Ken Goldberg: 4 lessons from robots about being human

Translator: Morton Bast Reviewer: Thu-Huong Ha

Μετάφραση: Chryssa Takahashi Επιμέλεια: Lazaros Boudakidis

I know this is going to sound strange,

Ξέρω ότι θα ακουστεί παράξενο,

but I think robots can inspire us to be better humans.

αλλά νομίζω ότι τα ρομπότ μπορούν να μας εμπνεύσουν

να είμαστε καλύτεροι άνθρωποι.

Βλέπετε, μεγάλωσα στη Βηθλεέμ της Πενσυλβάνια,

See, I grew up in Bethlehem, Pennsylvania,

the home of Bethlehem Steel.

πατρίδα του Ατσαλιού της Βηθλεέμ.

My father was an engineer,

Ο πατέρας μου ήταν μηχανικός

και όταν μεγάλωνα, μου μάθαινε

and when I was growing up, he would teach me how things worked.

πώς λειτουργούσαν τα πράγματα.

Χτίζαμε πράγματα μαζί,

We would build projects together,

like model rockets and slot cars.

όπως μοντέλα από ρουκέτες και αυτοκινητάκια.

Here's the go-kart that we built together.

Αυτό είναι το καρτ που χτίσαμε μαζί.

Εγώ είμαι πίσω από το τιμόνι,

That's me behind the wheel,

with my sister and my best friend at the time.

με την αδελφή μου και τον τότε καλύτερό μου φίλο

And one day,

και μια μέρα,

he came home, when I was about 10 years old,

ήρθε σπίτι, τότε ήμουν γύρω στα 10

and at the dinner table, he announced

και ανακοίνωσε στο δείπνο,

that for our next project, we were going to build ...

ότι το επόμενό μας σχέδιο, ήταν να φτιάξουμε ένα ρομπότ.

a robot.

A robot.

Ένα ρομπότ.

Ενθουσιάστηκα με αυτό,

Now, I was thrilled about this,

because at school, there was a bully named Kevin,

επειδή στο σχολείο,

ήταν ένας νταής που τον έλεγαν Κέβιν,

και με πείραζε

and he was picking on me,

because I was the only Jewish kid in class.

επειδή ήμουν ο μοναδικός Εβραίος στην τάξη.

So I couldn't wait to get started to work on this,

Έτσι ανυπομονούσα να το ξεκινήσω

so I could introduce Kevin to my robot.

για να συστήσω στον Κέβιν το ρομπότ μου. (Γέλια)

(Laughter)

(Robot noises)

(Ήχοι ρομπότ)

(Laughter)

But that wasn't the kind of robot my dad had in mind.

Αλλά αυτό δεν ήταν το είδος του ρομπότ που είχε ο μπαμπάς μου στο μυαλό του.

(Laughter)

See, he owned a chromium-plating company,

Βλέπετε, είχε μια εταιρία επιχρωμίωσης

and they had to move heavy steel parts between tanks of chemicals.

και έπρεπε να μετακινούν

βαριά μεταλλικά κομμάτια μεταξύ δεξαμενών με χημικά

και χρειαζόταν ένα βιομηχανικό ρομπότ όπως αυτό

And so he needed an industrial robot like this,

that could basically do the heavy lifting.

το οποίο βασικά θα έκανε την άρση βαρέων αντικειμένων.

But my dad didn't get the kind of robot he wanted, either.

Αλλά ούτε ο μπαμπάς μου πήρε το είδος του ρομπότ που ήθελε.

He and I worked on it for several years,

Δουλέψαμε σ' αυτό για αρκετά χρόνια,

but it was the 1970s, and the technology that was available to amateurs

αλλά ήταν η δεκαετία του '70,

και η τεχνολογία που ήταν διαθέσιμη στους ερασιτέχνες

απλά δεν υπήρχε ακόμα.

just wasn't there yet.

So Dad continued to do this kind of work by hand.

Έτσι ο μπαμπάς συνέχισε να κάνει αυτήν τη δουλειά χειροκίνητα

And a few years later,

και μετά από μερικά χρόνια,

he was diagnosed with cancer.

διαγνώστηκε με καρκίνο.

You see,

Βλέπετε, το ρομπότ που προσπαθούσαμε να χτίσουμε

what the robot we were trying to build was telling him

δεν του έλεγε για την άρση βαρέων αντικειμένων.

was not about doing the heavy lifting.

It was a warning

Τον προειδοποιούσε για την έκθεσή του στα τοξικά χημικά.

about his exposure to the toxic chemicals.

Δεν το αναγνώρισε τότε

He didn't recognize that at the time,

and he contracted leukemia.

και έπαθε λευχαιμία

And he died at the age of 45.

και πέθανε στην ηλικία των 45 ετών.

Αυτό με έφερε σε απόγνωση

I was devastated by this.

And I never forgot the robot that he and I tried to build.

και ποτέ δεν ξέχασα το ρομπότ που προσπαθήσαμε να χτίσουμε.

When I was at college, I decided to study engineering, like him.

Όταν ήμουν στο κολέγιο, αποφάσιασα να σπουδάσω μηχανική, όπως αυτός.

Και πήγα στο Carnegie Mellon και πήρα το διδακτορικό μου στην ρομποτική.

And I went to Carnegie Mellon, and I earned my PhD in robotics.

I've been studying robots ever since.

Από τότε μελετώ τα ρομπότ.

So what I'd like to tell you about are four robot projects,

Θα ήθελα να σας μιλήσω

για τέσσερα έργα με ρομπότ

και πώς με ενέπνευσαν να είμαι καλύτερος άνθρωπος.

and how they've inspired me to be a better human.

By 1993, I was a young professor at USC,

Το 1993, ήμουν νέος καθηγητής στο USC

and I was just building up my own robotics lab,

και δημιουργούσα το δικό μου εργαστήριο ρομποτικής

and this was the year the World Wide Web came out.

τη χρονιά που βγήκε ο Παγκόσμιος Ιστός.

And I remember my students were the ones who told me about it,

Και θυμάμαι πως οι φοιτητές μου

μου είπαν γι' αυτό

and we would -- we were just amazed.

και μείναμε έκπληκτοι.

We started playing with this, and that afternoon,

Αρχίζαμε να παίζουμε κι εκείνο το απόγευμα,

we realized that we could use this new, universal interface

συνειδητοποιήσαμε ότι θα μπορούσαμε να χρησιμοποιήσουμε τη νέα, παγκόσμια διεπαφή

to allow anyone in the world to operate the robot in our lab.

για να επιτρέψουμε σε οποιονδήποτε στον κόσμο

να χειριστεί το ρομπότ στο εργαστήριό μας.

Έτσι, αντι να το βάλουμε να παλεύει ή να κάνει βιομηχανικές εργασίες,

So, rather than have it fight or do industrial work,

we decided to build a planter,

αποφασίσαμε να χτίσουμε μια μεγάλη γλάστρα,

put the robot into the center of it,

να βάλουμε το ρομπότ στη μέση

and we called it the Telegarden.

και το ονομάσαμε Τηλεκήπο.

And we had put a camera in the gripper of the hand of the robot,

Είχαμε βάλει μια κάμερα στην λαβή του χεριού

του ρομπότ και γράψαμε μερικές ειδικές δέσμες ενεργειών

and we wrote some special scripts and software,

και λογισμικό ώστε οποιοσδήποτε στον κόσμο μπορούσε να μπει

so that anyone in the world could come in,

και κάνοντας κλικ στην οθόνη

and by clicking on the screen,

they could move the robot around and visit the garden.

μπορούσαν να μετακινήσουν το ρομπότ

και να επισκευτούν τον κήπο.

But we also set up some other software

Αλλά επίσης επιτρέπαμε, στήσαμε και άλλο λογισμικό

that lets you participate and help us water the garden, remotely.

που σας επέτρεπε να συμμετάσχετε και να μας βοηθήσετε να ποτίσουμε τον κήπο

απομακρυσμένα και αν τον ποτίζατε μερικές φορές,

And if you watered it a few times,

we'd give you your own seed to plant.

σας δίναμε τον δικό σας σπόρο για να φυτέψετε.

Now, this was an engineering project,

Ήταν ένα έργο, ένα έργο μηχανικής

and we published some papers on the system design of it,

και κάναμε μερικές δημοσιεύσεις για τον σχεδιασμό,

το σύστημα σχεδιασμού του, αλλά επίσης το σκεφτήκαμε

but we also thought of it as an art installation.

ως καλλιτεχνική εγκατάσταση.

It was invited, after the first year,

Μας καλέσαν, μετά τον πρώτο χρόνο,

by the Ars Electronica Museum in Austria,

από το μουσείο Ars Electronica στην Αυστρία

to have it installed in their lobby.

να το εγκαταστήσουμε στο λόμπυ τους

και σας λέω με χαρά ότι παρέμεινε εκεί συνδεδεμένο,

And I'm happy to say, it remained online there, 24 hours a day,

24 ώρες το 24ωρο, για περίπου εννέα χρόνια.

for almost nine years.

That robot was operated by more people

Αυτό το ρομπότ το χειρίστηκαν περισσότεροι ανθρώποι

than any other robot in history.

απ' οποιοδήποτε άλλο ρομπότ στην ιστορία.

Now, one day,

Μία μέρα,

I got a call out of the blue from a student,

με παίρνει ξαφνικά τηλέφωνο

ένας φοιτητής,

who asked a very simple but profound question.

που ρώτησε μια πολύ απλή αλλά βαθυστόχαστη ερώτηση.

Είπε, «Είναι το ρομπότ αληθινό;»

He said, "Is the robot real?"

Now, everyone else had assumed it was,

Όλοι οι άλλοι υπέθεταν πως είναι

and we knew it was, because we were working with it.

και εμείς το ξέραμε πως ήταν, επειδή δουλεύαμε με αυτό.

But I knew what he meant,

Αλλά ήξερα τι εννοούσε,

because it would be possible

θα μπορούσαμε να έχουμε βγάλει μερικές φωτογραφίες

to take a bunch of pictures of flowers in a garden

από λουλούδια σε κήπους, να τις ταξινομήσουμε

and then, basically, index them in a computer system,

σε ένα υπολογιστικό σύστημα έτσι ώστε να φαίνεται

such that it would appear that there was a real robot,

ότι υπάρχει ένα αληθινό ρομπότ ενώ δεν υπάρχει.

when there wasn't.

And the more I thought about it,

Και όσο το σκεφτόμουν, δεν μπορούσα να σκεφτώ

I couldn't think of a good answer for how he could tell the difference.

μια καλή απάντηση για το πώς θα φαινόταν η διαφορά.

Αυτό έγινε περίπου όταν μου προσέφεραν μία θέση

This was right about the time that I was offered a position

εδώ στο Μπέρκλεϊ

here at Berkeley.

And when I got here,

και όταν έφτασα εδώ, έψαξα τον Χιούμπερτ Ντρέιφους,

I looked up Hubert Dreyfus,

who's a world-renowned professor of philosophy,

ο οποίος είναι καθηγητής φιλοσοφίας παγκοσμίου φήμης

And I talked with him about this and he said,

και μίλησα μαζί του γι' αυτό και είπε,

«Αυτό είναι ένα από τα παλαιότερα και πιο κεντρικά προβλήματα

"This is one of the oldest and most central problems in philosophy.

στη φιλοσοφία. Από την εποχή των Σκεπτικιστών

It goes back to the Skeptics and up through Descartes.

μέχρι τον Ντεκάρτ.

It's the issue of epistemology,

Είναι το θέμα της επιστημολογίας,

the study of how do we know that something is true."

η μελέτη του πώς γνωρίζουμε ότι κάτι είναι αληθινό».

So he and I started working together,

Έτσι ξεκινήσαμε να δουλεύουμε μαζί

and we coined a new term: "telepistemology,"

και επινοήσαμε ένα νέο όρο: τηλεπιστημολογία,

την μελέτη της γνώσης από απόσταση.

the study of knowledge at a distance.

We invited leading artists, engineers and philosophers

Καλέσαμε κορυφαίους καλλιτέχνες, μηχανικούς

και φιλόσοφους να γράψουν δοκίμια γι' αυτό

to write essays about this,

and the results are collected in this book from MIT Press.

και τα αποτελέσματα είναι συγκεντρωμένα σε αυτό το βιβλίο

από την MIT Press.

So thanks to this student,

Έτσι χάρη στον φοιτητή που αμφισβήτησε

who questioned what everyone else had assumed to be true,

αυτό που όλοι θεωρούσαν ως αληθινό,

this project taught me an important lesson about life,

αυτό το έργο μου έμαθε ένα σημαντικό μάθημα για τη ζωή,

which is to always question assumptions.

το οποίο είναι πάντα να αμφισβητώ τις υποθέσεις.

Now, the second project I'll tell you about

Το δεύτερο έργο για το οποίο θα σας μιλήσω

grew out of the Telegarden.

βγήκε από τον Τηλεκήπο.

As it was operating, my students and I were very interested

Καθώς λειτουργούσε, οι φοιτητές μου κι εγώ ενδιαφερόμασταν πολύ

in how people were interacting with each other,

πώς αλληλεπιδρούσαν οι ανθρώποι μεταξύ τους

and what they were doing with the garden.

και τι έκαναν με τον κήπο.

Έτσι αρχίσαμε να σκεφτόμαστε, τι θα γινόταν αν το ρομπότ μπορούσε να φύγει

So we started thinking:

what if the robot could leave the garden

από τον κήπο και να πάει σε κάποιο άλλο

and go out into some other interesting environment?

ενδιαφέρον περιβάλλον;

Like, for example, what if it could go to a dinner party

Όπως, για παράδειγμα, τι θα γινόταν αν μπορούσε να πάει σε ένα πάρτυ

στον Λευκό Οίκο; (Γέλια)

at the White House?

(Laughter)

So, because we were interested more in the system design

Έτσι, επειδή ενδιαφερόμασταν περισσότερο για τον σχεδιασμό του συστήματος

and the user interface than in the hardware,

και τη διεπαφή του χρήστη παρά για το υλικό,

we decided that,

αποφασίσαμε πως, αντί να έχουμε

rather than have a robot replace the human to go to the party,

ένα ρομπότ να αντικαθιστά έναν άνθρωπο που πάει στο πάρτυ,

we'd have a human replace the robot.

θα βάλουμε έναν άνθρωπο να αντικαταστήσει το ρομπότ.

We called it the Tele-Actor.

Το ονομάσαμε Τηλε-Ηθοποιός.

We got a human,

Πήραμε έναν άνθρωπο,

someone who's very outgoing and gregarious,

κάποιον πολύ εξωστρεφές και κοινωνικό

and she was outfitted with a helmet with various equipment,

και εξοπλίστηκε με ένα κράνος

με διάφορα εξαρτήματα, κάμερες και μικρόφωνα

cameras and microphones,

and then a backpack with wireless Internet connection.

και μετά ένα σακίδιο με ασύρματη σύνδεση στο διαδίκτυο

And the idea was that she could go

και η ιδέα ήταν ότι θα έπρεπε να πάει σε ένα απομακρυσμένο

into a remote and interesting environment,

και ενδιαφέρον περιβάλλον και μετά μέσω του διαδικτύου,

and then over the Internet,

people could experience what she was experiencing.

οι άνθρωποι θα μπορούσαν να βιώσουν αυτό που βίωνε αυτή

So they could see what she was seeing,

θα μπορούσαν να δουν αυτό που έβλεπε,

but then, more importantly, they could participate,

αλλά, το πιο σημαντικό, μπορούσαν να συμμετάσχουν

by interacting with each other and coming up with ideas

αλληλεπιδρώντας μεταξύ τους

και να τους έρχονται ιδέες για το τι θα έπρεπε να κάνει μετά

about what she should do next and where she should go,

και πού θα έπρεπε να πάει

and then conveying those to the Tele-Actor.

και θα τα μεταβίβαζαν στην Τηλε-Ηθοποιό.

So we got a chance to take the Tele-Actor

Έτσι είχαμε την ευκαιρία να πάρουμε την Τηλε-Ηθοποιό

to the Webby Awards in San Francisco.

στα βραβεία Webby στο Σαν Φρανσίσκο

And that year, Sam Donaldson was the host.

και κείνη τη χρονιά, παρουσιαστής ήταν ο Σαμ Ντόναλντσον.

Λίγο πριν σηκωθεί η κουρτίνα, είχα περίπου 30 δευτερόλεπτα

Just before the curtain went up, I had about 30 seconds

για να εξηγήσω στον Κο. Ντόναλντσον τι θα κάναμε

to explain to Mr. Donaldson what we were going to do.

και είπα, «Η Τηλε-Ηθοποιός

And I said, "The Tele-Actor is going to be joining you onstage.

θα έρθει μαζί σας στη σκηνή,

This is a new experimental project,

και αυτό είναι ένα νέο πειραματικό έργο

και ο κόσμος τη βλέπει από τις οθόνες τους

and people are watching her on their screens,

there's cameras involved and there's microphones

και έχει -- υπάρχουν κάμερες

και μικρόφωνα και έχει ένα ακουστικό στο αυτί της

and she's got an earbud in her ear,

and people over the network are giving her advice

και ο κόσμος μέσω του δικτύου την συμβουλεύει

για το τι να κάνει μετά».

about what to do next."

Και είπε, «Μισό λεπτό,

And he said, "Wait a second.

That's what I do."

αυτό το κάνω εγώ». (Γέλια)

(Laughter)

So he loved the concept,

Και του άρεσε το σχέδιο

and when the Tele-Actor walked onstage, she walked right up to him,

και όταν η Τηλε-Ηθοποιός ανέβηκε στην σκηνή,

πήγε κατά πάνω του και του έδωσε ένα μεγάλο φιλί

and she gave him a big kiss right on the lips.

στα χείλη. (Γέλια)

(Laughter)

We were totally surprised -- we had no idea that would happen.

Μείναμε τελείως έκπληκτοι.

Δεν είχαμε ιδέα ότι θα γινόταν αυτό.

And he was great, he just gave her a big hug in return,

Και ήταν φανταστικός. Ανταπέδωσε με μια μεγάλη αγκαλιά

and it worked out great.

και όλα πήγαν καλά.

But that night, as we were packing up,

Αλλά εκείνο το βράδυ, καθώς τα μαζεύαμε,

I asked the Tele-Actor, how did the Tele-Directors decide

ρώτησα την Τηλε-Ηθοποιό, πώς οι Τηλε-Σκηνοθέτες

αποφάσισαν να δώσουν ένα φιλί στον Σαμ Ντόναλντσον;

that they would give a kiss to Sam Donaldson?

And she said they hadn't.

Και είπε πως δεν το έκαναν αυτοί.

She said, when she was just about to walk onstage,

Είπε, πως όταν ήταν έτοιμη να ανέβει στην σκηνή,

the Tele-Directors still were trying to agree on what to do,

οι Τηλε-Σκηνοθέτες ακόμη προσπαθούσαν να συμφωνήσουν στο τι να κάνουν

and so she just walked onstage and did what felt most natural.

κι έτσι απλώς ανέβηκε στη σκηνή κι έκανε

αυτό που ένιωσε ως πιο φυσικό. (Γέλια)

(Laughter)

So, the success of the Tele-Actor that night

Έτσι η επιτυχία της Τηλε-Ηθοποιού εκείνη τη βραδιά

was due to the fact that she was a wonderful actor.

ήταν επειδή ήταν καλή ηθοποιός.

She knew when to trust her instincts.

Ήξερε πότε να εμπιστευτεί το ένστικτό της

And so that project taught me another lesson about life,

κι έτσι αυτό το έργο με δίδαξε ακόμη ένα μάθημα για τη ζωή,

which is that, when in doubt, improvise.

το οποίο είναι, όταν αμφιβάλλεις, αυτοσχεδίασε. (Γέλια)

(Laughter)

Now, the third project grew out of my experience

Το τρίτο έργο βγήκε

από την εμπειρία μου όταν ο πατέρας μου ήταν στο νοσοκομείο.

when my father was in the hospital.

Υποβαλλόταν σε θεραπευτική αγωγή,

He was undergoing a treatment -- chemotherapy treatments --

χημειοθεραπείες και υπάρχει μια σχετική αγωγή

and there's a related treatment called brachytherapy,

που ονομάζεται βραχυθεραπεία, όπου μικροσκοπικές, ραδιενεργές πηγές

where tiny, radioactive seeds are placed into the body

τοποθετούνται στο σώμα ως αγωγή για καρκινικούς όγκους.

to treat cancerous tumors.

And the way it's done, as you can see here,

Και γίνεται ως εξής, όπως μπορείτε να δείτε εδώ,

is that surgeons insert needles into the body

οι χειρουργοί βάζουν βελόνες στο σώμα

to deliver the seeds.

για να τοποθετήσουν τις πηγές και όλα αυτά,

And all these needles are inserted in parallel.

όλες αυτές οι βελόνες τοποθετούνται παράλληλα,

So it's very common that some of the needles penetrate sensitive organs.

έτσι είναι πολύ συχνό μερικές από αυτές τις βελόνες

να διαπερνούν ευαίσθητα όργανα και ως αποτέλεσμα,

And as a result, the needles damage these organs, cause damage,

οι βελόνες τραυματίζουν τα όργανα, τέτοια ζημιά

which leads to trauma and side effects.

που οδηγεί σε τραύμα και παρενέργειες.

So my students and I wondered:

Έτσι οι φοιτητές μου κι εγώ αναρωτηθήκαμε, τι θα γινόταν

what if we could modify the system,

αν μπορούσαμε να τροποποιήσουμε το σύστημα

so that the needles could come in at different angles?

έτσι ώστε οι βελόνες να μπορούν να μπουν σε διαφορετικές γωνίες;

So we simulated this;

Έτσι κάναμε μια προσομοίωση και αναπτύξαμε μερικούς

we developed some optimization algorithms and we simulated this.

αλγόριθμους βελτιστοποίησης και κάναμε την προσομοίωση,

And we were able to show

και μπορέσαμε να δείξουμε ότι μπορούμε να αποφύγουμε

that we are able to avoid the delicate organs,

τα ευαίσθητα όργανα συνεχίζοντας να επιτυγχάνουμε την κάλυψη

and yet still achieve the coverage of the tumors with the radiation.

των όγκων με την ακτινοβολία.

So now, we're working with doctors at UCSF

Έτσι τώρα, δουλεύουμε με γιατρούς στο UCSF

and engineers at Johns Hopkins,

και μηχανικούς στο Τζων Χόπκινς

and we're building a robot that has a number of --

και χτίζουμε ένα ρομπότ το οποίο έχει έναν αριθμό από,

it's a specialized design with different joints

είναι ένας εξειδικευμένος σχεδιασμός με διάφορες αρθρώσεις που επιτρέπουν

that can allow the needles to come in at an infinite variety of angles.

στις βελόνες να μπαίνουν σε μια άπειρη ποικιλία από γωνίες

And as you can see here, they can avoid delicate organs

και όπως βλέπετε εδώ, μπορούν να αποφύγουν ευαίσθητα όργανα

και όμως να φτάνουν τους στόχους τους οποίους στοχεύουν.

and still reach the targets they're aiming for.

Έτσι, αμφισβητώντας αυτή την υπόθεση ότι όλες οι βελόνες

So, by questioning this assumption that all the needles have to be parallel,

πρέπει να είναι παράλληλες, αυτό το έργο επίσης μου έμαθε

this project also taught me an important lesson:

ένα σημαντικό μάθημα: Όταν αμφιβάλλεις --

When in doubt, when your path is blocked, pivot.

Όταν το μονοπάτι σου είναι κλειστό, στρίψε.

And the last project also has to do with medical robotics.

Και το τελευταίο έργο έχει και αυτό να κάνει με την ιατρική ρομποτική.

And this is something that's grown out of a system

Είναι κάτι που βγήκε από ένα σύστημα που ονομάζεται

called the da Vinci surgical robot.

το χειρουρικό ρομπότ Ντα Βίντσι

And this is a commercially available device.

είναι μια εμπορικά διαθέσιμη συσκευή.

It's being used in over 2,000 hospitals around the world.

Χρησιμοποιείται σε πάνω από 2.000 νοσοκομεία σε όλο τον κόσμο,

και η ιδέα είναι ότι επιτρέπει στον χειρουργό

The idea is it allows the surgeon to operate comfortably

να κάνει την εγχείρηση με άνεση στο δικό του σύστημα συντεταγμένων,

in his own coordinate frame.

αλλά πολλές από τις δευτερεύουσες εργασίες στη χειρουργική

Many of the subtasks in surgery are very routine and tedious, like suturing,

είναι πολύ συνηθισμένες και επίπονες όπως τα ράμματα

and currently, all of these are performed

και τώρα, όλες αυτές γίνονται

under the specific and immediate control of the surgeon.

υπό την εποπτεία και τον έλεγχο του ίδιου του χειρουργού,

So the surgeon becomes fatigued over time.

έτσι μετά από ώρα ο χειρουργός κουράζεται.

Και αναρωτιόμαστε,

And we've been wondering,

what if we could program the robot to perform some of these subtasks,

τι θα γινόταν αν μπορούσαμε να προγραμματίσουμε το ρομπότ

να κάνει αυτές τις δευτερεύουσες εργασίες

and thereby free the surgeon

κι έτσι να ελευθερωθούν οι χειρουργοί για να εστιάσουν

to focus on the more complicated parts of the surgery,

στα πιο πολύπλοκα κομμάτια της χειρουργικής επέμβασης

and also cut down on the time that the surgery would take

και επίσης να μειώσουν το χρόνο που θα χρειαζόταν το χειρουργείο

if we could get the robot to do them a little bit faster?

αν μπορούσαμε να κάνουμε το ρομπότ να τα κάνει λίγο πιο γρήγορα;

Now, it's hard to program a robot to do delicate things like this.

Είναι δύσκολο να προγραμματίσεις ένα ρομποτ να κάνει λεπτεπίλεπτα πράγματα

όπως αυτό, αλλά φαίνεται ότι ο συνάδελφός μου, ο Πίτερ Αμπήλ,

But it turns out my colleague Pieter Abbeel, who's here at Berkeley,

που είναι εδώ στο Μπέρκλεϊ, έχει αναπτύξει

has developed a new set of techniques for teaching robots from example.

μια νέα ομάδα τεχνικών για την εκπαίδευση των ρομπότ από παραδείγματα.

So he's gotten robots to fly helicopters,

Έτσι έχει κάνει ρομπότ που πετάνε ελικόπτερα,

do incredibly interesting, beautiful acrobatics,

που κάνουν απίστευτα ενδιαφέροντα και όμορφα ακροβατικά,

by watching human experts fly them.

βλέποντας ανθρώπους να τα πετάνε.

Έτσι πήραμε ένα από αυτά τα ρομπότ.

So we got one of these robots.

We started working with Pieter and his students.

Αρχίσαμε να δουλεύουμε με τον Πήτερ και τους φοιτητές του

And we asked a surgeon to perform a task --

και ζητήσαμε από έναν χειρουργό να κάνει

μια εργασία χρησιμοποιώντας το ρομπότ,

with the robot.

So what we're doing is asking the surgeon to perform the task,

και ζητήσαμε από το ρομπότ,

τον χειρουργό να κάνει την εργασία

and we record the motions of the robot.

και εμείς καταγράψαμε τις κινήσεις του ρομπότ.

So here's an example.

Να ένα παράδειγμα. Θα χρησιμοποιήσω τον αριθμό οχτώ,

I'll use tracing out a figure eight as an example.

θα χαράξουμε τον αριθμό οχτώ σαν παράδειγμα.

Έτσι φαίνεται όταν το ρομπότ,

So here's what it looks like when the robot --

this is what the robot's path looks like, those three examples.

έτσι φαίνεται το μονοπάτι του ρομπότ,

αυτά τα τρία παραδείγματα.

Now, those are much better than what a novice like me could do,

Αυτά είναι πολύ καλύτερα από αυτά που θα έκανε ένας αρχάριος

σαν κι εμένα, αλλά συνεχίζουν να είναι σπασμώδη και ανακριβή.

but they're still jerky and imprecise.

So we record all these examples, the data,

Έτσι καταγράφουμε όλα αυτά τα παραδείγματα, τα δεδομένα

και μετά κάνουμε μία ακολουθία από βήματα.

and then go through a sequence of steps.

Πρώτα, χρησιμοποιήσαμε μια τεχνική που λέγεται δυναμική χρονική στρέβλωση

First, we use a technique called dynamic time warping

from speech recognition.

από την αναγνώριση ομιλίας και αυτό μας επιτρέπει

And this allows us to temporally align all of the examples.

να ευθυγραμμίσουμε προσωρινά όλα τα παραδείγματα

And then we apply Kalman filtering, a technique from control theory,

και μετά εφαρμόζομουμε φίλτρα Κάλμαν,

μια τεχνική από την θεωρία ελέγχου, που μας επιτρέπει

that allows us to statistically analyze all the noise

να αναλύσουμε στατιστικά όλο τον θόρυβο

και να εξάγουμε την επιθυμητή τροχιά που τα διέπει.

and extract the desired trajectory that underlies them.

Now we take those human demonstrations --

Αυτό που κάνουμε είναι να πάρουμε αυτές

they're all noisy and imperfect --

τις επιδείξεις των ανθρώπων, είναι όλες θορυβώδεις και ελλιπείς

and we extract from them an inferred task trajectory

και να βγάλουμε από αυτές μια τροχιά μιας τεκμαιρόμενης εργασίας

and control sequence for the robot.

και ακολουθία ελέγχου για το ρομπότ.

We then execute that on the robot,

Μετά το εκτελούμε στο ρομπότ,

we observe what happens,

παρατηρούμε τι συμβαίνει,

then we adjust the controls,

μετά ρυθμίζουμε τους ελέγχους χρησιμοποιώντας μια ακολουθία από τεχνικές

using a sequence of techniques called iterative learning.

που ονομάζονται επαναληπτική μάθηση.

Then what we do is we increase the velocity a little bit.

Μετά, αυτό που κάνουμε είναι να αυξήσουμε λιγάκι την ταχύτητα.

We observe the results, adjust the controls again,

Παρατηρούμε τα αποτελέσματα, ρυθμίζουμε πάλι τους ελέγχους

και παρατηρούμε τι γίνεται.

and observe what happens.

And we go through this several rounds.

Και το κάνουμε αυτό αρκετές φορές.

And here's the result.

Και να το αποτέλεσμα.

That's the inferred task trajectory,

Αυτή είναι η τροχιά τεκμαιρόμενης εργασίας

and here's the robot moving at the speed of the human.

κι εδώ το ρομπότ κινείται με την ταχύτητα του ανθρώπου.

Here's four times the speed of the human.

Εδώ κινείται τέσσερις φορές γρηγορότερα από τον άνθρωπο.

Here's seven times.

Εδώ επτά φορές.

And here's the robot operating at 10 times the speed of the human.

Κι εδώ το ρομπότ λειτουργεί 10 φορές

γρηγορότερα από τον άνθρωπο.

So we're able to get a robot to perform a delicate task

Μπορούμε έτσι να κάνουμε ένα ρομπότ να εκτελέσει μια λεπτεπίλεπτη εργασία

like a surgical subtask,

όπως μια χειρουργική δευτερεύουσα εργασία,

at 10 times the speed of a human.

10 φόρες γρηγορότερα από τον άνθρωπο.

So this project also,

Έτσι αυτό το έργο, επειδή εμπλέκει την εξάσκηση

because of its involved practicing and learning,

και τη μάθηση, το να κάνεις κάτι ξανά και ξανά,

doing something over and over again,

this project also has a lesson, which is:

και αυτό το έργο έχει ένα μάθημα, το οποίο είναι,

if you want to do something well,

αν θέλετε να κάνετε κάτι καλά,

δεν υπάρχει υποκατάστατο παρά εξάσκηση, εξάσκηση, εξάσκηση.

there's no substitute for practice, practice, practice.

Αυτά είναι τέσσερα από τα μαθήματα που έχω μάθει

So these are four of the lessons that I've learned from robots

από τα ρομπότ στο πέρασμα των χρόνων,

over the years.

και η ρομποτική, το πεδίο της ρομποτικής έχει γίνει πολύ καλύτερο

And the field of robotics has gotten much better over time.

με τον καιρό.

Nowadays, high school students can build robots,

Σήμερα, τα παιδιά στο λύκειο μπορούν να χτίσουν ρομπότ

like the industrial robot my dad and I tried to build.

όπως το βιομηχανικό ρομπότ που προσπάθησα να χτίσω με τον μπαμπά μου.

But, it's very -- now ...

Και τώρα, έχω μια κόρη,

And now, I have a daughter,

named Odessa.

την Οντέσα.

She's eight years old.

Είναι οχτώ ετών

And she likes robots, too.

και αρέσουν και σε αυτήν τα ρομπότ.

Maybe it runs in the family.

Ίσως είναι κληρονομικό. (Γέλια)

(Laughter)

I wish she could meet my dad.

Μακάρι να είχε γνωρίσει τον μπαμπά μου.

And now I get to teach her how things work,

Και τώρα της μαθαίνω πώς λειτουργούν τα πράγματα,

and we get to build projects together.

και χτίζουμε πράγματα μαζί και αναρρωτιέμαι

And I wonder what kind of lessons she'll learn from them.

τι είδους μαθήματα θα μάθει από αυτά.

Robots are the most human of our machines.

Τα ρομπότ είναι τα πιο ανθρώπινα

απ' όλα τα μηχανήματά μας.

They can't solve all of the world's problems,

Δεν μπορούν να λύσουν όλα τα προβλήματα του κόσμου,

but I think they have something important to teach us.

αλλά νομίζω πώς έχουν κάτι σημαντικό να μας διδάξουν.

I invite all of you

Σας προσκαλώ όλους να σκεφτείτε τις καινοτομίες

to think about the innovations that you're interested in,

που σας ενδιαφέρουν,

the machines that you wish for.

τα μηχανήματα που επιθυμείτε,

And think about what they might be telling you.

και να σκεφτείτε τι θα μπορούσαν να σας πουν,

επειδή έχω ένα προαίσθημα

Because I have a hunch that many of our technological innovations,

ότι πολλές από τις τεχνολογικές μας καινοτομίες,

the devices we dream about,

οι συσκευές που ονειρευόμαστε,

μπορούν να μας εμπνεύσουν να είμαστε καλύτεροι άνθρωποι.

can inspire us to be better humans.

Thank you.

Σας ευχαριστώ. (Χειροκρότημα)

(Applause)