Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors | Marc Raibert

Traducteur: Camille J. Relecteur: Hélène Vernet

(Laughter)

(Rires)

(Laughter)

(Rires)

That's SpotMini.

Voici SpotMini.

He'll be back in a little while.

Il reviendra dans un moment.

I --

(Applaudissements)

(Applause)

I love building robots.

J'adore fabriquer des robots.

And my long-term goal is to build robots

Et mon but à long terme, est de fabriquer des robots

that can do what people and animals do.

capables de faire ce que font les humains et les animaux.

And there's three things in particular

Et il y a trois choses, en particulier,

that we're interested in.

qui nous intéressent.

One is balance and dynamic mobility,

La première est l'équilibre et la mobilité dynamique.

the second one is mobile manipulation,

La seconde est la manipulation mobile.

and the third one is mobile perception.

Et la troisième est la perception mobile.

So, dynamic mobility and balance --

Donc, concernant mobilité dynamique et équilibre,

I'm going to do a demo for you.

laissez-moi vous faire une démonstration.

I'm standing here, balancing.

Je me tiens debout, ici, en équilibre.

(Rires)

I can see you're not very impressed. OK, how about now?

Vous n'êtes pas vraiment impressionnés. D'accord, et maintenant ? (Rires)

(Laughter)

Et maintenant ?

How about now?

(Applause)

(Applaudissements)

Those simple capabilities mean that people can go almost anywhere on earth,

Ces fonctions élémentaires

signifient que l'homme peut aller presque partout sur Terre

on any kind of terrain.

sur tout type de terrains.

We want to capture that for robots.

Et nous voulons la même chose pour les robots.

What about manipulation?

Qu'en est-il de la manipulation ?

I'm holding this clicker in my hand;

Je tiens en main cette télécommande, sans même la regarder,

I'm not even looking at it,

and I can manipulate it without any problem.

et je peux la manipuler sans problème.

But even more important,

Mais, plus important encore,

I can move my body while I hold the manipulator, the clicker,

je peux bouger mon corps tout en tenant la télécommande.

and stabilize and coordinate my body,

Je peux stabiliser et coordonner mon corps, et même marcher.

and I can even walk around.

And that means I can move around in the world

Cela signifie que je peux me déplacer dans le monde,

and expand the range of my arms and my hands

augmenter la portée de mes bras et de mes mains,

and really be able to handle almost anything.

et pouvoir manipuler presque n'importe quoi.

So that's mobile manipulation.

C'est ça, la manipulation mobile.

And all of you can do this.

Vous pouvez tous le faire.

Third is perception.

La troisième est la perception.

I'm looking at a room with over 1,000 people in it,

Je regarde dans une salle contenant plus de 1 000 personnes

and my amazing visual system can see every one of you --

et mon incroyable système visuel peut voir chacun d'entre vous.

you're all stable in space,

Vous êtes tous stationnaires dans l'espace,

even when I move my head,

même quand je bouge ma tête et quand je me déplace.

even when I move around.

That kind of mobile perception is really important for robots

Ce type de perception mobile est très important

pour les robots destinés à bouger et à agir à l'extérieur.

that are going to move and act

out in the world.

I'm going to give you a little status report

Je vais vous donner un petit compte-rendu sur où nous en sommes

on where we are in developing robots toward these ends.

dans le développement de robots dans cette optique.

The first three robots are all dynamically stabilized robots.

Les trois premiers robots sont tous des robots dynamiquement stables.

This one goes back a little over 10 years ago --

Celui-ci remonte à peu plus de dix ans,

"BigDog."

« BigDog ».

It's got a gyroscope that helps stabilize it.

Il possède un gyroscope qui aide à le stabiliser.

It's got sensors and a control computer.

Il possède des capteurs et un ordinateur de contrôle.

Here's a Cheetah robot that's running with a galloping gait,

Ici, c'est un robot-guépard qui court au galop.

where it recycles its energy,

Il recycle son énergie, rebondit sur le sol.

it bounces on the ground,

and it's computing all the time

Il fait sans arrêt des calculs pour garder l'équilibre et se propulser.

in order to keep itself stabilized and propelled.

And here's a bigger robot

Ici, c'est un robot plus grand

that's got such good locomotion using its legs,

dont la locomotion est si bonne qu'il peut se déplacer en neige profonde.

that it can go in deep snow.

This is about 10 inches deep,

Là, il y a environ 25 cm de neige

and it doesn't really have any trouble.

et cela ne lui donne pas de réelles difficultés.

This is Spot, a new generation of robot --

Voici Spot, une nouvelle génération de robots,

just slightly older than the one that came out onstage.

juste un peu plus vieux que celui qui est venu sur scène.

And we've been asking the question --

Nous nous posions la question -

vous savez, les livraisons par robot-volants,

you've all heard about drone delivery:

Can we deliver packages to your houses with drones?

pouvons-nous livrer des colis chez vous par robot-volant ? -

Well, what about plain old legged-robot delivery?

Et pourquoi pas, livrer avec un bon vieux robot-marchant ?

(Laughter)

So we've been taking our robot to our employees' homes

Donc, nous avons conduit notre robot au domicile de nos employés

to see whether we could get in --

pour voir si nous pouvions passer par les différents chemins d'accès.

(Laughter)

the various access ways.

And believe me, in the Boston area,

Et croyez moi, dans la région de Boston,

there's every manner of stairway twists and turns.

il y a toutes sortes d'escaliers, de virages et de détours.

So it's a real challenge.

C'est un vrai défi mais nous nous débrouillons bien

But we're doing very well, about 70 percent of the way.

sur environ 70 % des chemins.

And here's mobile manipulation,

Et voici la manipulation mobile :

where we've put an arm on the robot,

nous avons mis un bras sur le robot

and it's finding its way through the door.

et il trouve le moyen de passer par la porte.

Now, one of the important things about making autonomous robots

Une des choses importantes dans la création de robots autonomes,

is to make them not do just exactly what you say,

c'est de faire en sorte qu'ils fassent non seulement ce que vous dites,

but make them deal with the uncertainty of what happens in the real world.

mais puisse faire face aux aléas de ce qui se passe dans le monde réel.

So we have Steve there, one of the engineers,

Là c'est Steve, un des ingénieurs, en train de compliquer la tâche du robot.

giving the robot a hard time.

(Laughter)

And the fact that the programming still tolerates all that disturbance --

Et le fait est que la programmation tolère toutes ces perturbations.

it does what it's supposed to.

Elle suit son programme.

Here's another example, where Eric is tugging on the robot

Voici un autre exemple, où Eric tire sur le robot

as it goes up the stairs.

pendant qu'il monte l'escalier.

And believe me,

Et croyez moi, lui faire accomplir sa tâche dans de telles circonstances

getting it to do what it's supposed to do in those circumstances

is a real challenge,

est un vrai challenge, mais le résultat est quelque chose qui va se généraliser

but the result is something that's going to generalize

and make robots much more autonomous than they would be otherwise.

et rendre les robots beaucoup plus autonomes qu'ils ne le seraient autrement.

This is Atlas, a humanoid robot.

Voici Atlas, un robot humanoïde.

It's a third-generation humanoid that we've been building.

C'est un humanoïde de troisième génération que nous fabriquons.

I'll tell you a little bit about the hardware design later.

Je dirai un mot sur la conception matérielle plus tard.

And we've been saying:

Nous nous demandions :

How close to human levels of performance and speed could we get

« Quel niveau humain de performance et de rapidité pouvons-nous approcher

in an ordinary task,

dans une tâche ordinaire comme mettre des boîtes sur un tapis-roulant ? »

like moving boxes around on a conveyor?

We're getting up to about two-thirds of the speed that a human operates

Nous arrivons à environ deux tiers de la vitesse

à laquelle un homme opère en moyenne.

on average.

And this robot is using both hands, it's using its body,

Ce robot utilise ses deux mains. Il utilise son corps, il marche.

it's stepping,

so it's really an example of dynamic stability,

Donc, c'est vraiment un exemple de stabilité dynamique,

mobile manipulation

de manipulation mobile et de perception mobile.

and mobile perception.

Here --

Ici...

(Laughter)

(Rires)

We actually have two Atlases.

En fait, nous avons deux Atlas.

(Laughter)

(Rires)

Now, everything doesn't go exactly the way it's supposed to.

Certes, tout ne se passe pas toujours exactement comme il le devrait.

(Laughter)

(Rires)

(Laughter)

(Rires)

(Laughter)

(Rires)

And here's our latest robot, called "Handle."

Et voici notre dernier robot nommé Handle.

Handle is interesting, because it's sort of half like an animal,

Handle est intéressant car il est mi-animal

and it's half something else

et mi-autre chose,

with these leg-like things and wheels.

avec ses sortes de jambes et ses roues.

It's got its arms on in kind of a funny way,

Il a des bras, disposés d'une drôle de façon,

but it really does some remarkable things.

mais il fait des choses remarquables.

It can carry 100 pounds.

Il peut porter 45 kilos.

It's probably going to lift more than that,

Il pourra probablement soulever plus mais jusqu'ici, nous sommes à 45.

but so far we've done 100.

It's got some pretty good rough-terrain capability,

Il est très bon sur les terrains difficiles, bien qu'il ait des roues.

even though it has wheels.

And Handle loves to put on a show.

Et Handle adore se donner en spectacle.

(Laughter)

(Rires)

(Applause)

(Applaudissements)

I'm going to give you a little bit of robot religion.

Je vais aborder brièvement la question du credo en matière de robots.

A lot of people think that a robot is a machine where there's a computer

Beaucoup pensent qu'un robot est une machine

contenant un ordinateur qui lui dit ce qu'il doit faire,

that's telling it what to do,

and the computer is listening through its sensors.

et que l'ordinateur écoute à travers ses capteurs.

But that's really only half of the story.

Mais en fait, ce n'est qu'une moitié de l'histoire.

The real story is that the computer is on one side,

La réalité c'est que l’ordinateur fait, d'un côté, des suggestions au robot,

making suggestions to the robot,

and on the other side are the physics of the world.

mais de l'autre, il y a la physique du monde réel,

And that physics involves gravity, friction, bouncing into things.

et physique veut dire : gravité, friction, heurter des choses.

In order to have a successful robot,

Pour avoir un robot réussi,

my religion is that you have to do a holistic design,

mon crédo est que vous devez faire une conception holistique,

where you're designing the software, the hardware and the behavior

dans laquelle vous créez le logiciel, l'équipement ainsi que le comportement,

all at one time,

en une fois, afin que tous ces composants s'imbriquent et coopèrent réellement.

and all these parts really intermesh and cooperate with each other.

And when you get the perfect design, you get a real harmony

Avec une conception parfaite, vous arrivez à une vraie harmonie

between all those parts interacting with each other.

entre toutes ces parties interagissant entre elles.

So it's half software and half hardware,

Donc, c'est moitié logiciel et moitié équipement,

plus the behavior.

plus le comportement.

We've done some work lately on the hardware, where we tried to go --

Nous avons récemment travaillé sur le matériel pour passer

the picture on the left is a conventional design,

de l'image de gauche qui est un design conventionnel

where you have parts that are all bolted together,

dans lequel vous avez des pièces boulonnées ensemble,

conductors, tubes, connectors.

des conducteurs, des tubes, des connecteurs,

And on the right is a more integrated thing;

à l'image de droite, quelque chose de plus intégré,

it's supposed to look like an anatomy drawing.

censé ressembler à un dessin anatomique.

Using the miracle of 3-D printing,

Donc, en utilisant le miracle de l'impression 3D,

we're starting to build parts of robots

nous commençons à fabriquer des pièces de robots

that look a lot more like the anatomy of an animal.

qui ressemblent beaucoup plus à l'anatomie d'un animal.

So that's an upper-leg part that has hydraulic pathways --

Ceci est une partie de jambe supérieure

qui comporte des voies hydrauliques, des vérins, des filtres,

actuators, filters --

all embedded, all printed as one piece,

le tout encastré, imprimé en une seule pièce.

and the whole structure is developed

Et toute la structure est développée

with a knowledge of what the loads and behavior are going to be,

en sachant quels vont être les charges et les comportements,

which is available from data recorded from robots

d'après les données recueillies par les robots, les simulations, etc.

and simulations and things like that.

So it's a data-driven hardware design.

C'est donc une conception dirigée par les données.

And using processes like that,

En utilisant ce type de procédé,

not only the upper leg but some other things,

pour le haut de jambe et aussi d'autres choses,

we've gotten our robots to go from big, behemoth, bulky, slow, bad robots --

nous sommes passés des robots monstrueux, lourds, lents et mauvais

that one on the right, weighing almost 400 pounds --

comme celui de droite qui pèse presque 180 kg,

down to the one in the middle which was just in the video,

à celui du milieu, qui était dans la vidéo,

weighs about 190 pounds,

qui pèse environ 86 kg, juste un peu plus que moi.

just a little bit more than me,

and we have a new one,

Nous en avons un nouveau en fonctionnement - que je ne vais pas montrer ici -

which is working but I'm not going to show it to you yet,

à gauche, qui pèse juste 75 kg,

on the left,

which weighs just 165 pounds,

with all the same strength and capabilities.

avec la même force et les mêmes capacités.

So these things are really getting better very quickly.

Donc, ces choses s'améliorent vraiment très rapidement.

So it's time for Spot to come back out,

Il est temps que Spot revienne.

and we're going to demonstrate a little bit of mobility,

Et nous allons faire une démonstration de mobilité, dextérité et perception.

dexterity and perception.

This is Seth Davis, who's my robot wrangler today,

Donc, voici Seth Davis, qui est mon « dresseur » de robot aujourd'hui.

and he's giving Spot some general direction

Il indique à Spot une direction générale en le pilotant,

by steering it around,

but all the coordination of the legs and the sensors

mais toute la coordination des pattes et des capteurs

is done by the robot's computers on board.

est faite par les ordinateurs situés sur le robot.

The robot can walk with a number of different gaits;

Le robot peut marcher à différentes allures.

it's got a gyro,

Il est équipé d'un gyro ou gyrolaser à état solide, et d'un mesureur inertiel.

or a solid-state gyro,

an IMU on board.

Obviously, it's got a battery, and things like that.

Il contient une batterie bien sûr, etc.

One of the cool things about a legged robot is,

Un des côtés géniaux d'un robot pourvu de jambes,

it's omnidirectional.

c'est qu'il est omnidirectionnel.

In addition to going forward, it can go sideways,

Non seulement il se déplace en avant, mais il peut aller sur le côté.

it can turn in place.

Il peut tourner sur place...

And this robot is a little bit of a show-off.

Et ce robot est un peu frimeur.

It loves to use its dynamic gaits,

Il aime utiliser ses allures dynamiques comme courir...

like running --

(Laughter)

(Rires)

And it's got one more.

Et il en a une de plus.

(Laughter)

(Rires)

Now if it were really a show-off, it would be hopping on one foot,

Pour vraiment frimer, il devrait sauter à cloche-pied,

mais bon...

but, you know.

Now, Spot has a set of cameras here, stereo cameras,

Spot a une série de caméras ici, des caméras stéréo,

and we have a feed up in the center.

et nous avons un retour vidéo, là, au centre.

It's kind of dark out in the audience,

Il fait sombre dans le public,

but it's going to use those cameras in order to look at the terrain

mais, il va utiliser ces caméras

pour regarder le terrain juste en face de lui,

right in front of it,

while it goes over these obstacles back here.

tout en se dirigeant vers ces obstacles ici, derrière.

For this demo, Seth is steering,

Dans cette démo, Seth est en train de le piloter

but the robot's doing all its own terrain planning.

mais le robot fait sa propre analyse du terrain.

This is a terrain map,

Ceci est la carte du terrain,

where the data from the cameras is being developed in real time,

où les données des caméras sont développées en temps réel,

showing the red spots, which are where it doesn't want to step,

montrant les points rouges, là où il ne faut pas marcher,

and the green spots are the good places.

et les points verts, les bons endroits.

And here it's treating them like stepping-stones.

Ici, il les traite comme des tremplins.

So it's trying to stay up on the blocks,

Donc, il essaie de rester sur ces blocs en ajustant ses pas.

and it adjusts its stride,

and there's a ton of planning

Il y a des tonnes de planifications dans une opération comme celle-ci,

that has to go into an operation like that,

and it does all that planning in real time,

et il planifie tout cela en temps réel en ajustant ses pas

where it adjusts the steps a little bit longer

pour qu'ils soient un peu plus longs ou un peu plus courts.

or a little bit shorter.

Now we're going to change it into a different mode,

Nous allons maintenant changer de configuration,

where it's just going to treat the blocks like terrain

et il va traiter les blocs comme un terrain,

et décider s'il doit monter ou descendre, au fur et à mesure.

and decide whether to step up or down

as it goes.

So this is using dynamic balance

C'est donc employer l'équilibre dynamique et la perception mobile,

and mobile perception,

because it has to coordinate what it sees along with how it's moving.

parce qu'il doit coordonner ce qu'il voit avec ses déplacements.

The other thing Spot has is a robot arm.

Spot possède aussi autre chose : un bras robotique.

Some of you may see that as a head and a neck,

Certains voient peut-être un cou et une tête,

but believe me, it's an arm.

mais, croyez moi, c'est un bras.

Seth is driving it around.

Seth le dirige dans l'espace.

He's actually driving the hand and the body is following.

En fait, il est en train de conduire la main et le corps suit.

So the two are coordinated in the way I was talking about before --

Donc, les deux sont coordonnés

de la façon dont j'ai parlé auparavant, celle dont les hommes sont capables.

in the way people can do that.

In fact, one of the cool things Spot can do we call, "chicken-head mode,"

En fait, Spot peut faire un truc sympa que nous appelons « mode Tête de poule ».

and it keeps its head in one place in space,

C'est quand il garde sa tête-main immobile en un point de l'espace

and it moves its body all around.

et bouge son corps dans tous les sens.

There's a variation of this that's called "twerking" --

Il existe une variation de ceci appelée « Twerk »...

(Laughter)

(Rires)

but we're not going to use that today.

Mais on ne va pas l'utiliser aujourd'hui.

(Laughter)

So, Spot: I'm feeling a little thirsty. Could you get me a soda?

Donc Spot, j'ai un peu soif. Peux-tu m'apporter un soda ?

For this demo, Seth is not doing any driving.

Dans cette démo, Seth ne pilote pas.

We have a LIDAR on the back of the robot,

Il y a un LIDAR sur le dos du robot

and it's using these props we've put on the stage

qui utilise ces accessoires que l'on a mis sur la scène

to localize itself.

pour se localiser.

It's gone over to that location.

Il est parti à cet endroit.

Now it's using a camera that's in its hand

Maintenant, il utilise une caméra qui se trouve dans sa main

to find the cup,

pour trouver la canette,

picks it up --

l'attraper.

and again, Seth's not driving.

Et encore une fois, Seth ne pilote pas.

We've planned out a path for it to go --

Nous avons planifié à l'avance le chemin qu'il doit prendre.

it looked like it was going off the path --

On aurait dit qu'il manquait son chemin.

and now Seth's going to take over control again,

Maintenant, Seth va reprendre le contrôle

parce que je suis plutôt nerveux à l'idée que le robot fasse cela tout seul.

because I'm a little bit chicken about having it do this by itself.

Thank you, Spot.

Merci, Spot.

(Applause)

(Applaudissements)

So, Spot:

Alors Spot,

How do you feel about having just finished your TED performance?

que penses-tu d'avoir terminé ta prestation à TED ?

(Laughter)

(Rires)

Me, too!

Moi aussi !

(Laughter)

(Rires)

Thank you all,

Merci à tous,

and thanks to the team at Boston Dynamics,

et merci à l'équipe de Boston Dynamics, qui a travaillé dur derrière tout ceci.

who did all the hard work behind this.

(Applause)

(Applaudissements)

Helen Walters: Marc, come back in the middle.

Helen Walters : Marc, revenez.

Merci infiniment. Venez par ici, j'ai quelques questions.

Thank you so much.

Come over here, I have questions.

So, you mentioned the UPS and the package delivery.

Vous avez mentionné l'U.P.S., et la livraison de colis.

What are the other applications that you see for your robots?

Quelles sont les autres applications que vous envisagez pour vos robots ?

Marc Raibert: You know, I think that robots

Marc Raibert : Je pense que les robots qui ont les capacités dont j'ai parlé

that have the capabilities I've been talking about

vont devenir incroyablement utiles.

are going to be incredibly useful.

About a year ago, I went to Fukushima

Il y a un an, je suis allé à Fukushima pour examiner la situation là-bas,

to see what the situation was there,

and there's just a huge need

et il y a vraiment un besoin énorme

for machines that can go into some of the dirty places

de machines capables d'aller dans quelques-uns des endroits insalubres

and help remediate that.

et aider à y remédier.

I think it won't be too long until we have robots like this in our homes,

Je pense que nous ne tarderons pas

à avoir des robots comme ceux-là dans nos maisons,

and one of the big needs is to take care of the aging

et un de nos besoins majeurs,

c'est le soin aux personnes âgées et invalides.

and invalids.

I think that it won't be too long till we're using robots

Je pense que dans peu de temps,

nous utiliserons des robots pour aider à prendre soin de nos parents,

to help take care of our parents,

or probably more likely, have our children help take care of us.

ou plus probablement, aider nos enfants à prendre soin de nous.

And there's a bunch of other things.

Il y a plein d'autres choses. Les possibilités sont illimitées.

I think the sky's the limit.

Many of the ideas we haven't thought of yet,

Nous n'avons pas pensé à tout

et des gens comme vous nous aiderons à penser à de nouvelles applications.

and people like you will help us think of new applications.

HW: So what about the dark side?

H. W. : Et l'aspect négatif ?

What about the military?

Qu'en est-il de l'armée ? Sont-ils intéressés ?

Are they interested?

MR: Sure, the military has been a big funder of robotics.

M. R. : Certainement! L'armée a été un grand investisseur dans la robotique.

I don't think the military is the dark side myself,

Je ne pense pas personnellement que l'armée soit l'aspect négatif.

but I think, as with all advanced technology,

Mais je pense que, comme toute technologie avancée,

it can be used for all kinds of things.

elle peut être utilisée pour beaucoup de choses.

HW: Awesome. Thank you so much.

H. W. : Formidable, merci beaucoup. M. R. : Avec plaisir, merci.

MR: OK, you're welcome.

Thank you.

(Applaudissements)

(Applause)