The Rise of Personal Robots | Cynthia Breazeal | TED Talks

シンシア・ブリジール：パーソナル・ロボットの台頭

翻訳: Yuki Okada 校正: Hidetoshi Yamauchi

Ever since I was a little girl

小さい子供の頃から

seeing "Star Wars" for the first time,

『スター・ウォーズ』を見てからというもの

I've been fascinated by this idea

私はパーソナル・ロボットというアイデアに

of personal robots.

魅了されてきました

And as a little girl,

子供の頃は

I loved the idea of a robot that interacted with us

ロボットが私たちと交流し合い

much more like a helpful, trusted sidekick --

私たちを助け 信頼できるパートナーとなるというアイディアが大好きでした

something that would delight us, enrich our lives

私たちを喜ばせ 人生を豊かにしてくれたり

and help us save a galaxy or two.

銀河の一つか二つ救う手助けをしてくれるのです

I knew robots like that didn't really exist,

そのようなロボットは実在しないことは知っていましたが

but I knew I wanted to build them.

それを作りたいと強く思っていました

So 20 years pass --

20年後

I am now a graduate student at MIT

私はMITの大学院生となり

studying artificial intelligence,

人工知能を勉強していました

the year is 1997,

時代は1997年です

and NASA has just landed the first robot on Mars.

NASAが火星に始めてロボットを着陸させた年でした

But robots are still not in our home, ironically.

でも皮肉なことに ロボットはまだ私たちの家にはいませんでした

And I remember thinking about

なぜそういう結果となったのか

all the reasons why that was the case.

その理由について考えていたのを覚えています

But one really struck me.

でも何より衝撃的だったことは

Robotics had really been about interacting with things,

ロボット工学が物とのやりとりにのみ注力されていたことです

not with people --

人とではありません

certainly not in a social way that would be natural for us

これは間違いなく 社会的に日常生活において

and would really help people accept robots

人々がロボットを受け入れる

into our daily lives.

手助けとなる方法ではありませんでした

For me, that was the white space; that's what robots could not do yet.

私にとって それがまだロボットたちにできていない分野でした

And so that year, I started to build this robot, Kismet,

そこでその年に このロボット キスメットの製作に取りかかりました

the world's first social robot.

世界で最初の社会的なロボットです

Three years later --

３年後

a lot of programming,

多くのプログラミングと

working with other graduate students in the lab --

研究室の他の大学院生との作業によって

Kismet was ready to start interacting with people.

キスメットが人と交流し始める準備が整いました

(Video) Scientist: I want to show you something.

（動画）科学者：君に見せたい物があるんだ

Kismet: (Nonsense)

キスメット：（言葉）

Scientist: This is a watch that my girlfriend gave me.

科学者：この時計は僕の彼女がくれたものなんだ

Kismet: (Nonsense)

キスメット：（言葉）

Scientist: Yeah, look, it's got a little blue light in it too.

科学者：見てごらん 中に小さな青い光が光ってるでしょ

I almost lost it this week.

今週は 気が変になりそうだったよ

Cynthia Breazeal: So Kismet interacted with people

シンシア・ブリジール：キスメットは人と

like kind of a non-verbal child or pre-verbal child,

まったく話せない もしくはまだ話せない子供のように接します

which I assume was fitting because it was really the first of its kind.

今までに類を見ないものであったので ひとまずこれでよしとしました

It didn't speak language, but it didn't matter.

言葉はしゃべりませんが 大したことではありません

This little robot was somehow able

この小さなロボットは どういうわけか

to tap into something deeply social within us --

私たちの奥底にある社会的な何かを引き出してくれました

and with that, the promise of an entirely new way

これによって まったく新しい方法で

we could interact with robots.

ロボットと交流する展望が開けたのです

So over the past several years

数年前から今にかけて

I've been continuing to explore this interpersonal dimension of robots,

私はロボットによる対人的側面について

now at the media lab

メディアラボの自分の研究室に在籍する

with my own team of incredibly talented students.

非常に才能ある学生達と共に探求し続けています

And one of my favorite robots is Leonardo.

私のお気に入りのロボットはレオナルドです

We developed Leonardo in collaboration with Stan Winston Studio.

レオナルドはスタン・ウィンストン・スタジオと共同で開発しました

And so I want to show you a special moment for me of Leo.

レオとの特別なひと時を皆さんにお見せしたいと思います

This is Matt Berlin interacting with Leo,

レオと接しているのはマット・ベルリンです

introducing Leo to a new object.

レオに新しい物体を紹介しています

And because it's new, Leo doesn't really know what to make of it.

新しいため レオはどうしたらいいのか判断できません

But sort of like us, he can actually learn about it

でも 私たちと同じように 彼も

from watching Matt's reaction.

マットの反応を見ながら学習が可能です

(Video) Matt Berlin: Hello, Leo.

（動画）マット・ベルリン：やあ レオ

Leo, this is Cookie Monster.

レオ これはクッキーモンスターだよ

Can you find Cookie Monster?

クッキーモンスターを探せるかな？

Leo, Cookie Monster is very bad.

レオ クッキーモンスターはとても悪い奴なんだよ

He's very bad, Leo.

彼はとても悪い奴だ レオ

Cookie Monster is very, very bad.

クッキーモンスターはとてもとても悪い奴さ

He's a scary monster.

彼は怖いモンスターだよ

He wants to get your cookies.

君のクッキーを取り上げたいんだ

(Laughter)

（笑）

CB: All right, so Leo and Cookie

CB：ええ レオとクッキーとの

might have gotten off to a little bit of a rough start,

初顔合わせは若干難があったようですが

but they get along great now.

今はとても仲良くしています

So what I've learned

これらを作り上げることで

through building these systems

学んだこととしては

is that robots are actually

ロボットは実際に

a really intriguing social technology,

魅力的な社会的技術であるということです

where it's actually their ability

彼らは実際に

to push our social buttons

私たちの社会的なボタンを押し

and to interact with us like a partner

まるでパートナーのように接してくれます

that is a core part of their functionality.

それが彼らの中心となる機能なのです

And with that shift in thinking, we can now start to imagine

そのように考えを変えることで

new questions, new possibilities for robots

私たちはロボットに対して今まで考えたことがなかった

that we might not have thought about otherwise.

新しい問いかけや可能性を想像することが可能になりました

But what do I mean when I say "push our social buttons?"

でも「私たちの社会的なボタンを押す」事とは何でしょうか？

Well, one of the things that we've learned

私たちが学んだものの一つとして

is that, if we design these robots to communicate with us

同じボディ・ランゲージを使い 私たちと

using the same body language,

コミュニケートできるようにロボットをデザインしたら

the same sort of non-verbal cues that people use --

例えばこの人形ロボットのネクシーのように

like Nexi, our humanoid robot, is doing here --

人が使う言葉にならない仕草を使えるようにしたら

what we find is that people respond to robots

人々はロボットに対して人と同じように

a lot like they respond to people.

反応するようになることを発見しました

People use these cues to determine things like how persuasive someone is,

人々はこれらの仕草を使って 相手にどれだけ説得力があるか

how likable, how engaging,

どれだけ好きか どれだけ魅力的か

how trustworthy.

どれだけ信用できるかを判断するために使います

It turns out it's the same for robots.

どうやらロボットにも同じことが言えそうです

It's turning out now

実際にはロボットは

that robots are actually becoming a really interesting new scientific tool

人間の行動を理解するためのとても興味深い

to understand human behavior.

新規の科学的ツールになりつつあります

To answer questions like, how is it that, from a brief encounter,

例えばこのような問いに答えようとしています

we're able to make an estimate of how trustworthy another person is?

一瞬の出会いから相手の信用度をどのように評価するのか？

Mimicry's believed to play a role, but how?

人をまねることで理解の一翼を担うと信じられていますが どのように？

Is it the mimicking of particular gestures that matters?

特定の仕草のものまねがそんなに重要なのか？といった問いです

It turns out it's really hard

どうやらこれらの問いに対して

to learn this or understand this from watching people

人への観察から学び 理解するのは困難なことが分かりました

because when we interact we do all of these cues automatically.

なぜなら 私たちは人と交流する際 自然とこのような仕草を行うからです

We can't carefully control them because they're subconscious for us.

無意識で行うため 制御することはできません

But with the robot, you can.

でもロボットなら制御が可能なのです

And so in this video here --

この動画はノースイースタン大学の

this is a video taken from David DeSteno's lab at Northeastern University.

デービッド・デステノ研究室で撮影されました

He's a psychologist we've been collaborating with.

彼は共同研究先の心理学者です

There's actually a scientist carefully controlling Nexi's cues

この問いについて研究するため ネクシーの仕草を

to be able to study this question.

制御している科学者が実際にいます

And the bottom line is -- the reason why this works is

これがなぜ上手くいくかというと

because it turns out people just behave like people

人はロボットと接する時でも

even when interacting with a robot.

人として接するからです

So given that key insight,

このような見識によって

we can now start to imagine

ロボットの新しい利用方法を

new kinds of applications for robots.

考え始められるようになりました

For instance, if robots do respond to our non-verbal cues,

例えば もしロボットが私たちの言葉にならない仕草に反応したら

maybe they would be a cool, new communication technology.

非常にクールで新しいコミュニケーション技術となるでしょう

So imagine this:

想像してみてください

What about a robot accessory for your cellphone?

携帯電話用のロボットアクセサリーはどうでしょう？

You call your friend, she puts her handset in a robot,

友達に電話し 彼女が電話をロボットに取り付けると

and, bam! You're a MeBot --

ジャーン！ミーボットの完成です

you can make eye contact, you can talk with your friends,

友達と話すことはもちろん アイコンタクトもできます

you can move around, you can gesture --

動き回ることもできますし ジェスチャーを行うこともできます

maybe the next best thing to really being there, or is it?

実際に その場にいるみたいですよね？

To explore this question,

この問いを探求するため

my student, Siggy Adalgeirsson, did a study

私の学生のシギー・アダルゲリソンは

where we brought human participants, people, into our lab

私たちの研究室の外にいる研究協力者と

to do a collaborative task

共同作業を行ってくれる

with a remote collaborator.

参加者を研究室に集めました

The task involved things

この作業には

like looking at a set of objects on the table,

例えば テーブル上に設置された物を見て

discussing them in terms of their importance and relevance to performing a certain task --

特定の作業を行う上で それぞれの重要性や関連性を議論することが含まれます

this ended up being a survival task --

最終的には

and then rating them in terms

お互いがどれだけ相手を

of how valuable and important they thought they were.

信頼できたか評価しました

The remote collaborator was an experimenter from our group

研究室の外にいた研究協力者は私たちの研究室のメンバーで

who used one of three different technologies

彼らは３つの異なる技術を使って

to interact with the participants.

参加者とやり取りしました

The first was just the screen.

ひとつは ただのスクリーンを使用したものです

This is just like video conferencing today.

現在のビデオ会議と同じですね

The next was to add mobility -- so, have the screen on a mobile base.

次は スクリーンに移動能力を追加したものです

This is like, if you're familiar with any of the telepresence robots today --

これは テレプレゼンスロボットを知っている方にとって

this is mirroring that situation.

とても見覚えのある光景でしょう

And then the fully expressive MeBot.

最後に 表現豊かなミーボットです

So after the interaction,

やり取りのあと

we asked people to rate their quality of interaction

実験参加者に 研究室の外にいた研究協力者との

with the technology, with a remote collaborator

それぞれの技術を利用した

through this technology, in a number of different ways.

交流の質を評価してもらいました

We looked at psychological involvement --

私たちは 相手に対してどれくらい共感できたか

how much empathy did you feel for the other person?

その心理的関与について見てみました

We looked at overall engagement.

全体的な関わりや

We looked at their desire to cooperate.

協力への欲求について見てました

And this is what we see when they use just the screen.

そしてこれが スクリーンのみを使用した時の場合です

It turns out, when you add mobility -- the ability to roll around the table --

テーブル上を動き回れる移動能力を追加すると

you get a little more of a boost.

もう少し評価が高くなります

And you get even more of a boost when you add the full expression.

表現を豊かにすると さらに評価が高くなります

So it seems like this physical, social embodiment

このように移動能力や表現力を取り入れることは

actually really makes a difference.

実際にはとても効果があるようです

Now let's try to put this into a little bit of context.

それではこれをもう少し具体化させましょう

Today we know that families are living further and further apart,

現代において 家族は互いにますます遠くに住むようになり

and that definitely takes a toll on family relationships

家族関係や絆に対して確実に

and family bonds over distance.

悪影響を及ぼしています

For me, I have three young boys,

私の場合 ３人の小さな男の子がいますが

and I want them to have a really good relationship

彼らと祖父母にはとても良い関係を

with their grandparents.

築いてもらいたいと考えています

But my parents live thousands of miles away,

しかし 私の両親は数千マイルも遠くに住んでおり

so they just don't get to see each other that often.

あまりお互い会える機会がありません

We try Skype, we try phone calls,

Skypeや電話は かけたりしますが

but my boys are little -- they don't really want to talk;

子供達はまだ小さく しゃべるよりも

they want to play.

遊びたい年頃です

So I love the idea of thinking about robots

彼らはロボットを遠くでも遊べる

as a new kind of distance-play technology.

新しい技術として好意的にとらえてくれています

I imagine a time not too far from now --

そこで今からそう遠くない未来を私はこんな形で想像します

my mom can go to her computer,

私の母はコンピューターの前に座って

open up a browser and jack into a little robot.

ブラウザーを立ち上げ 小さなロボットに接続します

And as grandma-bot,

するとおばあちゃんロボットは

she can now play, really play,

私の息子達である孫達と

with my sons, with her grandsons,

現実世界において

in the real world with his real toys.

本物の彼らのおもちゃで一緒に遊べるのです

I could imagine grandmothers being able to do social-plays

私の祖母が

with their granddaughters, with their friends,

孫娘や友達と遊び

and to be able to share all kinds of other activities around the house,

家の中で 寝る前におとぎ話を聞かせたりするなど

like sharing a bedtime story.

様々なことを行う事ができると想像できます

And through this technology,

この技術を通して

being able to be an active participant

現在では実現ができないような形で

in their grandchildren's lives

彼らの孫の日常に積極的に

in a way that's not possible today.

参加することが可能になるのです

Let's think about some other domains,

それでは 他の領域に目を向けて見ましょう

like maybe health.

医療を例にあげます

So in the United States today,

現在 アメリカ合衆国では

over 65 percent of people are either overweight or obese,

65%以上の人々が肥満であり

and now it's a big problem with our children as well.

子供達にとっても大きな問題となっています

And we know that as you get older in life,

年を重ねるにつれて

if you're obese when you're younger, that can lead to chronic diseases

若いうちから肥満である場合 慢性的な疾患として

that not only reduce your quality of life,

日常生活の質を損なうばかりか

but are a tremendous economic burden on our health care system.

医療サービス制度に大きな経済的負担がかかることに気づきます

But if robots can be engaging,

でも もしロボットが魅力的で

if we like to cooperate with robots,

彼らと協力しあうことができ

if robots are persuasive,

説得力があるものであれば

maybe a robot can help you

ロボットが人々のダイエットや運動を

maintain a diet and exercise program,

管理してくれるかもしれません

maybe they can help you manage your weight.

人々の体重管理をしてくれるかもしれないのです

Sort of like a digital Jiminy --

有名なおとぎ話に出てくる

as in the well-known fairy tale --

ジミニーのデジタル版みたいなものです

a kind of friendly, supportive presence that's always there

とても親切な存在で

to be able to help you make the right decision

健康的な習慣を身につける上での

in the right way at the right time

正しい判断を 適切な方法で

to help you form healthy habits.

時間内に行う手助けをしてくれるのです

So we actually explored this idea in our lab.

そこで実際にこのアイディアを試してみました

This is a robot, Autom.

このロボットは オートムと言います

Cory Kidd developed this robot for his doctoral work.

コーリー・キッドが博士課程の研究でこのロボットを開発しました

And it was designed to be a robot diet-and-exercise coach.

ダイエットや運動のコーチ用のロボットとしてデザインされました

It had a couple of simple non-verbal skills it could do.

簡単な言葉にならない仕草を行うことが可能です

It could make eye contact with you.

人とアイコンタクトすることができます

It could share information looking down at a screen.

下の画面を見て情報を共有することができます

You'd use a screen interface to enter information,

スクリーン上のインターフェースに対して

like how many calories you ate that day,

例えば その日どれくらいのカロリーを摂取したか

how much exercise you got.

どれくらい運動したかといった情報を入力します

And then it could help track that for you.

すると それらの情報を追う手助けをしてくれるのです

And the robot spoke with a synthetic voice

運動させるために ロボットは合成音声で

to engage you in a coaching dialogue

トレーナーと患者とのやり取りを手本に

modeled after trainers

作られた指導に関するせりふを

and patients and so forth.

しゃべり始めます

And it would build a working alliance with you

そして 指導用のせりふを通して

through that dialogue.

協調関係を築こうとするのです

It could help you set goals and track your progress,

目標の設定や進捗を記録してくれたり

and it would help motivate you.

やる気を出させてくれるのです

So an interesting question is,

ここで問われている興味深い質問は

does the social embodiment really matter? Does it matter that it's a robot?

社交的な機能の実装に意味があるのか？ロボットであることに意味があるのか？

Is it really just the quality of advice and information that matters?

提供するアドバイスと情報の質のみが重要なのか？といったことです

To explore that question,

それらの問いに答えるために

we did a study in the Boston area

ボストンエリアで

where we put one of three interventions in people's homes

３つの異なる内容を数週間にかけて

for a period of several weeks.

それぞれの人々の家で実験を行いました

One case was the robot you saw there, Autom.

１つ目はロボットのオートムです

Another was a computer that ran the same touch-screen interface,

次は 同じタッチ・スクリーンインターフェースと

ran exactly the same dialogues.

同じ会話内容を表示するコンピュータです

The quality of advice was identical.

アドバイスの質はいずれも同じです

And the third was just a pen and paper log,

３つ目はただのペンとメモ用紙です

because that's the standard intervention you typically get

これは ダイエットや運動プログラムを始める時に

when you start a diet-and-exercise program.

大抵利用するものだからです

So one of the things we really wanted to look at

私たちが最も注目していたのは

was not how much weight people lost,

どれだけ人々が体重を落としたかではなく

but really how long they interacted with the robot.

実際にどれだけ長くロボットとやり取りしたかです

Because the challenge is not losing weight, it's actually keeping it off.

なぜなら体重を落とす事よりも 維持することが課題であり

And the longer you could interact with one of these interventions,

これらの対象と長くやり取りするほど

well that's indicative, potentially, of longer-term success.

それだけの期間うまくいっていることを意味するからです

So the first thing I want to look at is how long,

そこで私はまず始めに どれだけ長く

how long did people interact with these systems.

これらの対象と人々がやり取りできたのか確認しました

It turns out that people interacted with the robot

どうやら人々はアドバイスの質が

significantly more,

コンピュータと同等であったにも関わらず

even though the quality of the advice was identical to the computer.

ロボットとより長くやり取りをしていることが分かりました

When it asked people to rate it on terms of the quality of the working alliance,

協調関係の質について評価を人々にお願いした所

people rated the robot higher

人々はロボットに対して他よりも高く評価し

and they trusted the robot more.

信頼していていたようです

(Laughter)

（笑）

And when you look at emotional engagement,

感情的な関わりに目を向けると

it was completely different.

まったく異なっていました

People would name the robots.

人々はロボットを名付けます

They would dress the robots.

彼らはロボットに服を着せます

(Laughter)

（笑）

And even when we would come up to pick up the robots at the end of the study,

しかも 学習の後にロボットを回収しに来た時も

they would come out to the car and say good-bye to the robots.

彼らは車から出てロボットにさよならを言いに来るのです

They didn't do this with a computer.

コンピュータの場合はこんな対応はありませんでした

The last thing I want to talk about today

最後にお話したいのは

is the future of children's media.

未来の子供のメディアについてです

We know that kids spend a lot of time behind screens today,

現在 子供達はテレビにせよ コンピュータ・ゲームにせよ

whether it's television or computer games or whatnot.

多くの時間を画面の前で過ごしています

My sons, they love the screen. They love the screen.

私の息子達は本当に画面が大好きです

But I want them to play; as a mom, I want them to play,

でも私は母親として 彼らに現実世界で遊んで欲しいと

like, real-world play.

思っています

And so I have a new project in my group I wanted to present to you today

そこで今日は 私のグループの新しいプロジェクトである

called Playtime Computing

プレイタイム・コンピューティングをご紹介します

that's really trying to think about how we can take

これは デジタルメディアにおいて

what's so engaging about digital media

人を引きつけるものとは何か 真剣に考え

and literally bring it off the screen

それらを画面上から子供の現実世界に

into the real world of the child,

文字通り引っ張りだして

where it can take on many of the properties of real-world play.

現実世界の様々な遊びの特性を持たせることを目的にしています

So here's the first exploration of this idea,

これはこのアイディアを初めて試した時のものです

where characters can be physical or virtual,

キャラクターは物理的でも仮想的でもよく

and where the digital content

デジタルコンテンツは

can literally come off the screen

画面上から抜け出して

into the world and back.

現実世界を行き来します

I like to think of this

私はこの

as the Atari Pong

現実と仮想が混じりあった遊びを

of this blended-reality play.

アタリ社のポンのように捉えたいと思います

But we can push this idea further.

しかもこのアイディアは更に広げることができます

What if --

もし

(Game) Nathan: Here it comes. Yay!

（ゲーム）ネーサン：きたよ ほら！

CB: -- the character itself could come into your world?

CB：キャラクター自体が皆さんの世界に現れたらどうですか？

It turns out that kids love it

どうやら子供達は

when the character becomes real and enters into their world.

キャラクターが現実化することを喜ぶようです

And when it's in their world,

そして現実化した時

they can relate to it and play with it in a way

彼らはスクリーン上で行っていた遊びとは

that's fundamentally different from how they play with it on the screen.

根本的に異なる方法で遊ぶことができます

Another important idea is this notion

次に重要なのは

of persistence of character across realities.

キャラクターによる現実との間の継続性についてです

So changes that children make in the real world

子供が現実世界で起こす変化は

need to translate to the virtual world.

仮想世界でも反映される必要があります

So here, Nathan has changed the letter A to the number 2.

ここでは ネーサンが文字Aを数字2に変更しています

You can imagine maybe these symbols

このような記号はキャラクターが仮想世界に

give the characters special powers when it goes into the virtual world.

戻った際に特殊な力を与えるものと考えてください

So they are now sending the character back into that world.

彼らはこれからキャラクターを元の世界に戻してます

And now it's got number power.

これで数字の力を得ました

And then finally, what I've been trying to do here

私がここで行おうとしているのは

is create a really immersive experience for kids,

まるでその物語の一部となり

where they really feel like they are part of that story,

子供達が没入できる

a part of that experience.

体験を作り出す事です

And I really want to spark their imaginations

そして私が小さな頃に『スターウォーズ』をみて

the way mine was sparked as a little girl watching "Star Wars."

感じたことと同じく 彼らの創作意欲をかき立てたいのです

But I want to do more than that.

更にもう一歩踏み込んで

I actually want them to create those experiences.

彼らにそれらの体験を創造してほしいと思っています

I want them to be able to literally build their imagination

文字通り彼らの想像力を元に

into these experiences and make them their own.

このような体験を作り出して欲しいのです

So we've been exploring a lot of ideas

このように

in telepresence and mixed reality

テレプレゼンスや合成現実を通して

to literally allow kids to project their ideas into this space

子供達のアイディアをこの空間に反映させ

where other kids can interact with them

他の子供達が遊んだり それらを元に新しいものを

and build upon them.

作れる様々なアイディアをご紹介してきました

I really want to come up with new ways of children's media

想像力や学習力 イノベーション性を育てる

that foster creativity and learning and innovation.

子供のための新しいメディアを切に用意したいと考えています

I think that's very, very important.

これはとても重要なことだと思います

So this is a new project.

そこでこの新しいプロジェクトを発足しました

We've invited a lot of kids into this space,

このような空間に多くの子供達を招待し

and they think it's pretty cool.

彼らにはなかなか好評でした

But I can tell you, the thing that they love the most

でもこれだけは言えます 彼らが最も愛していたのは

is the robot.

ロボットです

What they care about is the robot.

彼らが関心を持っていたのがロボットでした

Robots touch something deeply human within us.

ロボットは私たちの人間らしさを呼び起こしてくれます

And so whether they're helping us

私たちの想像力を

to become creative and innovative,

底上げしてくれたり

or whether they're helping us

遠く離れていても人との繋がりを

to feel more deeply connected despite distance,

より強く感じられるようにしてくれたり

or whether they are our trusted sidekick

自分が目指す個人的な目標を達成するための

who's helping us attain our personal goals

信頼出来るパートナーとなってくれるなど

in becoming our highest and best selves,

様々な面がある中で

for me, robots are all about people.

私にとってロボットとは人々のためのものだと思っています

Thank you.

ありがとうございました

(Applause)

（拍手）