansman sağlamıştır.

I don't think the military is the dark side myself,

Ben onların karanlık kısım olduğunu düşünmüyorum,

but I think, as with all advanced technology,

ama ilerleyen teknoloji ile birlikte

it can be used for all kinds of things.

her tür şey için kullanılabilirler.

HW: Awesome. Thank you so much.

HW: Harika. Çok teşekkürler.

MR: OK, you're welcome.

MR: Rica ederim.

Thank you.

Teşekkürler

(Applause)

(Alkışlar)