Ken Goldberg: 4 lessons from robots about being human

Translator: Morton Bast Reviewer: Thu-Huong Ha

المترجم: Mira Kraïmia المدقّق: Ayman Mahmoud

I know this is going to sound strange,

أعلم أن هذا سوف يبدو غريبا

but I think robots can inspire us to be better humans.

لكني أعتقد أن الروبوتات يمكن أن تلهمنا

لنكون بَشَرا أفضل.

لقد نشأت في "بيتلهم" في "بنسلفانيا"

See, I grew up in Bethlehem, Pennsylvania,

the home of Bethlehem Steel.

موطن الصلب.

My father was an engineer,

كان والدي مهندسا،

ومنذ صغري كان يعلّمني

and when I was growing up, he would teach me how things worked.

كيف تعمل الأشياء.

وكنّا نبني مشاريعا معا،

We would build projects together,

like model rockets and slot cars.

مثل نماذج صواريخ وسيارات صغيرة.

Here's the go-kart that we built together.

هذه هي العربة التي بنيناها معا.

وهذا أنا خلف عجلة القيادة،

That's me behind the wheel,

with my sister and my best friend at the time.

مع أختي وأعزّ صديق لي في ذلك الوقت،

And one day,

وفي يوم ما،

he came home, when I was about 10 years old,

عاد إلى المنزل، عندما كان عمري حوالي 10 سنوات،

and at the dinner table, he announced

وأعلن على مائدة العشاء

that for our next project, we were going to build ...

أنّنا سنقوم ببناء إنسان آلي في مشروعنا القادم.

a robot.

A robot.

روبوت.

لقد أثارني هذا الموضوع،

Now, I was thrilled about this,

because at school, there was a bully named Kevin,

لأنّه في المدرسة،

كان هناك متنمّر اسمه كيفن،

كان يقوم بازعاجي

and he was picking on me,

because I was the only Jewish kid in class.

لأنّني كنت اليهوديّ الوحيد في الفصل.

So I couldn't wait to get started to work on this,

لذا لم أستطع الانتظار للبدء بالعمل على هذا

so I could introduce Kevin to my robot.

كي أقوم بتعريف كيفن للروبوت. (ضحك)

(Laughter)

(Robot noises)

( أصوات روبوت)

(Laughter)

But that wasn't the kind of robot my dad had in mind.

لكن لم يكن هذا نوع الروبوت الذي كان يفكّر به والدي.

(Laughter)

See, he owned a chromium-plating company,

لقد كان يمتلك شركة تصفيحات كروم،

and they had to move heavy steel parts between tanks of chemicals.

وكانوا مضطرّين لنقل

أجزاء الصّلب الثقيلة بين خزانات للمواد الكيميائية،

لذلك كان بحاجة لروبوت صناعيّ مثل هذا

And so he needed an industrial robot like this,

that could basically do the heavy lifting.

يمكنه أساسا القيام برفع الأحمال الثقيلة.

But my dad didn't get the kind of robot he wanted, either.

ولكن والدي لم يحصل على هذا النّوع من الروبوت، أما أراد.

He and I worked on it for several years,

أنا وهو عملنا معا على ذلك لعدة سنوات،

but it was the 1970s, and the technology that was available to amateurs

ولكن ذلك كان في السبعينات،

والتكنولوجيا التي كانت متاحة للهواة

لم تكن متطوّرة كفاية.

just wasn't there yet.

So Dad continued to do this kind of work by hand.

لذا تابع أبي للقيام بهذا النّوع من العمل يدويّا،

And a few years later,

وبضع سنوات في وقت لاحق،

he was diagnosed with cancer.

تمّ تشخيصه بالسّرطان.

You see,

ترى، الروبوت الذي كنّا نعمل على بنائه

what the robot we were trying to build was telling him

لم يكن قادرا على رفع الأثقال.

was not about doing the heavy lifting.

It was a warning

كان تحذيرا حول تعرّضه للمواد الكيميائية السامة.

about his exposure to the toxic chemicals.

لكن أبي لم يرد الاعتراف بذلك حينها،

He didn't recognize that at the time,

and he contracted leukemia.

وأصابه سرطان الدم،

And he died at the age of 45.

ثمّ توفي في سن ال45.

لقد دمّرني ذلك،

I was devastated by this.

And I never forgot the robot that he and I tried to build.

ولم أنس أبدا الروبوت الذي حاولنا بناءه معا.

When I was at college, I decided to study engineering, like him.

عندما كنت في الكلية، قرّرت دراسة الهندسة، مثله.

وذهبت إلى جامعة كارنيجي ميلون، حيث حصلت على درجة الدكتوراه في علم الروبوتيّات.

And I went to Carnegie Mellon, and I earned my PhD in robotics.

I've been studying robots ever since.

قمت بدراسة الرّوبوتات منذ ذلك الحين.

So what I'd like to tell you about are four robot projects,

لذا ما أوّد أن أتحدّث عنه هي

أربعة مشاريع روبوت

وكيف أنّها أوحت لي أن أكون إنسانا أفضل.

and how they've inspired me to be a better human.

By 1993, I was a young professor at USC,

بحلول عام 1993، كنت أستاذا شابّا في جامعة جنوب كاليفورنيا،

and I was just building up my own robotics lab,

وكنت قد بنيت مختبر الروبوتات الخاصّ بي،

and this was the year the World Wide Web came out.

وكانت تلك السنة التي صدرت فيها شبكة الانترنت.

And I remember my students were the ones who told me about it,

وأتذكّر أنّ تلامذتي كانوا هم

الذين أعلموني بذلك،

and we would -- we were just amazed.

وكنّا -- كنّا فقط مذهولين.

We started playing with this, and that afternoon,

بدأنا اللّعب بها، وبعد ظهر ذلك اليوم،

we realized that we could use this new, universal interface

أدركنا أنّه من الممكن استخدام هذه الواجهة الجديدة، والعالمية

to allow anyone in the world to operate the robot in our lab.

للسماح لأي شخص في العالم

بتشغيل الرّوبوت في المختبر لدينا.

لذا، بدلاً من استعماله في القتال أو القيام بالأعمال الصناعية،

So, rather than have it fight or do industrial work,

we decided to build a planter,

قرّرنا بناء أصيص،

put the robot into the center of it,

ووضع الروبوت في مركزه،

and we called it the Telegarden.

و سمّيناه (Telegarden).

And we had put a camera in the gripper of the hand of the robot,

وقد وضعنا كاميرا في ممسك يده

الروبوت، وكتبنا بعض البرامج النّصية الخاصة

and we wrote some special scripts and software,

وبرمجيّات حتّى يتمكّن أيّ شخص في العالم أن يدخل

so that anyone in the world could come in,

وعن طريق النّقر على الشاشة

and by clicking on the screen,

they could move the robot around and visit the garden.

يمكنهم تحريك الرّوبوت

و زيارة الحديقة.

But we also set up some other software

وقمنا بإعداد بعض البرامج الأخرى

that lets you participate and help us water the garden, remotely.

التي تمكّنك من المشاركة ومساعدتنا في سقي الحديقة

عن بعد، وإن قمت بسقيها عدّة مرات،

And if you watered it a few times,

we'd give you your own seed to plant.

سوف نقدّم لكم بذوركم النباتيّة الخاصّة.

Now, this was an engineering project,

الآن، كان هذا مشروعا، مشروع هندسيّ،

and we published some papers on the system design of it,

وقمنا بنشر بعض الأوراق حول التّصميم،

تصميم النّظام، ولكننا كنّا أيضا نعتبره

but we also thought of it as an art installation.

كتثبيت فنّي.

It was invited, after the first year,

تمّ استدعاؤه في السّنة الأولى،

by the Ars Electronica Museum in Austria,

إلى متحف الكترونيكا أرس في النّمسا

to have it installed in their lobby.

تمّ عرضه في ردهة المتحف،

ويسعدني أن أقول أنه ما زال على الإنترنت هناك،

And I'm happy to say, it remained online there, 24 hours a day,

24 ساعة في اليوم، لمدة تسع سنوات تقريبا.

for almost nine years.

That robot was operated by more people

ذلك الرّوبوت كان قد شغّله عدد من النّاس

than any other robot in history.

أكثر من أيّ روبوت أخرى في التاريخ.

Now, one day,

في أحد الأيّام،

I got a call out of the blue from a student,

تلقّيت مكالمة غير متوقّعة

من طالب،

who asked a very simple but profound question.

سألني سؤالاً بسيطا جدّا ولكنه عميق.

وقال، "هل هذا الرّوبوت حقيقيّ؟"

He said, "Is the robot real?"

Now, everyone else had assumed it was,

الجميع كان يفترض أنّه كان كذلك،

and we knew it was, because we were working with it.

وكنّا نعرف ذلك لأنّنا كنّا نعمل معه.

But I knew what he meant,

ولكن لم أكن أعلم ما الذي كان يقصده،

because it would be possible

لأنّه سيكون من الممكن أخذ مجموعة من الصور

to take a bunch of pictures of flowers in a garden

للزّهور في حديقة، وبعد ذلك، إدخالها

and then, basically, index them in a computer system,

في نظام حاسوبيّ سوف يظهر أنّه هناك

such that it would appear that there was a real robot,

روبوت حقيقيّ رغم أنّ العكس هو الصحيح.

when there wasn't.

And the more I thought about it,

وكلما فكّرت حول هذا الموضوع، لم أتمكّن من إيجاد

I couldn't think of a good answer for how he could tell the difference.

إجابة جيّدة لكيفيّة تمكّنه من معرفة الفرق.

وكان هذا صحيحا عندما عرضت عليّ وظيفة

This was right about the time that I was offered a position

هنا في بيركلي،

here at Berkeley.

And when I got here,

وعندما وصلت إلى هنا، بحثت عن أوبير دريفوس،

I looked up Hubert Dreyfus,

who's a world-renowned professor of philosophy,

وهو أستاذ فلسفة ذ ا شهرة عالميّة،

And I talked with him about this and he said,

وتحدّثت معه عن هذا، وقال:

"هذه واحدة من أقدم وأكثر أهمّ المشاكل

"This is one of the oldest and most central problems in philosophy.

في الفلسفة. تعود إلى عصر الشكّوكيّين،

It goes back to the Skeptics and up through Descartes.

و حتّى ديكارت.

It's the issue of epistemology,

إنّها مسألة نظرية المعرفة،

the study of how do we know that something is true."

كيفيّة معرفة أنّ شيئا ما صحيح. "

So he and I started working together,

ثمّ بدأت أنا وهو بالعمل معا،

and we coined a new term: "telepistemology,"

ونحن من صاغ المصطلح الجديد: telepistemology،

دراسة المعارف عن بعد.

the study of knowledge at a distance.

We invited leading artists, engineers and philosophers

قمنا بدعوة كبار الفنانين، المهندسين،

والفلاسفة لكتابة المقالات حول هذا الموضوع،

to write essays about this,

and the results are collected in this book from MIT Press.

والنتائج، النتائج تمّ جمعها في هذا الكتاب

من معهد ماساتشوستس لتكنولوجيا الصحافة.

So thanks to this student,

وذلك بفضل هذا الطالب الذي شكّك

who questioned what everyone else had assumed to be true,

ما قبله البقيّة على أنّه حقيقة،

this project taught me an important lesson about life,

هذا المشروع علّمني درسا هاما عن الحياة،

which is to always question assumptions.

وهو أن أشكّك دائماً في الافتراضات.

Now, the second project I'll tell you about

الآن، سأحدّثكم عن المشروع الثاني

grew out of the Telegarden.

الذي نشأ من المشروع الأول.

As it was operating, my students and I were very interested

عند عمله، كنت أنا و طلّابي مهتمّين جدّا

in how people were interacting with each other,

في كيفيّة تفاعل البشر مع بعضهم البعض

and what they were doing with the garden.

وماذا كانوا يفعلون بالحديقة.

لذلك بدأنا بالتّفكير، ما إن كان يمكن للروبوت أن يغادر

So we started thinking:

what if the robot could leave the garden

الحديقة والذهاب إلى بيئات أخرى

and go out into some other interesting environment?

مثيرة للاهتمام؟

Like, for example, what if it could go to a dinner party

مثل، على سبيل المثال، ما إذا كان يمكن أن يذهب إلى حفل عشاء

في البيت الأبيض؟ (ضحك)

at the White House?

(Laughter)

So, because we were interested more in the system design

ولأنّنا كنّا مهتمّين أكثر بتصميم النظام

and the user interface than in the hardware,

وواجهة المستخدم من الأجهزة،

we decided that,

قرّرنا أنه، بدلاً من أن يكون

rather than have a robot replace the human to go to the party,

يذهب الرّوبوت إلى حفلة عوض الإنسان،

we'd have a human replace the robot.

سيقوم إنسان بأخذ مكان الروبوت.

We called it the Tele-Actor.

وسمّينا ذلك بTele-Actor.

We got a human,

حصلنا على إنسان،

someone who's very outgoing and gregarious,

شخص اجتماعيّ جدّا ومحبّ للخروج،

and she was outfitted with a helmet with various equipment,

وتمّ تجهيزها بخوذة

مع مختلف المعدات والكاميرات والميكروفونات،

cameras and microphones,

and then a backpack with wireless Internet connection.

ثمّ جهاز ظهريّ باتّصال لاسلكيّ بالإنترنت،

And the idea was that she could go

والفكرة أنّها ستقوم باختيار بيئات

into a remote and interesting environment,

مثيرة للاهتمام، ومن ثمّ عبر الإنترنت،

and then over the Internet,

people could experience what she was experiencing.

يقوم الناس بمشاركتها تجربتها،

So they could see what she was seeing,

إذ يمكنهم رؤيته ما هي بصدد رؤيته،

but then, more importantly, they could participate,

ولكن الأهمّ من ذلك، أنهم قادرون على المشاركة

by interacting with each other and coming up with ideas

والتفاعل مع بعضهم البعض

وطرح أفكار حول ما ينبغي أن تفعله تالية

about what she should do next and where she should go,

وأين ينبغي أن تذهب،

and then conveying those to the Tele-Actor.

ثمّ نقل هذه المعلومات إلى الTele-Actor.

So we got a chance to take the Tele-Actor

حصلنا على فرصة لنقل Tele-Actor

to the Webby Awards in San Francisco.

إلى حفل جوائز ويبي في سان فرانسيسكو،

And that year, Sam Donaldson was the host.

وهذا العام، كان سام دونالدسون المضيف.

فقط قبل ارتفاع الستار، كانت لديّ 30 ثانية

Just before the curtain went up, I had about 30 seconds

لشرح للسيد دونالدسون ما كنّا سنفعل،

to explain to Mr. Donaldson what we were going to do.

قلت له:"Tele-Actor

And I said, "The Tele-Actor is going to be joining you onstage.

سينضمّ إليك على خشبة المسرح،

This is a new experimental project,

وهو مشروع تجريبي جديد،

هناك ناس يراقبونها من شاشاتهم،

and people are watching her on their screens,

there's cameras involved and there's microphones

وهي مزّودة بكاميرات وهناك

الميكروفونات وسمّاعة في إذنها،

and she's got an earbud in her ear,

and people over the network are giving her advice

والناس عبر الانترنت يقومون بنصحها

حول ما ينبغي عليها عمله. "

about what to do next."

وأجابني:" مهلا،

And he said, "Wait a second.

That's what I do."

هذا ما أقوم به." (ضحك)

(Laughter)

So he loved the concept,

لقد أحبّ الفكرة،

and when the Tele-Actor walked onstage, she walked right up to him,

وعندما مشى Tele-Actor على خشبة المسرح،

توجّهت مباشرة نحوة و قبّلته

and she gave him a big kiss right on the lips.

على شفاهه. (ضحك)

(Laughter)

We were totally surprised -- we had no idea that would happen.

لقد فوجئنا تماما.

لم تكن لدينا فكرة أدنى أنّ ذلك سيحدث.

And he was great, he just gave her a big hug in return,

وكان سام لطيفا و أعطاها عناقا كبيرا في المقابل،

and it worked out great.

لقد كان الأمر رائعا.

But that night, as we were packing up,

لكن في تلك الليلة، عندما كنّا نستعدّ للمغادرة،

I asked the Tele-Actor, how did the Tele-Directors decide

سألت Tele-Actor، كيف قام المشاركون باقتراح

أنّها ستقبّل سام دونالدسون؟

that they would give a kiss to Sam Donaldson?

And she said they hadn't.

أجابتني أنهم لم يفعلوا.

She said, when she was just about to walk onstage,

وقالت عندما كانت ستتوجّه نحو الرّكح،

the Tele-Directors still were trying to agree on what to do,

كان المشاركون لا يزالون يحاولون الاتّفاق على ما يجبها القيام به،

and so she just walked onstage and did what felt most natural.

لذلك، ما فعلته كان المشي على خشبة المسرح و القيام

ما بدى لها الأمر الأكثر طبيعيّة. (ضحك)

(Laughter)

So, the success of the Tele-Actor that night

نجاح Tele-Actor في تلك الليلة

was due to the fact that she was a wonderful actor.

يعود إلى حقيقة أنّها كانت ممثّلة رائعة.

She knew when to trust her instincts.

وهي تعرف متى تثق بغرائزها،

And so that project taught me another lesson about life,

إذن المشروع علّمني درسا آخر عن الحياة،

which is that, when in doubt, improvise.

وهو أنّه، في حالة الشّك، عليك الارتجال. (ضحك)

(Laughter)

Now, the third project grew out of my experience

أمّا المشروع الثّالث فقد نما من

تجربتي عندما كان والدي في المستشفى.

when my father was in the hospital.

عندما كان يخضع لعلاج،

He was undergoing a treatment -- chemotherapy treatments --

العلاجات الكيميائية، وهناك علاج ذات صلة

and there's a related treatment called brachytherapy,

يسمى المعالجة الإشعاعيّة الداخلية، حيث أجزاء مشعّة صغيرة

where tiny, radioactive seeds are placed into the body

توضع في الجسم لعلاج الأورام السرطانية.

to treat cancerous tumors.

And the way it's done, as you can see here,

وطريقة عملها، كما ترون هنا،

is that surgeons insert needles into the body

هو أنّ الجراحين يدرجون الإبر في الجسم

to deliver the seeds.

لإدخال الأشعة، وكل هذه،

And all these needles are inserted in parallel.

كلّ هذه الإبر يتمّ غرسها متعامدة،

So it's very common that some of the needles penetrate sensitive organs.

وهو من الشائع جداً أن بعض الإبر

تخترق أعضاء حسّاسة، ونتيجة لذلك

And as a result, the needles damage these organs, cause damage,

الإبر تسبّب أضرارا للأعضاء،

which leads to trauma and side effects.

الأمر الذي يؤدي إلى الصدمة والآثار الجانبيّة.

So my students and I wondered:

تساءلت مع طلّابي، ماذا لو أمكننا

what if we could modify the system,

تعديل النظام

so that the needles could come in at different angles?

حتّى تدخل الإبر من زوايا مختلفة؟

So we simulated this;

يمكننا محاكاة هذا، ووضعنا بعض

we developed some optimization algorithms and we simulated this.

الخوارزميات وقمنا بمحاكاة هذا،

And we were able to show

وكنا قادرين على إظهار قدرتنا على تجنّب

that we are able to avoid the delicate organs,

الأعضاء الحسّاسة و المحافظة على نفس معالجة

and yet still achieve the coverage of the tumors with the radiation.

الأورام بالإشعاع.

So now, we're working with doctors at UCSF

الآن نعمل مع أطبّاء في جامعة كاليفورنيا بسان فرانسيكو

and engineers at Johns Hopkins,

ومهندسين من جونز هوبكنز

and we're building a robot that has a number of --

لبناء روبوت يحتوي على عدد من،

it's a specialized design with different joints

هو تصميم متخصّص مع المفاصل المختلفة التي يمكن أن تسمح

that can allow the needles to come in at an infinite variety of angles.

الإبر يأتي في مجموعة متنوعة لا حصر له من الزوايا،

And as you can see here, they can avoid delicate organs

وكما ترون هنا، أنّها قادرة أن تتجنّب الأجهزة الحساسة

ولا تزال تصل إلى أهدافها.

and still reach the targets they're aiming for.

هكذا، بالتشكيك في هذا الافتراض أنّ جميع الإبر

So, by questioning this assumption that all the needles have to be parallel,

يجب أن تكون متوازية، علّمني هذا المشروع أيضا

this project also taught me an important lesson:

درسا هامّا: في حالة الشك-

When in doubt, when your path is blocked, pivot.

وعندما تغلق السّبل أمامك، انظر من زاوية أخرى.

And the last project also has to do with medical robotics.

والمشروع الأخير أيضا مرتبط بالروبوتات الطبية.

And this is something that's grown out of a system

وهو شيء كان قد نما من نظام يسمّى

called the da Vinci surgical robot.

روبوت دا فينشي الجراحيّ،

And this is a commercially available device.

وهو جهاز متوفر تجارياً.

It's being used in over 2,000 hospitals around the world.

فإنّه يستخدم في حوالي 2000 مستشفى حول العالم،

والفكرة أنه يسمح للجراح

The idea is it allows the surgeon to operate comfortably

العمل بشكل مريح في إطاره التنسيقيّ الخاصّ،

in his own coordinate frame.

ولكن العديد من المهام الفرعية في الجراحة

Many of the subtasks in surgery are very routine and tedious, like suturing,

هي روتينيّة ومملة جدّا، مثل الخياطة،

and currently, all of these are performed

وحاليا، يتم تنفيذ كل هذه

under the specific and immediate control of the surgeon.

تحت سيطرة محددة وفورية من الجراح،

So the surgeon becomes fatigued over time.

لذا يتعب الجرّاح على مر الزمن.

و كنّا نتساءل،

And we've been wondering,

what if we could program the robot to perform some of these subtasks,

ماذا لو أنّنا تمكّننا من برمجة روبوت

لأداء بعض هذه المهام الفرعية،

and thereby free the surgeon

لفسح مجال للجراحين للتركيز

to focus on the more complicated parts of the surgery,

على أجزاء أكثر تعقيداً من العملية الجراحية،

and also cut down on the time that the surgery would take

و يتيح أيضا تقليل الوقت الذي تستغرقه الجراحة

if we could get the robot to do them a little bit faster?

إذا استطعنا الحصول على روبوت يقوم بها أسرع قليلاً؟

Now, it's hard to program a robot to do delicate things like this.

الآن، من الصعب برمجة روبوت للقيام بالأشياء الحساسة

من هذا القبيل، لكنه تبيّن أنّ زميلي بيتر أبل،

But it turns out my colleague Pieter Abbeel, who's here at Berkeley,

من جامعة بيركلي، قام بتطوير

has developed a new set of techniques for teaching robots from example.

مجموعة جديدة من التقنيات لتعليم الروبوتات من مثال.

So he's gotten robots to fly helicopters,

حيث أنّه تمكّن من الحصول على روبوتات تقود طائرات الهليكوبتر،

do incredibly interesting, beautiful acrobatics,

و تقوم بحركات بهلوانيّة جميلة و رائعة في الجو،

by watching human experts fly them.

فقط من خلال مشاهدة الخبراء البشريّين يطيرون.

لقد حصلنا على واحدة من هذه الروبوتات.

So we got one of these robots.

We started working with Pieter and his students.

و بدأنا العمل مع بيتر وطلابه،

And we asked a surgeon to perform a task --

وطلبنا من طبيب جرّاح أن يجري

مهمة، وما نقوم به هو،

with the robot.

So what we're doing is asking the surgeon to perform the task,

ما نقوم به هو أن نطلب من الروبوت،

الجراح القيام بالمهمة،

and we record the motions of the robot.

ونقوم بتسجيل حركات الروبوت.

So here's an example.

إليكم مثالا بسيطا، سأستخدم صورة للرقم ثمانية،

I'll use tracing out a figure eight as an example.

ومحاولة كتابة الرّقم كمثال.

إليكم نتيجة محاولات الروبوت

So here's what it looks like when the robot --

this is what the robot's path looks like, those three examples.

هذا المسار الذي قام برسمه الروبوت،

هذه 3 أمثلة.

Now, those are much better than what a novice like me could do,

إنّها أفضل بكثير ممّا يمكن لمبتدئ

مثلي يمكنه أن يقوم، ولكنها لا تزال متشنجة وغير دقيقة.

but they're still jerky and imprecise.

So we record all these examples, the data,

لذلك قمنا بتسجيل جميع هذه الأمثلة، البيانات،

ومن ثم نتقدّم من خلال سلسلة من الخطوات.

and then go through a sequence of steps.

أولاً، قمنا باستخدام تقنية تسمى dynamic time warping

First, we use a technique called dynamic time warping

from speech recognition.

من التّعرف على الخطاب، ومكّنتنا من

And this allows us to temporally align all of the examples.

محاذاة جميع الأمثلة وقتيّا،

And then we apply Kalman filtering, a technique from control theory,

ومن ثم نقوم بتطبيق مصفات كالمان،

وهي تقنية من نظرية التحكم، تسمح لنا

that allows us to statistically analyze all the noise

لتحليل كل الأصوات احصائيّا

ثمّ استخراج المسار المطلوب الذي يكمن وراءها.

and extract the desired trajectory that underlies them.

Now we take those human demonstrations --

لذلك ما نقوم به الآن، أن نأخذ تلك

they're all noisy and imperfect --

المحاولات البشريّة، المشوبة

and we extract from them an inferred task trajectory

ونستخلص منها مسار مهمة تم استنتاجه

and control sequence for the robot.

والتحكم في تسلسل للروبوت.

We then execute that on the robot,

نحن ثم تنفيذ ذلك على الروبوت،

we observe what happens,

ونلاحظ ما يحدث،

then we adjust the controls,

ثم أننا ضبط عناصر التحكم باستخدام سلسلة تقنيات

using a sequence of techniques called iterative learning.

تسمّى التعلم التكراريّ.

Then what we do is we increase the velocity a little bit.

ثم ما نقوم به هو ونحن زيادة السرعة قليلاً.

We observe the results, adjust the controls again,

ونلاحظ النتائج، ونضبط عناصر التحكم مرة أخرى،

ونراقب ما يحدث.

and observe what happens.

And we go through this several rounds.

ونقوم بهذا عدّة مرّات.

And here's the result.

إليكم النتيجة.

That's the inferred task trajectory,

هذا هو مسار المهمة،

and here's the robot moving at the speed of the human.

وهنا هو الروبوت يتحرك بسرعة الإنسان.

Here's four times the speed of the human.

هنا بسرعة تقارب أربعة أضعاف سرعة الإنسان.

Here's seven times.

هنا سبع مرات.

And here's the robot operating at 10 times the speed of the human.

وهنا هو الروبوت يشتغل بسرعة 10 أضعاف

سرعة الإنسان.

So we're able to get a robot to perform a delicate task

لذلك نحن قادرون على الحصول على روبوت للقيام بمهمة حساسة،

like a surgical subtask,

مثل مهمة فرعية جراحية،

at 10 times the speed of a human.

بسرعة 10 أضعاف سرعة الإنسان.

So this project also,

لذا هذا المشروع أيضا، بسبب ممارسة في هذا المجال المشاركة

because of its involved practicing and learning,

والتعلم، القيام بأمر مرارا وتكرارا،

doing something over and over again,

this project also has a lesson, which is:

يحتوي هذا المشروع أيضا درسا

if you want to do something well,

هو إذا كنت تريد أن تفعل شيئا باتقان،

عليك بالممارسة و الممارسة ثمّ الممارسة.

there's no substitute for practice, practice, practice.

هذه هي أربعة من الدروس التي تعلمتها

So these are four of the lessons that I've learned from robots

من الروبوتات على مر السنوات،

over the years.

والروبوتات، وقد تطوّر مجال الروبوتيات أفضل بكثير

And the field of robotics has gotten much better over time.

مع مرور الوقت.

Nowadays, high school students can build robots,

في الوقت الحاضر، يمكن لطلاب المدارس الثانوية بناء الروبوتات

like the industrial robot my dad and I tried to build.

مثل الروبوت الصناعي الذي حاولت بناءه مع والدي.

But, it's very -- now ...

والآن، لديّ ابنة،

And now, I have a daughter,

named Odessa.

اسمها (أوديسا).

She's eight years old.

تبلغ من العمر 8 سنوات،

And she likes robots, too.

وهي تحب الروبوتات، جداً.

Maybe it runs in the family.

ربّما الأمر وراثيّ. (ضحك)

(Laughter)

I wish she could meet my dad.

أتمنّى لو كان بامكانها مقابلة والدي.

And now I get to teach her how things work,

والآن أتمكّن من تعليمها كيفية عمل الأشياء،

and we get to build projects together.

ولنا فرصة بناء مشاريع معا، وأنا أتساءل

And I wonder what kind of lessons she'll learn from them.

ما هو نوع الدروس التي ستتعلّمها منها.

Robots are the most human of our machines.

الروبوتات هي أكثر البشرية

من آلاتنا.

They can't solve all of the world's problems,

لا يمكنها حلّ جميع المشاكل في العالم،

but I think they have something important to teach us.

ولكن أعتقد أن لديهم شيء مهم ليعلّمونا إيّاه.

I invite all of you

وأنا أدعوكم جميعا للتفكير في الابتكارات

to think about the innovations that you're interested in,

المهتمّين بها،

the machines that you wish for.

الآلات التي ترغب في الحصول عليها،

And think about what they might be telling you.

والتفكير في ما قد يقولونه لك،

لأنّ لديّ حدسا

Because I have a hunch that many of our technological innovations,

أن العديد من الابتكارات التكنولوجية لدينا،

the devices we dream about,

الأجهزة التي نحلم بها،

يمكن أن تلهمنا لنكون بشرا أفضل.

can inspire us to be better humans.

Thank you.

شكرا. (تصفيق)

(Applause)