Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors | Marc Raibert

Översättare: Malin Hjelmquist Granskare: Annika Bidner

(Laughter)

(Skratt)

(Laughter)

(Skratt)

That's SpotMini.

Det är SpotMini.

He'll be back in a little while.

Han kommer snart tillbaka.

I --

Jag --

(Applause)

(Applåder)

I love building robots.

Jag älskar att bygga robotar.

And my long-term goal is to build robots

Och mitt långsiktiga mål är att bygga robotar

that can do what people and animals do.

som klarar vad människor och djur klarar.

And there's three things in particular

Och det är framförallt tre saker

that we're interested in.

som vi är intresserade av.

One is balance and dynamic mobility,

Den första är balans och dynamisk rörlighet,

the second one is mobile manipulation,

den andra är mobil hantering,

and the third one is mobile perception.

och den tredje är mobil varseblivning.

So, dynamic mobility and balance --

Så, dynamisk rörlighet och balans -

I'm going to do a demo for you.

jag ska demonstrera det för er.

I'm standing here, balancing.

Jag står här och balanserar.

I can see you're not very impressed. OK, how about now?

Jag ser att ni inte är så imponerade.

Okej, nu då?

(Laughter)

(Skratt)

How about now?

Men nu då?

(Applause)

(Applåder)

Those simple capabilities mean that people can go almost anywhere on earth,

Dessa enkla förmågor innebär

att människan kan ta sig nästan vart som helst på jorden,

on any kind of terrain.

i vilken terräng som helst.

We want to capture that for robots.

Vi vill göra det möjligt för robotar.

What about manipulation?

Vad är mobil hantering?

I'm holding this clicker in my hand;

Jag håller en klicker i handen.

I'm not even looking at it,

Jag tittar inte ens på den,

and I can manipulate it without any problem.

och ändå kan jag använda den utan problem.

But even more important,

Men än viktigare,

I can move my body while I hold the manipulator, the clicker,

jag kan röra mig samtidigt som jag håller i klickern

and stabilize and coordinate my body,

och stabilisera och koordinera min kropp,

and I can even walk around.

och till och med gå omkring.

And that means I can move around in the world

Och det innebär att jag kan röra mig i världen

and expand the range of my arms and my hands

och utöka räckvidden hos mina armar och mina händer

and really be able to handle almost anything.

och faktiskt hantera nästan allting.

So that's mobile manipulation.

Det är mobil hantering.

And all of you can do this.

Det kan ni göra allihop.

Third is perception.

Den tredje är varseblivning.

I'm looking at a room with over 1,000 people in it,

Jag ser ett rum där det finns över 1 000 personer,

and my amazing visual system can see every one of you --

och mitt fantastiska synsinne kan se varenda en av er -

you're all stable in space,

ni är alla stilla,

even when I move my head,

när jag rör på huvudet

even when I move around.

och när jag går omkring.

That kind of mobile perception is really important for robots

Den typen av mobil varseblivning är mycket viktig för robotar

that are going to move and act

som ska röra sig och agera

out in the world.

i världen.

I'm going to give you a little status report

Jag ska ge er en liten uppdatering

on where we are in developing robots toward these ends.

om hur utvecklingen av robotar framskrider just nu.

The first three robots are all dynamically stabilized robots.

De första tre robotarna är dynamiskt stabila robotar.

This one goes back a little over 10 years ago --

Den här är lite mer än tio år gammal:

"BigDog."

"BigDog."

It's got a gyroscope that helps stabilize it.

Den har ett gyroskop som stabiliserar den.

It's got sensors and a control computer.

Den har sensorer och en styrdator.

Here's a Cheetah robot that's running with a galloping gait,

Här är en gepardrobot som springer med en galopperande gångart,

where it recycles its energy,

där den återanvänder sin energi,

it bounces on the ground,

och studsar på marken

and it's computing all the time

och den använder sin styrdator

in order to keep itself stabilized and propelled.

för att hålla sig stabil och igång.

And here's a bigger robot

Här är en större robot

that's got such good locomotion using its legs,

som har så bra rörelseförmåga i sina ben,

that it can go in deep snow.

att den klarar djup snö.

This is about 10 inches deep,

Snödjupet är ungefär 25 centimeter,

and it doesn't really have any trouble.

och den klarar sig fint.

This is Spot, a new generation of robot --

Det här är Spot, en robot från den nya generationen,

just slightly older than the one that came out onstage.

bara lite äldre än den här på scenen.

And we've been asking the question --

Och vi har frågat oss,

you've all heard about drone delivery:

ni har alla hört om drönarleverans:

Can we deliver packages to your houses with drones?

Kan drönare leverera paket till våra hus?

Well, what about plain old legged-robot delivery?

Tja, vad sägs om den gamla hederliga robotleverantören?

(Laughter)

(Skratt)

So we've been taking our robot to our employees' homes

Vi har tagit roboten till våra anställdas hem

to see whether we could get in --

för att se om vi kunde komma in

(Laughter)

(Skratt)

the various access ways.

i de olika entréerna.

And believe me, in the Boston area,

Och tro mig, i Boston

there's every manner of stairway twists and turns.

finns alla sorters besvärliga trappor.

So it's a real challenge.

Det är en riktig utmaning.

But we're doing very well, about 70 percent of the way.

Men det går riktigt bra, ungefär 70% av tiden.

And here's mobile manipulation,

Här ser ni mobil hantering,

where we've put an arm on the robot,

där vi har monterat en arm på roboten,

and it's finding its way through the door.

för att den ska kunna öppna dörrar.

Now, one of the important things about making autonomous robots

En av de viktigaste sakerna när man gör självstyrande robotar

is to make them not do just exactly what you say,

är att få dem att inte göra precis vad du säger åt dem,

but make them deal with the uncertainty of what happens in the real world.

utan att lära dem hantera det oväntade som kan hända i den riktiga världen.

So we have Steve there, one of the engineers,

Där ser ni Steve, en av våra ingenjörer,

giving the robot a hard time.

som bråkar med roboten.

(Laughter)

(Skratt)

And the fact that the programming still tolerates all that disturbance --

Faktum är att programmet klarar av den störningen

it does what it's supposed to.

och gör vad det ska göra.

Here's another example, where Eric is tugging on the robot

Här är ett annat exempel, där Eric drar i roboten

as it goes up the stairs.

när den går uppför trappan.

And believe me,

Och tro mig,

getting it to do what it's supposed to do in those circumstances

att få den att göra vad som var tänkt under de förutsättningarna

is a real challenge,

är en riktig utmaning,

but the result is something that's going to generalize

men resultatet kommer att kunna användas

and make robots much more autonomous than they would be otherwise.

och göra robotar mycket mer självstyrande än vad de skulle kunna vara annars.

This is Atlas, a humanoid robot.

Det här är Atlas, en humanoid robot.

It's a third-generation humanoid that we've been building.

Det är en tredje generationens humanioid som vi har byggt.

I'll tell you a little bit about the hardware design later.

Jag ska berätta lite om hårdvarudesignen senare.

And we've been saying:

Och vi har sagt:

How close to human levels of performance and speed could we get

Hur nära en människa kan vi komma när det gäller prestanda och snabbhet

in an ordinary task,

i en vanlig uppgift

like moving boxes around on a conveyor?

som att flytta kartonger på ett transportband?

We're getting up to about two-thirds of the speed that a human operates

Vi närmar oss två tredjedelar av en människas snittkapacitet.

on average.

And this robot is using both hands, it's using its body,

Och den här roboten använder bägge händerna, sin kropp,

it's stepping,

den rör sig,

so it's really an example of dynamic stability,

så den är verkligen ett exempel på dynamisk stabilitet,

mobile manipulation

mobil hantering

and mobile perception.

och mobil varseblivning.

Here --

Här...

(Laughter)

(Skratt)

We actually have two Atlases.

Vi har faktiskt två Atlas.

(Laughter)

(Skratt)

Now, everything doesn't go exactly the way it's supposed to.

Allting går inte exakt som det är tänkt.

(Laughter)

(Skratt)

(Laughter)

(Skratt)

(Laughter)

(Skratt)

And here's our latest robot, called "Handle."

Och här är vår senaste robot, "Handle".

Handle is interesting, because it's sort of half like an animal,

Handle är intressant, för den är till hälften en sorts djur,

and it's half something else

och till hälften något annat

with these leg-like things and wheels.

med sina ben-liknande saker och hjul.

It's got its arms on in kind of a funny way,

Den har sina armar på ett lustigt sätt,

but it really does some remarkable things.

men den kan göra fantastiska saker.

It can carry 100 pounds.

Den kan bära 45 kilo.

It's probably going to lift more than that,

Den kommer förmodligen att kunna lyfta mer,

but so far we've done 100.

men hittills har det varit 45.

It's got some pretty good rough-terrain capability,

Den har ganska goda terrängegenskaper,

even though it has wheels.

fast den har hjul.

And Handle loves to put on a show.

Och Handle älskar att showa.

(Laughter)

(Skratt)

(Applause)

(Applåder)

I'm going to give you a little bit of robot religion.

Jag ska dela med mig av lite robotreligion.

A lot of people think that a robot is a machine where there's a computer

Många människor tror att en robot är en maskin med en dator

that's telling it what to do,

som säger åt den vad den ska göra,

and the computer is listening through its sensors.

och att datorn lyssnar genom sina sensorer.

But that's really only half of the story.

Men det är bara halva sanningen.

The real story is that the computer is on one side,

Hela sanningen är att å ena sidan finns datorn,

making suggestions to the robot,

som kommer med förslag till roboten,

and on the other side are the physics of the world.

och å andra sidan finns fysikens regler.

And that physics involves gravity, friction, bouncing into things.

Och den fysiken innebär gravitation, friktion, stöta i saker.

In order to have a successful robot,

För att kunna skapa en framgångsrik robot,

my religion is that you have to do a holistic design,

är det min övertygelse att man måste ha en holistisk design,

where you're designing the software, the hardware and the behavior

där man designar mjukvara, hårdvara och beteende

all at one time,

allt på en gång,

and all these parts really intermesh and cooperate with each other.

och att alla bitar verkligen integrerar och samarbetar med varandra.

And when you get the perfect design, you get a real harmony

Och när du hittar den perfekta designen, så hittar du harmoni

between all those parts interacting with each other.

i alla de bitar som samverkar med varandra.

So it's half software and half hardware,

Det är hälften mjukvara och hälften hårdvara,

plus the behavior.

plus beteende.

We've done some work lately on the hardware, where we tried to go --

På sistone har vi jobbat med hårdvaran, och försökt...

the picture on the left is a conventional design,

bilden till vänster är en konventionell design,

where you have parts that are all bolted together,

med delar som är ihopskruvade,

conductors, tubes, connectors.

ledare, rör, kontakter.

And on the right is a more integrated thing;

Och till höger en mer integrerad sak;

it's supposed to look like an anatomy drawing.

som är tänkt att se ut som en anatomisk ritning.

Using the miracle of 3-D printing,

Med hjälp av den mirakulösa 3-D skrivaren,

we're starting to build parts of robots

har vi börjat bygga robotdelar

that look a lot more like the anatomy of an animal.

som mer liknar ett djurs anatomi.

So that's an upper-leg part that has hydraulic pathways --

Det här är en överbensdel som har hydrauliska banor,

actuators, filters --

styrning, filter -

all embedded, all printed as one piece,

allt inbyggt och utskrivet som en del,

and the whole structure is developed

och hela strukturen är utvecklad

with a knowledge of what the loads and behavior are going to be,

med kunskapen om vilka laster och beteenden som följer med,

which is available from data recorded from robots

som finns i de data som robotarna lagrat

and simulations and things like that.

och simuleringar och sådana saker.

So it's a data-driven hardware design.

Så det är en datadriven hårdvarudesign.

And using processes like that,

Och genom att använda den processen,

not only the upper leg but some other things,

inte bara överbenet men andra saker också,

we've gotten our robots to go from big, behemoth, bulky, slow, bad robots --

har våra robotar gått från stora monster, tunga, klumpiga, dåliga robotar -

that one on the right, weighing almost 400 pounds --

den till höger väger nästan 180 kilo -

down to the one in the middle which was just in the video,

till den i mitten från filmen,

weighs about 190 pounds,

som väger ungefär 86 kilo,

just a little bit more than me,

and we have a new one,

bara lite mer än mig,

och vi har en ny,

which is working but I'm not going to show it to you yet,

som fungerar, men som jag inte visar er ännu, till vänster,

on the left,

som väger 75 kilo,

which weighs just 165 pounds,

with all the same strength and capabilities.

med samma styrkor och kapacitet.

So these things are really getting better very quickly.

Så de här sakerna blir verkligen bättre fort.

So it's time for Spot to come back out,

Nu är det dags för Spot att komma ut igen,

and we're going to demonstrate a little bit of mobility,

och vi ska demonstrera mobilitet,

dexterity and perception.

fingerfärdighet och varseblivning.

This is Seth Davis, who's my robot wrangler today,

Detta är Seth Davis, dagens robotskötare,

and he's giving Spot some general direction

och han ger Spot lite allmän guidning

by steering it around,

genom att styra runt honom,

but all the coordination of the legs and the sensors

men benens och sensorernas koordinering

is done by the robot's computers on board.

görs av robotens inbyggda dator.

The robot can walk with a number of different gaits;

Roboten kan gå med olika gångstilar;

it's got a gyro,

den har ett gyroskop,

or a solid-state gyro,

eller ett fast gyroskop,

an IMU on board.

en IMU inbyggd.

Obviously, it's got a battery, and things like that.

Den har förstås ett batteri, och sådana saker.

One of the cool things about a legged robot is,

En av de coola sakerna med en robot med ben är,

it's omnidirectional.

att den kan röra sig åt alla håll.

In addition to going forward, it can go sideways,

Förutom att gå framåt så kan den gå i sidled,

it can turn in place.

vända sig.

And this robot is a little bit of a show-off.

Och den här roboten vill gärna showa lite.

It loves to use its dynamic gaits,

Den älskar att använda sina dynamiska gångarter

like running --

som att springa --

(Laughter)

And it's got one more.

(Skratt)

Och den har en till.

(Laughter)

(Skratt)

Now if it were really a show-off, it would be hopping on one foot,

Om den verkligen ville glänsa så skulle den hoppa på en fot,

men, ni vet.

but, you know.

Now, Spot has a set of cameras here, stereo cameras,

Spot har kameror här, stereokameror,

and we have a feed up in the center.

och vi har en feed uppe i mitten.

It's kind of dark out in the audience,

Det är ganska mörkt i publiken,

but it's going to use those cameras in order to look at the terrain

men den ska använda sina kameror för att titta på terrängen

right in front of it,

framför den,

while it goes over these obstacles back here.

medan den går över hindren här bakom.

For this demo, Seth is steering,

Nu är det Seth som styr,

men roboten gör själv sin egen planering av terrängen.

but the robot's doing all its own terrain planning.

This is a terrain map,

Detta är en terrängkarta,

where the data from the cameras is being developed in real time,

där data från kamerorna syns i realtid,

showing the red spots, which are where it doesn't want to step,

och visar de röda fälten där den inte vill trampa,

and the green spots are the good places.

och de gröna fälten som är bra att trampa på.

And here it's treating them like stepping-stones.

Och här behandlar den dem som trampstenar.

So it's trying to stay up on the blocks,

Så den försöker hålla sig på blocken,

and it adjusts its stride,

och justera sina steg,

and there's a ton of planning

och det är massor av planering

that has to go into an operation like that,

för att göra en sådan kalkylering,

and it does all that planning in real time,

och den gör all kalkylering i realtid,

where it adjusts the steps a little bit longer

när den justerar sina steg lite längre

or a little bit shorter.

eller lite kortare.

Now we're going to change it into a different mode,

Nu ska vi ändra till en annan inställning,

where it's just going to treat the blocks like terrain

där den ska behandla blocken som terräng

and decide whether to step up or down

och besluta om den ska gå upp eller ner

as it goes.

längs vägen.

So this is using dynamic balance

Så den använder den dynamiska balansen

and mobile perception,

och den mobila varseblivningen,

because it has to coordinate what it sees along with how it's moving.

eftersom den måste koordinera vad den ser samtidigt som den rör sig.

The other thing Spot has is a robot arm.

Spot har också en robotarm.

Some of you may see that as a head and a neck,

En del av er ser kanske ett huvud och en hals,

but believe me, it's an arm.

men tro mig, det är en arm.

Seth is driving it around.

Seth styr runt den.

He's actually driving the hand and the body is following.

Han styr själva handen och kroppen följer efter.

So the two are coordinated in the way I was talking about before --

Så de är koordinerade som jag pratade om tidigare,

in the way people can do that.

på samma sätt som människor gör.

In fact, one of the cool things Spot can do we call, "chicken-head mode,"

Faktum är att en av de coola saker Spot kan göra kallar vi "höns-tricket",

and it keeps its head in one place in space,

där den håller huvudet på ett ställe,

and it moves its body all around.

och flyttar runt kroppen.

There's a variation of this that's called "twerking" --

Det finns en variant som kallas för "twerking"--

(Laughter)

(Skratt)

but we're not going to use that today.

men vi ska inte göra det idag.

(Laughter)

(Skratt)

So, Spot: I'm feeling a little thirsty. Could you get me a soda?

Spot, jag är lite törstig. Kan du hämta en läsk?

For this demo, Seth is not doing any driving.

I den här demonstrationen ska Seth inte köra.

We have a LIDAR on the back of the robot,

Vi har en LIDAR på robotens rygg,

and it's using these props we've put on the stage

och den använder rekvisita som vi förberett på scenen

to localize itself.

för att lokalisera sig.

It's gone over to that location.

Den har gått bort till platsen.

Now it's using a camera that's in its hand

Nu använder den kameran i sin hand

to find the cup,

för att hitta muggen,

picks it up --

plockar upp den,

and again, Seth's not driving.

det är fortfarande inte Seth som kör.

We've planned out a path for it to go --

Vi har planerat en bana för den -

it looked like it was going off the path --

det såg ut som om den var på väg att avvika från banan -

and now Seth's going to take over control again,

och nu tar Seth över kontrollen igen,

because I'm a little bit chicken about having it do this by itself.

eftersom jag är lite för feg för att låta den göra det här själv.

Thank you, Spot.

Tack, Spot.

(Applause)

(Applåder)

So, Spot:

Nå Spot,

How do you feel about having just finished your TED performance?

hur känner du nu när du just avslutat ditt första TED-framträdande?

(Laughter)

(Skratt)

Me, too!

Samma här!

(Laughter)

(Skratt)

Thank you all,

Tack allihop,

and thanks to the team at Boston Dynamics,

och tack till teamet på Boston Dynamics,

who did all the hard work behind this.

som lagt ner så mycket arbete på det här.

(Applause)

(Applåder)

Helen Walters: Marc, come back in the middle.

Helen Walters: Marc, kom tillbaka.

Thank you so much.

Tack så mycket.

Come over here, I have questions.

Kom hit, jag har frågor.

So, you mentioned the UPS and the package delivery.

Du nämnde UPS och leveranser av paket.

What are the other applications that you see for your robots?

Vilka andra uppgifter ser du för dina robotar?

Marc Raibert: You know, I think that robots

Marc Raibert: Vet du, jag tror att robotar

that have the capabilities I've been talking about

som har den kapaciteten som jag har nämnt

are going to be incredibly useful.

kommer att få många användningsområden.

About a year ago, I went to Fukushima

För ett år sedan åkte jag till Fukushima

to see what the situation was there,

för att se hur situationen där är,

and there's just a huge need

och det finns ett stort behov

for machines that can go into some of the dirty places

för maskiner som kan ta sig in i de kontaminerade områdena

and help remediate that.

och hjälpa till där.

I think it won't be too long until we have robots like this in our homes,

Jag tror inte det dröjer länge tills vi har robotar som dessa i våra hem,

and one of the big needs is to take care of the aging

och det finns ett stort behov av att ta hand om äldre

and invalids.

och rörelsehindrade.

I think that it won't be too long till we're using robots

Jag tror inte det kommer att dröja länge förrän vi använder robotar

to help take care of our parents,

till att hjälpa till att ta hand om våra föräldrar,

or probably more likely, have our children help take care of us.

eller mer troligt, för att hjälpa våra barn att ta hand om oss.

And there's a bunch of other things.

Och det finns massor med andra saker.

I think the sky's the limit.

Many of the ideas we haven't thought of yet,

Det finns inga gränser.

Många idéer har vi inte ens tänkt ännu,

and people like you will help us think of new applications.

och det är personer som du som kan hjälpa oss att hitta fler områden.

HW: So what about the dark side?

HW: Hur är det med den mörka sidan?

What about the military?

Hur är det med försvaret?

Are they interested?

Är de intresserade?

MR: Sure, the military has been a big funder of robotics.

MR: Absolut, försvaret har varit en viktig finansiär.

I don't think the military is the dark side myself,

Jag personligen tror inte försvaret är den mörka sidan,

but I think, as with all advanced technology,

men jag tror, att som med all avancerad teknologi,

it can be used for all kinds of things.

så har det många användningsområden.

HW: Awesome. Thank you so much.

HW: Fantastiskt. Tack så mycket.

MR: OK, you're welcome.

MR: Varsågod.

Thank you.

Tack.

(Applause)

(Applåder)