Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors | Marc Raibert

Переводчик: Oksana Kim Редактор: Alena Chernykh

(Laughter)

(Смех)

(Laughter)

(Смех)

That's SpotMini.

Это СпотМини.

He'll be back in a little while.

Он ещё вернётся к нам позже.

I --

Я...

(Applause)

(Аплодисменты)

I love building robots.

Мне нравится создавать роботов.

And my long-term goal is to build robots

Моей долгосрочной целью является создание робота,

that can do what people and animals do.

имитирующего движения человека и животного.

And there's three things in particular

В особенности нас интересуют

that we're interested in.

три способности.

One is balance and dynamic mobility,

Первая: равновесие и динамическая подвижность,

the second one is mobile manipulation,

вторая: свободное манипулирование,

and the third one is mobile perception.

третья: восприятие по ходу действия.

So, dynamic mobility and balance --

Хочу продемонстрировать вам

I'm going to do a demo for you.

баланс и динамическую подвижность.

I'm standing here, balancing.

Я стою и балансирую.

I can see you're not very impressed. OK, how about now?

Вижу, вас не особо это убедило. А сейчас?

(Laughter)

(Смех)

How about now?

Ну, а сейчас?

(Applause)

(Аплодисменты)

Those simple capabilities mean that people can go almost anywhere on earth,

Такие простые способности позволяют человеку находиться где-угодно,

on any kind of terrain.

на любой местности.

We want to capture that for robots.

Мы хотим добиться того же в роботах.

What about manipulation?

А как насчёт манипулирования?

I'm holding this clicker in my hand;

Я держу пульт в руке,

I'm not even looking at it,

я даже не смотрю на него

and I can manipulate it without any problem.

и могу манипулировать им без усилий.

But even more important,

Но что важно,

I can move my body while I hold the manipulator, the clicker,

я могу двигаться, всё ещё держа в руке пульт,

and stabilize and coordinate my body,

удерживать и направлять своё тело,

and I can even walk around.

и даже ходить кругами.

And that means I can move around in the world

Это значит, я могу двигаться на любой местности,

and expand the range of my arms and my hands

используя основные функции рук и кистей,

and really be able to handle almost anything.

хватать и переносить что-угодно.

So that's mobile manipulation.

Это и есть свобода манипулирования.

And all of you can do this.

Вы все на это способны.

Third is perception.

Третье: восприятие.

I'm looking at a room with over 1,000 people in it,

Я вижу комнату и более 1 000 присутствующих здесь человек,

and my amazing visual system can see every one of you --

моя уникальная зрительная система позволяет видеть каждого из вас:

you're all stable in space,

вы все статичны в пространстве,

even when I move my head,

даже если я двигаю головой

even when I move around.

и даже если перемещаюсь.

That kind of mobile perception is really important for robots

Такого рода восприятие по ходу действия крайне важно для роботов,

that are going to move and act

созданных совершать манёвры

out in the world.

в любой обстановке.

I'm going to give you a little status report

Позвольте мне немного ввести вас в курс дела

on where we are in developing robots toward these ends.

и рассказать о наших достижениях в создании роботов на данный момент.

The first three robots are all dynamically stabilized robots.

Первые три робота были динамически устойчивы.

This one goes back a little over 10 years ago --

Первому роботу чуть больше 10 лет.

"BigDog."

«БигДог».

It's got a gyroscope that helps stabilize it.

Встроенный гироскоп помогает держать равновесие,

It's got sensors and a control computer.

а также он оснащён сенсорами и бортовым компьютером.

Here's a Cheetah robot that's running with a galloping gait,

А вот и робот-гепард, способный бежать галопом,

where it recycles its energy,

перерабатывая при этом энергию,

it bounces on the ground,

отталкиваться от земли,

and it's computing all the time

постоянно производя вычисления

in order to keep itself stabilized and propelled.

для поддержания устойчивости и равновесия.

And here's a bigger robot

А вот робот побольше,

that's got such good locomotion using its legs,

он отлично передвигается, используя нижние конечности,

that it can go in deep snow.

даже в глубоких сугробах.

This is about 10 inches deep,

Глубина снега равна 25 см,

and it doesn't really have any trouble.

но он с лёгкостью справляется с задачей.

This is Spot, a new generation of robot --

А это Спот, новое поколение роботов,

just slightly older than the one that came out onstage.

чуть старше того, который выходил сейчас на сцену.

And we've been asking the question --

Нас всё время спрашивают,

you've all heard about drone delivery:

вы все слышали о доставке с помощью дронов:

Can we deliver packages to your houses with drones?

«Может ли доставка осуществляться дронами?»

Well, what about plain old legged-robot delivery?

А как насчёт обычной доставки роботами?

(Laughter)

(Смех)

So we've been taking our robot to our employees' homes

Итак, мы привезли робота домой к одному из наших сотрудников,

to see whether we could get in --

чтобы узнать, сможем ли мы попасть внутрь

(Laughter)

the various access ways.

(Смех)

любыми доступными путями.

And believe me, in the Boston area,

Поверьте, лестницы в Бостоне

there's every manner of stairway twists and turns.

настолько круты и витиеваты —

So it's a real challenge.

это настоящее испытание.

But we're doing very well, about 70 percent of the way.

Мы на 70% справились с задачей.

And here's mobile manipulation,

А вот и подвижное управление:

where we've put an arm on the robot,

мы добавили «руку-клешню»,

and it's finding its way through the door.

и теперь он может самостоятельно открывать дверь.

Now, one of the important things about making autonomous robots

Теперь о самом главном в создании автономных роботов:

is to make them not do just exactly what you say,

нужно стараться избежать выполнения одного действия по шаблону,

but make them deal with the uncertainty of what happens in the real world.

но действовать в соответствии с изменениями в окружающей обстановке.

So we have Steve there, one of the engineers,

Сейчас Стив, один из разработчиков,

giving the robot a hard time.

устраивает роботу серьёзные испытания.

(Laughter)

(Смех)

And the fact that the programming still tolerates all that disturbance --

Но поскольку система рассчитана на воздействие раздражителей,

it does what it's supposed to.

он продолжает выполнять задачу.

Here's another example, where Eric is tugging on the robot

А вот другой пример, где Эрик тянет робота вниз,

as it goes up the stairs.

пока тот поднимается.

And believe me,

Поверьте мне,

getting it to do what it's supposed to do in those circumstances

заставить его не отказаться от цели в подобных обстоятельствах

is a real challenge,

крайне трудно,

but the result is something that's going to generalize

но в результате это упорство обобщается

and make robots much more autonomous than they would be otherwise.

и делает роботов более автономными, чем они были бы без того.

This is Atlas, a humanoid robot.

А это Атлас, человекоподобный робот.

It's a third-generation humanoid that we've been building.

Это третье поколение разработанных нами роботов-гуманоидов.

I'll tell you a little bit about the hardware design later.

Чуть позже расскажу о разработке оборудования.

And we've been saying:

Нас часто спрашивают,

How close to human levels of performance and speed could we get

сможем ли мы добиться средней скорости человека и похожих действий

in an ordinary task,

в простом задании,

like moving boxes around on a conveyor?

например, при работе с коробками на конвейере?

We're getting up to about two-thirds of the speed that a human operates

Мы добились обычной скорости человека

on average.

почти на две трети.

And this robot is using both hands, it's using its body,

Этот робот использует обе руки, весь корпус,

it's stepping,

передвигается, шагая,

so it's really an example of dynamic stability,

это и есть пример динамической устойчивости,

mobile manipulation

подвижного управления

and mobile perception.

и подвижного восприятия.

Here --

Здесь,

(Laughter)

(Смех)

We actually have two Atlases.

целых два Атласа.

(Laughter)

(Смех)

Now, everything doesn't go exactly the way it's supposed to.

Не всегда всё идёт так гладко, как хотелось бы.

(Laughter)

(Смех)

(Laughter)

(Смех)

(Laughter)

(Смех)

And here's our latest robot, called "Handle."

А это наша последняя модель, «Хэндл».

Handle is interesting, because it's sort of half like an animal,

Необычность его в том, что он гибрид животного

and it's half something else

и чего-то ещё,

with these leg-like things and wheels.

с колёсами вместо «ног».

It's got its arms on in kind of a funny way,

У него забавное положение «рук»,

but it really does some remarkable things.

которые выполняют очень важную функцию.

It can carry 100 pounds.

Он может переносить до 45 кг.

It's probably going to lift more than that,

Возможно, он может поднять и больше,

but so far we've done 100.

но пока мы пробовали только 45 кг.

It's got some pretty good rough-terrain capability,

Он довольно устойчив на пересечённой местности,

even though it has wheels.

хотя у него на ногах колёса.

And Handle loves to put on a show.

Хэндл любит устраивать представления.

(Laughter)

(Смех)

(Applause)

(Аплодисменты)

I'm going to give you a little bit of robot religion.

Я расскажу вам о некоторых идеях роботостроения.

A lot of people think that a robot is a machine where there's a computer

Многие думают, что робот — механизм с компьютером внутри,

that's telling it what to do,

который выдаёт команды

and the computer is listening through its sensors.

и воспринимает сигналы через сенсоры.

But that's really only half of the story.

Но это только часть правды.

The real story is that the computer is on one side,

Истиной является то, что с одной стороны компьютер

making suggestions to the robot,

вносит предложения в систему,

and on the other side are the physics of the world.

а с другой действуют физические законы природы.

And that physics involves gravity, friction, bouncing into things.

Это подразумевает гравитацию, трение и столкновения с предметами.

In order to have a successful robot,

Для создания успешной модели

my religion is that you have to do a holistic design,

я убеждён, что нужно придумать комплексный проект,

where you're designing the software, the hardware and the behavior

где будут совмещены программное, техническое обеспечения и поведение,

all at one time,

всё сразу,

and all these parts really intermesh and cooperate with each other.

заставить алгоритмы сотрудничать и взаимодействовать друг с другом.

And when you get the perfect design, you get a real harmony

Создав эту идеальную конструкцию, мы добьёмся гармонии,

between all those parts interacting with each other.

слаженного тандема всех составляющих.

So it's half software and half hardware,

Итак, программно-техническое обеспечение

plus the behavior.

и адаптивное поведение.

We've done some work lately on the hardware, where we tried to go --

Мы проработали аппаратное обеспечение, вот, чего мы пытались добиться:

the picture on the left is a conventional design,

картинка слева — классическая конструкция,

where you have parts that are all bolted together,

где все части скреплены друг с другом,

conductors, tubes, connectors.

проводники, кабели, разъёмы.

And on the right is a more integrated thing;

Справа более усовершенствованная модель,

it's supposed to look like an anatomy drawing.

которая похожа на анатомический рисунок.

Using the miracle of 3-D printing,

При помощи чудо-3D печати

we're starting to build parts of robots

мы начали проектирование частей робота,

that look a lot more like the anatomy of an animal.

которые больше схожи с анатомическим строением животного.

So that's an upper-leg part that has hydraulic pathways --

Итак, мы видим часть бедра, оснащённую гидравлическими механизмами:

actuators, filters --

фильтры, приводы,

all embedded, all printed as one piece,

встроенные друг в друга, как единое целое,

and the whole structure is developed

и вся конструкция разработана

with a knowledge of what the loads and behavior are going to be,

с учётом предполагаемой нагрузки и поведения,

which is available from data recorded from robots

которые известны из данных, записанных роботами,

and simulations and things like that.

полученных из тестов и прочих источников.

So it's a data-driven hardware design.

Так сказать, проектирование механизма на основе данных.

And using processes like that,

Используя эти процессы,

not only the upper leg but some other things,

не только верхней части ног, но и остальных,

we've gotten our robots to go from big, behemoth, bulky, slow, bad robots --

мы от больших, громоздких, медлительных роботов,

that one on the right, weighing almost 400 pounds --

тех, что справа, весом более 181 кг,

down to the one in the middle which was just in the video,

пришли к тем, что в центре — мы видели его сейчас в ролике —

weighs about 190 pounds,

массой около 86 кг,

just a little bit more than me,

чуть тяжелее меня.

and we have a new one,

И новейшая модель,

which is working but I'm not going to show it to you yet,

над которой мы ещё работаем, сегодня мы его не покажем,

on the left,

тот, что слева,

which weighs just 165 pounds,

весом около 75 кг

with all the same strength and capabilities.

с похожей мощностью и функциональностью.

So these things are really getting better very quickly.

Прогресс налицо.

So it's time for Spot to come back out,

Настало время Споту вернуться к нам,

and we're going to demonstrate a little bit of mobility,

он готов продемонстрировать вам больше маневренности,

dexterity and perception.

ловкости и восприятия.

This is Seth Davis, who's my robot wrangler today,

А это Сет Дэвис, он присматривает за роботом сегодня,

and he's giving Spot some general direction

именно он задаёт Споту основные направления,

by steering it around,

отслеживая его передвижения,

but all the coordination of the legs and the sensors

но вся координация конечностей и сенсоры

is done by the robot's computers on board.

контролируются встроенным компьютером.

The robot can walk with a number of different gaits;

У робота имеется несколько режимов ходьбы,

it's got a gyro,

встроен гироскоп,

or a solid-state gyro,

точнее твёрдотельный гироскоп,

an IMU on board.

и гиростабилизатор.

Obviously, it's got a battery, and things like that.

Ну, и конечно, аккумулятор и всё прочее.

One of the cool things about a legged robot is,

Одна из фишек прямоходящего робота —

it's omnidirectional.

он всенаправленный.

In addition to going forward, it can go sideways,

Помимо движения вперёд, он может шагать в сторону

it can turn in place.

и поворачиваться на месте.

And this robot is a little bit of a show-off.

Это робот любит покрасоваться.

It loves to use its dynamic gaits,

Он любит активное движение,

like running --

как бег, например.

(Laughter)

(Смех)

And it's got one more.

И ещё кое-что,

(Laughter)

(Смех)

Now if it were really a show-off, it would be hopping on one foot,

Будь это настоящим шоу, ему пришлось бы попрыгать на одной ноге,

but, you know.

но вы понимаете...

Now, Spot has a set of cameras here, stereo cameras,

У Спота есть несколько стереокамер

and we have a feed up in the center.

и устройство подачи данных в центре.

It's kind of dark out in the audience,

В помещении немного темно,

but it's going to use those cameras in order to look at the terrain

и он использует стереокамеры для детального изучения местности

right in front of it,

прямо перед собой

while it goes over these obstacles back here.

по ходу преодоления препятствий.

For this demo, Seth is steering,

Здесь роботом управляет Сет,

but the robot's doing all its own terrain planning.

но исследование местности Спот проводит сам.

This is a terrain map,

Вот и карта местности,

where the data from the cameras is being developed in real time,

где данные с камер подаются в режиме реального времени,

showing the red spots, which are where it doesn't want to step,

помечая красным цветом зоны, нежелательные для освоения,

and the green spots are the good places.

и зелёным, где проход безопасен.

And here it's treating them like stepping-stones.

Это как тропа, сложенная из блоков.

So it's trying to stay up on the blocks,

Он пытается удержаться на блоках,

and it adjusts its stride,

регулируя длину шага,

and there's a ton of planning

производя массу вычислений,

that has to go into an operation like that,

необходимых для выполнения подобной задачи.

and it does all that planning in real time,

Планирование осуществляется в реальном времени,

where it adjusts the steps a little bit longer

когда он обдумывает размер следующего шага:

or a little bit shorter.

длиннее или короче.

Now we're going to change it into a different mode,

А сейчас мы изменим режим,

where it's just going to treat the blocks like terrain

где он будет воспринимать блоки, как на открытой местности,

and decide whether to step up or down

продумывая шаги вверх или вниз

as it goes.

по мере движения вперёд.

So this is using dynamic balance

Он использует динамическое равновесие,

and mobile perception,

подвижное восприятие,

because it has to coordinate what it sees along with how it's moving.

которые согласуют то, что он видит, с тем, как он движется.

The other thing Spot has is a robot arm.

А ещё у робота есть «рука-клешня».

Some of you may see that as a head and a neck,

Многим может показаться, что это голова и шея,

but believe me, it's an arm.

но поверьте мне, это рука.

Seth is driving it around.

Сет вращает её.

He's actually driving the hand and the body is following.

Он фактически направляет руку, а тело движется вслед за ней.

So the two are coordinated in the way I was talking about before --

То есть они сочетаются таким образом, о котором я упоминал ранее,

in the way people can do that.

имитирующим движения человека.

In fact, one of the cool things Spot can do we call, "chicken-head mode,"

Это одно из достоинств Спота, называемое «режим куриной головы».

and it keeps its head in one place in space,

Он удерживает голову в одном положении,

and it moves its body all around.

и при этом вращает всем телом.

There's a variation of this that's called "twerking" --

У этого есть ещё разновидность, так называемый «твёрк».

(Laughter)

(Смех)

but we're not going to use that today.

Но сегодня мы этот режим не покажем.

(Laughter)

(Смех)

So, Spot: I'm feeling a little thirsty. Could you get me a soda?

Спот, мне хочется пить. Ты не мог бы принести мне газировки?

For this demo, Seth is not doing any driving.

Для этой команды Сет не использует управления.

We have a LIDAR on the back of the robot,

У Спота на спине установлен лазерный дальномер,

and it's using these props we've put on the stage

и с помощью стойки на сцене

to localize itself.

он определяет своё местоположение.

It's gone over to that location.

Он подошёл к месту назначения.

Now it's using a camera that's in its hand

Теперь использует камеру, встроенную в клешню,

to find the cup,

чтобы найти стакан,

picks it up --

берёт его,

and again, Seth's not driving.

и опять же, Сет никак не управляет Спотом.

We've planned out a path for it to go --

Мы запланировали маршрут передвижения,

it looked like it was going off the path --

но похоже, что Спот сошёл с него,

and now Seth's going to take over control again,

и Сет снова берёт контроль управления на себя,

because I'm a little bit chicken about having it do this by itself.

потому что я немного переживаю, справится ли робот сам.

Thank you, Spot.

Спасибо, Спот.

(Applause)

(Аплодисменты)

So, Spot:

Итак, Спот,

How do you feel about having just finished your TED performance?

как самочувствие после выступления на TED?

(Laughter)

(Смех)

Me, too!

И я тоже!

(Laughter)

(Смех)

Thank you all,

Всем спасибо,

and thanks to the team at Boston Dynamics,

спасибо команде Boston Dynamics,

who did all the hard work behind this.

которые проделали столь тяжёлую работу.

(Applause)

(Аплодисменты)

Helen Walters: Marc, come back in the middle.

Хелен Уолтерс: Марк, возвращайтесь сюда.

Thank you so much.

Спасибо большое.

Come over here, I have questions.

У меня есть парочка вопросов.

So, you mentioned the UPS and the package delivery.

Вы упомянули об UPS и службе доставки.

What are the other applications that you see for your robots?

Как вы думаете, где ещё робот мог бы пригодиться?

Marc Raibert: You know, I think that robots

Марк Райберт: Я думаю, что роботы,

that have the capabilities I've been talking about

обладающие теми качествами, о которых я говорил,

are going to be incredibly useful.

могут быть невероятно полезными.

About a year ago, I went to Fukushima

Около года назад я побывал в Фукусиме,

to see what the situation was there,

чтобы увидеть последствия аварии.

and there's just a huge need

Город отчаянно нуждается в машинах,

for machines that can go into some of the dirty places

способных работать на наиболее загрязнённых участках,

and help remediate that.

чтобы восстановить местность.

I think it won't be too long until we have robots like this in our homes,

Уверен, через некоторое время у каждого из нас будет подобный робот в доме,

and one of the big needs is to take care of the aging

и мы нуждаемся, чтобы кто-то ухаживал за пожилыми

and invalids.

и недееспособными людьми.

I think that it won't be too long till we're using robots

В недалёком будущем роботы

to help take care of our parents,

будут заботиться о наших родителях

or probably more likely, have our children help take care of us.

или, что более вероятно, помогать нашим детям заботиться о нас.

And there's a bunch of other things.

И много других полезных назначений.

I think the sky's the limit.

И это только начало.

Many of the ideas we haven't thought of yet,

И ещё много нереализованных идей,

and people like you will help us think of new applications.

которые люди, подобные вам, помогут воплотить в жизнь.

HW: So what about the dark side?

ХУ: А есть ли теневая сторона?

What about the military?

Как насчёт военных?

Are they interested?

Заинтересованны ли они?

MR: Sure, the military has been a big funder of robotics.

МР: Конечно, армия — главный спонсор роботостроения.

I don't think the military is the dark side myself,

Лично я не считаю военных теневой стороной,

but I think, as with all advanced technology,

но уверен, что, как и со всеми передовыми технологиями,

it can be used for all kinds of things.

сфера его применения может быть очень широка.

HW: Awesome. Thank you so much.

ХУ: Отлично. Большое спасибо.

MR: OK, you're welcome.

МР: Не стоит благодарности.

Thank you.

Спасибо.

(Applause)

(Аплодисменты)