Chris Urmson: How a driverless car sees the road

Vertaald door: Rik Delaet Nagekeken door: Robert de Ridder

So in 1885, Karl Benz invented the automobile.

In 1885 vond Karl Benz de automobiel uit.

Later that year, he took it out for the first public test drive,

Wat later maakte hij zijn eerste proefrit in het openbaar,

and -- true story -- crashed into a wall.

en - waar gebeurd – crashte tegen een muur.

De laatste 130 jaar hebben we gewerkt aan alles

For the last 130 years,

we've been working around that least reliable part of the car, the driver.

behalve het minst betrouwbare onderdeel van de auto, de bestuurder.

We've made the car stronger.

We hebben de auto sterker gemaakt,

We've added seat belts, we've added air bags,

we hebben veiligheidsgordels en airbags toegevoegd.

and in the last decade, we've actually started trying to make the car smarter

In het laatste decennium zijn we begonnen met het slimmer maken van de auto

to fix that bug, the driver.

om die bug, de bestuurder, te repareren.

Now, today I'm going to talk to you a little bit about the difference

Vandaag ga ik het hebben over het verschil

between patching around the problem with driver assistance systems

tussen gedeeltelijke oplossingen met rijhulpsystemen

and actually having fully self-driving cars

en volledig zelfrijdende auto's en wat ze kunnen doen voor de wereld.

and what they can do for the world.

I'm also going to talk to you a little bit about our car

Ook vertel ik over onze auto

and allow you to see how it sees the world and how it reacts and what it does,

en laat jullie zien hoe hij de wereld ziet en erop reageert.

but first I'm going to talk a little bit about the problem.

Maar eerst het probleem.

And it's a big problem:

Het is een groot probleem:

1.2 million people are killed on the world's roads every year.

elk jaar sterven er 1,2 miljoen mensen op de wegen van de wereld.

In America alone, 33,000 people are killed each year.

In Amerika alleen al zijn dat 33.000 mensen per jaar.

To put that in perspective,

Om het duidelijk te maken:

that's the same as a 737 falling out of the sky every working day.

dat is hetzelfde als dat er elke werkdag een 737 uit de lucht valt.

It's kind of unbelievable.

Eigenlijk ongelooflijk.

Cars are sold to us like this,

Zo verkopen ze ons auto's,

but really, this is what driving's like.

maar zo ziet rijden er echt uit.

Right? It's not sunny, it's rainy,

Toch? Het is niet zonnig, het is regenachtig,

and you want to do anything other than drive.

en je zou liever iets anders doen dan rijden.

And the reason why is this:

De reden daarvoor:

Traffic is getting worse.

het verkeer wordt altijd maar erger.

In America, between 1990 and 2010,

In Amerika nam tussen 1990 en 2010

the vehicle miles traveled increased by 38 percent.

het aantal autokilometers toe met 38 procent.

We grew by six percent of roads,

Het wegennet groeide maar met zes procent.

so it's not in your brains.

Het zit dus niet in je hersenen.

Traffic really is substantially worse than it was not very long ago.

Het verkeer is aanzienlijk drukker dan niet zo erg lang geleden.

And all of this has a very human cost.

Dit werkt door op mensen.

So if you take the average commute time in America, which is about 50 minutes,

Als je de gemiddelde reistijd in Amerika, ongeveer 50 minuten,

you multiply that by the 120 million workers we have,

vermenigvuldigt met de 120 miljoen werknemers die we hebben,

dan blijkt dat we elke dag ongeveer zes miljard minuten

that turns out to be about six billion minutes

wasted in commuting every day.

verspillen met pendelen.

Now, that's a big number, so let's put it in perspective.

Dat is een groot getal, laten we het in perspectief plaatsen.

You take that six billion minutes

Deel die zes miljard minuten

and you divide it by the average life expectancy of a person,

door de gemiddelde levensverwachting van een mens,

that turns out to be 162 lifetimes

dan verspillen we elke dag 162 levens

spent every day, wasted,

gewoon om van A naar B te gaan.

just getting from A to B.

It's unbelievable.

Ongelooflijk.

And then, there are those of us who don't have the privilege

Dan zijn er onder ons ook mensen die niet het voorrecht hebben

of sitting in traffic.

om deel te nemen aan het verkeer.

So this is Steve.

Dit is Steve. Hij is ongelooflijk bekwaam, maar toevallig ook blind.

He's an incredibly capable guy,

but he just happens to be blind,

and that means instead of a 30-minute drive to work in the morning,

Voor hem geen ritje van 30 minuten naar zijn werk in de morgen,

it's a two-hour ordeal of piecing together bits of public transit

maar een twee uur durende beproeving van stukjes openbaar vervoer,

or asking friends and family for a ride.

óf vrienden en familie vragen om een lift.

He doesn't have that same freedom that you and I have to get around.

Hij heeft niet onze vrijheid om te gaan waar je maar wil.

We should do something about that.

Daar moeten we iets aan doen.

Now, conventional wisdom would say

Normaal gesproken zou je zeggen:

that we'll just take these driver assistance systems

verbeter de rijhulpsystemen stap voor stap

and we'll kind of push them and incrementally improve them,

zodat geleidelijk aan zelfrijdende auto's ontstaan.

and over time, they'll turn into self-driving cars.

Well, I'm here to tell you that's like me saying

Dat is hetzelfde als zeggen:

that if I work really hard at jumping, one day I'll be able to fly.

werk heel hard aan je springen en op een dag kun je vliegen.

We actually need to do something a little different.

Het moet anders.

And so I'm going to talk to you about three different ways

Ik ga het hebben over drie verschillende manieren

that self-driving systems are different than driver assistance systems.

waarop zelfrijdende systemen verschillen van rijhulpsystemen.

And I'm going to start with some of our own experience.

Ik begin met een aantal van onze eigen ervaringen.

So back in 2013,

In 2013 deden we de eerste proef met een zelfrijdende auto

we had the first test of a self-driving car

en lieten hem door gewone mensen gebruiken.

where we let regular people use it.

Nou ja, bijna gewoon – het waren 100 mensen van Google,

Well, almost regular -- they were 100 Googlers,

but they weren't working on the project.

maar ze werkten niet aan het project.

And we gave them the car and we allowed them to use it in their daily lives.

We gaven hen de auto en ze mochten hem gebruiken in hun dagelijks leven.

Maar vergeleken met een echte zelfrijdende auto was er één kanttekening:

But unlike a real self-driving car, this one had a big asterisk with it:

They had to pay attention,

ze moesten wel blijven opletten,

because this was an experimental vehicle.

omdat dit een experimenteel voertuig was.

We tested it a lot, but it could still fail.

We hadden hem grondig uitgetest, maar het kon nog steeds misgaan.

And so we gave them two hours of training,

Ze kregen twee uur opleiding,

we zetten ze in de auto en lieten hem gebruiken.

we put them in the car, we let them use it,

and what we heard back was something awesome,

De reacties waren geweldig

as someone trying to bring a product into the world.

voor iemand die een ​​product wil lanceren.

Every one of them told us they loved it.

Ze vonden het allemaal geweldig.

In fact, we had a Porsche driver who came in and told us on the first day,

Een Porsche-rijder zei ons op de eerste dag:

"This is completely stupid. What are we thinking?"

"Dit is oerdom. Wie bedenkt nu zoiets?"

But at the end of it, he said, "Not only should I have it,

Maar aan het eind van de dag zei hij: "Niet alleen wil ik het,

everyone else should have it, because people are terrible drivers."

iedereen zou het moeten willen, want mensen zijn erbarmelijke chauffeurs."

So this was music to our ears,

Dat was muziek in onze oren,

but then we started to look at what the people inside the car were doing,

maar toen we keken naar wat de mensen in de auto deden,

and this was eye-opening.

gingen onze ogen pas goed open.

Now, my favorite story is this gentleman

Dit is mijn favoriet:

een man kijkt naar zijn telefoon en ziet dat de batterij bijna leeg is.

who looks down at his phone and realizes the battery is low,

so he turns around like this in the car and digs around in his backpack,

Hij draait zich om in de auto en begint in zijn rugzak te zoeken,

pulls out his laptop,

haalt er zijn laptop uit,

puts it on the seat,

zet hem op de stoel,

goes in the back again,

duikt weer in de rugzak,

digs around, pulls out the charging cable for his phone,

scharrelt rond, haalt de oplaadkabel voor zijn telefoon eruit,

futzes around, puts it into the laptop, puts it on the phone.

rommelt wat, steekt hem in de laptop en de telefoon.

Sure enough, the phone is charging.

Voilà, de telefoon laadt op.

All the time he's been doing 65 miles per hour down the freeway.

Allemaal met 100 km per uur op de snelweg.

Right? Unbelievable.

Ongelooflijk toch.

So we thought about this and we said, it's kind of obvious, right?

Het werd ons duidelijk:

The better the technology gets,

hoe beter de techniek wordt,

hoe minder betrouwbaar de bestuurder hoeft te zijn.

the less reliable the driver is going to get.

So by just making the cars incrementally smarter,

Door auto's geleidelijk slimmer te maken,

we're probably not going to see the wins we really need.

krijgen we waarschijnlijk nooit wat we echt willen.

Let me talk about something a little technical for a moment here.

Hier wordt het even wat technischer.

So we're looking at this graph, and along the bottom

Onderaan deze grafiek is te zien

is how often does the car apply the brakes when it shouldn't.

hoe vaak de auto onnodig remt.

You can ignore most of that axis,

Het meeste van die as kun je negeren,

because if you're driving around town, and the car starts stopping randomly,

want als bij het rijden in de stad de auto willekeurig begint te stoppen,

you're never going to buy that car.

zul je die auto nooit kopen.

And the vertical axis is how often the car is going to apply the brakes

De verticale as toont hoe vaak de auto gaat remmen

when it's supposed to to help you avoid an accident.

om een ongeval te voorkomen.

Now, if we look at the bottom left corner here,

In de linkerbenedenhoek hier

this is your classic car.

zie je de klassieke auto.

It doesn't apply the brakes for you, it doesn't do anything goofy,

Hij remt niet in jouw plaats, doet niets stoms,

but it also doesn't get you out of an accident.

maar voorkomt ook geen ongeval.

Now, if we want to bring a driver assistance system into a car,

Als we een rijhulpsysteem willen,

say with collision mitigation braking,

bijvoorbeeld met botsingvermijdend remmen,

we're going to put some package of technology on there,

dan is daarvoor een hoop technologie nodig.

and that's this curve, and it's going to have some operating properties,

Dat is deze curve. Het zal wat operationele eigenschappen hebben,

maar zal nooit alle ongevallen kunnen vermijden.

but it's never going to avoid all of the accidents,

because it doesn't have that capability.

Dat kan het gewoon niet.

But we'll pick some place along the curve here,

Misschien vermijdt het de helft van de ongevallen

and maybe it avoids half of accidents that the human driver misses,

van de menselijke bestuurder.

Geweldig, toch?

and that's amazing, right?

We hebben het aantal ongevallen op onze wegen gehalveerd.

We just reduced accidents on our roads by a factor of two.

There are now 17,000 less people dying every year in America.

Dan sterven er in Amerika elk jaar 17.000 mensen minder.

But if we want a self-driving car,

Maar voor een zelfrijdende auto

willen we een technologie-curve die er zo uitziet.

we need a technology curve that looks like this.

We're going to have to put more sensors in the vehicle,

Er moeten nog meer sensoren in de auto,

and we'll pick some operating point up here

en we krijgen een punt op de curve

where it basically never gets into a crash.

waar de auto eigenlijk nooit meer crasht.

They'll happen, but very low frequency.

Het gebeurt, maar uiterst zelden.

Now you and I could look at this and we could argue

Nu kunnen we erover discussiëren

about whether it's incremental, and I could say something like "80-20 rule,"

of het incrementeel is, en ik zou iets zeggen als "de 80-20 regel"

and it's really hard to move up to that new curve.

en het echt moeilijk is om naar die nieuwe curve te gaan.

But let's look at it from a different direction for a moment.

Maar laten we het eens even vanuit een ander standpunt bekijken.

So let's look at how often the technology has to do the right thing.

Laten we eens kijken hoe vaak de technologie het juiste moet doen.

And so this green dot up here is a driver assistance system.

Deze groene stip hier is een rijhulpsysteem.

It turns out that human drivers

Het blijkt dat de fouten die menselijke chauffeurs maken

make mistakes that lead to traffic accidents

in Amerika tot ongeveer één verkeersongeval per 150.000 km leiden.

about once every 100,000 miles in America.

In contrast, a self-driving system is probably making decisions

Een zelfrijdend systeem neemt daarentegen

about 10 times per second,

waarschijnlijk ongeveer 10 beslissingen per seconde.

so order of magnitude,

Dat is in de ordegrootte van ongeveer 600 keer per kilometer.

that's about 1,000 times per mile.

So if you compare the distance between these two,

Als je de afstand tussen deze twee vergelijkt,

it's about 10 to the eighth, right?

is het ongeveer 10 tot de achtste, toch?

Eight orders of magnitude.

Acht ordes van grootte.

That's like comparing how fast I run

Dat is als het vergelijken van hoe snel ik kan rennen

to the speed of light.

met de lichtsnelheid.

It doesn't matter how hard I train, I'm never actually going to get there.

Het maakt niet uit hoe hard ik train, dat haal ik nooit.

So there's a pretty big gap there.

Daar zit dus een vrij grote kloof.

And then finally, there's how the system can handle uncertainty.

En dan tot slot, hoe gaat het systeem om met onzekerheid.

So this pedestrian here might be stepping into the road, might not be.

Gaat deze voetganger oversteken of niet?

I can't tell, nor can any of our algorithms,

Ik weet het niet en onze algoritmen ook niet.

Maar voor een rijhulpsysteem

but in the case of a driver assistance system,

that means it can't take action, because again,

betekent dat dat het niet kan ingrijpen,

omdat onverwacht remmen volstrekt onaanvaardbaar is.

if it presses the brakes unexpectedly, that's completely unacceptable.

Whereas a self-driving system can look at that pedestrian and say,

Terwijl een zelfrijdend systeem naar de voetgangers kan kijken

I don't know what they're about to do,

en zeggen: "Ik weet niet wat ze gaan doen,

slow down, take a better look, and then react appropriately after that.

dus vertraag ik, kijk opnieuw, en reageer gepast."

So it can be much safer than a driver assistance system can ever be.

Het kan veel veiliger zijn dan rijhulpsystemen ooit kunnen zijn.

So that's enough about the differences between the two.

Dat is genoeg over de verschillen tussen de twee.

Let's spend some time talking about how the car sees the world.

Laten we eens kijken hoe de auto de wereld ziet.

So this is our vehicle.

Dit is ons voertuig.

It starts by understanding where it is in the world,

Het begint met begrijpen waar het zich op de wereld bevindt,

by taking a map and its sensor data and aligning the two,

door een kaart en de sensorgegevens uit te lijnen.

and then we layer on top of that what it sees in the moment.

Daarop komt dat wat het nu ziet.

So here, all the purple boxes you can see are other vehicles on the road,

Al die paarse hokjes zijn andere voertuigen op de weg,

and the red thing on the side over there is a cyclist,

en dat rode ding daar opzij is een fietser.

and up in the distance, if you look really closely,

In de verte zie je, als je echt goed kijkt,

you can see some cones.

een aantal kegels.

Then we know where the car is in the moment,

We weten dan waar de auto nu is,

but we have to do better than that: we have to predict what's going to happen.

maar het moet beter: we moeten voorspellen wat er gaat gebeuren.

So here the pickup truck in top right is about to make a left lane change

De pick-up truck rechtsboven zal op de linkerrijstrook gaan rijden,

omdat de weg ervoor afgesloten is en hij moet uitwijken.

because the road in front of it is closed,

so it needs to get out of the way.

Knowing that one pickup truck is great,

Eén pickup is mooi,

maar eigenlijk moeten we weten wat iedereen denkt,

but we really need to know what everybody's thinking,

so it becomes quite a complicated problem.

dus wordt het een heel ingewikkeld probleem.

And then given that, we can figure out how the car should respond in the moment,

We kunnen dan uitzoeken hoe de auto moet gaan reageren:

so what trajectory it should follow, how quickly it should slow down or speed up.

welk traject moet hij volgen, hoe snel moet hij vertragen of versnellen.

And then that all turns into just following a path:

Dat komt erop neer dat hij een bepaald traject moet gaan volgen:

turning the steering wheel left or right, pressing the brake or gas.

het stuurwiel naar links of rechts, en remmen of gas geven.

It's really just two numbers at the end of the day.

Uiteindelijk zijn het alleen maar twee getallen.

So how hard can it really be?

Hoe moeilijk kan dat nu zijn?

Back when we started in 2009,

Toen we begonnen in 2009,

this is what our system looked like.

zag ons systeem er zo uit.

So you can see our car in the middle and the other boxes on the road,

In het midden zie je onze auto en de andere hokjes op de weg,

driving down the highway.

al rijdend op de snelweg.

The car needs to understand where it is and roughly where the other vehicles are.

De auto moet weten waar hij is en ook ongeveer waar de andere zijn.

Een geometrisch begrip van de wereld.

It's really a geometric understanding of the world.

Once we started driving on neighborhood and city streets,

Zodra we begonnen met rijden op buurt- en stadswegen,

the problem becomes a whole new level of difficulty.

ontstond een geheel nieuwe moeilijkheidsgraad.

You see pedestrians crossing in front of us, cars crossing in front of us,

Je ziet voetgangers en auto’s

op allerlei manieren oversteken.

going every which way,

the traffic lights, crosswalks.

De verkeerslichten, de oversteekplaatsen.

It's an incredibly complicated problem by comparison.

Vergelijkingsgewijs een ongelooflijk ingewikkeld probleem.

And then once you have that problem solved,

Als je dat probleem hebt opgelost,

the vehicle has to be able to deal with construction.

moet de auto overweg kunnen met wegwerkzaamheden.

So here are the cones on the left forcing it to drive to the right,

De kegels links forceren hem om naar rechts te rijden.

but not just construction in isolation, of course.

Maar het gaat natuurlijk niet alleen om het materiaal,

It has to deal with other people moving through that construction zone as well.

maar ook om de mensen die ertussendoor bewegen.

And of course, if anyone's breaking the rules, the police are there

En natuurlijk, als iemand de regels overtreedt, is er politie.

and the car has to understand that that flashing light on the top of the car

De auto moet begrijpen dat dat knipperlicht bovenop de auto

means that it's not just a car, it's actually a police officer.

niet alleen een auto betekent, maar eigenlijk een politieagent is.

Similarly, the orange box on the side here,

Net zo met dat oranje hokje, een schoolbus.

it's a school bus,

Die moeten we ook anders behandelen.

and we have to treat that differently as well.

When we're out on the road, other people have expectations:

Op de weg hebben andere mensen ook verwachtingen:

So, when a cyclist puts up their arm,

wanneer een fietser zijn arm uitsteekt,

it means they're expecting the car to yield to them and make room for them

verwacht hij dat de auto hem toelaat van rijstrook te veranderen.

to make a lane change.

And when a police officer stood in the road,

Als een politieagent op de weg staat,

our vehicle should understand that this means stop,

moet onze auto begrijpen dat dit stoppen betekent.

and when they signal to go, we should continue.

En wanneer hij aangeeft door te rijden, moeten we verder.

Now, the way we accomplish this is by sharing data between the vehicles.

Dat doen we door het delen van data tussen de voertuigen.

The first, most crude model of this

In het eerste, ruwste model daarvan

is when one vehicle sees a construction zone,

ziet één voertuig wegwerkzaamheden,

having another know about it so it can be in the correct lane

en laat dit weten aan een ander, zodat die van baan kan wisselen

to avoid some of the difficulty.

om problemen te vermijden.

But we actually have a much deeper understanding of this.

Maar ons inzicht gaat veel dieper.

We could take all of the data that the cars have seen over time,

Dankzij alle gegevens die de auto’s in de tijd hebben gezien,

the hundreds of thousands of pedestrians, cyclists,

de honderdduizenden voetgangers, fietsers,

and vehicles that have been out there

en voertuigen die er zijn geweest,

and understand what they look like

begrijpen we hoe ze er uitzien.

and use that to infer what other vehicles should look like

Daaruit leiden we af hoe andere voertuigen

en andere voetgangers eruit moeten zien.

and other pedestrians should look like.

And then, even more importantly, we could take from that a model

En, nog belangrijker, we zouden een model hebben

of how we expect them to move through the world.

van hoe we verwachten dat ze door de wereld bewegen.

So here the yellow box is a pedestrian crossing in front of us.

Dat gele hokje is een voetganger die oversteekt.

Here the blue box is a cyclist and we anticipate

Het blauwe is een fietser waarvan we anticiperen

that they're going to nudge out and around the car to the right.

dat hij gaat uitwijken rond de auto rechts.

Here there's a cyclist coming down the road

Hier is een fietser in de andere richting

and we know they're going to continue to drive down the shape of the road.

en we weten dat hij de weg zal blijven volgen.

Here somebody makes a right turn,

Hier maakt iemand een bocht naar rechts

and in a moment here, somebody's going to make a U-turn in front of us,

en even later zal iemand voor ons een ​​U-bocht maken.

and we can anticipate that behavior and respond safely.

We kunnen op dat gedrag anticiperen en veilig reageren.

Now, that's all well and good for things that we've seen,

Dat is leuk voor dingen die we al kennen,

maar natuurlijk kom je veel dingen voor de eerste keer tegen.

but of course, you encounter lots of things that you haven't

seen in the world before.

Een paar maanden geleden reden onze auto’s door Mountain View

And so just a couple of months ago,

our vehicles were driving through Mountain View,

en kwamen we dit tegen.

and this is what we encountered.

Een vrouw in een elektrische rolstoel

This is a woman in an electric wheelchair

rijdt op de weg rondjes achter een eend. (Gelach)

chasing a duck in circles on the road. (Laughter)

Now it turns out, there is nowhere in the DMV handbook

Nu staat er nergens in de verkeersregels

that tells you how to deal with that,

hoe je daarmee moet omgaan,

but our vehicles were able to encounter that,

maar onze auto’s deden het juiste:

slow down, and drive safely.

vertragen en veilig rijden.

Now, we don't have to deal with just ducks.

Het gaat niet alleen om eenden.

Watch this bird fly across in front of us. The car reacts to that.

Bekijk deze vogel voor ons. De auto reageert erop.

Here we're dealing with a cyclist

Hier zien we een fietser

that you would never expect to see anywhere other than Mountain View.

zoals je die alleen in Mountain View zou verwachten.

And of course, we have to deal with drivers,

En natuurlijk, hebben we te maken met chauffeurs,

even the very small ones.

zelfs de allerkleinsten.

Watch to the right as someone jumps out of this truck at us.

Kijk hoe rechts iemand vanuit deze truck naar ons toespringt.

And now, watch the left as the car with the green box decides

En naar links als de auto met het groene hokje

he needs to make a right turn at the last possible moment.

op het laatste moment besluit rechtsaf te slaan.

Here, as we make a lane change, the car to our left decides

Hier willen we van rijstrook veranderen

it wants to as well.

maar de auto links blijkt dat ook te willen.

And here, we watch a car blow through a red light

Hier geven we voorrang aan een auto die door het rood rijdt.

and yield to it.

And similarly, here, a cyclist blowing through that light as well.

Hetzelfde voor een fietser die door het rood rijdt.

And of course, the vehicle responds safely.

Het voertuig reageert veilig.

And of course, we have people who do I don't know what

Ook heb je mensen die soms ik weet niet wat op de weg doen.

sometimes on the road, like this guy pulling out between two self-driving cars.

Zoals deze kerel die inschuift tussen twee zelfrijdende auto's.

You have to ask, "What are you thinking?"

Dan vraag je: "Wat denk jij?"

(Laughter)

(Gelach)

Now, I just fire-hosed you with a lot of stuff there,

Dat waren een hoop voorbeelden;

so I'm going to break one of these down pretty quickly.

op eentje ga ik even wat dieper in.

So what we're looking at is the scene with the cyclist again,

We kijken nogmaals naar de scène met de fietser.

Merk op dat je onderaan de fietser eigenlijk nog niet kan zien,

and you might notice in the bottom, we can't actually see the cyclist yet,

but the car can: it's that little blue box up there,

maar de auto wel: het is dat kleine blauwe hokje daarboven.

and that comes from the laser data.

Dat komt van de laserdata.

Niet echt makkelijk om te begrijpen,

And that's not actually really easy to understand,

dus ik toon jullie de laserdata

so what I'm going to do is I'm going to turn that laser data and look at it,

en als je echt goed bent in het kijken naar laserdata,

and if you're really good at looking at laser data, you can see

zie je enkele puntjes op die hoek, en dat blauwe hokje is de fietser.

a few dots on the curve there,

right there, and that blue box is that cyclist.

Terwijl ons licht rood is,

Now as our light is red,

the cyclist's light has turned yellow already,

springt dat van de fietser al op geel.

Als je je ogen samenknijpt, zie je het.

and if you squint, you can see that in the imagery.

De fietser steekt het kruispunt over.

But the cyclist, we see, is going to proceed through the intersection.

Our light has now turned green, his is solidly red,

Ons licht is nu groen geworden, het zijne rood,

and we now anticipate that this bike is going to come all the way across.

en we verwachten nu dat deze fiets helemaal gaat oversteken.

Unfortunately the other drivers next to us were not paying as much attention.

Helaas waren de andere bestuurders naast ons niet zo oplettend.

They started to pull forward, and fortunately for everyone,

Ze begonnen op te trekken, en gelukkig voor iedereen,

this cyclists reacts, avoids,

reageert deze fietser, wijkt uit en redt het veilig het kruispunt over.

and makes it through the intersection.

And off we go.

En we gaan weer verder.

Now, as you can see, we've made some pretty exciting progress,

Zoals je kunt zien, hebben we veel vooruitgang geboekt.

and at this point we're pretty convinced

We zijn er behoorlijk van overtuigd

this technology is going to come to market.

dat deze technologie op de markt zal komen.

We do three million miles of testing in our simulators every single day,

Elke dag leggen we bijna 5 miljoen kilometer af

in onze testsimulatoren.

Je kunt je voorstellen hoeveel ervaring onze auto’s hebben.

so you can imagine the experience that our vehicles have.

We kijken er naar uit om met deze technologie de weg op te gaan.

We are looking forward to having this technology on the road,

and we think the right path is to go through the self-driving

We geloven in de 'zelfrijdende aanpak'

rather than driver assistance approach

in plaats van de benadering met rijhulpsystemen.

because the urgency is so large.

Juist omdat het zo dringend is.

In the time I have given this talk today,

Tijdens deze talk stierven 34 mensen op de Amerikaanse wegen.

34 people have died on America's roads.

How soon can we bring it out?

Hoe snel kunnen we het uitbrengen?

Well, it's hard to say because it's a really complicated problem,

Moeilijk te zeggen, want het is een heel ingewikkeld probleem,

but these are my two boys.

maar dit zijn mijn twee jongens.

My oldest son is 11, and that means in four and a half years,

Mijn oudste zoon is 11,

en dat betekent dat hij over 4,5 jaar zijn rijbewijs kan krijgen.

he's going to be able to get his driver's license.

Mijn team en ik werken er hard aan om dat te voorkomen.

My team and I are committed to making sure that doesn't happen.

Thank you.

Dankjewel.

(Gelach) (Applaus)

(Laughter) (Applause)

Chris Anderson: Chris, ik heb een vraag voor je.

Chris Anderson: Chris, I've got a question for you.

Chris Urmson: Sure.

Chris Urmson: Prima.

CA: So certainly, the mind of your cars is pretty mind-boggling.

CA: De intelligentie van je auto is nogal verbijsterend.

On this debate between driver-assisted and fully driverless --

Rijhulpsystemen of volledig zelfrijdend.

I mean, there's a real debate going on out there right now.

Daarover is een echt debat gaande.

So some of the companies, for example, Tesla,

Sommige bedrijven zoals Tesla

are going the driver-assisted route.

gaan voor rijhulpsystemen.

What you're saying is that that's kind of going to be a dead end

Jij zegt dat dat een doodlopende straat is,

want je kunt die aanpak niet blijven verbeteren

because you can't just keep improving that route and get to fully driverless

tot volledig zelfrijdend.

at some point, and then a driver is going to say, "This feels safe,"

Op een bepaald punt zegt een chauffeur: "Dit voelt veilig",

and climb into the back, and something ugly will happen.

gaat achterin zitten, en dan gebeurt er iets ergs.

CU: Right. No, that's exactly right, and it's not to say

CU: Dat klopt helemaal. Dat wil niet zeggen

that the driver assistance systems aren't going to be incredibly valuable.

dat de rijhulpsystemen niet ongelooflijk waardevol gaan zijn.

They can save a lot of lives in the interim,

Ze kunnen in de tussentijd veel levens redden.

but to see the transformative opportunity to help someone like Steve get around,

Maar om iemand als Steve mobiel te maken,

to really get to the end case in safety,

om qua veiligheid echt tot het uiterste te gaan,

to have the opportunity to change our cities

en onze steden te ontdoen van die stedelijke kraters

and move parking out and get rid of these urban craters we call parking lots,

die we parkeerplaatsen noemen,

is het de enige juiste manier.

it's the only way to go.

CA: We will be tracking your progress with huge interest.

CA: We zullen je vooruitgang met grote belangstelling volgen.

Thanks so much, Chris. CU: Thank you. (Applause)

Erg bedankt, Chris. CU: Dank je wel.

(Applaus)