Ken Goldberg: 4 lessons from robots about being human

Translator: Morton Bast Reviewer: Thu-Huong Ha

Translator: Neko Shiro Reviewer: Thu Ha Tran

Tôi biết điều này nghe có vẻ kỳ lạ,

nhưng tôi nghĩ là robot có thể giúp con người hoàn thiện bản thân.

I know this is going to sound strange,

Bạn thấy đấy, tôi lớn lên ở Bethlehem, Pennsylvania,

but I think robots can inspire us to be better humans.

nơi đặt trụ sở công ty Bethlehem Steel.

Cha tôi là một kỹ sư,

và khi tôi lớn lên, ông ấy dạy tôi cách mọi thứ vận hành.

See, I grew up in Bethlehem, Pennsylvania,

the home of Bethlehem Steel.

Chúng tôi sẽ thực hiện những dự án cùng nhau

My father was an engineer,

như mô hình tên lửa và mô hình xe đua.

and when I was growing up, he would teach me how things worked.

Đây là chiếc go-kart mà chúng tôi làm cùng nhau.

We would build projects together,

Đó là tôi, phía sau tay lái,

like model rockets and slot cars.

cùng với chị gái và người bạn thân nhất lúc đó.

Here's the go-kart that we built together.

Rồi một ngày,

cha tôi trở về nhà, khi đó tôi khoảng 10 tuổi,

That's me behind the wheel,

with my sister and my best friend at the time.

trên bàn ăn tối, ông ấy tuyên bố rằng

And one day,

dự án tiếp theo, chúng tôi sẽ thực hiện chế tạo...

he came home, when I was about 10 years old,

một con robot.

and at the dinner table, he announced

Một con robot.

Lúc đó, tôi đã sướng run vì điều này.

that for our next project, we were going to build ...

Bởi vì, tại trường, có một đứa chuyên bắt nặt tên là Kevin,

a robot.

và nó thường kiếm chuyện với tôi,

A robot.

bởi trong lớp tôi là đứa trẻ Do Thái duy nhất.

Now, I was thrilled about this,

because at school, there was a bully named Kevin,

Vậy nên tôi không thể chờ để bắt tay vào dự án,

và sau đó là giới thiệu con robot cho Kevin.

and he was picking on me,

because I was the only Jewish kid in class.

(Cười lớn)

(Tiếng robot)

So I couldn't wait to get started to work on this,

so I could introduce Kevin to my robot.

(Laughter)

(Robot noises)

(Cười lớn)

Nhưng đó không phải loại robot mà bố tôi nghĩ tới.

(Cười lớn)

Bạn biết đấy, bố tôi sở hữu một công ty mạ crôm,

(Laughter)

But that wasn't the kind of robot my dad had in mind.

họ phải chuyển các phần kim loại cồng kềnh qua những bể hóa chất.

(Laughter)

See, he owned a chromium-plating company,

Và vì thế ông cần một con robot công nghiệp như thế này,

and they had to move heavy steel parts between tanks of chemicals.

về căn bản làm được công việc xếp dỡ nặng nề.

Nhưng bố tôi cũng không nhận được kiểu robot mà ông ấy muốn.

And so he needed an industrial robot like this,

Bố và tôi đã nghiên cứu nó trong vài năm,

that could basically do the heavy lifting.

nhưng đó là những năm 70, và công nghệ cho những kẻ nghiệp dư

But my dad didn't get the kind of robot he wanted, either.

thì chưa ra đời.

He and I worked on it for several years,

Thế nên ông đã tiếp tục công việc hoàn toàn thủ công.

but it was the 1970s, and the technology that was available to amateurs

Rồi một vài năm sau đó,

just wasn't there yet.

ông bị chẩn đoán ung thư.

So Dad continued to do this kind of work by hand.

Bạn thấy đó,

con robot chúng tôi cố chế tạo đã nói với ông ấy rằng

And a few years later,

he was diagnosed with cancer.

vấn đề không nằm ở việc nâng đồ nặng.

Nó là một lời cảnh báo

về việc ông phải tiếp xúc với hóa chất độc hại.

You see,

what the robot we were trying to build was telling him

Bố tôi đã không nhận ra vào thời điểm đó

was not about doing the heavy lifting.

và ông đã mắc ung thư máu.

It was a warning

about his exposure to the toxic chemicals.

Ông ấy mất vào năm 45 tuổi.

Tôi đã rất tuyệt vọng.

He didn't recognize that at the time,

and he contracted leukemia.

Tôi không thể quên được con robot bố và tôi đã cố tạo ra.

And he died at the age of 45.

Khi vào Đại học, tôi chọn học kỹ thuật, giống như ông ấy.

I was devastated by this.

And I never forgot the robot that he and I tried to build.

Và tôi theo học tại Carnegie Mellon, và nhận bằng tiến sĩ ngành người máy.

When I was at college, I decided to study engineering, like him.

Tôi bắt đầu tìm tòi về robot từ lúc đó.

Vậy nên điều tôi muốn chia sẻ với các bạn là bốn dự án robot,

And I went to Carnegie Mellon, and I earned my PhD in robotics.

và cách chúng truyền cảm hứng để tôi thành một con người tốt hơn.

I've been studying robots ever since.

So what I'd like to tell you about are four robot projects,

Năm 1993, tôi là một giáo sư trẻ tại USC,

and how they've inspired me to be a better human.

đang chuẩn bị mở một phòng nghiên cứu robot của riêng mình,

By 1993, I was a young professor at USC,

và đây cũng là năm mạng lưới toàn cầu (WWW) ra đời.

Tôi nhớ rằng chính các học sinh đã nói với tôi về nó,

and I was just building up my own robotics lab,

và chúng tôi đơn giản chỉ... rất kinh ngạc.

and this was the year the World Wide Web came out.

Chúng tôi bắt đầu ngồi mày mò, và buổi chiều hôm đó,

And I remember my students were the ones who told me about it,

chúng tôi nhận ra rằng có thể sử dụng giao diện mới, toàn cầu này

and we would -- we were just amazed.

We started playing with this, and that afternoon,

để ai cũng có thể điều hành con robot trong phòng thí nghiệm.

we realized that we could use this new, universal interface

Vì thế, thay vì cho nó đi đánh nhau hay làm công nghiệp,

to allow anyone in the world to operate the robot in our lab.

chúng tôi quyết định chế tạo một cái máy trồng cây,

đặt con robot vào vị trí trung tâm,

So, rather than have it fight or do industrial work,

chúng tôi gọi nó là Khu vườn từ xa.

Chúng tôi đặt một cái camera tại phần tay cầm robot,

we decided to build a planter,

put the robot into the center of it,

rồi chúng tôi viết một số phần mềm và mệnh lệnh đặc biệt,

and we called it the Telegarden.

để bất kì ai cũng có thể truy cập,

And we had put a camera in the gripper of the hand of the robot,

bằng một cú nhấp chuột trên màn hình,

họ có thể di chuyển con robot và thăm quan khu vườn.

and we wrote some special scripts and software,

Ngoài ra chúng tôi cũng thiết lập một số phần mềm khác

so that anyone in the world could come in,

and by clicking on the screen,

cho phép bạn giúp đỡ việc tưới tiêu khu vườn, từ xa.

they could move the robot around and visit the garden.

But we also set up some other software

Và sau vài lần bạn tưới cây,

chúng tôi sẽ đưa bạn hạt giống để tự trồng.

that lets you participate and help us water the garden, remotely.

Thời điểm đó, nó là một dự án khoa học,

And if you watered it a few times,

và chúng tôi đã phát hành giấy tờ pháp lý về bản quyền thiết kế hệ thống robot,

we'd give you your own seed to plant.

và chúng tôi cũng coi nó như một tác phẩm nghệ thuật.

Now, this was an engineering project,

and we published some papers on the system design of it,

Sau năm đầu tiên, nó được chọn

bởi Bảo tàng Điện tử Ars tại Áo,

but we also thought of it as an art installation.

để lắp đặt ngay tại sảnh của họ.

It was invited, after the first year,

Và tôi rất vui được khoe rằng nó hoạt động online ở đó, 24h một ngày,

by the Ars Electronica Museum in Austria,

to have it installed in their lobby.

trong gần chín năm.

Con robot đó được vận hành bởi nhiều người

And I'm happy to say, it remained online there, 24 hours a day,

hơn bất cứ con robot nào trong lịch sử.

for almost nine years.

Một ngày,

That robot was operated by more people

tôi bỗng nhận được cuộc gọi từ một học sinh,

than any other robot in history.

người đã đặt một câu hỏi đơn giản nhưng thâm thúy.

Now, one day,

I got a call out of the blue from a student,

Anh ấy hỏi: “Liệu con robot này có thật không?”

who asked a very simple but profound question.

Lúc đó, mọi người đều mặc định rằng nó là thật,

và chúng tôi cũng vậy, bởi chúng tôi làm việc với nó.

He said, "Is the robot real?"

Nhưng tôi hiểu ý anh ấy,

bởi ta hoàn toàn có thể

chụp một đống ảnh hoa trong vườn

Now, everyone else had assumed it was,

and we knew it was, because we were working with it.

và rồi, đơn giản là, đưa nó vào trong hệ thống máy tính,

But I knew what he meant,

because it would be possible

để làm nó nhìn giống như một con robot thật sự tồn tại,

to take a bunch of pictures of flowers in a garden

mà thực tế lại không.

Càng nghĩ nhiều về điều ấy,

and then, basically, index them in a computer system,

tôi càng không thể giải thích sao cho anh ấy phân biệt được.

such that it would appear that there was a real robot,

Đó cũng chính là lúc tôi nhận được một đề xuất công việc

when there wasn't.

ngay tại Berkeley này.

And the more I thought about it,

I couldn't think of a good answer for how he could tell the difference.

Và khi tôi tới đây,

tôi tìm tới Hubert Dreyfus,

This was right about the time that I was offered a position

một vị giáo sư có tiếng trong ngành triết học.

here at Berkeley.

And when I got here,

Tôi trao đổi với ông về vấn đề này và ông có nói:

I looked up Hubert Dreyfus,

“Đây là một trong những vấn đề lâu đời và trọng tâm nhất của triết học.

who's a world-renowned professor of philosophy,

Nó đã có từ thời của chủ nghĩa hoài nghi cho tới thời của Descartes.

And I talked with him about this and he said,

"This is one of the oldest and most central problems in philosophy.

Nó là một phạm trù của tri thức luận,

nghiên cứu về tại sao ta biết rằng điều gì đó là thật.”

It goes back to the Skeptics and up through Descartes.

Rồi chúng tôi bắt đầu làm việc với nhau,

It's the issue of epistemology,

chúng tôi tạo ra một khái niệm mới: ”telepistemology”

the study of how do we know that something is true."

nghiên cứu về nhận thức ở một khoảng cách.

So he and I started working together,

Chúng tôi đã mời những nghệ sĩ, kỹ sư và nhà triết học hàng đầu

and we coined a new term: "telepistemology,"

để viết báo cáo,

the study of knowledge at a distance.

kết quả được thu thập trong cuốn sách này của tòa soạn MIT.

We invited leading artists, engineers and philosophers

Và nhờ người học sinh đó,

to write essays about this,

người đã thắc mắc một nhận định mà ai cũng coi là đúng,

and the results are collected in this book from MIT Press.

dự án này đã dạy dỗ tôi một bài học quý giá trong cuộc sống,

So thanks to this student,

rằng hãy luôn thắc mắc về cả những nhận định.

who questioned what everyone else had assumed to be true,

this project taught me an important lesson about life,

Giờ hãy để tôi chia sẻ về dự án thứ hai

vĩ mô hơn cả Khu vườn từ xa.

which is to always question assumptions.

Khi nó đang vận hành, học sinh và cả tôi đều rất hứng thú

với việc mọi người tương tác với nhau,

Now, the second project I'll tell you about

và cả những gì họ đang làm với khu vườn.

grew out of the Telegarden.

Chúng tôi bắt đầu nghĩ:

As it was operating, my students and I were very interested

nếu con robot có thể rời khu vườn

và đi tới những chỗ thú vị hơn thì sao?

in how people were interacting with each other,

Ví dụ như là tham dự buổi tiệc tối

and what they were doing with the garden.

So we started thinking:

tại Nhà Trắng?

what if the robot could leave the garden

(Cười lớn)

and go out into some other interesting environment?

Vì chúng tôi hứng thú hơn với việc thiết kế hệ thống

Like, for example, what if it could go to a dinner party

và giao diện cho người dùng hơn là phần cứng,

at the White House?

(Laughter)

chúng tôi quyết định

thay vì để robot dự tiệc thay con người,

So, because we were interested more in the system design

and the user interface than in the hardware,

chúng ta sẽ để con người thay thế robot,

we decided that,

gọi là Diễn viên từ xa.

rather than have a robot replace the human to go to the party,

Chúng tôi chọn một người,

hướng ngoại và thích ngao du,

we'd have a human replace the robot.

và cô ấy được trang bị một cái mũ bảo hiểm với vài thiết bị,

We called it the Tele-Actor.

We got a human,

máy ảnh và micro

someone who's very outgoing and gregarious,

và cả một balo kết nối mạng không dây.

and she was outfitted with a helmet with various equipment,

Ý tưởng là cô ấy sẽ đi tới

một môi trường tách biệt và thú vị

cameras and microphones,

and then a backpack with wireless Internet connection.

rồi thông qua Internet,

mọi người sẽ có được trải nghiệm giống hệt như cô ấy.

And the idea was that she could go

Họ có thể thấy tất cả những gì cô ấy đang nhìn,

into a remote and interesting environment,

and then over the Internet,

nhưng quan trọng hơn là, họ được tham dự,

people could experience what she was experiencing.

bằng cách tương tác với nhau và đưa ra ý tưởng

So they could see what she was seeing,

but then, more importantly, they could participate,

về việc cô ấy nên đi đâu và làm gì,

by interacting with each other and coming up with ideas

rồi truyền tín hiệu lại cho Diễn viên từ xa.

Rồi chúng tôi có cơ hội đưa diễn viên ấy

about what she should do next and where she should go,

tới Lễ trao giải Webby ở San Francisco.

and then conveying those to the Tele-Actor.

Mà năm đó, Sam Donaldson là người dẫn.

So we got a chance to take the Tele-Actor

to the Webby Awards in San Francisco.

Trước khi tấm rèm sân khấu mở ra, tôi có khoảng 30 giây

để giải thích cho ngài Donaldson về dự định của mình.

And that year, Sam Donaldson was the host.

Tôi nói: “Diễn viên từ xa sẽ tham gia cùng ngài trên sân khấu.

Just before the curtain went up, I had about 30 seconds

to explain to Mr. Donaldson what we were going to do.

Đây là một dự án thử nghiệm,

và khán giả đang theo dõi cô ấy trên màn hình,

And I said, "The Tele-Actor is going to be joining you onstage.

được trang bị nhiều máy ảnh, micro

This is a new experimental project,

và cả tai nghe,

mọi người trên mạng đang đưa ra đề xuất cho cô ấy

and people are watching her on their screens,

nên làm gì tiếp theo”.

there's cameras involved and there's microphones

Và ngài ấy nói: “Chờ chút.”

and she's got an earbud in her ear,

Tôi cũng làm việc đó mà”

(Cười lớn)

and people over the network are giving her advice

about what to do next."

And he said, "Wait a second.

Vậy nên ngài ấy thích ý tưởng này,

That's what I do."

và khi Diễn viên từ xa lên sân khấu, cô ấy bước thẳng về phía ngài ấy,

(Laughter)

và trao một nụ hôn lên chính đôi môi.

So he loved the concept,

(Cười lớn)

and when the Tele-Actor walked onstage, she walked right up to him,

Chúng tôi hoàn toàn sốc -- không hề biết việc đó sẽ xảy ra.

Ngài ấy đã rất ngầu, đáp lại cô ấy bằng một cái ôm chặt,

and she gave him a big kiss right on the lips.

rồi mọi chuyện đều suôn sẻ.

(Laughter)

Nhưng tối đó, khi chúng tôi đang dọn đồ,

We were totally surprised -- we had no idea that would happen.

tôi đã hỏi người diễn viên, làm sao họ có thể yêu cầu cô ấy là

And he was great, he just gave her a big hug in return,

and it worked out great.

hãy trao một nụ hôn cho Sam Donalson?

But that night, as we were packing up,

I asked the Tele-Actor, how did the Tele-Directors decide

Và cô ấy trả lời không hề.

“Khi tôi đang chuẩn bị bước lên sân khấu,

that they would give a kiss to Sam Donaldson?

họ vẫn đang bàn bạc để thống nhất xem nên làm gì,

nên tôi chỉ bước lên sân khấu và làm gì đó tự nhiên nhất mà thôi.”

And she said they hadn't.

She said, when she was just about to walk onstage,

(Cười lớn)

the Tele-Directors still were trying to agree on what to do,

and so she just walked onstage and did what felt most natural.

Vậy là, sự thành công của Diễn viên từ xa tối hôm đó

đến từ việc cô ấy thật sự là một diễn viên tuyệt vời.

(Laughter)

Cô ấy biết khi nào nên tin vào bản năng.

So, the success of the Tele-Actor that night

Và dự án đó lại dạy cho tôi thêm bài học,

was due to the fact that she was a wonderful actor.

đó là khi phân vân, hãy cứ tự ứng biến.

She knew when to trust her instincts.

(Cười lớn)

And so that project taught me another lesson about life,

Giờ thì, tới với dự án thứ ba mà cho tôi rất nhiều kinh nghiệm

which is that, when in doubt, improvise.

khi bố tôi còn trong bệnh viện.

(Laughter)

Now, the third project grew out of my experience

Khi ông ấy đang tiếp nhận điều trị -- hóa trị--

thì xuất hiện một liệu pháp khác gọi là cận xạ trị,

when my father was in the hospital.

khi một hạt phóng xạ nhỏ được đưa vào cơ thể

He was undergoing a treatment -- chemotherapy treatments --

and there's a related treatment called brachytherapy,

để điều trị các khối u ác.

Và cách nó được đưa vào. như bạn có thể thấy,

where tiny, radioactive seeds are placed into the body

bác sĩ phẫu thuật đưa những kim tiêm vào trong cơ thể

to treat cancerous tumors.

để đặt hạt phóng xạ.

And the way it's done, as you can see here,

Và những kim tiêm được đưa vào theo chiều song song.

is that surgeons insert needles into the body

Việc một vài kim tiêm sẽ đâm phải phần nội tạng nhạy cảm là có thể xảy ra.

to deliver the seeds.

And all these needles are inserted in parallel.

Vì thế, những kim tiêm này sẽ làm tổn thương nội tạng,

So it's very common that some of the needles penetrate sensitive organs.

mà có thể gây chấn thương và tác dụng phụ.

And as a result, the needles damage these organs, cause damage,

Vậy nên tôi và học sinh tự hỏi:

nếu ta có thể thiết kế lại hệ thống

which leads to trauma and side effects.

để kim tiêm có thể đưa vào từ những góc khác nhau thì sao?

So my students and I wondered:

Vậy nên chúng tôi đã thử.

what if we could modify the system,

Chúng tôi phát triển vài thuật toán tối ưu và chúng tôi thử.

so that the needles could come in at different angles?

Chúng tôi đã chứng minh

là tránh các phần nội tạng mong manh là điều có thể,

So we simulated this;

đồng thời vẫn đưa được phóng xạ tới các khối u cần điều trị.

we developed some optimization algorithms and we simulated this.

And we were able to show

that we are able to avoid the delicate organs,

Hiện giờ, chúng tôi đang làm việc với các bác sĩ ở USCF

and yet still achieve the coverage of the tumors with the radiation.

cùng các kỹ sư tại Johns Hopkins,

để tạo ra một con robot với vài thứ--

So now, we're working with doctors at UCSF

nó là một thiết kế đặc biệt có các mối nối khác nhau

and engineers at Johns Hopkins,

mà cho phép kim tiêm được đưa vào với bất cứ góc độ nào.

and we're building a robot that has a number of --

Và bạn có thể thấy ở đây là, chúng tránh được các cơ quan mỏng manh

it's a specialized design with different joints

that can allow the needles to come in at an infinite variety of angles.

nhưng vẫn hoàn thành được mục tiêu đề ra.

Vậy, bằng cách ngờ vực cái giả thuyết là tất cả các mũi kim phải đặt song song,

And as you can see here, they can avoid delicate organs

and still reach the targets they're aiming for.

dự án này cũng dạy tôi một bài học quan trọng:

khi nghi ngờ, khi bế tắc, hãy thay đổi.

So, by questioning this assumption that all the needles have to be parallel,

this project also taught me an important lesson:

Và dự án cuối cùng cũng liên quan tới robot y tế.

When in doubt, when your path is blocked, pivot.

Đây là thứ nằm hoàn toàn ngoài hệ thống,

And the last project also has to do with medical robotics.

tên nó là robot phẫu thuật da Vinci.

Và đây là thiết bị dành cho thương mại.

And this is something that's grown out of a system

Nó đã được sử dụng bởi hơn 2.000 bệnh viện trên khắp thế giới.

called the da Vinci surgical robot.

Ý tưởng là giúp bác sĩ phẫu thuật tiến hành thoải mái hơn

And this is a commercially available device.

theo khung điều phối của anh ấy.

It's being used in over 2,000 hospitals around the world.

The idea is it allows the surgeon to operate comfortably

Rất nhiều khâu phụ trong phẫu thuật là thủ tục nhàm chán, như khâu chỉ lại,

in his own coordinate frame.

và hiện tại, những khâu này được làm dưới

Many of the subtasks in surgery are very routine and tedious, like suturing,

sự giám sát sát sao của nhà phẫu thuật.

Thế nên bác sĩ dần trở nên mệt mỏi.

and currently, all of these are performed

Và chúng tôi đã tự hỏi,

under the specific and immediate control of the surgeon.

liệu chúng tôi có thể lập trình robot khiến chúng thực hiện các khâu phụ ấy,

So the surgeon becomes fatigued over time.

giúp các bác sĩ thoải mái hơn

để tập trung vào những phần phức tạp hơn trong phẫu thuật,

And we've been wondering,

what if we could program the robot to perform some of these subtasks,

cũng để cắt giảm thời gian mà cuộc phẫu thuật tiêu tốn

nếu như chúng ta có thể khiến con robot hoạt động nhanh hơn?

and thereby free the surgeon

to focus on the more complicated parts of the surgery,

Ừ thì, rất khó để lập trình cho robot hành động tinh vi như vậy.

and also cut down on the time that the surgery would take

Nhưng hóa ra đồng nghiệp của tôi Pieter Abbeel, người đang ở Berkeley,

if we could get the robot to do them a little bit faster?

Now, it's hard to program a robot to do delicate things like this.

đã phát triển một bộ kĩ năng để dạy robot học từ ví dụ.

But it turns out my colleague Pieter Abbeel, who's here at Berkeley,

Và anh ấy cho robot lái trực thăng,

has developed a new set of techniques for teaching robots from example.

làm những điều thú vị, làm cú nhào lộn tuyệt đẹp,

bằng cách xem những chuyên gia làm chúng.

So he's gotten robots to fly helicopters,

Chúng tôi lấy một con robot trong số đó.

do incredibly interesting, beautiful acrobatics,

Chúng tôi bắt đầu làm việc với Pieter và các học sinh.

Và chúng tôi hỏi một bác sĩ phẫu thuật thực hiện một khâu việc --

by watching human experts fly them.

So we got one of these robots.

We started working with Pieter and his students.

với con robot.

Việc chúng tôi làm là yêu cầu bác sĩ phẫu thuật tiến hành việc ấy,

And we asked a surgeon to perform a task --

và chúng tôi ghi lại cách robot di chuyển.

Đây là một ví dụ.

with the robot.

Tôi sẽ dùng việc theo vết hình số tám như là một ví dụ.

So what we're doing is asking the surgeon to perform the task,

Và nó nhìn như thế này khi con robot --

and we record the motions of the robot.

So here's an example.

đây là cách con robot di chuyển, trong cả ba ví dụ.

I'll use tracing out a figure eight as an example.

Giờ thì, đây chắc chắn tốt hơn so với người nghiệp dư như tôi,

So here's what it looks like when the robot --

nhưng chúng vẫn còn thiếu chính xác.

this is what the robot's path looks like, those three examples.

Thế nên chúng tôi ghi lại những ví dụ, dữ liệu

Now, those are much better than what a novice like me could do,

và đi qua một loạt bước.

but they're still jerky and imprecise.

Đầu tiên, chúng tôi dùng kỹ thuật tên là biến dạng thời gian động

So we record all these examples, the data,

từ nhận dạng giọng nói.

and then go through a sequence of steps.

Và nó cho phép chúng ta tạm thời điều chỉnh tất cả ví dụ.

First, we use a technique called dynamic time warping

Rồi chúng ta áp dụng lọc Kalman, một kỹ thuật từ kiểm soát lý thuyết,

from speech recognition.

And this allows us to temporally align all of the examples.

cho phép chúng ta phân tích dữ liệu mọi âm thanh

And then we apply Kalman filtering, a technique from control theory,

và lọc ra quỹ đạo ta muốn ẩn dưới chúng.

that allows us to statistically analyze all the noise

Sau đó chúng ta lấy minh họa từ con người

and extract the desired trajectory that underlies them.

chúng đều nhiễu và chưa hoàn chỉnh

và chúng ta lọc chúng thành một việc có đúc kết quỹ đạo

rồi kiểm soát chuỗi nối tiếp của robot.

Now we take those human demonstrations --

Rồi chúng tôi thực hành trên con robot,

they're all noisy and imperfect --

and we extract from them an inferred task trajectory

quan sát những gì xảy ra,

rồi điều chỉnh kiểm soát,

and control sequence for the robot.

dùng một dãy các kỹ thuật gọi là học tập lặp lại.

We then execute that on the robot,

Tiếp theo chúng tôi tăng vận tốc lên một tí.

we observe what happens,

then we adjust the controls,

using a sequence of techniques called iterative learning.

Rồi lại quan sát kết quả, lại điều chỉnh kiểm soát,

và quan sát.

Then what we do is we increase the velocity a little bit.

Chúng tôi lặp đi lặp lại vài lần.

Và đây chính là kết quả.

We observe the results, adjust the controls again,

Đó là việc đúc kết có kết quả,

và đây là con robot di chuyển với tốc độ như một con người.

and observe what happens.

And we go through this several rounds.

Đây là tốc độ gấp bốn lần con người.

And here's the result.

Đây là gấp bảy lần.

That's the inferred task trajectory,

and here's the robot moving at the speed of the human.

Và đây là robot hoạt động với tốc độ gấp 10 lần con người.

Here's four times the speed of the human.

Here's seven times.

Vậy chúng ta đã có một con robot thực hiện việc có độ khó cao.

And here's the robot operating at 10 times the speed of the human.

như những khâu phụ trong phẫu thuật,

với tốc độ gấp 10 lần con người.

So we're able to get a robot to perform a delicate task

Vậy dự án này cũng--

like a surgical subtask,

vì nó dính dáng tới học và hành,

làm đi làm lại việc gì đó,

at 10 times the speed of a human.

nó cũng dạy cho chúng ta một bài học, đó là:

So this project also,

nếu bạn muốn giỏi gì đó,

because of its involved practicing and learning,

không gì có thể thế việc thực hành, thực hành và thực hành.

doing something over and over again,

this project also has a lesson, which is:

if you want to do something well,

Vậy đó là bốn bài học mà tôi đã nhận được từ robot.

there's no substitute for practice, practice, practice.

trong suốt những năm qua.

Và lĩnh vực robot ngày càng phát triển hơn theo thời gian

So these are four of the lessons that I've learned from robots

over the years.

Ngày nay, học sinh cấp ba có thể chế tạo robot,

And the field of robotics has gotten much better over time.

như con robot công nghiệp mà bố và tôi từng làm.

Nhưng, nó rất--bây giờ...

Nowadays, high school students can build robots,

Và giờ, tôi có một cô con gái,

like the industrial robot my dad and I tried to build.

tên con bé là Odessa.

But, it's very -- now ...

Con bé hiện tám tuổi.

And now, I have a daughter,

Và nó cũng rất thích robot.

Chắc là gen di truyền.

(Tiếng cười)

named Odessa.

Tôi ước con bé có thể gặp bố tôi.

She's eight years old.

And she likes robots, too.

Giờ tôi có thể dạy con bé cách mọi thứ hoạt động,

Maybe it runs in the family.

và chúng tôi cùng làm dự án.

(Laughter)

I wish she could meet my dad.

Tôi tự hỏi không biết là con bé sẽ học được những bài học gì đây.

And now I get to teach her how things work,

Robot là thứ có tính con người nhất trong các loại máy.

and we get to build projects together.

And I wonder what kind of lessons she'll learn from them.

Chúng không thể giải quyết hết các vấn đề trên thế giới,

nhưng tôi nghĩ chúng có điều quan trọng để dạy chúng ta.

Robots are the most human of our machines.

Tôi mời các bạn

They can't solve all of the world's problems,

nghĩ về những sáng tạo mà các bạn hứng thú,

but I think they have something important to teach us.

những chiếc máy các bạn ước có.

I invite all of you

Và nghĩ về những điều chúng có thể muốn nói với bạn.

to think about the innovations that you're interested in,

Vì tôi có linh cảm là rất nhiều phát minh công nghệ của ta,

the machines that you wish for.

những thiết bị chúng ta mơ tới,

And think about what they might be telling you.

truyền cảm hứng ta trở nên tốt hơn.

Because I have a hunch that many of our technological innovations,

Cảm ơn các bạn.

the devices we dream about,

(Vỗ tay)

can inspire us to be better humans.

Thank you.

(Applause)