Ken Goldberg: 4 lessons from robots about being human

Translator: Morton Bast Reviewer: Thu-Huong Ha

Tradutor: Fabiana Santos Revisor: Laura Mayumi Hashimoto

I know this is going to sound strange,

Sei que isso vai soar estranho,

but I think robots can inspire us to be better humans.

mas acho que robôs podem nos inspirar

a sermos humanos melhores.

Sabe, eu cresci em Bethlehem, Pennsylvania,

See, I grew up in Bethlehem, Pennsylvania,

the home of Bethlehem Steel.

o lar da Bethlehem Steel.

My father was an engineer,

Meu pai era engenheiro,

e quando eu estava crescendo, ele me ensinava

and when I was growing up, he would teach me how things worked.

como as coisas funcionavam.

Nós construíamos projetos juntos,

We would build projects together,

like model rockets and slot cars.

como modelos de foguete e autoramas.

Here's the go-kart that we built together.

Este é o kart que construímos juntos.

Aqui sou eu atrás do volante,

That's me behind the wheel,

with my sister and my best friend at the time.

com minha irmã e meu melhor amigo da época,

And one day,

e um dia,

he came home, when I was about 10 years old,

ele veio para casa, quando eu tinha uns 10 anos,

and at the dinner table, he announced

e na mesa do jantar, ele anunciou

that for our next project, we were going to build ...

que nosso próximo projeto seria construir um robô.

a robot.

A robot.

Um robô.

Bom, eu fiquei entusiasmado com isso,

Now, I was thrilled about this,

because at school, there was a bully named Kevin,

porque na escola

tinha um valentão chamado Kevin,

e ele estava me provocando

and he was picking on me,

because I was the only Jewish kid in class.

porque eu era o único judeu da classe.

So I couldn't wait to get started to work on this,

Então eu não podia esperar pra começar a trabalhar nisso,

so I could introduce Kevin to my robot.

assim eu poderia apresentar meu robô ao Kevin. (Risos)

(Laughter)

(Robot noises)

(sons de robô)

(Laughter)

But that wasn't the kind of robot my dad had in mind.

Mas não era esse tipo de robô que meu pai tinha em mente.

(Laughter)

See, he owned a chromium-plating company,

Sabe, ele tinha uma empresa de cromagem,

and they had to move heavy steel parts between tanks of chemicals.

e eles tinham que mover

peças pesadas de aço entre tanques químicos,

então ele precisava de um robô industrial como esse

And so he needed an industrial robot like this,

that could basically do the heavy lifting.

que, basicamente, faria o trabalho pesado.

But my dad didn't get the kind of robot he wanted, either.

Mas meu pai também não conseguiu o tipo de robô que ele queria.

He and I worked on it for several years,

Nós trabalhamos nisso por vários anos,

but it was the 1970s, and the technology that was available to amateurs

mas eram os anos 70,

e a tecnologia disponível para os amadores

ainda não estava lá.

just wasn't there yet.

So Dad continued to do this kind of work by hand.

Então papai continuou a fazer o trabalho manualmente,

And a few years later,

e uns anos depois

he was diagnosed with cancer.

foi diagnosticado com câncer.

You see,

Veja, o robô que estávamos tentando construir

what the robot we were trying to build was telling him

estava dizendo a ele que não era apenas uma questão de fazer o trabalho pesado.

was not about doing the heavy lifting.

It was a warning

Era um aviso sobre sua exposição aos produtos químicos tóxicos.

about his exposure to the toxic chemicals.

Ele não reconheceu isso na época,

He didn't recognize that at the time,

and he contracted leukemia.

e contraiu leucemia,

And he died at the age of 45.

e morreu aos 45 anos de idade.

Fiquei devastado com isso,

I was devastated by this.

And I never forgot the robot that he and I tried to build.

e nunca esqueci o robô que tentamos construir.

When I was at college, I decided to study engineering, like him.

Quando fui pra faculdade, decidi estudar engenharia, como ele.

Eu fui para Carnegie Mellon e adquiri meu PhD em robótica.

And I went to Carnegie Mellon, and I earned my PhD in robotics.

I've been studying robots ever since.

Venho estudando robôs desde então.

So what I'd like to tell you about are four robot projects,

Então, eu queria contar pra vocês

sobre quatro projetos de robô

e como eles me inspiraram a ser um humano melhor.

and how they've inspired me to be a better human.

By 1993, I was a young professor at USC,

Em 1993, eu era um jovem professor na USC,

and I was just building up my own robotics lab,

e estava desenvolvendo meu laboratório de robótica,

and this was the year the World Wide Web came out.

esse foi o ano em que a World Wide Web apareceu.

And I remember my students were the ones who told me about it,

E me lembro que foram os meus estudantes que

me falaram sobre isso,

and we would -- we were just amazed.

e nós ficamos simplesmente maravilhados.

We started playing with this, and that afternoon,

Começamos a brincar com isso e, naquela tarde,

we realized that we could use this new, universal interface

percebemos que podíamos usar essa interface nova, universal,

to allow anyone in the world to operate the robot in our lab.

pra permitir que qualquer pessoa no mundo

operasse um robô em nosso laboratório.

Assim, ao invés de coloca-lo para brigar ou fazer trabalho industrial,

So, rather than have it fight or do industrial work,

we decided to build a planter,

decidimos construir uma máquina de plantio,

put the robot into the center of it,

colocar o robô no centro dela,

and we called it the Telegarden.

e o chamamos de Telegarden.

And we had put a camera in the gripper of the hand of the robot,

Colocamos uma câmera no pegador da mão

do robô, criamos scripts e softwares especiais,

and we wrote some special scripts and software,

de forma que qualquer pessoa no mundo pudesse

so that anyone in the world could come in,

entrar e, clicando na tela,

and by clicking on the screen,

they could move the robot around and visit the garden.

pudesse mover o robô pelo espaço

e visitar o jardim.

But we also set up some other software

Mas também permitimos, instalamos outro software

that lets you participate and help us water the garden, remotely.

que deixa você participar e nos ajudar a regar o jardim;

e se você regasse algumas vezes,

And if you watered it a few times,

we'd give you your own seed to plant.

ganhava a sua própria semente para plantar.

Now, this was an engineering project,

Então, esse era um projeto, um projeto de engenharia,

and we published some papers on the system design of it,

e publicamos alguns artigos sobre o design,

o design do sistema, mas também pensamos nele

but we also thought of it as an art installation.

como uma instalação de arte.

It was invited, after the first year,

Esse robô foi convidado, depois de um ano,

by the Ars Electronica Museum in Austria,

pelo Ars Electronica Museum, na Austria,

to have it installed in their lobby.

para ser instalado no lobby do museu,

e fico feliz de dizer que ele permaneceu online lá,

And I'm happy to say, it remained online there, 24 hours a day,

24 horas por dia, por quase nove anos.

for almost nine years.

That robot was operated by more people

Esse robô foi operado por mais pessoas

than any other robot in history.

que qualquer outro na história.

Now, one day,

Então, um dia,

I got a call out of the blue from a student,

recebi um telefonema, do nada,

de um estudante,

who asked a very simple but profound question.

que fez uma pergunta muito simples, porém profunda.

Ele disse: "Esse robô é real?"

He said, "Is the robot real?"

Now, everyone else had assumed it was,

Bom, todo mundo presumia que era,

and we knew it was, because we were working with it.

e nós sabíamos que era, pois estávamos trabalhando nele.

But I knew what he meant,

Mas eu sabia o que ele queria dizer,

because it would be possible

porque seria possível pegar um monte de fotos

to take a bunch of pictures of flowers in a garden

de flores em um jardim e em seguida indexa-las

and then, basically, index them in a computer system,

em um sistema de forma que parecesse que

such that it would appear that there was a real robot,

havia ali um robô real, quando não havia.

when there wasn't.

And the more I thought about it,

E por mais que eu pensasse nisso, não encontrava

I couldn't think of a good answer for how he could tell the difference.

uma boa resposta para isso, qual era a diferença.

Isso foi bem na época em que me ofereceram uma posição

This was right about the time that I was offered a position

aqui na Berkley,

here at Berkeley.

And when I got here,

e quando cheguei aqui, procurei o Hubert Dreyfus,

I looked up Hubert Dreyfus,

who's a world-renowned professor of philosophy,

um professor de filosofia mundialmente renomado,

And I talked with him about this and he said,

e falei com ele sobre isso, e ele disse,

"Esse é um dos problemas mais antigos e centrais

"This is one of the oldest and most central problems in philosophy.

da Filosofia. Remonta ao ceticismo,

It goes back to the Skeptics and up through Descartes.

e até a Descartes.

It's the issue of epistemology,

É uma questão de epistemologia,

the study of how do we know that something is true."

o estudo de como sabemos que algo é real."

So he and I started working together,

Então ele e eu começamos a trabalhar juntos,

and we coined a new term: "telepistemology,"

e criamos um novo termo: telepistemologia,

o estudo do conhecimento a distância.

the study of knowledge at a distance.

We invited leading artists, engineers and philosophers

Convidamos novos artistas, engenheiros

e filósofos para escreverem ensaios sobre isso,

to write essays about this,

and the results are collected in this book from MIT Press.

e os resultados estão reunidos nesse livro

da MIT Press.

So thanks to this student,

Então graças a esse aluno que questionou

who questioned what everyone else had assumed to be true,

o que todos assumiam ser verdade,

this project taught me an important lesson about life,

esse projeto me ensinou uma lição importante sobre a vida,

which is to always question assumptions.

que é sempre questionar suposições.

Now, the second project I'll tell you about

Agora, o segundo projeto do qual quero falar

grew out of the Telegarden.

surgiu a partir do Telegarden.

As it was operating, my students and I were very interested

Enquanto ele operava, meus alunos e eu estávamos muito interessados

in how people were interacting with each other,

em como as pessoas estavam interagindo entre elas

and what they were doing with the garden.

e o que estavam fazendo com o jardim.

Aí começamos a pensar: e se o robô pudesse deixar

So we started thinking:

what if the robot could leave the garden

o jardim e ir para outros

and go out into some other interesting environment?

ambientes interessantes?

Like, for example, what if it could go to a dinner party

Como, por exemplo, e se ele pudesse ir a um jantar

na Casa Branca? (Risos)

at the White House?

(Laughter)

So, because we were interested more in the system design

Então, já que estávamos mais interessados no design do sistema

and the user interface than in the hardware,

e na interface do utilizador do que no hardware,

we decided that,

decidimos que, ao invés de um robô

rather than have a robot replace the human to go to the party,

substituir um humano para ir na festa, teríamos

we'd have a human replace the robot.

um humano no lugar de um robô.

We called it the Tele-Actor.

Chamamos isso de Tele-Ator.

We got a human,

Pegamos um humano,

someone who's very outgoing and gregarious,

alguém muito extrovertido e sociável.

and she was outfitted with a helmet with various equipment,

e ela estava equipada com um capacete

com vários equipamentos, câmeras e microfones,

cameras and microphones,

and then a backpack with wireless Internet connection.

e uma mochila com conexão wireless,

And the idea was that she could go

e a idéia era que ela pudesse ir a um ambiente remoto

into a remote and interesting environment,

e interessante, e que através da internet

and then over the Internet,

people could experience what she was experiencing.

as pessoas pudessem experimentar o que ela experimentava,

So they could see what she was seeing,

que pudessem ver o que ela via,

but then, more importantly, they could participate,

e então, o mais importante, que eles pudessem participar

by interacting with each other and coming up with ideas

interagindo uns com os outros

dando idéias sobre o que ela deveria fazer em seguida,

about what she should do next and where she should go,

onde ela deveria ir,

and then conveying those to the Tele-Actor.

e aí transmitir isso para o Tele-Ator.

So we got a chance to take the Tele-Actor

Então tivemos uma chance de levar o Tele-Ator

to the Webby Awards in San Francisco.

ao Webby awards, em San Francisco,

And that year, Sam Donaldson was the host.

e naquele ano Sam Donaldson era o anfitrião.

Pouco antes de subirem as cortinas, tive 30 segundos

Just before the curtain went up, I had about 30 seconds

pra explicar ao Mr. Donaldson o que íamos fazer,

to explain to Mr. Donaldson what we were going to do.

eu disse: "O Tele-Ator

And I said, "The Tele-Actor is going to be joining you onstage.

vai se juntar a você no palco,

This is a new experimental project,

é um projeto novo e experimental,

as pessoas estão vendo ela nas suas telas,

and people are watching her on their screens,

there's cameras involved and there's microphones

e ela tem -- há câmeras envolvidas, e há

microfones, e ela tem fones no ouvido,

and she's got an earbud in her ear,

and people over the network are giving her advice

e as pessoas na rede estão dando conselhos

sobre o que fazer a seguir."

about what to do next."

E ele disse: "Peraí,

And he said, "Wait a second.

That's what I do."

isso é o que eu faço." (Risos)

(Laughter)

So he loved the concept,

Então ele adorou o conceito

and when the Tele-Actor walked onstage, she walked right up to him,

e quando o Tele-Ator entrou no palco,

ela andou em sua direção e de um beijo nele

and she gave him a big kiss right on the lips.

bem na boca. (Risos)

(Laughter)

We were totally surprised -- we had no idea that would happen.

Ficamos muito surpresos.

Não tínhamos ideia que isso ia acontecer.

And he was great, he just gave her a big hug in return,

E ele foi ótimo. Ele deu um grande abraço como resposta,

and it worked out great.

e funcionou muito bem.

But that night, as we were packing up,

Mas naquela noite, enquanto arrumávamos as coisas,

I asked the Tele-Actor, how did the Tele-Directors decide

perguntei ao Tele-Ator como os Tele-Diretores

decidiram dar um beijo no Sam Donaldson?

that they would give a kiss to Sam Donaldson?

And she said they hadn't.

E ela disse que eles não decidiram.

She said, when she was just about to walk onstage,

Ela disse que quando estava prestes a entrar no palco,

the Tele-Directors still were trying to agree on what to do,

os Tele-Diretores ainda estavam discutindo o que fazer,

and so she just walked onstage and did what felt most natural.

e então ela simplesmente entrou e fez

o que pareceu mais natural. (Risos)

(Laughter)

So, the success of the Tele-Actor that night

Então, o sucesso do Tele-Ator naquela noite

was due to the fact that she was a wonderful actor.

se deveu ao fato de que ela era uma ótima atriz.

She knew when to trust her instincts.

Ela sabia quando confiar nos seus instintos,

And so that project taught me another lesson about life,

então esse projeto me ensinou outra lição sobre a vida,

which is that, when in doubt, improvise.

que é essa: na dúvida, improvise. (Risos)

(Laughter)

Now, the third project grew out of my experience

Bom, o terceiro projeto surgiu da

minha experiência quando meu pai esteve no hospital.

when my father was in the hospital.

Ele estava submetido a tratamento,

He was undergoing a treatment -- chemotherapy treatments --

tratamentos de quimioterapia, e há um tratamento relacionado

and there's a related treatment called brachytherapy,

chamado braquiterapia, onde pequenas sementes radioativas

where tiny, radioactive seeds are placed into the body

são colocadas no corpo para tratar tumores cancerígenos.

to treat cancerous tumors.

And the way it's done, as you can see here,

E o procedimento, como vocês veem aqui,

is that surgeons insert needles into the body

é que os cirurgiões inserem agulhas no corpo

to deliver the seeds.

para proferir as sementes, e tudo isso,

And all these needles are inserted in parallel.

essas agulhas são inseridas em paralelo,

So it's very common that some of the needles penetrate sensitive organs.

então é comum que algumas das agulhas

penetrem órgãos sensíveis, e como resultado,

And as a result, the needles damage these organs, cause damage,

as agulhas causam danos a esses órgãos,

which leads to trauma and side effects.

o que leva a traumas e efeitos colaterais.

So my students and I wondered:

Então meus alunos e eu pensamos, e se pudéssemos

what if we could modify the system,

mudar o sistema

so that the needles could come in at different angles?

de forma que as agulhas entrassem em ângulos diferentes?

So we simulated this;

Então simulamos isso, e desenvolvemos

we developed some optimization algorithms and we simulated this.

algoritmos de otimização, e simulamos isso,

And we were able to show

e pudemos mostrar que podíamos evitar

that we are able to avoid the delicate organs,

os órgãos delicados e ainda alcançar a superfície

and yet still achieve the coverage of the tumors with the radiation.

dos tumores com a radiação.

So now, we're working with doctors at UCSF

Então agora, trabalhamos com médicos na UCSF

and engineers at Johns Hopkins,

e engenheiros na Johns Hopkins

and we're building a robot that has a number of --

construindo um robô que tem um numero de...

it's a specialized design with different joints

é um design especial com articulações que permitem que

that can allow the needles to come in at an infinite variety of angles.

as agulhas entrem numa grande variedade de ângulos,

And as you can see here, they can avoid delicate organs

e como você pode ver aqui, elas podem evitar órgãos delicados

e ainda alcançar os alvos que estão buscando.

and still reach the targets they're aiming for.

Então, questionando a suposição de que as agulhas

So, by questioning this assumption that all the needles have to be parallel,

tinhas que ser paralelas, esse projeto também me ensinou

this project also taught me an important lesson:

uma lição importante: Na dúvida --

When in doubt, when your path is blocked, pivot.

Se sua rota está bloqueada, mude o eixo.

And the last project also has to do with medical robotics.

E o último projeto também tem a ver com medicina robótica.

And this is something that's grown out of a system

E isso se desenvolveu a partir de um sistema chamado

called the da Vinci surgical robot.

o robô cirúrgico da Vinci,

And this is a commercially available device.

e isso é um aparelho que já é comercializado.

It's being used in over 2,000 hospitals around the world.

Tem sido usado em mais de 2.000 hospitais pelo mundo todo,

e a idéia é permitir que o cirurgião

The idea is it allows the surgeon to operate comfortably

opere confortavelmente em sua própria estrutura coordenada;

in his own coordinate frame.

mas muitas das sub-tarefas das cirurgias

Many of the subtasks in surgery are very routine and tedious, like suturing,

são muito rotineiras e tediosas, como suturar,

and currently, all of these are performed

e atualmente estas são realizadas

under the specific and immediate control of the surgeon.

sob controle imediato e específico do cirurgião,

So the surgeon becomes fatigued over time.

e o cirugião acaba ficando fatigado com o tempo.

E começamos a imaginar

And we've been wondering,

what if we could program the robot to perform some of these subtasks,

e se pudéssemos programar o robô

para fazer algumas dessas sub-tarefas

and thereby free the surgeon

e assim deixar os cirurgiões livres para se focarem

to focus on the more complicated parts of the surgery,

nas partes mais complicadas da cirurgia,

and also cut down on the time that the surgery would take

e também diminuir o tempo que o cirurgião levaria,

if we could get the robot to do them a little bit faster?

se o robô pudesse realiza-las um pouco mais rápido?

Now, it's hard to program a robot to do delicate things like this.

Bom, é difícil programar um robô pra fazer coisas delicadas

como essas, mas acontece que meu colega, Pieter Abbeel

But it turns out my colleague Pieter Abbeel, who's here at Berkeley,

que está aqui na Berkley, desenvolveu

has developed a new set of techniques for teaching robots from example.

um novo conjunto de técnicas para ensinar robôs a partir de exemplos.

So he's gotten robots to fly helicopters,

Então ele fez robôs pilotarem helicópteros,

do incredibly interesting, beautiful acrobatics,

com acrobacias incrivelmente belas e interessantes,

by watching human experts fly them.

assistindo humanos especialistas pilotarem.

Então pegamos um desses robôs.

So we got one of these robots.

We started working with Pieter and his students.

Começamos trabalhando com Pieter e seus alunos,

And we asked a surgeon to perform a task --

e pedimos a um cirurgião para realizar

uma tarefa, e o que fazemos é... com o robô,

with the robot.

So what we're doing is asking the surgeon to perform the task,

estamos pedindo ao robô,

ao cirurgião para realizar uma tarefa.

and we record the motions of the robot.

e gravamos os movimentos do robô.

So here's an example.

Vamos ver um exemplo. Vou usar uma figura de oito,

I'll use tracing out a figure eight as an example.

traçando a figura do oito como exemplo.

Então é assim que parece quando o robô,

So here's what it looks like when the robot --

this is what the robot's path looks like, those three examples.

é assim que fica o trajeto do robô,

esses três exemplos.

Now, those are much better than what a novice like me could do,

Bom, isso é muito melhor do que um novato

como eu poderia fazer, mas ainda é impreciso.

but they're still jerky and imprecise.

So we record all these examples, the data,

Então gravamos todos esses exemplos, a informação,

e seguimos por uma sequência de passos.

and then go through a sequence of steps.

Primeiro, usamos uma técnica chamada distorção dinâmica de tempo,

First, we use a technique called dynamic time warping

from speech recognition.

do reconhecimento de fala, e isso permite o

And this allows us to temporally align all of the examples.

alinhamento temporário de todos esses exemplos,

And then we apply Kalman filtering, a technique from control theory,

e aí aplicamos a filtragem Kalman,

uma técnica da regulação, que nos permite

that allows us to statistically analyze all the noise

analisar estatisticamente todo o ruído

e extrair a trajetória desejada, que está por trás do ruído.

and extract the desired trajectory that underlies them.

Now we take those human demonstrations --

Então, o que estamos fazendo é pegar essas

they're all noisy and imperfect --

demonstrações humanas, ruidosas e imperfeitas,

and we extract from them an inferred task trajectory

e tiramos delas uma trajetória da tarefa deduzida

and control sequence for the robot.

e uma sequência de controles para o robô.

We then execute that on the robot,

Então executamos isso no robô,

we observe what happens,

observamos o que acontece,

then we adjust the controls,

e aí ajustamos os controles usando uma sequência de técnicas

using a sequence of techniques called iterative learning.

chamada aprendizado interativo.

Then what we do is we increase the velocity a little bit.

Então o que fazemos é aumentar um pouco a velocidade.

We observe the results, adjust the controls again,

Observamos os resultados, ajustamos os comandos de novo,

e vemos o que acontece.

and observe what happens.

And we go through this several rounds.

E vamos assim, fazendo várias rodadas.

And here's the result.

E eis o resultado.

That's the inferred task trajectory,

Essa é a trajetória deduzida,

and here's the robot moving at the speed of the human.

e aqui o robô se movendo na velocidade humana.

Here's four times the speed of the human.

Aqui, quatro vezes a velocidade humana.

Here's seven times.

Aqui sete vezes.

And here's the robot operating at 10 times the speed of the human.

E aqui, o robô operando 10 vezes mais rápido

que a velocidade humana.

So we're able to get a robot to perform a delicate task

Então fizemos o robô realizar uma tarefa delicada,

like a surgical subtask,

uma sub-tarefa cirúrgica,

at 10 times the speed of a human.

10 vezes mais rápido que um humano.

So this project also,

Então esse projeto também -- porque ele envolve prática

because of its involved practicing and learning,

e aprendizado, fazer algo repetidamente --

doing something over and over again,

this project also has a lesson, which is:

este projeto também tem uma lição, que é:

if you want to do something well,

se você quer fazer algo bem,

não há outra forma senão praticar, praticar, praticar.

there's no substitute for practice, practice, practice.

Então essas são quatro lições que aprendi

So these are four of the lessons that I've learned from robots

com robôs ao longo dos anos,

over the years.

e a robótica, o campo da robótica, ficou muito melhor

And the field of robotics has gotten much better over time.

com o tempo.

Nowadays, high school students can build robots,

Hoje em dia, alunos do segundo grau podem fazer robôs

like the industrial robot my dad and I tried to build.

como aquele industrial que meu pai e eu tentamos fazer.

But, it's very -- now ...

E agora, tenho uma filha,

And now, I have a daughter,

named Odessa.

chamada Odessa.

She's eight years old.

Ela tem oito anos,

And she likes robots, too.

e gosta de robôs também.

Maybe it runs in the family.

Acho que é de família. (Risos)

(Laughter)

I wish she could meet my dad.

Queria que ela conhecesse meu pai.

And now I get to teach her how things work,

E agora ensino a ela como funcionam as coisas,

and we get to build projects together.

e construímos projetos juntos, e eu me pergunto

And I wonder what kind of lessons she'll learn from them.

que tipo de lições ela vai aprender com eles.

Robots are the most human of our machines.

Robôs são as nossas máquinas

mais humanas.

They can't solve all of the world's problems,

Eles não podem resolver todos os problemas do mundo,

but I think they have something important to teach us.

mas penso que eles tem algo importante a nos ensinar.

I invite all of you

Convido vocês a pensar sobre as inovações

to think about the innovations that you're interested in,

que interessam vocês,

the machines that you wish for.

as máquinas que vocês querem,

And think about what they might be telling you.

e pensem sobre o que elas podem estar querendo dizer,

porque tenho um palpite

Because I have a hunch that many of our technological innovations,

de que muitas das inovações tecnológicas,

the devices we dream about,

as invenções que sonhamos,

podem nos inspirar a ser humanos melhores.

can inspire us to be better humans.

Thank you.

Obrigado. (Aplausos)

(Applause)