Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors | Marc Raibert

Tradutor: Juliana menezesmoore Revisor: Denise Pelusch

(Laughter)

(Risos)

(Laughter)

That's SpotMini.

Este é o SpotMini. Ele voltará daqui a pouco.

He'll be back in a little while.

I --

(Applause)

(Aplausos)

I love building robots.

Eu amo construir robôs.

And my long-term goal is to build robots

Meu objetivo a longo prazo é construir robôs

that can do what people and animals do.

que possam fazer aquilo pessoas e animais fazem.

And there's three things in particular

Há três coisas, em especial,

that we're interested in.

nas quais estamos interessados.

One is balance and dynamic mobility,

Uma delas é equilíbrio e mobilidade dinâmica;

the second one is mobile manipulation,

a segunda é a manipulação móvel;

and the third one is mobile perception.

e a terceira é a percepção móvel.

So, dynamic mobility and balance --

Mobilidade dinâmica e equilíbrio:

I'm going to do a demo for you.

vou fazer uma demonstração para vocês.

I'm standing here, balancing.

Estou parado aqui me equilibrando.

Percebo que vocês não estão impressionados.

I can see you're not very impressed. OK, how about now?

(Laughter)

Tudo bem, e agora?

(Risos)

How about now?

E agora?

(Aplausos)

(Applause)

Those simple capabilities mean that people can go almost anywhere on earth,

Essas habilidades simples possibilitam às pessoas

irem a quase qualquer parte do planeta ou qualquer tipo de terreno.

on any kind of terrain.

We want to capture that for robots.

Nós queremos capturar isso para os robôs.

What about manipulation?

E manipulação?

I'm holding this clicker in my hand;

Estou segurando esse controle, nem estou olhando para ele,

I'm not even looking at it,

and I can manipulate it without any problem.

e posso manipulá-lo sem problemas.

But even more important,

Mais importante ainda, consigo mover meu corpo

I can move my body while I hold the manipulator, the clicker,

enquanto seguro o controle,

estabilizar e coordenar meu corpo,

and stabilize and coordinate my body,

and I can even walk around.

e consigo até andar,

And that means I can move around in the world

e isso significa que posso me mover ao redor no mundo,

and expand the range of my arms and my hands

expandir a amplitude dos meus braços e mãos, e manusear quase tudo.

and really be able to handle almost anything.

So that's mobile manipulation.

Isso é manipulação móvel.

And all of you can do this.

E todos vocês podem fazer isso.

Third is perception.

A terceira é percepção.

I'm looking at a room with over 1,000 people in it,

Estou olhando para um auditório com mais de mil pessoas,

and my amazing visual system can see every one of you --

e o meu incrível sistema visual consegue ver cada um de vocês.

you're all stable in space,

Estão estáveis no espaço,

even when I move my head,

até se mexo a cabeça ou me mudo de lugar.

even when I move around.

That kind of mobile perception is really important for robots

Esse tipo de percepção móvel é muito importante para robôs,

that are going to move and act

que irão se mover e operar mundo afora.

out in the world.

I'm going to give you a little status report

Vou dar a vocês um relatório do progresso

on where we are in developing robots toward these ends.

de onde estamos no desenvolvimento de robôs,

em relação a esses fins.

The first three robots are all dynamically stabilized robots.

Os três primeiros robôs são todos estabilizados dinamicamente.

This one goes back a little over 10 years ago --

Este é de dez anos atrás, ''BigDog''.

"BigDog."

It's got a gyroscope that helps stabilize it.

Ele tem um giroscópio que ajuda a estabilizá-lo;

It's got sensors and a control computer.

tem sensores e um computador de controle.

Here's a Cheetah robot that's running with a galloping gait,

Este é um robô-leopardo, que galopa enquanto recicla energia e salta,

where it recycles its energy,

it bounces on the ground,

and it's computing all the time

fazendo cálculos o tempo todo pra se manter estabilizado e impulsionado.

in order to keep itself stabilized and propelled.

And here's a bigger robot

Esse aqui é um robô maior

that's got such good locomotion using its legs,

que possui locomoção tão boa ao usar suas pernas,

that it can go in deep snow.

que consegue caminhar em neve profunda.

This is about 10 inches deep,

Temos aqui uns 25 cm de neve, e ele não tem nenhum problema.

and it doesn't really have any trouble.

This is Spot, a new generation of robot --

Este é o Spot, uma nova geração de robô,

just slightly older than the one that came out onstage.

um pouco anterior àquele que veio ao palco.

And we've been asking the question --

Nós temos perguntado:

vocês já ouviram falar de entregas com "drones"?

you've all heard about drone delivery:

Can we deliver packages to your houses with drones?

Podemos entregar encomendas na sua casa com drones?

Well, what about plain old legged-robot delivery?

E que tal um robô entregador com as tradicionais pernas?

(Laughter)

So we've been taking our robot to our employees' homes

Temos levado nossos robôs para casas dos nossos funcionários

to see whether we could get in --

para ver se conseguimos entrar por vários caminhos.

(Laughter)

the various access ways.

And believe me, in the Boston area,

Acreditem: em Boston,

there's every manner of stairway twists and turns.

há todos os tipos de escadas com voltas e cantos.

So it's a real challenge.

É bem desafiador, mas estamos indo muito bem cerca de 70% das vezes.

But we're doing very well, about 70 percent of the way.

And here's mobile manipulation,

E aqui está manipulação móvel,

where we've put an arm on the robot,

em que colocamos um braço no robô, que tenta passar pela porta.

and it's finding its way through the door.

Now, one of the important things about making autonomous robots

Um dos pontos importantes ao criar robôs autônomos,

is to make them not do just exactly what you say,

não é fazer exatamente o que dizemos,

but make them deal with the uncertainty of what happens in the real world.

mas os fazer lidar com as incertezas do que acontece no mundo real.

So we have Steve there, one of the engineers,

Ali está o Steve, um de nossos engenheiros,

giving the robot a hard time.

complicando a vida do robô.

(Laughter)

And the fact that the programming still tolerates all that disturbance --

O fato é que o programa tolera todo esse incomodo, ele faz o que deve.

it does what it's supposed to.

Here's another example, where Eric is tugging on the robot

Aqui, outro exemplo: o Eric puxa o robô que está subindo as escadas.

as it goes up the stairs.

And believe me,

Acreditem: conseguir que ele faça o que deve ser feito,

getting it to do what it's supposed to do in those circumstances

nessas circunstâncias, é um grande desafio,

is a real challenge,

but the result is something that's going to generalize

mas o resultado será algo que vai se generalizar

and make robots much more autonomous than they would be otherwise.

e gerar robôs muito mais autônomos do que seriam de outra forma.

This is Atlas, a humanoid robot.

Este é o Atlas, um robô humanoide.

It's a third-generation humanoid that we've been building.

É a terceira geração humanoide que estamos construindo.

I'll tell you a little bit about the hardware design later.

Já falo para vocês sobre o design do hardware.

And we've been saying:

Nós nos perguntamos:

How close to human levels of performance and speed could we get

'"Quão próximo dos níveis humanos de velocidade e performance

conseguimos alcançar numa atividade comum,

in an ordinary task,

like moving boxes around on a conveyor?

como mover caixas numa esteira?''

We're getting up to about two-thirds of the speed that a human operates

Chegamos à aproximadamente dois terços da velocidade

que um humano executa em média.

on average.

And this robot is using both hands, it's using its body,

Este robô usa as duas mãos, o corpo, dá passos,

it's stepping,

so it's really an example of dynamic stability,

ele é um exemplo de estabilidade dinâmica, manipulação móvel, e percepção móvel.

mobile manipulation

and mobile perception.

Here --

Aqui...

(Laughter)

(Risos)

We actually have two Atlases.

na verdade, temos dois Atlas.

(Laughter)

Now, everything doesn't go exactly the way it's supposed to.

Nem tudo acontece da maneira que esperamos.

(Risos)

(Laughter)

(Laughter)

(Laughter)

(Risos)

And here's our latest robot, called "Handle."

Aqui está nosso último robô que se chama ''Handle''.

Handle is interesting, because it's sort of half like an animal,

Handle é interessante por ser metade imitação de animal

and it's half something else

e metade outra coisa,

with these leg-like things and wheels.

com um tipo de pernas e rodas.

It's got its arms on in kind of a funny way,

Ele possui braços meio esquisitos,

but it really does some remarkable things.

mas ele realmente faz coisas incríveis,

It can carry 100 pounds.

como carregar 45 quilos,

It's probably going to lift more than that,

Provavelmente ele carregará mais do que isso,

but so far we've done 100.

mas até agora, 45 quilos.

It's got some pretty good rough-terrain capability,

Ele tem uma boa habilidade para terrenos difíceis,

even though it has wheels.

apesar das rodas.

And Handle loves to put on a show.

E o Handle adora se exibir.

(Laughter)

(Risos)

(Applause)

(Aplausos)

I'm going to give you a little bit of robot religion.

Vou contar a vocês um pouco sobre religião robótica.

A lot of people think that a robot is a machine where there's a computer

Muitas pessoas acreditam que um robô é uma máquina,

com um computador dizendo-lhe o que fazer,

that's telling it what to do,

and the computer is listening through its sensors.

e o computador ouve por sensores.

But that's really only half of the story.

Mas isso é só metade da história.

The real story is that the computer is on one side,

A história real é que o computador está de um lado,

making suggestions to the robot,

fazendo sugestões ao robô,

and on the other side are the physics of the world.

e do outro lado, as leis da física.

And that physics involves gravity, friction, bouncing into things.

E essa física envolve gravidade, fricção e esbarrar nas coisas.

In order to have a successful robot,

Para ter um robô bem-sucedido,

my religion is that you have to do a holistic design,

minha religião é que temos que criar um design holístico,

where you're designing the software, the hardware and the behavior

em que criamos o software, o hardware e o comportamento, todos de uma vez,

all at one time,

and all these parts really intermesh and cooperate with each other.

e todas essas partes se conectam e colaboram uma com a outra.

And when you get the perfect design, you get a real harmony

Quando temos o design perfeito, temos harmonia entre todas essas partes

between all those parts interacting with each other.

que interagem uma com a outra.

So it's half software and half hardware,

Então, é metade software e metade hardware mais o comportamento.

plus the behavior.

We've done some work lately on the hardware, where we tried to go --

Recentemente, trabalhamos com o hardware.

the picture on the left is a conventional design,

Na foto da esquerda temos um design convencional,

where you have parts that are all bolted together,

com partes aparafusadas, condutores, tubos e conectores.

conductors, tubes, connectors.

And on the right is a more integrated thing;

E à direita, algo mais integrado,

it's supposed to look like an anatomy drawing.

deve se parecer com um desenho de anatomia.

Using the miracle of 3-D printing,

Ao usar o milagre da impressora 3-D,

we're starting to build parts of robots

começamos a construir peças de robôs

that look a lot more like the anatomy of an animal.

que se parecem muito mais com a anatomia de um animal.

So that's an upper-leg part that has hydraulic pathways --

Esta é a parte superior de uma perna,

que tem vias hidráulicas, acionadores e filtros,

actuators, filters --

all embedded, all printed as one piece,

todos fixos e impressos como uma única peça,

and the whole structure is developed

e toda a estrutura é desenvolvida com o conhecimento

with a knowledge of what the loads and behavior are going to be,

de qual será a carga e comportamento,

which is available from data recorded from robots

disponíveis nos dados gravados dos robôs, de simulações e coisa do tipo.

and simulations and things like that.

É um design de hardware baseado em dados.

So it's a data-driven hardware design.

And using processes like that,

Ao usar processos como este, não somente para a perna superior,

not only the upper leg but some other things,

mas também para o resto,

we've gotten our robots to go from big, behemoth, bulky, slow, bad robots --

os robôs passam de grandes, colossais, lentos e malvados

that one on the right, weighing almost 400 pounds --

como o da direita, que pesa quase 180kg,

down to the one in the middle which was just in the video,

para aquele do meio, que estava no vídeo e pesa cerca de 86 kg,

weighs about 190 pounds,

um pouco mais que eu.

just a little bit more than me,

and we have a new one,

Temos um novo robô que está funcionando, mas não vou mostrá-lo ainda,

which is working but I'm not going to show it to you yet,

on the left,

que é o da esquerda, e pesa apenas 75 kg,

which weighs just 165 pounds,

with all the same strength and capabilities.

com a mesma força e habilidades.

So these things are really getting better very quickly.

Essas coisas estão melhorando rapidamente.

So it's time for Spot to come back out,

É hora de o Spot voltar para cá

and we're going to demonstrate a little bit of mobility,

e vamos demonstrar um pouco de mobilidade, destreza e percepção.

dexterity and perception.

This is Seth Davis, who's my robot wrangler today,

Este é o Seth Davis, que vai manipular o robô hoje,

and he's giving Spot some general direction

e ele dá ao Spot umas orientações gerais,

by steering it around,

comandando o controle

but all the coordination of the legs and the sensors

mas toda a coordenação das pernas e dos sensores

is done by the robot's computers on board.

é feita pelos computadores do robô.

The robot can walk with a number of different gaits;

O robô pode andar em várias formas de marcha;

it's got a gyro,

ele tem um giroscópio de estado sólido,

or a solid-state gyro,

an IMU on board.

IMU, unidade de medida inercial,

Obviously, it's got a battery, and things like that.

claro que tem uma bateria e coisas assim.

One of the cool things about a legged robot is,

Uma das coisas mais legais de um robô com pernas,

it's omnidirectional.

é que ele é omnidirecional.

In addition to going forward, it can go sideways,

Além de ir pra frente, pode andar de lado,

it can turn in place.

e pode girar no lugar.

And this robot is a little bit of a show-off.

E esse robô é um pouco exibido.

It loves to use its dynamic gaits,

Adora usar seus movimentos dinâmicos, como correr.

like running --

(Laughter)

And it's got one more.

E tem mais um.

(Laughter)

(Risos)

Now if it were really a show-off, it would be hopping on one foot,

Agora, se ele fosse mesmo se exibir, pularia num pé só, mas...

but, you know.

Now, Spot has a set of cameras here, stereo cameras,

Spot tem uma série de câmeras aqui,

câmeras estéreo, e temos o alimentador ali no centro.

and we have a feed up in the center.

It's kind of dark out in the audience,

Está um pouco escuro na plateia,

but it's going to use those cameras in order to look at the terrain

mas ele vai usar essas câmeras para olhar o terreno à sua frente,

right in front of it,

while it goes over these obstacles back here.

enquanto atravessa os obstáculos.

For this demo, Seth is steering,

Para essa demonstração, o Seth o está controlando,

but the robot's doing all its own terrain planning.

mas é o robô que faz o planejamento de terreno.

This is a terrain map,

Esse é o mapa do terreno, no qual os dados da câmera

where the data from the cameras is being developed in real time,

são desenvolvidos em tempo real,

showing the red spots, which are where it doesn't want to step,

mostrando os pontos em vermelho, onde ele não deve pisar

and the green spots are the good places.

e os pontos em verde, onde pode pisar.

And here it's treating them like stepping-stones.

Aqui, ele imagina o terreno como um caminho de pedras.

So it's trying to stay up on the blocks,

Ele tenta ficar nos blocos, ajustando seus passos;

and it adjusts its stride,

and there's a ton of planning

e tem muito planejamento envolvido num processo como esse;

that has to go into an operation like that,

and it does all that planning in real time,

ele planeja tudo em tempo real,

where it adjusts the steps a little bit longer

ajustando os passos para um pouco mais largos ou mais curtos.

or a little bit shorter.

Now we're going to change it into a different mode,

Vamos mudar para um outro modo, em que ele imagina os blocos

where it's just going to treat the blocks like terrain

como terreno e decide se vai dar um passo para cima ou para baixo

and decide whether to step up or down

as it goes.

enquanto caminha.

So this is using dynamic balance

Faz isso usando equilíbrio dinâmico, e percepção móvel dinâmica,

and mobile perception,

because it has to coordinate what it sees along with how it's moving.

pois precisa coordenar o que vê com a forma como se move.

The other thing Spot has is a robot arm.

O Spot também tem um braço robótico.

Some of you may see that as a head and a neck,

Alguns de vocês podem ver aqui uma cabeça e um pescoço,

but believe me, it's an arm.

mas acreditem, é um braço.

Seth is driving it around.

Seth está controlando-o.

He's actually driving the hand and the body is following.

Na verdade, ele está controlando a mão e o corpo segue junto.

So the two are coordinated in the way I was talking about before --

Os dois se coordenam da forma que lhes falei,

in the way people can do that.

e da mesma maneira que os humanos fazem.

In fact, one of the cool things Spot can do we call, "chicken-head mode,"

De fato, uma das coisas legais que Spot pode fazer

chamamos de modo "cabeça de galinha";

and it keeps its head in one place in space,

ele mantém sua cabeça parada

and it moves its body all around.

e movimenta o corpo.

There's a variation of this that's called "twerking" --

Tem uma variação disso chamada requebrada.

(Laughter)

(Risos)

but we're not going to use that today.

Mas essa não é para hoje.

(Laughter)

Spot, estou com um pouco de sede.

So, Spot: I'm feeling a little thirsty. Could you get me a soda?

Pode pegar um refrigerante para mim?

For this demo, Seth is not doing any driving.

Nesta demonstração, o Seth não está controlando-o.

Nós temos LIDAR nas costas do robô

We have a LIDAR on the back of the robot,

and it's using these props we've put on the stage

e ele usa os adereços que colocamos no palco para se localizar.

to localize itself.

It's gone over to that location.

Ele chegou ali.

Now it's using a camera that's in its hand

Agora está usando a câmera que está na sua mão

to find the cup,

para encontrar o copo e pegá-lo.

picks it up --

and again, Seth's not driving.

Lembrando: o Seth não está controlando-o.

We've planned out a path for it to go --

Nós planejamos um caminho para ele passar,

it looked like it was going off the path --

pareceu que ele ia sair do caminho.

and now Seth's going to take over control again,

E agora, o Seth vai assumir o controle de novo,

because I'm a little bit chicken about having it do this by itself.

porque tenho medo de deixá-lo fazer isso sozinho.

Thank you, Spot.

Obrigado, Spot.

(Applause)

(Aplausos)

So, Spot:

Então, Spot: ''Como se sente agora que terminou sua apresentação no TED?"

How do you feel about having just finished your TED performance?

(Laughter)

(Risos)

Me, too!

Eu também.

(Laughter)

Thank you all,

Obrigado a todos.

and thanks to the team at Boston Dynamics,

Obrigado à equipe da Boston Dynamics, que trabalhou duro nos bastidores.

who did all the hard work behind this.

(Applause)

(Aplausos)

Helen Walters: Marc, volta aqui, para o meio.

Helen Walters: Marc, come back in the middle.

Muito obrigada.

Thank you so much.

Come over here, I have questions.

Vem aqui, tenho umas perguntas.

So, you mentioned the UPS and the package delivery.

Você mencionou a UPS e entregas de encomendas.

What are the other applications that you see for your robots?

Quais seriam outras funções que você vê para seus robôs?

Marc Raibert: You know, I think that robots

Marc Raibert: Acho que robôs que têm as habilidades que mencionei

that have the capabilities I've been talking about

serão incrivelmente úteis.

are going to be incredibly useful.

About a year ago, I went to Fukushima

Um ano atrás fui para Fukushima, para ver como andava a situação lá

to see what the situation was there,

and there's just a huge need

e há uma grande carência por máquinas que se locomovam

for machines that can go into some of the dirty places

em lugares sujos e ajudem a remediar aquilo.

and help remediate that.

I think it won't be too long until we have robots like this in our homes,

Acho que não vai demorar muito para termos robôs como esses em casa,

and one of the big needs is to take care of the aging

e uma das maiores necessidades é cuidar dos idosos e dos deficientes.

and invalids.

I think that it won't be too long till we're using robots

Acho que não vai demorar muito para usarmos robôs

to help take care of our parents,

para nos ajudar a cuidar de nossos pais,

or probably more likely, have our children help take care of us.

ou o que é mais provável,

ajudar nossos filhos a cuidar de nós,

And there's a bunch of other things.

Tem muitas outras coisas.

I think the sky's the limit.

Penso que o céu é o limite.

Many of the ideas we haven't thought of yet,

Muitas das ideias que ainda não pensamos,

and people like you will help us think of new applications.

pessoas como você vão nos ajudar a pensar em outros usos.

HW: So what about the dark side?

HW: E quanto ao lado negro? E quanto ao exército?

What about the military?

Are they interested?

Eles estão interessados?

MR: Sure, the military has been a big funder of robotics.

MR: Claro! O exército tem financiado grandemente a robótica.

I don't think the military is the dark side myself,

Eu, particularmente, não creio que o exército seja o lado negro,

but I think, as with all advanced technology,

mas creio que ao avançarmos a tecnologia,

ele poderá ser usado para todos os tipos de coisas.

it can be used for all kinds of things.

HW: Awesome. Thank you so much.

HW: Ótimo, muito obrigada. MR: Por nada.

MR: OK, you're welcome.

HW: Até mais. MR: Obrigado.

Thank you.

(Aplausos)

(Applause)