Meet Spot, the robot dog that can run, hop and open doors | Marc Raibert

Translator: Thi Nguyễn Reviewer: Thu Ha Tran

(Laughter)

(Cười)

(Laughter)

(Cười)

That's SpotMini.

Đây là SpotMini.

He'll be back in a little while.

Chút nữa nó sẽ trở lại.

I --

Tôi --

(Applause)

(Vỗ tay)

I love building robots.

Tôi là người đam mê chế tạo robot.

And my long-term goal is to build robots

Và về lâu dài tôi muốn làm ra những robot

that can do what people and animals do.

có khả năng làm những việc mà con người và động vật làm.

And there's three things in particular

Và cụ thể thì có ba điều

that we're interested in.

mà chúng tôi quan tâm.

One is balance and dynamic mobility,

Đầu tiên là sự cân bằng động và di động,

the second one is mobile manipulation,

thứ hai là thao tác di động,

and the third one is mobile perception.

và thứ ba là cảm ứng từ xa.

So, dynamic mobility and balance --

Sự cân bằng động và di động--

I'm going to do a demo for you.

tôi sẽ làm thử cho các bạn xem nhé.

I'm standing here, balancing.

Tôi đang đứng đây, cân bằng.

I can see you're not very impressed. OK, how about now?

Các bạn có vẻ chưa ấn tượng lắm. Thế bây giờ thì sao?

(Laughter)

(Cười)

How about now?

Thế này thì sao?

(Applause)

(Vỗ tay)

Those simple capabilities mean that people can go almost anywhere on earth,

Những khả năng đơn giản đó giúp loài người đi đến bất kỳ nơi nào trên trái đât,

on any kind of terrain.

trên bất kỳ địa hình nào.

We want to capture that for robots.

Chúng tôi muốn robot cũng được như vậy.

What about manipulation?

Thế còn thao tác thì sao?

I'm holding this clicker in my hand;

Trên tay tôi là chiếc điều khiển;

I'm not even looking at it,

tôi thậm chí không nhìn nó,

and I can manipulate it without any problem.

và tôi có thể thao tác với nó dễ dàng.

But even more important,

Nhưng quan trọng hơn là,

I can move my body while I hold the manipulator, the clicker,

tôi có thể di chuyển cơ thể trong khi cầm thiết bị này,

and stabilize and coordinate my body,

cố định cơ thể

and I can even walk around.

và thậm chí có thể đi lại nữa.

And that means I can move around in the world

Nghĩa là tôi có thể đi lại khắp thế giới

and expand the range of my arms and my hands

dang rộng cánh tay và bàn tay

and really be able to handle almost anything.

và có thể làm hầu như mọi thứ.

So that's mobile manipulation.

Đó chính là thao tác di động.

And all of you can do this.

Và các bạn cũng có thể làm điều này.

Third is perception.

Thứ ba là sự nhận thức.

I'm looking at a room with over 1,000 people in it,

Tôi đang nhìn một khán phòng với hơn 1.000 người,

and my amazing visual system can see every one of you --

và hệ thị giác tuyệt vời của tôi có thể nhìn thấy từng người một --

you're all stable in space,

các bạn đều cố định trong không gian,

even when I move my head,

ngay cả khi đầu tôi di chuyển

even when I move around.

thậm chí khi tôi đi xung quanh.

That kind of mobile perception is really important for robots

Cách cảm ứng di động này rất quan trọng với robots

that are going to move and act

để chúng có thể đi và thao tác

out in the world.

trong thế giới thực.

I'm going to give you a little status report

Tôi muốn cho các bạn xem một báo cáo

on where we are in developing robots toward these ends.

về những gì ta đã đạt được trong việc phát triển robot theo hướng này.

The first three robots are all dynamically stabilized robots.

Ba con robot đầu tiên đều là những con có khả năng cân bằng.

This one goes back a little over 10 years ago --

Con này được hơn mười tuổi rồi --

"BigDog."

''BigDog.''

It's got a gyroscope that helps stabilize it.

Một con quay được gắn vào để cân bằng nó.

It's got sensors and a control computer.

Nó có hệ thống cảm biến và một máy tính điều khiển.

Here's a Cheetah robot that's running with a galloping gait,

Đây là robot Cheetah đang phi nước đại,

where it recycles its energy,

để tái chế nguồn năng lượng của nó,

it bounces on the ground,

nó bật lên trên mặt đất,

and it's computing all the time

và nó không ngừng tính toán

in order to keep itself stabilized and propelled.

để giữ cân bằng và giữ đà.

And here's a bigger robot

Đây là một con robot lớn hơn

that's got such good locomotion using its legs,

có khả năng di chuyển tốt bằng chân

that it can go in deep snow.

và đi trên lớp tuyết dày

This is about 10 inches deep,

Lớp tuyết dày khoảng 10 inch,

and it doesn't really have any trouble.

và nó không hề gặp trở ngại nào.

This is Spot, a new generation of robot --

Đây là Spot, một robot thế hệ mới --

just slightly older than the one that came out onstage.

chỉ già hơn con trên sân khấu một chút

And we've been asking the question --

Chúng tôi đã đặt ra câu hỏi --

you've all heard about drone delivery:

các bạn đều biết dịch vụ giao hàng bằng drone

Can we deliver packages to your houses with drones?

Ta có thể giao hàng tận nhà bằng những thiết bị này?

Well, what about plain old legged-robot delivery?

Vậy giao hàng bằng chú robot già có chân thì sao?

(Laughter)

(Cười)

So we've been taking our robot to our employees' homes

Chúng tôi đã mang những con robot tới nhà của các nhân viên

to see whether we could get in --

để xem liệu chúng tôi có thể

(Laughter)

the various access ways.

vào nhà bằng nhiều cách khác nhau không.

And believe me, in the Boston area,

Tin tôi đi, tại Boston,

there's every manner of stairway twists and turns.

có rất nhiều loại loại cầu thang quanh co.

So it's a real challenge.

Đó là thách thức thật sự.

But we're doing very well, about 70 percent of the way.

Nhưng chúng tôi đang làm rất tốt, khoảng 70% rồi.

And here's mobile manipulation,

Và đây chính là thao tác di động

where we've put an arm on the robot,

chúng tôi lắp tay vào robot

and it's finding its way through the door.

và nó tìm được đường bước qua cửa.

Now, one of the important things about making autonomous robots

Một trong những yếu tố quan trọng để tạo ra các robot tự động

is to make them not do just exactly what you say,

là khiến chúng không chỉ làm chính xác những gì bạn nói.

but make them deal with the uncertainty of what happens in the real world.

mà hãy đặt chúng vào những tình huống bất thường trong đời thực.

So we have Steve there, one of the engineers,

Đây là Steve, một trong số những kỹ sư,

giving the robot a hard time.

tạo ra thách thức cho robot.

(Laughter)

(Cười)

And the fact that the programming still tolerates all that disturbance --

Sự thật là chương trình điều khiển vẫn chịu đựng những trở ngại --

it does what it's supposed to.

nó làm những gì nên làm.

Here's another example, where Eric is tugging on the robot

Đây là một ví dụ khác, Eric đang kéo ngược con robot

as it goes up the stairs.

lúc nó đi lên cầu thang

And believe me,

Và tin tôi đi,

getting it to do what it's supposed to do in those circumstances

buộc con robot làm những gì cần làm trong những tình huống thế này

is a real challenge,

thật sự là một thử thách,

but the result is something that's going to generalize

nhưng kết quả thì rất chung chung

and make robots much more autonomous than they would be otherwise.

và khiến robot ngày càng tự động hơn.

This is Atlas, a humanoid robot.

Đây là Atlas, một robot hình người.

It's a third-generation humanoid that we've been building.

Đây là người máy thế hệ thứ ba mà chúng tôi vừa tạo ra.

I'll tell you a little bit about the hardware design later.

Tôi sẽ cho các bạn biết vài điều về thiết kế phần cứng sau.

And we've been saying:

Chúng tôi tự nhủ rằng:

How close to human levels of performance and speed could we get

Liệu robot của chúng tôi có thể thao tác và tốc độ như con người

in an ordinary task,

trong một công việc thông thường,

like moving boxes around on a conveyor?

như di chuyển hộp trên băng chuyền?

We're getting up to about two-thirds of the speed that a human operates

Chúng tôi đã đạt được tốc độ

trung bình bằng hai phần ba của con người.

on average.

And this robot is using both hands, it's using its body,

Và con robot này sử dụng cả hai tay, cả cơ thể,

it's stepping,

nó đang bước đi,

so it's really an example of dynamic stability,

đây là một ví dụ về cân bằng động

mobile manipulation

thao tác di động

and mobile perception.

và cảm ứng di động.

Here --

Đây --

(Laughter)

(Cười)

We actually have two Atlases.

Chúng tôi có hai con Atlas.

(Laughter)

(Cười)

Now, everything doesn't go exactly the way it's supposed to.

Lúc này, mọi thứ không hoàn toàn đi theo những gì nó được lập trình.

(Laughter)

(Cười)

(Laughter)

(Cười)

(Laughter)

(Cười)

And here's our latest robot, called "Handle."

Đây là robot tân tiến nhất của chúng tôi: "Handle''.

Handle is interesting, because it's sort of half like an animal,

Handle rất thú vị, bởi nó vừa giống động vật,

and it's half something else

vừa giống một thứ gì đó

with these leg-like things and wheels.

có hai chân và bánh xe.

It's got its arms on in kind of a funny way,

Cánh tay của nó trông hơi buồn cười,

but it really does some remarkable things.

nhưng nó thật sự làm những điều tuyệt vời.

It can carry 100 pounds.

Nó có thể mang vật 100 pound.

It's probably going to lift more than that,

Nó có lẽ nhấc được vật nặng hơn thế nữa,

but so far we've done 100.

nhưng chúng tôi chỉ mới thử 100 pound

It's got some pretty good rough-terrain capability,

Nó có thể di chuyển ở nơi có địa hình xấu,

even though it has wheels.

mặc dù nó có hai chiếc bánh xe

And Handle loves to put on a show.

Và Handle thích làm trò.

(Laughter)

(Cười)

(Applause)

(Vỗ tay)

I'm going to give you a little bit of robot religion.

Tôi muốn kể cho các bạn về tín ngưỡng robot.

A lot of people think that a robot is a machine where there's a computer

Nhiều người nghĩ rằng robot chỉ là một cái máy gắn thêm máy tính

that's telling it what to do,

và làm theo những gì được bảo,

and the computer is listening through its sensors.

và chiếc máy tính thì nghe theo thiết bị cảm biến.

But that's really only half of the story.

Nhưng đây chỉ mới là một nửa câu chuyện.

The real story is that the computer is on one side,

Thật sự thì máy tính chỉ là một mặt,

making suggestions to the robot,

đưa ra những gợi ý cho robot,

and on the other side are the physics of the world.

mặt khác là các yếu tố vật lý của trái đất

And that physics involves gravity, friction, bouncing into things.

Các yếu tố vật lnày bao gồm trọng lực, ma sát, sức bật.

In order to have a successful robot,

Để tạo ra một robot thành công,

my religion is that you have to do a holistic design,

tôi tâm niệm rằng cần có một thiết kế toàn diện,

where you're designing the software, the hardware and the behavior

bạn thiết kế phần mềm, phần cứng và hành vi

all at one time,

cùng lúc,

and all these parts really intermesh and cooperate with each other.

và tất cả các phần này thật sự ăn khớp và kết hợp với nhau.

And when you get the perfect design, you get a real harmony

Và khi tạo ra một thiết kế hoàn hảo, bạn sẽ tạo ra được sự hài hòa

between all those parts interacting with each other.

giữa các phần tương tác với nhau.

So it's half software and half hardware,

Đó chính là phần cứng và phần mềm,

plus the behavior.

cộng với hành vi.

We've done some work lately on the hardware, where we tried to go --

Chúng tôi vừa mới làm một vài việc với phần cứng, chúng tôi đã thử --

the picture on the left is a conventional design,

bức bên trái là một thiết kế điển hình,

where you have parts that are all bolted together,

các phần đã được gắn lại với nhau,

conductors, tubes, connectors.

hệ thống bán dẫn, ống dẫn, dây nối.

And on the right is a more integrated thing;

Bên phải là phần có tính tích hợp cao hơn;

it's supposed to look like an anatomy drawing.

nó giống một bức vẽ giải phẫu học.

Using the miracle of 3-D printing,

Sử dụng phép màu của công nghệ in 3D,

we're starting to build parts of robots

chúng tôi bắt đầu ráp các bộ phận robot

that look a lot more like the anatomy of an animal.

nhìn giống ảnh giải phẫu động vật hơn.

So that's an upper-leg part that has hydraulic pathways --

Đây là phần chân trên có những đường mòn thủy lực --

actuators, filters --

thiết bị truyền động, bộ lọc --

all embedded, all printed as one piece,

được gắn chặt và in thành một miếng

and the whole structure is developed

và cả cấu trúc được phát triển

with a knowledge of what the loads and behavior are going to be,

dựa trên kiến thức về vận tải và hành vi

which is available from data recorded from robots

có sẵn trên cơ sở dữ liệu được ghi bởi robot,

and simulations and things like that.

những mô phỏng hay những thứ tương tự.

So it's a data-driven hardware design.

Đó chính là thiết kế phần cứng chạy trên cơ sở dữ liệu.

And using processes like that,

Và sử dụng các quy trình như thế,

not only the upper leg but some other things,

không chỉ phần chân trên mà vài thứ nữa,

we've gotten our robots to go from big, behemoth, bulky, slow, bad robots --

chúng tôi đã tạo ra những con robot lớn, cồng kềnh, chậm chạp, chất lượng thấp --

that one on the right, weighing almost 400 pounds --

như con bên phải, nặng đến gần 400 pound

down to the one in the middle which was just in the video,

cho đến con ở giữa vừa được chiếu lên,

weighs about 190 pounds,

nặng khoảng 190 pound,

just a little bit more than me,

nặng hơn tôi một tí,

and we have a new one,

và tôi đã tạo ra một con mới,

which is working but I'm not going to show it to you yet,

nó đã hoạt động nhưng tôi chưa cho các bạn xem được,

on the left,

bên trái,

which weighs just 165 pounds,

nặng 165 pound,

with all the same strength and capabilities.

có cùng sức mạnh và khả năng.

So these things are really getting better very quickly.

Những máy móc đang ngày càng cải tiến.

So it's time for Spot to come back out,

Giờ là lúc Spot trở lại sân khấu

and we're going to demonstrate a little bit of mobility,

và chúng tôi sẽ trình diễn một vài tính năng di động,

dexterity and perception.

tính cơ động và độ cảm ứng.

This is Seth Davis, who's my robot wrangler today,

Đây là Seth Davis, người điều khiển hôm nay,

and he's giving Spot some general direction

và anh ấy sẽ hướng dẫn sơ cho Spot

by steering it around,

bằng cách chỉ đạo,

but all the coordination of the legs and the sensors

nhưng toàn bộ sự kết hợp của chân và bộ cảm biến

is done by the robot's computers on board.

được thực hiện bởi máy tính hỗ trợ của robot.

The robot can walk with a number of different gaits;

Robot có thể đi bộ theo nhiều cách;

it's got a gyro,

nó có một con quay,

or a solid-state gyro,

hay gọi là con quay thể rắn,

an IMU on board.

một cái IMU hỗ trợ.

Obviously, it's got a battery, and things like that.

Rõ ràng là con robot này được gắn pin và những thứ tương tự.

One of the cool things about a legged robot is,

Một trong những điều tuyệt vời về robot có chân là,

it's omnidirectional.

nó có thể thao tác mọi hướng.

In addition to going forward, it can go sideways,

Ngoài khả năng đi về phía trước, nó có thể đi bên lề,

it can turn in place.

và quay các hướng.

And this robot is a little bit of a show-off.

Và con robot này chỉ hơi khoe mẽ chút xíu

It loves to use its dynamic gaits,

Nó thích những dáng vẻ năng động của mình

like running --

như chạy này --

(Laughter)

And it's got one more.

(Cười)

và nó còn trò này nữa.

(Laughter)

(Cười)

Now if it were really a show-off, it would be hopping on one foot,

Nếu nó thật sự khoe khoang, nó đã có thể nhảy một chân rồi,

but, you know.

nhưng... bạn biết đó.

Now, Spot has a set of cameras here, stereo cameras,

Spot có một dàn camera ở đây,

and we have a feed up in the center.

và nó truyền dữ liệu lên bộ trung tâm.

It's kind of dark out in the audience,

Dưới khán giả hơi tối,

but it's going to use those cameras in order to look at the terrain

nhưng nó sử dụng những máy quay này để nhìn và phân tích địa hình

right in front of it,

ngay trước mặt nó,

while it goes over these obstacles back here.

trong khi vượt chướng ngại vật.

For this demo, Seth is steering,

Bây giờ Seth đang dẫn đường

but the robot's doing all its own terrain planning.

nhưng thật ra robot đang tự phân tích địa hình.

This is a terrain map,

Đây là một bản đồ địa hình,

where the data from the cameras is being developed in real time,

mà dữ liệu từ máy quay truyền trực tiếp về

showing the red spots, which are where it doesn't want to step,

khu vực đỏ là nơi nó không muốn bước lên,

and the green spots are the good places.

và khu vực xanh là nơi di chuyển được.

And here it's treating them like stepping-stones.

Nó đang bước qua chúng như những phiến đá.

So it's trying to stay up on the blocks,

Nó đang cố bước lên những khối này,

and it adjusts its stride,

và điều chỉnh sải chân,

and there's a ton of planning

và đây là một vài kế hoạch khác

that has to go into an operation like that,

mà nó phải phân tích,

and it does all that planning in real time,

và nó mới làm điều đó tức thời,

where it adjusts the steps a little bit longer

nó đang điều chỉnh bước đi dài hơn

or a little bit shorter.

hoặc ngắn hơn.

Now we're going to change it into a different mode,

Giờ chúng ta sẽ đổi sang một chế độ khác,

where it's just going to treat the blocks like terrain

chế độ này làm nó xem những khối hộp như mặt đất

and decide whether to step up or down

và quyết định sẽ bước lên hay bước xuống

as it goes.

để vượt qua.

So this is using dynamic balance

Chức năng sử dụng nguyên lí cân bằng động

and mobile perception,

và cảm ứng động,

because it has to coordinate what it sees along with how it's moving.

bởi nó phải kết hợp những gì thấy được với cách thức di chuyển của chúng.

The other thing Spot has is a robot arm.

Spot còn sở hữu cánh tay robot này.

Some of you may see that as a head and a neck,

Một vài người sẽ nhìn thành đầu và cổ,

but believe me, it's an arm.

nhưng thật ra đó là cánh tay đấy.

Seth is driving it around.

Seth đang điều khiển nó.

He's actually driving the hand and the body is following.

Thật ra anh ấy đang lái cánh tay và cả cơ thể nó di chuyển theo.

So the two are coordinated in the way I was talking about before --

Vậy nên cả hai đang hợp tác bằng cái cách tôi nói ban nãy --

in the way people can do that.

cách mà người ta có thể làm như vậy.

In fact, one of the cool things Spot can do we call, "chicken-head mode,"

Thật ra một trong những điều tuyệt vời Spot có thể làm là "chế độ đầu gà"

and it keeps its head in one place in space,

nghĩa là giữ đầu nó cố định

and it moves its body all around.

và di chuyển thân người.

There's a variation of this that's called "twerking" --

Một phiên bản khác của cái này là "twerking" đấy.

(Laughter)

(Cười)

but we're not going to use that today.

nhưng ta sẽ không làm vậy hôm nay.

(Laughter)

(Cười)

So, Spot: I'm feeling a little thirsty. Could you get me a soda?

Giờ, Spot này, ta đang hơi khát. Cậu có thể lấy soda giùm ta không?

For this demo, Seth is not doing any driving.

Trong bản thử nghiệm này, Seth không điều khiển gì cả.

We have a LIDAR on the back of the robot,

Chúng tôi gắn bộ quét LIDAR trên lưng robot,

and it's using these props we've put on the stage

và nó sử dụng những đạo cụ chúng tôi đặt trên sân khấu

to localize itself.

để tự định vị.

It's gone over to that location.

Nó đang đi về hướng kia.

Now it's using a camera that's in its hand

Giờ nó đang sử dụng máy quay trong tay

to find the cup,

để tìm cái ly,

picks it up --

cầm nó lên,

and again, Seth's not driving.

và, Seth vẫn không điều khiển gì nhé.

We've planned out a path for it to go --

Chúng tôi lập trình đường đi cho nó--

it looked like it was going off the path --

có vẻ nó đang đi chệch hướng --

and now Seth's going to take over control again,

và giờ Seth sẽ điều khiển lại,

because I'm a little bit chicken about having it do this by itself.

vì tôi không tự tin rằng nó sẽ làm điều này một mình.

Thank you, Spot.

Cảm ơn, Spot.

(Applause)

(Vỗ tay)

So, Spot:

Vậy Spot này,

How do you feel about having just finished your TED performance?

Cậu cảm thấy sao sau khi hoàn thành màn trình diễn ở TED?

(Laughter)

(Cười)

Me, too!

Tôi cũng vậy!

(Laughter)

(Cười)

Thank you all,

Cảm ơn các bạn,

and thanks to the team at Boston Dynamics,

và cảm ơn nhóm Boston Dynamics

who did all the hard work behind this.

đã thực hiện những điều này.

(Applause)

(Vỗ tay)

Helen Walters: Marc, come back in the middle.

Marc này, hãy nán lại một chút nhé.

Thank you so much.

Cảm ơn anh.

Come over here, I have questions.

Lại đây nào, tôi có một vài câu hỏi.

So, you mentioned the UPS and the package delivery.

Anh có nhắc đến bộ lưu điện và chức năng giao hàng

What are the other applications that you see for your robots?

Anh còn nghĩ đến những ứng dụng nào khác cho robot của mình không?

Marc Raibert: You know, I think that robots

Tôi nghĩ rằng robot

that have the capabilities I've been talking about

có những khả năng mà tôi đã nói đến

are going to be incredibly useful.

cực kì hữu dụng.

About a year ago, I went to Fukushima

Khoảng một năm trước tôi đến Fukushima

to see what the situation was there,

để xem tình hình ở đó

and there's just a huge need

và dường như họ rất cần

for machines that can go into some of the dirty places

máy móc trợ giúp để vào những nơi hư hỏng

and help remediate that.

và sửa chữa nơi đó.

I think it won't be too long until we have robots like this in our homes,

Tôi nghĩ thời điểm chúng ta sở hữu những robot như thế này sẽ không còn xa,

and one of the big needs is to take care of the aging

và một trong những nhu cầu lớn nhất là chăm sóc người lớn tuổi

and invalids.

và người bị bại liệt.

I think that it won't be too long till we're using robots

Tôi nghĩ chúng ta sẽ sớm sử dụng robot

to help take care of our parents,

để chăm sóc bố mẹ chúng ta,

or probably more likely, have our children help take care of us.

hoặc có lẽ con cái chúng ta sẽ chăm sóc chúng ta.

And there's a bunch of other things.

Và còn rất nhiều thứ khác nữa.

I think the sky's the limit.

Tôi nghĩ khả năng là vô tận.

Many of the ideas we haven't thought of yet,

Có rất nhiều ý tưởng ta chưa nghĩ đến,

and people like you will help us think of new applications.

và những người như các bạn sẽ giúp chúng tôi nghĩ ra ứng dụng mới.

HW: So what about the dark side?

Vậy những mặt trái là gì?

What about the military?

Về quân sự chẳng hạn?

Are they interested?

Họ có quan tâm không?

MR: Sure, the military has been a big funder of robotics.

Đương nhiên, quân đội vẫn là giới tài trợ nhiều cho ngành robot.

I don't think the military is the dark side myself,

Bản thân tôi không nghĩ quân đội là mặt tối,

but I think, as with all advanced technology,

nhưng tôi nghĩ, cùng với những công nghệ tiên tiến khác,

it can be used for all kinds of things.

nó có thể sử dụng cho nhiều mục đích.

HW: Awesome. Thank you so much.

Tuyệt vời, cảm ơn anh.

MR: OK, you're welcome.

Không có chi.

Thank you.

Cảm ơn.

(Applause)

(Vỗ tay)