Ken Goldberg: 4 lessons from robots about being human

Ken Goldberg : Les 4 leçons que nous apprenent les robots sur l'humanité

Translator: Morton Bast Reviewer: Thu-Huong Ha

Traducteur: Odin Marc Relecteur: Christopher La Mantia

I know this is going to sound strange,

Je sais que cela va vous paraître étrange,

but I think robots can inspire us to be better humans.

mais je pense que les robots peuvent nous apprendre

à être plus humain.

Par exemple, j'ai grandi à Bethlehem, en Pennsylvanie,

See, I grew up in Bethlehem, Pennsylvania,

the home of Bethlehem Steel.

la source de l'acier de Bethlehem.

My father was an engineer,

Mon pere était ingénieur,

et en grandissant, il m'apprenait

and when I was growing up, he would teach me how things worked.

comment les choses marchaient.

Nous montions des projets ensemble,

We would build projects together,

like model rockets and slot cars.

comme des modèles de fusées ou de petites voitures.

Here's the go-kart that we built together.

Voici le kart que nous avons construit ensemble.

C'est moi qui tiens le volant,

That's me behind the wheel,

with my sister and my best friend at the time.

avec ma soeur et mon meilleur ami de l'époque,

And one day,

et un jour,

he came home, when I was about 10 years old,

il rentra à la maison, j'avais dans les 10 ans,

and at the dinner table, he announced

et pendant le dîner, il annonça

that for our next project, we were going to build ...

que pour notre prochain projet, nous allions construire un robot.

a robot.

A robot.

Un Robot.

Là, j'étais excité par ce projet,

Now, I was thrilled about this,

because at school, there was a bully named Kevin,

parce qu'à l'école,

il y avait un petit tyran qui s'appelait Kevin,

et il s'en prenait à moi

and he was picking on me,

because I was the only Jewish kid in class.

parceque j'étais le seul enfant juif de la classe.

So I couldn't wait to get started to work on this,

Donc j'étais impatient de commencer ce projet

so I could introduce Kevin to my robot.

pour que Kevin puisse faire la connaissance de mon robot. (Rires)

(Laughter)

(Robot noises)

(Sons de robot)

(Laughter)

But that wasn't the kind of robot my dad had in mind.

Mais ce n'était pas ce genre de robot auquel pensait mon père.

(Laughter)

See, he owned a chromium-plating company,

En fait, il avait une entreprise faisant du plaquage de chrome,

and they had to move heavy steel parts between tanks of chemicals.

et ils devaient déplacer

de lourdes pièces métalliques entre des cuves chimiques,

et donc il avait besoin d'un robot industriel comme celui-ci

And so he needed an industrial robot like this,

that could basically do the heavy lifting.

qui pouvait simplement soulever de lourdes charges.

But my dad didn't get the kind of robot he wanted, either.

Mais mon père n'a pas eu le robot qu'il voulait non plus.

He and I worked on it for several years,

Lui et moi avons travaillé dessus pendant plusieurs années,

but it was the 1970s, and the technology that was available to amateurs

mais c'était dans les années 70,

et la technologie qui était disponible pour les amateurs

n'était pas encore suffisante.

just wasn't there yet.

So Dad continued to do this kind of work by hand.

Donc mon père continuait à faire le travail du robot manuellement,

And a few years later,

et quelques années plus tard,

he was diagnosed with cancer.

il a été diagnostiqué d'un cancer.

You see,

Vous voyez, ce que le robot que nous essayions de construire

what the robot we were trying to build was telling him

lui disait ne concernait pas le transport d'objets lourds.

was not about doing the heavy lifting.

It was a warning

C'était un avertissement contre l'exposition aux produits chimiques.

about his exposure to the toxic chemicals.

Il ne s'était pas rendu compte de cela à l'époque,

He didn't recognize that at the time,

and he contracted leukemia.

et il a contracté une leucémie,

And he died at the age of 45.

et est mort à 45 ans.

Cela m'a démoli,

I was devastated by this.

And I never forgot the robot that he and I tried to build.

et je n'ai jamais oublié le robot que lui et moi avions essayé de construire.

When I was at college, I decided to study engineering, like him.

Quand je suis allé à l'université, j ai décidé d'étudier l'ingénierie comme lui.

Et je suis allé à Carnegie Mellon et j'ai obtenu un doctorat en robotique.

And I went to Carnegie Mellon, and I earned my PhD in robotics.

I've been studying robots ever since.

J'ai étudié les robots depuis ce jour-là.

So what I'd like to tell you about are four robot projects,

Donc ce dont j'aimerais vous parler

c'est de 4 projets de robotique,

et de comment ils m'ont aidé à devenir plus humain.

and how they've inspired me to be a better human.

By 1993, I was a young professor at USC,

En 1993, j'étais un jeune professeur à USC,

and I was just building up my own robotics lab,

et j'étais juste en train de construire mon propre laboratoire de robotique,

and this was the year the World Wide Web came out.

et ce fut l'année où Internet est apparu.

And I remember my students were the ones who told me about it,

Et je me rappelle que mes étudiants étaient ceux

qui m'en ont parlé,

and we would -- we were just amazed.

and nous étions juste stupéfaits.

We started playing with this, and that afternoon,

Nous avons commencé à jouer avec, et cet après-midi là,

we realized that we could use this new, universal interface

nous avons réalisé que nous pourrions utiliser ce nouvel interface universel

to allow anyone in the world to operate the robot in our lab.

pour permettre à qui que ce soit dans le monde

de faire fonctionner un robot dans notre labo.

Donc, plutôt que d'avoir un robot de combat ou pour des tâches industrielles,

So, rather than have it fight or do industrial work,

we decided to build a planter,

nous avons décidé de construire une plantation,

put the robot into the center of it,

de mettre le robot au centre,

and we called it the Telegarden.

et nous l'avons appelé le Téléjardin.

And we had put a camera in the gripper of the hand of the robot,

Et nous avions mis une caméra dans la pince de la main

du robot, et avions écrit quelques commandes

and we wrote some special scripts and software,

et un logiciel spécial de sorte que n'importe qui dans le monde puisse entrer

so that anyone in the world could come in,

et juste en cliquant sur l'écran

and by clicking on the screen,

they could move the robot around and visit the garden.

puisse bouger le robot

et visiter le jardin.

But we also set up some other software

Mais on avait aussi permis, installé d'autres logiciels

that lets you participate and help us water the garden, remotely.

qui vous laissaient particper et nous aider à arroser le jardin

à distance, et si vous arrosiez le jardin plusieurs fois,

And if you watered it a few times,

we'd give you your own seed to plant.

nous vous donnions vos propres graines à planter.

Now, this was an engineering project,

Donc, c'était le projet, un projet d'ingénieurs,

and we published some papers on the system design of it,

et nous avons publié quelques articles à propos du design,

du design du système, mais on a aussi pensé à lui

but we also thought of it as an art installation.

comme à une installation d'une oeuvre d'art.

It was invited, after the first year,

Il a été invité après la première année,

by the Ars Electronica Museum in Austria,

par le musée d'art électronique d'Autriche

to have it installed in their lobby.

à être installé dans leur entrée,

et je suis fier de dire qu'il est resté en ligne la-bas,

And I'm happy to say, it remained online there, 24 hours a day,

24h sur 24h pendant presque 9 ans.

for almost nine years.

That robot was operated by more people

Ce robot a été utilisé par plus de gens

than any other robot in history.

que n'importe quel autre robot de l'histoire.

Now, one day,

Puis, un jour,

I got a call out of the blue from a student,

je reçois un appel à l'improviste

de la part d'un étudiant,

who asked a very simple but profound question.

qui me posa une question très simple mais aussi très profonde.

Il m'a dit : "Est-ce que le robot est réel?"

He said, "Is the robot real?"

Now, everyone else had assumed it was,

Bon, tous les autres avaient supposé qu'il était réel,

and we knew it was, because we were working with it.

et nous savions qu'il l'était car nous avions travaillé avec.

But I knew what he meant,

Mais je savais ce qu'il voulait dire,

because it would be possible

car ça aurait pu être possible de prendre un tas de photos

to take a bunch of pictures of flowers in a garden

de fleurs dans un jardin et ensuite, simplement les indexer

and then, basically, index them in a computer system,

dans un ordinateur de telle sorte qu'on pourrait croire

such that it would appear that there was a real robot,

qu'il y avait un vrai robot alors qu'il n'y en avait pas.

when there wasn't.

And the more I thought about it,

Et plus j'y pensais, moins je voyais

I couldn't think of a good answer for how he could tell the difference.

une bonne réponse pour lui montrer comment faire la différence.

C'était juste au moment ou l'on m'a proposé un poste

This was right about the time that I was offered a position

ici à Berkeley,

here at Berkeley.

And when I got here,

et quand je suis arrivé j'ai contacté Hubert Dreyfus,

I looked up Hubert Dreyfus,

who's a world-renowned professor of philosophy,

qui est un professeur de philosophie de renommée mondiale,

And I talked with him about this and he said,

et je lui ai parlé de cela, et il m'a dit,

"C'est l'un des problèmes les plus anciens et les plus centraux

"This is one of the oldest and most central problems in philosophy.

en philosophie. Il remonte aux Sceptiques,

It goes back to the Skeptics and up through Descartes.

et va jusqu'à Descartes.

It's the issue of epistemology,

C'est le sujet de l'épistémologie,

the study of how do we know that something is true."

qui étudie la vérité des choses."

So he and I started working together,

Donc nous avons commencé à travailler ensemble,

and we coined a new term: "telepistemology,"

et nous avons inventé un nouveau terme: télépistémologie,

l'étude de la connaissance à distance.

the study of knowledge at a distance.

We invited leading artists, engineers and philosophers

Nous avons invité de grands artistes et ingénieurs,

ainsi que des philosophes à écrire des articles à ce sujet,

to write essays about this,

and the results are collected in this book from MIT Press.

et les résultats ont été rassemblés dans ce livre

des presses du MIT.

So thanks to this student,

Je remercie donc cet étudiant d'avoir questionné

who questioned what everyone else had assumed to be true,

ce que tout le monde supposait vrai,

this project taught me an important lesson about life,

ce projet m'a appris quelque chose d'important sur la vie,

which is to always question assumptions.

c'est de toujours questionner les suppositions.

Now, the second project I'll tell you about

Maintenant le second projet dont je vais vous parler

grew out of the Telegarden.

est venu du Téléjardin.

As it was operating, my students and I were very interested

Pendant qu'il fonctionnait, mes étudiants et moi-même étions interessés

in how people were interacting with each other,

par comment les gens interagissaient les uns avec les autres

and what they were doing with the garden.

et ce qu'ils faisaient du jardin.

Nous avons commencé à imaginer ce qu'il se passerait si le robot pouvait sortir

So we started thinking:

what if the robot could leave the garden

du jardin et aller dans un autre

and go out into some other interesting environment?

environnement intéressant?

Like, for example, what if it could go to a dinner party

Par exemple, pourquoi ne pourrait-il pas aller dans une soirée festive

à la maison Blanche? (Rires)

at the White House?

(Laughter)

So, because we were interested more in the system design

Donc comme nous étions plus interessés par le design du système

and the user interface than in the hardware,

et dans l'interface utilisateur que par le hardware,

we decided that,

nous avons décidé que, plutot que d'avoir

rather than have a robot replace the human to go to the party,

un robot remplaçant l'humain pour aller dans une fête,

we'd have a human replace the robot.

nous aurions un humain remplaçant le robot.

We called it the Tele-Actor.

Nous l'avons appelé le Télé-Acteur.

We got a human,

Nous prenions un humain,

someone who's very outgoing and gregarious,

une personne très extravertie et sociable,

and she was outfitted with a helmet with various equipment,

et elle était équipée d'un casque

portant divers équipements, caméras et micros,

cameras and microphones,

and then a backpack with wireless Internet connection.

ainsi que d'un sac à dos avec une connection internet sans-fil,

And the idea was that she could go

et l'idée était qu'elle pouvait aller dans un endroit lointain et

into a remote and interesting environment,

passionnant, et ensuite sur Internet,

and then over the Internet,

people could experience what she was experiencing.

les gens pourraient faire l'expérience de ce qu'elle vivait,

So they could see what she was seeing,

donc ils pourraient voir ce qu'elle voyait,

but then, more importantly, they could participate,

mais surtout, en plus, ils pourraient participer

by interacting with each other and coming up with ideas

en interagissant les uns avec les autres

et arriver à trouver des idées sur ce qu'elle devrait faire ensuite

about what she should do next and where she should go,

et où elle devrait aller,

and then conveying those to the Tele-Actor.

et ensuite transmettre cela au Télé-acteur.

So we got a chance to take the Tele-Actor

On a eu la chance de présenter le Télé-acteur

to the Webby Awards in San Francisco.

au Webby Awards de San Francisco,

And that year, Sam Donaldson was the host.

et cette année-là, Sam Donaldson était l'hôte.

Juste avant que le rideau ne se lève, j'ai eu 30 secondes

Just before the curtain went up, I had about 30 seconds

pour expliquer à M. Donaldson ce que nous allions faire,

to explain to Mr. Donaldson what we were going to do.

et j'ai dit: " Le Télé-Acteur

And I said, "The Tele-Actor is going to be joining you onstage.

va nous rejoindre sur scène,

This is a new experimental project,

c'est un nouveau projet expérimental,

et les gens la regardent sur leurs écrans,

and people are watching her on their screens,

there's cameras involved and there's microphones

et elle a -- il y a des caméras sur elle

et des microphones et elle a une oreillette,

and she's got an earbud in her ear,

and people over the network are giving her advice

et les gens sur le réseau lui donne des conseils

sur quoi faire."

about what to do next."

Et il a dit, "Attendez une seconde,

And he said, "Wait a second.

That's what I do."

C'est ce que moi je fais." (Rires)

(Laughter)

So he loved the concept,

Donc il a adoré le concept,

and when the Tele-Actor walked onstage, she walked right up to him,

et quand le Télé-acteur est arrivé sur scène,

elle a avancé vers lui, et elle l'a embrassé

and she gave him a big kiss right on the lips.

en plein sur la bouche. (Rires)

(Laughter)

We were totally surprised -- we had no idea that would happen.

Nous étions complètement ébahis

car nous n'avions aucune idée de ce qui allait arriver.

And he was great, he just gave her a big hug in return,

Et il a été génial. Il lui a donné une grande accolade en retour,

and it worked out great.

et tout s'est bien passé.

But that night, as we were packing up,

Mais cette nuit là, alors que nous étions en train de ranger,

I asked the Tele-Actor, how did the Tele-Directors decide

j'ai demandé au Télé-Acteur comment les Télé-Directeurs

avaient décidé qu'elle embrasserait Sam Donaldson.

that they would give a kiss to Sam Donaldson?

And she said they hadn't.

Et elle m'a dit qu'ils ne l'avaient pas fait.

She said, when she was just about to walk onstage,

Elle a dit que quand elle était sur le point de monter sur scène,

the Tele-Directors still were trying to agree on what to do,

les Télé-Directeurs étaient toujours en train d'essayer de décider quoi faire,

and so she just walked onstage and did what felt most natural.

et donc elle est juste montée sur scène et a fait

ce qu elle sentait être le plus naturel. (Rires)

(Laughter)

So, the success of the Tele-Actor that night

Donc, le succès du Télé-Acteur cette nuit-là

was due to the fact that she was a wonderful actor.

était dû au fait qu'elle était une merveilleuse actrice.

She knew when to trust her instincts.

Elle savait quand faire confiance à son instinct,

And so that project taught me another lesson about life,

et ce projet m'a donc donné une autre leçon de vie -

which is that, when in doubt, improvise.

quand on est dans le doute, il faut improviser. (Rires)

(Laughter)

Now, the third project grew out of my experience

Maintenant le 3ème projet est venu

de mon expérience du temps où mon père était à l'hôpital.

when my father was in the hospital.

Il suivait un traitement,

He was undergoing a treatment -- chemotherapy treatments --

de la chimiothérapie, et un traitement associé

and there's a related treatment called brachytherapy,

appelé brachythérapie, ou de minuscules particules radioactives

where tiny, radioactive seeds are placed into the body

sont placées dans le corps pour traiter les tumeurs cancéreuses.

to treat cancerous tumors.

And the way it's done, as you can see here,

Et la manière dont c'est fait, comme vous pouvez le voir ici,

is that surgeons insert needles into the body

le chirurgien plante des aiguilles dans le corps

to deliver the seeds.

pour injecter les particules, et tout cela,

And all these needles are inserted in parallel.

toutes ces aiguilles sont insérées en parallèle,

So it's very common that some of the needles penetrate sensitive organs.

donc il est très courant que certaines des aiguilles

traversent des organes sensibles, ainsi,

And as a result, the needles damage these organs, cause damage,

ces aiguilles abîment ces organes, et produisent des dégâts

which leads to trauma and side effects.

qui engendrent des traumatismes et des effets secondaires.

So my students and I wondered:

Donc avec mes étudiants je me suis demandé, et si nous pouvions

what if we could modify the system,

modifier ce système

so that the needles could come in at different angles?

pour que les aiguilles puissent venir avec des angles différents?

So we simulated this;

Donc nous avons simulé cela et developpé certains

we developed some optimization algorithms and we simulated this.

algorithmes d'optimisation et nous avons simulé cela,

And we were able to show

et avons été capables de montrer que l'on peut éviter

that we are able to avoid the delicate organs,

les organes fragiles tout en maintenant une couverture

and yet still achieve the coverage of the tumors with the radiation.

efficace de la tumeur avec les radiations.

So now, we're working with doctors at UCSF

Donc maintenant nous travaillons avec des docteurs d'UCSF

and engineers at Johns Hopkins,

et des ingénieurs de Johns Hopkins

and we're building a robot that has a number of --

et nous construisons un robot,

it's a specialized design with different joints

spécialement concu avec plusieurs articulations qui permettent

that can allow the needles to come in at an infinite variety of angles.

aux aiguilles de pénétrer avec une infinité d'angles possibles,

And as you can see here, they can avoid delicate organs

et comme vous pouvez le voir, elles peuvent éviter les organes fragiles

et quand même atteindre leurs cibles.

and still reach the targets they're aiming for.

Donc en remettant en cause l'hypothèse que toutes les aiguilles

So, by questioning this assumption that all the needles have to be parallel,

doivent arriver de manière parallèle, ce projet m'a aussi appris

this project also taught me an important lesson:

une leçon importante: Quand on est dans le doute,

When in doubt, when your path is blocked, pivot.

quand votre chemin est bloqué, pivotez !

And the last project also has to do with medical robotics.

Et le dernier projet est aussi en lien avec la robotique médicale

And this is something that's grown out of a system

et c'est quelque chose qui est venu d'un système appelé

called the da Vinci surgical robot.

le robot chirurgien "da Vinci" ,

And this is a commercially available device.

et c'est un système qui est disponible dans le commerce.

It's being used in over 2,000 hospitals around the world.

Il est utilisé dans plus de 2 000 hopitaux dans le monde,

et l'idée est qu'il permet au chirugien

The idea is it allows the surgeon to operate comfortably

d'opérer confortablement dans son propre système de coordonnées,

in his own coordinate frame.

car beaucoup de petites tâches chirurgicales

Many of the subtasks in surgery are very routine and tedious, like suturing,

sont très routinières et fastidieuses, comme recoudre une plaie,

and currently, all of these are performed

et en ce moment, tout cela est réalisé

under the specific and immediate control of the surgeon.

spécifiquement et directement par le chirurgien,

So the surgeon becomes fatigued over time.

ce qui fait que le chirurgien se fatigue avec le temps.

On s'est donc demandé

And we've been wondering,

what if we could program the robot to perform some of these subtasks,

si nous pouvions programmer le robot

pour qu'il réalise certaines de ces tâches,

and thereby free the surgeon

et ainsi libérer les chirurgiens qui pourraient se concentrer

to focus on the more complicated parts of the surgery,

sur les parties les plus compliquées de la chirurgie,

and also cut down on the time that the surgery would take

et aussi réduire le temps nécessaire à l'opération

if we could get the robot to do them a little bit faster?

si nous pouvions faire que le robot réalise ces tâches un peu plus vite?

Now, it's hard to program a robot to do delicate things like this.

En fait, c'est très dur de programmer un robot pour des tâches de précision

comme celles-ci, mais il se trouve que mon collègue, Pieter Abbeel,

But it turns out my colleague Pieter Abbeel, who's here at Berkeley,

qui est à Berkeley, a developpé

has developed a new set of techniques for teaching robots from example.

une série de nouvelles techniques pour apprendre aux robots à partir d'un exemple.

So he's gotten robots to fly helicopters,

Donc il a réussi à ce que des robots pilotent un hélicoptère,

do incredibly interesting, beautiful acrobatics,

fassent des choses incroyablement intéressantes, de belles acrobaties,

by watching human experts fly them.

en leur montrant des experts humains les pilotant.

Donc nous avons pris l'un de ses robots.

So we got one of these robots.

We started working with Pieter and his students.

Nous avons commencé à travailler avec Pieter et ses étudiants,

And we asked a surgeon to perform a task --

et nous avons demandé à un chirurgien d'accomplir

une tâche, et ce qu'on fait avec le robot,

with the robot.

So what we're doing is asking the surgeon to perform the task,

donc ce qu'on fait c'est demander au robot,

au chirurgien d'exécuter la tâche,

and we record the motions of the robot.

et on enregistre les mouvements du robot.

So here's an example.

Voila un exemple. Je vais utiliser la figure du huit,

I'll use tracing out a figure eight as an example.

le fait de tracer la figure huit comme un exemple.

Donc voila à quoi ça ressemble quand le robot,

So here's what it looks like when the robot --

this is what the robot's path looks like, those three examples.

voilà ce à quoi la trajectoire du robot ressemble

dans ces trois exemples.

Now, those are much better than what a novice like me could do,

C'est en fait bien meilleur que ce qu'un débutant

comme moi pourrait faire, mais c'est quand même saccadé et imprécis.

but they're still jerky and imprecise.

So we record all these examples, the data,

Donc nous enregistrons tous ces exemples, comme données,

et puis nous procédons par étapes.

and then go through a sequence of steps.

D'abord nous utilisons une technique appelée déformation dynamique du temps

First, we use a technique called dynamic time warping

from speech recognition.

venant de la reconnaissance de discours, et cela nous permet

And this allows us to temporally align all of the examples.

d'aligner tous les exemples dans le même temps

And then we apply Kalman filtering, a technique from control theory,

et ensuite nous appliquons un filtrage de Kalman

une technique de la théorie de la régulation, qui nous permet

that allows us to statistically analyze all the noise

d'analyser le bruit statistique

et d'extraire la trajectoire désirée sous-jacente.

and extract the desired trajectory that underlies them.

Now we take those human demonstrations --

Donc ce que l'on fait c'est qu'on prend

they're all noisy and imperfect --

ces démonstrations humaines, qui sont toutes bruitées et imparfaites,

and we extract from them an inferred task trajectory

et nous en extrayons une trajectoire de tâche

and control sequence for the robot.

et une séquence de contrôle pour le robot.

We then execute that on the robot,

Ensuite on fait marcher le robot avec cette séquence,

we observe what happens,

et on observe le résultat,

then we adjust the controls,

puis on adjuste les contrôles avec une séquence de techniques

using a sequence of techniques called iterative learning.

appelée apprentissage itératif.

Then what we do is we increase the velocity a little bit.

Puis on augmente un peu la vitesse du robot.

We observe the results, adjust the controls again,

On observe les résultats et on ré-ajuste les contrôles de nouveau,

et on regarde ce qui se passe.

and observe what happens.

And we go through this several rounds.

Et l'on répète cela plusieurs fois.

And here's the result.

Et voilà le résultat.

That's the inferred task trajectory,

C'est la trajectoire déduite,

and here's the robot moving at the speed of the human.

et voilà le robot bougeant à la vitesse d'un humain.

Here's four times the speed of the human.

Ici, il va quatre fois plus vite qu'un humain.

Here's seven times.

Ici sept fois.

And here's the robot operating at 10 times the speed of the human.

Et là le robot fait l'opération 10 fois

plus vite qu'un humain.

So we're able to get a robot to perform a delicate task

Donc, on est capable d'avoir un robot qui accomplit des tâches précises,

like a surgical subtask,

comme une tâche chirurgicale,

at 10 times the speed of a human.

10 fois plus vite qu'un humain.

So this project also,

Donc ce projet aussi, parce qu'il impliquait de la pratique

because of its involved practicing and learning,

et de l'apprentissage, en faisant quelque chose encore et encore,

doing something over and over again,

this project also has a lesson, which is:

ce projet aussi m'a appris que,

if you want to do something well,

si vous voulez bien faire quelque chose,

il n'y a rien qui remplace l'entraînement , l'entraînement, et encore l'entraînement .

there's no substitute for practice, practice, practice.

Ce sont donc les 4 leçons que j'ai apprises

So these are four of the lessons that I've learned from robots

grâce aux robots au fil des ans,

over the years.

et la robotique, le champ de la robotique s'est beaucoup amélioré

And the field of robotics has gotten much better over time.

avec le temps.

Nowadays, high school students can build robots,

De nos jours, des lycéens peuvent construire des robots

like the industrial robot my dad and I tried to build.

comme le robot industriel que mon père et moi avons essayé de construire.

But, it's very -- now ...

Et maintenant j'ai une fille,

And now, I have a daughter,

named Odessa.

qui s'appelle Odessa.

She's eight years old.

Elle a huit ans,

And she likes robots, too.

et elle aime les robots aussi.

Maybe it runs in the family.

Peut-être que c'est dans le sang. (Rires)

(Laughter)

I wish she could meet my dad.

J'aurai voulu qu'elle puisse rencontrer mon père.

And now I get to teach her how things work,

Et maintenant c'est moi qui dois lui apprendre comment les choses marchent,

and we get to build projects together.

et nous pouvons construire des projets ensemble, et je me demande

And I wonder what kind of lessons she'll learn from them.

quel genre de choses cela lui apprendra.

Robots are the most human of our machines.

Les robots sont les plus humaines

de nos machines.

They can't solve all of the world's problems,

Ils ne peuvent pas résoudre tous les problèmes du monde,

but I think they have something important to teach us.

mais je pense qu'ils ont des choses importantes à nous apprendre.

I invite all of you

J'invite tous ceux qui pensent à des innovations

to think about the innovations that you're interested in,

qui les intéressent,

the machines that you wish for.

aux machines dont vous rêvez,

And think about what they might be telling you.

et pensez à ce qu'elles pourraient vous enseigner,

parce que j'ai le préssentiment

Because I have a hunch that many of our technological innovations,

que beaucoup de nos innovations technologiques,

the devices we dream about,

des objets dont nous rêvons,

peuvent nous inspirer à devenir meilleurs.

can inspire us to be better humans.

Thank you.

Merci. (Applaudissements)

(Applause)