Chris Urmson: How a driverless car sees the road

Μετάφραση: Lucas Kaimaras Επιμέλεια: Vasilis Akoinoglou

So in 1885, Karl Benz invented the automobile.

Το 1885 ο Καρλ Μπεντς εφηύρε το αυτοκίνητο.

Later that year, he took it out for the first public test drive,

Αργότερα την ίδια χρονιά το έβγαλε για την πρώτη δοκιμαστική οδήγηση,

and -- true story -- crashed into a wall.

και είναι αληθινή ιστορία, χτύπησε πάνω σε τοίχο.

For the last 130 years,

Τα τελευταία 130 χρόνια,

we've been working around that least reliable part of the car, the driver.

δουλεύουμε πάνω στο λιγότερο αξιόπιστο τμήμα του αυτοκινήτου, τον οδηγό.

We've made the car stronger.

Κάναμε το αυτοκίνητο δυνατότερο.

We've added seat belts, we've added air bags,

Προσθέσαμε ζώνες ασφαλείας, βάλαμε αερόσακους,

and in the last decade, we've actually started trying to make the car smarter

και την τελευταία δεκαετία αρχίσαμε να κάνουμε το αυτοκίνητο πιο έξυπνο

to fix that bug, the driver.

για να διορθώσουμε αυτό το ελάττωμα, τον οδηγό.

Now, today I'm going to talk to you a little bit about the difference

Σήμερα θα σας μιλήσω λίγο σχετικά με τη διαφορά

between patching around the problem with driver assistance systems

μεταξύ μερικής επιδιόρθωσης με συστήματα υποβοήθησης του οδηγού

and actually having fully self-driving cars

και μιας λύσης με πλήρως αυτο-οδηγούμενα αυτοκίνητα

and what they can do for the world.

και τι αυτά μπορούν να κάνουν για τον κόσμο.

I'm also going to talk to you a little bit about our car

Επίσης πρόκειται να σας μιλήσω λίγο για το αυτοκίνητό μας

and allow you to see how it sees the world and how it reacts and what it does,

και να σας δείξω πώς βλέπει τον κόσμο, και πώς αντιδρά, και τι κάνει,

but first I'm going to talk a little bit about the problem.

αλλά πρώτα θα μιλήσω λίγο σχετικά με το πρόβλημα.

And it's a big problem:

Και είναι ένα μεγάλο πρόβλημα:

1.2 million people are killed on the world's roads every year.

Κάθε χρόνο 1,2 εκατομμύρια άνθρωποι χάνουν τη ζωή τους στους δρόμους.

In America alone, 33,000 people are killed each year.

Μόνο στην Αμερική 33.000 άνθρωποι σκοτώνονται κάθε χρόνο.

To put that in perspective,

Για να καταλάβετε το μέγεθος,

that's the same as a 737 falling out of the sky every working day.

είναι το ίδιο σαν να καταρρίπτεται ένα Μπόινγκ 737 κάθε εργάσιμη ημέρα.

It's kind of unbelievable.

Είναι απίστευτο.

Cars are sold to us like this,

Έτσι μας πωλούνται τα αυτοκίνητα,

but really, this is what driving's like.

αλλά πραγματικά, έτσι είναι η οδήγηση.

Right? It's not sunny, it's rainy,

Σωστά; Δεν έχει λιακάδα, είναι βροχερός καιρός,

and you want to do anything other than drive.

και κάνετε οτιδήποτε άλλο εκτός από το να οδηγήσετε.

And the reason why is this:

Και ο λόγος είναι ο εξής:

Traffic is getting worse.

Η κυκλοφορία χειροτερεύει.

In America, between 1990 and 2010,

Στην Αμερική, μεταξύ του 1990 και του 2010

the vehicle miles traveled increased by 38 percent.

οι αποστάσεις που καλύπτονται με οχήματα αυξήθηκαν κατά 38%.

We grew by six percent of roads,

Αυξήσαμε τους δρόμους κατά 6%,

so it's not in your brains.

έτσι δεν είναι απλώς ιδέα σας.

Traffic really is substantially worse than it was not very long ago.

Η κυκλοφορία είναι σημαντικά χειρότερη από ποτέ πριν.

And all of this has a very human cost.

Και όλο αυτό έχει ένα πολύ ανθρώπινο κόστος.

So if you take the average commute time in America, which is about 50 minutes,

Εάν πάρετε το μέσο χρόνο μετακίνησης στην Αμερική, που είναι περίπου 50 λεπτά,

you multiply that by the 120 million workers we have,

τον πολλαπλασιάσετε επί τους 12 εκατομμύρια εργαζόμενους,

that turns out to be about six billion minutes

μας κάνει περίπου έξι δισεκατομμύρια λεπτά

wasted in commuting every day.

που χάνονται σε μετακινήσεις κάθε μέρα.

Now, that's a big number, so let's put it in perspective.

Αυτό είναι μεγάλος αριθμός, οπότε ας το δούμε κατ' αναλογία.

You take that six billion minutes

Πάρτε τα έξι δισεκατομμύρια λεπτά

and you divide it by the average life expectancy of a person,

και διαιρέστε τα με το μέσο προσδόκιμου ζωής ενός ατόμου,

that turns out to be 162 lifetimes

και αποδεικνύεται ότι είναι 162 ζωές

spent every day, wasted,

που ξοδεύονται κάθε μέρα, σπαταλιούνται,

just getting from A to B.

απλά στη μετακίνηση από το ένα σημείο στο άλλο.

It's unbelievable.

Είναι απίστευτο.

And then, there are those of us who don't have the privilege

Και στη συνέχεια, είναι κι εκείνοι που δεν έχουν το προνόμιο

of sitting in traffic.

να κάθονται σε κυκλοφορική συμφόρηση.

So this is Steve.

Αυτός λοιπόν είναι ο Στιβ.

He's an incredibly capable guy,

Είναι ένα απίστευτα ικανός άνθρωπος,

but he just happens to be blind,

αλλά απλώς τυχαίνει να είναι τυφλός,

and that means instead of a 30-minute drive to work in the morning,

που σημαίνει ότι, αντί να πάει οδηγώντας στη δουλειά σε 30 λεπτά,

it's a two-hour ordeal of piecing together bits of public transit

περνάει μια δίωρη δοκιμασία συνδυάζοντας διάφορα μέσα δημόσιας συγκοινωνίας.

or asking friends and family for a ride.

ή ζητώντας από τους φίλους ή συγγενείς να τον πάνε.

He doesn't have that same freedom that you and I have to get around.

Δεν έχει την ίδια ελευθερία να κυκλοφορεί όπως εσείς και εγώ.

We should do something about that.

Θα πρέπει να κάνουμε κάτι γι 'αυτό.

Now, conventional wisdom would say

Η συμβατική σοφία θα έλεγε

that we'll just take these driver assistance systems

απλώς να πάρουμε τα συστήματα υποστήριξης οδηγού,

and we'll kind of push them and incrementally improve them,

κάπως να τα προχωρήσουμε και σταδιακά να τα βελτιώσουμε,

and over time, they'll turn into self-driving cars.

και εν καιρώ να γίνουν αυτο-οδηγούμενα αυτοκίνητα.

Well, I'm here to tell you that's like me saying

Ε λοιπόν, σας ενημερώνω ότι είναι σαν να σας λέω

that if I work really hard at jumping, one day I'll be able to fly.

ότι αν εξασκηθώ πολύ σκληρά στα άλματα, μια ημέρα θα είμαι σε θέση να πετάξω.

We actually need to do something a little different.

Θα πρέπει πραγματικά να κάνουμε κάτι διαφορετικό.

And so I'm going to talk to you about three different ways

Έτσι θα σας μιλήσω για τρεις διαφορετικούς τρόπους

that self-driving systems are different than driver assistance systems.

που τα αυτο-οδηγούμενα συστήματα διαφέρουν από τα συστήματα υποστήριξης οδηγού.

And I'm going to start with some of our own experience.

Και θα αρχίσω με κάποιες δικές μας εμπειρίες.

So back in 2013,

Πίσω στο 2013,

we had the first test of a self-driving car

κάναμε την πρώτη δοκιμή του αυτο-οδηγούμενου αυτοκινήτου

where we let regular people use it.

όπου το χρησιμοποίησαν απλοί άνθρωποι.

Well, almost regular -- they were 100 Googlers,

Όχι ακριβώς απλοί - ήταν 100 υπάλληλοι της Google,

but they weren't working on the project.

αλλά δεν εργάζονταν σ' αυτό το έργο.

And we gave them the car and we allowed them to use it in their daily lives.

Τους δώσαμε να χρησιμοποιήσουν το αυτοκίνητο στην καθημερινή τους ζωή.

But unlike a real self-driving car, this one had a big asterisk with it:

Αλλά, αντίθετα από το αυτο-οδηγούμενο, αυτό είχε μια διαφορά:

They had to pay attention,

Έπρεπε να προσέχουν,

because this was an experimental vehicle.

επειδή ήταν πειραματικό όχημα.

We tested it a lot, but it could still fail.

Το είχαμε τεστάρει πάρα πολύ αλλά και πάλι μπορούσε να βγάλει σφάλμα.

And so we gave them two hours of training,

Έτσι τους εκπαιδεύσαμε για δύο ώρες,

we put them in the car, we let them use it,

τους βάλαμε να το χρησιμοποιήσουν,

and what we heard back was something awesome,

και τα σχόλια που ακούσαμε ήταν φοβερά,

as someone trying to bring a product into the world.

ως κάποιος που προσπαθεί να φέρει ένα προϊόν στον κόσμο.

Every one of them told us they loved it.

Όλοι τους μας είπαν ότι το λάτρεψαν.

In fact, we had a Porsche driver who came in and told us on the first day,

Είχαμε έναν οδηγό Porsche που ήρθε και μας είπε την πρώτη ημέρα,

"This is completely stupid. What are we thinking?"

«Αυτό είναι εντελώς ηλίθιο. Τι σκεφτόμαστε;»

But at the end of it, he said, "Not only should I have it,

Αλλά στο τέλος μας είπε, «Όχι μόνο θα πρέπει να το έχω,

everyone else should have it, because people are terrible drivers."

όλοι θα πρέπει να το έχουν, γιατί οι άνθρωποι είναι απαίσιοι οδηγοί.»

So this was music to our ears,

Αυτά ήταν λόγια χαρμόσυνα,

but then we started to look at what the people inside the car were doing,

αλλά στη συνέχεια αρχίσαμε να βλέπουμε τι έκαναν οι άνθρωποι μέσα στο αυτοκίνητο,

and this was eye-opening.

και τότε είδαμε την αλήθεια.

Now, my favorite story is this gentleman

Η αγαπημένη μου ιστορία είναι αυτή ενός κυρίου

who looks down at his phone and realizes the battery is low,

που κοιτάζει το κινητό του και βλέπει πως η μπαταρία είναι χαμηλή,

so he turns around like this in the car and digs around in his backpack,

έτσι γυρίζει μέσα στο αυτοκίνητο και ψάχνει μέσα στο σακίδιό του,

pulls out his laptop,

βγάζει το λάπτοπ του,

puts it on the seat,

το βάζει στο κάθισμα,

goes in the back again,

πηγαίνει στο πίσω μέρος πάλι,

digs around, pulls out the charging cable for his phone,

ψάχνει, βγάζει το καλώδιο φόρτισης του τηλεφώνου,

futzes around, puts it into the laptop, puts it on the phone.

ψαχουλεύει, το βάζει στο λάπτοπ, το βάζει στο τηλέφωνο.

Sure enough, the phone is charging.

Φυσικά το τηλέφωνο φορτίζεται.

All the time he's been doing 65 miles per hour down the freeway.

Όλη αυτή την ώρα ταξιδεύει στην εθνική με 100 χιλιόμετρα την ώρα.

Right? Unbelievable.

Δεν είναι απίστευτο;

So we thought about this and we said, it's kind of obvious, right?

Το σκεφτήκαμε και συμπεράναμε ότι είναι σχεδόν αυτονόητο, σωστά;

The better the technology gets,

Όσο καλύτερη γίνεται η τεχνολογία,

τόσο λιγότερο αξιόπιστος θα γίνεται ο οδηγός.

the less reliable the driver is going to get.

So by just making the cars incrementally smarter,

Έτσι απλώς φτιάχνοντας όλο και πιο έξυπνα αυτοκίνητα,

we're probably not going to see the wins we really need.

μάλλον δεν πρόκειται να δούμε τα οφέλη που χρειαζόμαστε πραγματικά.

Let me talk about something a little technical for a moment here.

Επιτρέψτε μου να μιλήσω λίγο για κάτι πιο τεχνικό.

So we're looking at this graph, and along the bottom

Βλέπουμε αυτό το διάγραμμα, και στο κάτω μέρος

is how often does the car apply the brakes when it shouldn't.

είναι το πόσο συχνά φρενάρει το αυτοκίνητο ενώ δεν θα έπρεπε.

You can ignore most of that axis,

Αγνοήσετε αυτόν τον άξονα,

because if you're driving around town, and the car starts stopping randomly,

γιατί αν οδηγείτε στην πόλη και το αυτοκίνητο σταματάει εδώ και εκεί,

you're never going to buy that car.

δεν πρόκειται να το αγοράσετε ποτέ.

And the vertical axis is how often the car is going to apply the brakes

Και ο κάθετος άξονας είναι το πόσο συχνά θα φρενάρει το αυτοκίνητο

when it's supposed to to help you avoid an accident.

όταν υποτίθεται ότι βοηθάει να αποφύγετε ένα ατύχημα.

Now, if we look at the bottom left corner here,

Αν κοιτάξουμε την κάτω αριστερή γωνία εδώ,

this is your classic car.

αυτό είναι το συνηθισμένο αυτοκίνητό σας.

It doesn't apply the brakes for you, it doesn't do anything goofy,

Δεν φρενάρει για σας, δεν κάνει τίποτα ανόητο,

but it also doesn't get you out of an accident.

αλλά επίσης δεν σας γλυτώνει από ατύχημα.

Now, if we want to bring a driver assistance system into a car,

Τώρα, αν θέλουμε να βάλουμε σε ένα αυτοκίνητο,

ας πούμε, ένα σύστημα πέδησης για μετριασμό συγκρούσεων,

say with collision mitigation braking,

we're going to put some package of technology on there,

θα βάλουμε εκεί πάνω ένα πακέτο τεχνολογίας,

and that's this curve, and it's going to have some operating properties,

και αυτή η καμπύλη θα έχει κάποιες λειτουργικές ιδιότητες,

but it's never going to avoid all of the accidents,

αλλά ποτέ δεν θα αποφύγει όλα τα ατυχήματα γιατί δεν έχει την ικανότητα.

because it doesn't have that capability.

Αλλά θα διαλέξουμε κάποιο σημείο στην καμπύλη,

But we'll pick some place along the curve here,

και ίσως αποφύγει τα μισά ατυχήματα που διαφεύγουν του οδηγού,

and maybe it avoids half of accidents that the human driver misses,

κι αυτό είναι καταπληκτικό.

and that's amazing, right?

Μόλις μειώσαμε τα οδικά ατυχήματα κατά το ήμισυ.

We just reduced accidents on our roads by a factor of two.

There are now 17,000 less people dying every year in America.

Τώρα θα πεθαίνουν 17.000 λιγότερα άτομα κάθε χρόνο στην Αμερική.

But if we want a self-driving car,

Αλλά αν θέλουμε ένα αυτο-οδηγούμενο αυτοκίνητο,

we need a technology curve that looks like this.

χρειαζόμαστε μια τέτοια καμπύλη τεχνολογίας.

We're going to have to put more sensors in the vehicle,

Θα πρέπει να βάλουμε περισσότερους αισθητήρες στο όχημα,

and we'll pick some operating point up here

και θα διαλέξουμε κάποιο σημείο λειτουργίας εδώ

where it basically never gets into a crash.

όπου ουσιαστικά ποτέ δεν θα τρακάρει.

They'll happen, but very low frequency.

Θα συμβεί, αλλά με πολύ χαμηλή συχνότητα.

Now you and I could look at this and we could argue

Θα μπορούσαμε να δούμε το θέμα

και να διαφωνήσουμε αν είναι σταδιακή

about whether it's incremental, and I could say something like "80-20 rule,"

και θα έλεγα πως είναι μάλλον «80-20»,

and it's really hard to move up to that new curve.

και είναι όντως δύσκολο να πάει προς τη νέα καμπύλη.

Αλλά ας το δούμε από μια άλλη άποψη για μια στιγμή.

But let's look at it from a different direction for a moment.

Οπότε ας δούμε πόσο συχνά η τεχνολογία πρέπει να κάνει το σωστό.

So let's look at how often the technology has to do the right thing.

And so this green dot up here is a driver assistance system.

Και έτσι αυτή η πράσινη κουκκίδα εδώ είναι ένα σύστημα υποβοήθησης οδηγού.

It turns out that human drivers

Αποδεικνύεται ότι οι άνθρωποι οδηγοί

make mistakes that lead to traffic accidents

κάνουν λάθη που οδηγούν σε τροχαία ατυχήματα

about once every 100,000 miles in America.

περίπου μία φορά κάθε 160.000 χιλιόμετρα στην Αμερική.

In contrast, a self-driving system is probably making decisions

Σε αντίθεση, ένα αυτο-οδηγούμενο σύστημα πιθανώς παίρνει αποφάσεις

about 10 times per second,

περίπου 10 φορές ανά δευτερόλεπτο,

so order of magnitude,

οπότε κατά τάξη μεγέθους

that's about 1,000 times per mile.

είναι περίπου 800 φορές ανά χιλιόμετρο.

So if you compare the distance between these two,

Έτσι, αν συγκρίνετε την απόσταση μεταξύ των δύο,

it's about 10 to the eighth, right?

είναι περίπου 10 εις την όγδοη, σωστά;

Eight orders of magnitude.

Οκτώ τάξεις μεγέθους.

That's like comparing how fast I run

Είναι σαν να συγκρίνουμε το πόσο γρήγορα μπορώ να τρέξω

to the speed of light.

με την ταχύτητα του φωτός.

It doesn't matter how hard I train, I'm never actually going to get there.

Όσο σκληρά και να προπονηθώ, ποτέ δεν πρόκειται να την φτάσω.

So there's a pretty big gap there.

Έτσι, υπάρχει ένα αρκετά μεγάλο χάσμα.

And then finally, there's how the system can handle uncertainty.

Και τέλος, είναι και το πώς το σύστημα μπορεί να χειριστεί την αβεβαιότητα.

So this pedestrian here might be stepping into the road, might not be.

Έτσι αυτός εδώ ο πεζός μπορεί να κατέβει στο δρόμο, μπορεί και όχι.

I can't tell, nor can any of our algorithms,

Δεν μπορώ να πω, ούτε κάποιος από τους αλγορίθμους μας,

αλλά στην περίπτωση του συστήματος υποβοήθησης οδηγού,

but in the case of a driver assistance system,

that means it can't take action, because again,

αυτό σημαίνει ότι δεν μπορεί να αναλάβει δράση, γιατί και πάλι,

if it presses the brakes unexpectedly, that's completely unacceptable.

αν πατήσει τα φρένα απροσδόκητα, αυτό είναι εντελώς απαράδεκτο.

Whereas a self-driving system can look at that pedestrian and say,

Ενώ ένα αυτο-οδηγούμενο σύστημα θα δει τον πεζό και θα πει,

I don't know what they're about to do,

δεν ξέρω τι είναι έτοιμος να κάνει,

slow down, take a better look, and then react appropriately after that.

κόψε, δες καλύτερα, και δράσε ανάλογα μετά από αυτό.

So it can be much safer than a driver assistance system can ever be.

Έτσι μπορεί να είναι πολύ ασφαλέστερο από ένα σύστημα υποστήριξης οδηγού.

So that's enough about the differences between the two.

Αρκετά όμως με τις διαφορές των δύο.

Let's spend some time talking about how the car sees the world.

Ας μιλήσουμε λίγο για το πώς το αυτοκίνητο βλέπει τον κόσμο.

So this is our vehicle.

Αυτό είναι το όχημά μας.

It starts by understanding where it is in the world,

Ξεκινά καταλαβαίνοντας πού βρίσκεται στον κόσμο,

by taking a map and its sensor data and aligning the two,

συνδυάζοντας ένα χάρτη και τα δεδομένα των αισθητήρων του,

and then we layer on top of that what it sees in the moment.

και από πάνω βάζουμε ό, τι βλέπει εκείνη τη στιγμή.

So here, all the purple boxes you can see are other vehicles on the road,

Εδώ λοιπόν, όλα τα μοβ κουτιά που βλέπετε είναι άλλα οχήματα στο δρόμο,

and the red thing on the side over there is a cyclist,

και το κόκκινο πράγμα στο πλάι είναι ένας δικυκλιστής,

and up in the distance, if you look really closely,

και λίγο πιο μακριά, αν κοιτάξετε πιο προσεκτικά,

you can see some cones.

μπορείτε να δείτε κάποιους κώνους.

Then we know where the car is in the moment,

Τότε ξέρουμε πού είναι το αυτοκίνητο αυτή τη στιγμή,

αλλά πρέπει να κάνουμε κάτι καλύτερο: πρέπει να προβλέψουμε τι θα συμβεί.

but we have to do better than that: we have to predict what's going to happen.

So here the pickup truck in top right is about to make a left lane change

Εδώ το φορτηγάκι πάνω δεξιά ετοιμάζεται να πάει στην αριστερή λωρίδα

γιατί ο δρόμος μπροστά του είναι κλειστός,

because the road in front of it is closed,

so it needs to get out of the way.

έτσι χρειάζεται ν' αλλάξει διαδρομή.

Knowing that one pickup truck is great,

Το να ξέρουμε για το φορτηγάκι είναι θαυμάσιο,

but we really need to know what everybody's thinking,

αλλά πρέπει να ξέρουμε τι σκέπτονται όλοι,

so it becomes quite a complicated problem.

έτσι γίνεται αρκετά περίπλοκο πρόβλημα.

And then given that, we can figure out how the car should respond in the moment,

Με αυτά τα δεδομένα πρέπει να βρούμε πώς το όχημα θα πρέπει να ανταποκριθεί

so what trajectory it should follow, how quickly it should slow down or speed up.

άρα ποια πορεία πρέπει να ακολουθήσει και πόσο να επιβραδύνει ή να επιταχύνει.

And then that all turns into just following a path:

Και μετά, όλα αυτά μετατρέπονται σε μόνο μια διαδρομή:

turning the steering wheel left or right, pressing the brake or gas.

να στρέψουμε το τιμόνι αριστερά ή δεξιά, να πατήσουμε φρένο ή γκάζι.

It's really just two numbers at the end of the day.

Καταλήγουμε πραγματικά σε μόνο δύο αριθμούς.

So how hard can it really be?

Πόσο δύσκολο μπορεί να είναι πραγματικά;

Back when we started in 2009,

Όταν ξεκινήσαμε το 2009,

this is what our system looked like.

το σύστημά μας έμοιαζε κάπως έτσι.

So you can see our car in the middle and the other boxes on the road,

Βλέπετε το αυτοκίνητό μας στη μέση και τα άλλα κουτιά στο δρόμο

driving down the highway.

να οδηγούν στην εθνική οδό.

The car needs to understand where it is and roughly where the other vehicles are.

Το όχημα πρέπει να καταλάβει πού είναι και πού περίπου είναι τα άλλα οχήματα.

It's really a geometric understanding of the world.

Είναι πραγματικά μια γεωμετρική αντίληψη του κόσμου.

Μόλις ξεκινήσαμε να οδηγούμε στη γειτονιά και στους δρόμους της πόλης,

Once we started driving on neighborhood and city streets,

the problem becomes a whole new level of difficulty.

το πρόβλημα μπαίνει σε νέο επίπεδο δυσκολίας.

You see pedestrians crossing in front of us, cars crossing in front of us,

Βλέπετε πεζούς να περνούν μπροστά μας, αυτοκίνητα να περνούν μπροστά μας,

going every which way,

προς κάθε κατεύθυνση,

the traffic lights, crosswalks.

τα φανάρια, τις διαβάσεις.

It's an incredibly complicated problem by comparison.

Είναι συγκριτικά ένα απίστευτα περίπλοκο πρόβλημα.

And then once you have that problem solved,

Και αφού έχετε λύσει αυτό το πρόβλημα,

το όχημα πρέπει να μπορεί να δει τα έργα στο δρόμο.

the vehicle has to be able to deal with construction.

So here are the cones on the left forcing it to drive to the right,

Εδώ οι κώνοι στα αριστερά το υποχρεώνουν πάει προς τα δεξιά,

but not just construction in isolation, of course.

αλλά φυσικά όχι μόνο με τα ίδια τα έργα,

It has to deal with other people moving through that construction zone as well.

αλλά και με τους ανθρώπους που κινούνται μέσα στην περιοχή των έργων.

And of course, if anyone's breaking the rules, the police are there

Και βέβαια, για τους παραβάτες είναι εκεί η αστυνομία

and the car has to understand that that flashing light on the top of the car

και το αυτοκίνητο πρέπει να ξέρει ότι ο φάρος πάνω σε αυτοκίνητο

means that it's not just a car, it's actually a police officer.

σημαίνει ότι δεν είναι τυχαίο αυτοκίνητο, αλλά ένας αστυνομικός.

Similarly, the orange box on the side here,

Ομοίως, το πορτοκαλί κουτί εδώ στο πλάι,

είναι σχολικό λεωφορείο,

it's a school bus,

and we have to treat that differently as well.

και πρέπει να το χειριστεί διαφορετικά επίσης.

When we're out on the road, other people have expectations:

Όταν είμαστε στο δρόμο, οι άλλοι έχουν προσδοκίες:

So, when a cyclist puts up their arm,

Όταν ένας δικυκλιστής σηκώνει το χέρι του,

it means they're expecting the car to yield to them and make room for them

σημαίνει ότι θέλει το αυτοκίνητο να φρενάρει και να του αφήσει χώρο

to make a lane change.

ώστε να κάνει αλλαγή λωρίδας.

And when a police officer stood in the road,

Κι όταν ένας αστυνομικός στεκόταν στο δρόμο,

our vehicle should understand that this means stop,

το όχημα μας έπρεπε να καταλάβει ότι πρέπει να σταματήσει,

and when they signal to go, we should continue.

και όταν σου κάνει σήμα να ξεκινήσεις, θα πρέπει να συνεχίσεις.

Now, the way we accomplish this is by sharing data between the vehicles.

Αυτό το πετυχαίνουμε με κοινή χρήση δεδομένων μεταξύ των οχημάτων.

The first, most crude model of this

Το πρώτο, πιο απλό μοντέλο

is when one vehicle sees a construction zone,

είναι όταν ένα όχημα βλέπει ζώνη έργων,

having another know about it so it can be in the correct lane

να ενημερώσει κάποιον άλλον ώστε να είναι στη σωστή λωρίδα

για να αποφύγει μερικές δυσκολίες.

to avoid some of the difficulty.

But we actually have a much deeper understanding of this.

Αλλά έχουμε πολύ βαθύτερη κατανόηση του γεγονότος.

We could take all of the data that the cars have seen over time,

Μπορούμε να πάρουμε όλα τα δεδομένα που τα αυτοκίνητα έχουν δει,

the hundreds of thousands of pedestrians, cyclists,

τους εκατοντάδες χιλιάδες των πεζών, δικυκλιστών,

and vehicles that have been out there

και των οχημάτων που είναι εκεί έξω

and understand what they look like

και να κατανοήσουμε πώς μοιάζουν,

and use that to infer what other vehicles should look like

και από αυτά να συμπεράνουμε πώς θα μοιάζουν τα άλλα οχήματα

and other pedestrians should look like.

και πώς θα μοιάζουν οι άλλοι πεζοί.

And then, even more importantly, we could take from that a model

Και ακόμη πιο σημαντικό, θα μπορούσαμε να φτιάξουμε ένα μοντέλο

of how we expect them to move through the world.

για το πώς περιμένουμε κινηθούν μέσα από τον κόσμο.

So here the yellow box is a pedestrian crossing in front of us.

Εδώ το κίτρινο κουτί είναι ένας πεζός που περνάει μπροστά μας.

Here the blue box is a cyclist and we anticipate

Εδώ το μπλε κουτί είναι ένας δικυκλιστής

that they're going to nudge out and around the car to the right.

και αναμένουμε ότι θα βγει να προσπεράσει το αυτοκίνητο στα δεξιά.

Here there's a cyclist coming down the road

Εδώ ένας δικυκλιστής κατεβαίνει το δρόμο

and we know they're going to continue to drive down the shape of the road.

και ξέρουμε ότι θα συνεχίσει κατά μήκος του δρόμου.

Εδώ κάποιος κάνει μια δεξιά στροφή,

Here somebody makes a right turn,

and in a moment here, somebody's going to make a U-turn in front of us,

και σε μια στιγμή εδώ, κάποιος θα κάνει αναστροφή μπροστά μας,

and we can anticipate that behavior and respond safely.

και μπορούμε αφού το περιμένουμε, να ανταποκριθούμε με ασφάλεια.

Now, that's all well and good for things that we've seen,

Αυτά είναι όλα ωραία και καλά για πράγματα που έχουμε δει,

but of course, you encounter lots of things that you haven't

αλλά θα συναντήσετε πράγματα που δεν έχετε δει στον κόσμο πριν.

seen in the world before.

Έτσι μόλις πριν από δύο μήνες,

And so just a couple of months ago,

τα οχήματά μας περνούσαν από το Μάουντεν Βιού,

our vehicles were driving through Mountain View,

και αντιμετωπίσαμε αυτό.

and this is what we encountered.

Είναι για μια γυναίκα σε ηλεκτρικό αναπηρικό καροτσάκι

This is a woman in an electric wheelchair

που κυνηγάει μια πάπια σε κύκλους στο δρόμο.

chasing a duck in circles on the road. (Laughter)

(Γέλια)

Now it turns out, there is nowhere in the DMV handbook

Απ' ό,τι φαίνεται, αυτό δεν περιέχεται στο εγχειρίδιο του ΚΟΚ

that tells you how to deal with that,

να σας λέει πώς να το αντιμετωπίσετε,

but our vehicles were able to encounter that,

αλλά τα οχήματα μας το αντιμετώπισαν,

slow down, and drive safely.

επιβράδυναν και προχώρησαν με ασφάλεια.

Now, we don't have to deal with just ducks.

Δεν έχουμε να αντιμετωπίσουμε μόνο πάπιες.

Watch this bird fly across in front of us. The car reacts to that.

Δείτε αυτό το πουλί να πετάει μπροστά μας. Το αυτοκίνητο αντιδρά σε αυτό.

Here we're dealing with a cyclist

Εδώ έχουμε έναν δικυκλιστή

that you would never expect to see anywhere other than Mountain View.

που θα περιμένατε να τον δείτε οπουδήποτε εκτός από Μάουντεν Βιού.

And of course, we have to deal with drivers,

Και φυσικά, έχουμε να αντιμετωπίσουμε τους οδηγούς,

even the very small ones.

ακόμη και τους πολύ μικρούς.

Watch to the right as someone jumps out of this truck at us.

Προσέξτε δεξιά, καθώς κάποιος πηδάει απ' αυτό το φορτηγό προς το μέρος μας.

And now, watch the left as the car with the green box decides

Τώρα προσέξτε αριστερά, που το αυτοκίνητο με το πράσινο κουτί

he needs to make a right turn at the last possible moment.

αποφασίζει ότι χρειάζεται να στρίψει δεξιά την τελευταία στιγμή.

Here, as we make a lane change, the car to our left decides

Εδώ, όπως κάνουμε μια αλλαγή λωρίδας,

το αυτοκίνητο αριστερά μας αποφασίζει ότι θέλει το ίδιο.

it wants to as well.

And here, we watch a car blow through a red light

Και εδώ ένα αυτοκίνητο παραβιάζει κόκκινο σηματοδότη

and yield to it.

και του δίνουμε προτεραιότητα.

And similarly, here, a cyclist blowing through that light as well.

Και εδώ ομοίως, ένας δικυκλιστής επίσης παραβιάζει κόκκινο σηματοδότη.

And of course, the vehicle responds safely.

Φυσικά το όχημα ανταποκρίνεται με ασφάλεια.

And of course, we have people who do I don't know what

Έχουμε και ανθρώπους που μερικές φορές δεν ξέρουν τι κάνουν στο δρόμο,

sometimes on the road, like this guy pulling out between two self-driving cars.

όπως αυτός εδώ που στριμώχνεται ανάμεσα σε δύο αυτο-οδηγούμενα.

You have to ask, "What are you thinking?"

Είναι να απορείς, «Τι σκεφτόταν ο άνθρωπος;»

(Laughter)

(Γέλια)

Now, I just fire-hosed you with a lot of stuff there,

Λοιπόν, σας βομβάρδισα με πάρα πολλά,

so I'm going to break one of these down pretty quickly.

έτσι θα σας αναλύσω ένα από αυτά αρκετά γρήγορα.

Βλέπουμε πάλι τη σκηνή με τον δικυκλιστή,

So what we're looking at is the scene with the cyclist again,

και θα δείτε στο κάτω μέρος, ότι δεν βλέπουμε τον δικυκλιστή ακόμα,

and you might notice in the bottom, we can't actually see the cyclist yet,

but the car can: it's that little blue box up there,

αλλά το αυτοκίνητο τον βλέπει: είναι το μικρό μπλε κουτί εκεί πάνω,

and that comes from the laser data.

και αυτό προέρχεται από τα δεδομένα λέιζερ.

And that's not actually really easy to understand,

Και αυτό δεν είναι πολύ εύκολο να το καταλάβεις,

so what I'm going to do is I'm going to turn that laser data and look at it,

οπότε θα πάω να ψάξω τα δεδομένα του λέιζερ,

και αν είστε καλοί στο να ψάχνετε τα δεδομένα λέιζερ,

and if you're really good at looking at laser data, you can see

θα δείτε μερικές κουκκίδες στην καμπύλη,

a few dots on the curve there,

ακριβώς εκεί, κι εκείνο το μπλε κουτί είναι ο δικυκλιστής.

right there, and that blue box is that cyclist.

Καθώς το φανάρι μας είναι κόκκινο,

Now as our light is red,

το φανάρι του δικυκλιστή έχει γίνει ήδη κίτρινο,

the cyclist's light has turned yellow already,

και αν μισοκλείσετε τα μάτια, θα το δείτε στην εικόνα.

and if you squint, you can see that in the imagery.

Αλλά ο δικυκλιστής, βλέπουμε, θα περάσει τη διασταύρωση.

But the cyclist, we see, is going to proceed through the intersection.

Το φανάρι μας είναι πλέον πράσινο, το δικό του είναι σταθερά κόκκινο,

Our light has now turned green, his is solidly red,

and we now anticipate that this bike is going to come all the way across.

και τώρα αναμένουμε ότι η μηχανή θα περάσει απέναντι.

Δυστυχώς, οι άλλοι οδηγοί δίπλα μας δεν πρόσεχαν τόσο πολύ.

Unfortunately the other drivers next to us were not paying as much attention.

They started to pull forward, and fortunately for everyone,

Άρχισαν να ξεκινάνε, και ευτυχώς για όλους,

this cyclists reacts, avoids,

ο δικυκλιστής αντιδρά, αποφεύγει, και περνάει τη διασταύρωση.

and makes it through the intersection.

And off we go.

Και φύγαμε.

Now, as you can see, we've made some pretty exciting progress,

Τώρα, όπως βλέπετε, έχουμε κάνει αρκετά μεγάλη πρόοδο,

and at this point we're pretty convinced

και πλέον είμαστε αρκετά πεπεισμένοι

this technology is going to come to market.

ότι αυτή η τεχνολογία θα βγει στην αγορά.

We do three million miles of testing in our simulators every single day,

Κάνουμε πέντε εκατομμύρια χιλιόμετρα δοκιμών σε εξομοιωτές κάθε μέρα,

so you can imagine the experience that our vehicles have.

οπότε φανταστείτε την εμπειρία που έχουν τα οχήματά μας.

We are looking forward to having this technology on the road,

Ανυπομονούμε να βγάλουμε αυτή την τεχνολογία στο δρόμο,

and we think the right path is to go through the self-driving

και πιστεύουμε ότι ο σωστός τρόπος είναι με την αυτο-οδήγηση

rather than driver assistance approach

αντί με προσέγγιση υποβοήθησης οδηγού

because the urgency is so large.

λόγω του επείγοντος χαρακτήρα του.

In the time I have given this talk today,

Στον χρόνο αυτής της ομιλίας σήμερα,

34 people have died on America's roads.

έχασαν τη ζωή τους 34 άνθρωποι στους δρόμους της Αμερικής.

How soon can we bring it out?

Πόσο σύντομα μπορούμε να το βγάλουμε;

Well, it's hard to say because it's a really complicated problem,

Είναι δύσκολο να πω γιατί είναι ένα πραγματικά πολύπλοκο πρόβλημα,

but these are my two boys.

αλλά αυτά είναι τα δύο μου αγόρια.

My oldest son is 11, and that means in four and a half years,

Ο μεγαλύτερος γιος μου είναι 11, άρα σε τέσσερα χρόνια και έξι μήνες,

he's going to be able to get his driver's license.

θα μπορεί να πάρει άδεια οδήγησης.

My team and I are committed to making sure that doesn't happen.

Η ομάδα μου και εγώ έχουμε δεσμευθεί να μην αφήσουμε να συμβεί.

Thank you.

Ευχαριστώ.

(Laughter) (Applause)

(Γέλια) (Χειροκρότημα)

Chris Anderson: Chris, I've got a question for you.

Κρις Άντερσον: Κρις, Έχω μια ερώτηση για εσάς.

Chris Urmson: Sure.

Κρις Ούρμσον: Φυσικά.

CA: So certainly, the mind of your cars is pretty mind-boggling.

ΚΑ: Σίγουρα, το μυαλό των αυτοκινήτων σας είναι αρκετά πολύπλοκο.

On this debate between driver-assisted and fully driverless --

Σε αυτή τη διαμάχη μεταξύ υποβοήθησης οδηγού και πλήρως χωρίς οδηγό -

I mean, there's a real debate going on out there right now.

υπάρχει μια πραγματική διαμάχη εκεί έξω τώρα.

So some of the companies, for example, Tesla,

Έτσι, ορισμένες από τις εταιρείες, για παράδειγμα, η Tesla,

are going the driver-assisted route.

πήραν το δρόμο της υποβοήθησης οδηγού.

What you're saying is that that's kind of going to be a dead end

Αυτό που λέτε είναι ότι αυτό μάλλον θα είναι ένα αδιέξοδο

because you can't just keep improving that route and get to fully driverless

γιατί δεν μπορείς απλά με τη βελτίωση να φτάσεις κάποτε στο τελείως χωρίς οδηγό

at some point, and then a driver is going to say, "This feels safe,"

και στη συνέχεια ένας οδηγός θα πει, «Αυτό φαίνεται ασφαλές»,

and climb into the back, and something ugly will happen.

και θα ανέβει και κάτι άσχημο θα συμβεί.

CU: Right. No, that's exactly right, and it's not to say

ΚΟ: Σωστά. Όχι, αυτό είναι ακριβώς σωστό, και δεν λέμε

that the driver assistance systems aren't going to be incredibly valuable.

ότι τα συστήματα υποβοήθησης οδηγού δεν θα είναι απίστευτα πολύτιμα.

They can save a lot of lives in the interim,

Μπορούν να σώσουν πολλές ζωές εν τω μεταξύ,

but to see the transformative opportunity to help someone like Steve get around,

αλλά για να μπορέσουμε να βοηθήσουμε κάποιον σαν τον Στιβ να κυκλοφορεί,

to really get to the end case in safety,

για να φτάσουμε στο τελικό στόχο της ασφάλειας,

to have the opportunity to change our cities

για να έχουμε την ευκαιρία να αλλάξουμε τις πόλεις μας

and move parking out and get rid of these urban craters we call parking lots,

και να απαλλαγούμε από τους αστικούς κρατήρες που λέμε χώρους στάθμευσης,

είναι ο μόνος τρόπος να γίνει.

it's the only way to go.

CA: We will be tracking your progress with huge interest.

ΚΑ: Θα παρακολουθούμε την προόδό σας με τεράστιο ενδιαφέρον.

Thanks so much, Chris. CU: Thank you. (Applause)

Ευχαριστώ πολύ, Κρις. ΚΟ: Σας ευχαριστώ. (Χειροκροτήματα)