Chris Urmson: How a driverless car sees the road

Çeviri: Ramazan Şen Gözden geçirme: Eren Gokce

So in 1885, Karl Benz invented the automobile.

1885 yılında, Karl Benz otomobili icat etti.

Later that year, he took it out for the first public test drive,

O yılın sonunda, ilk kez halk içinde test sürüşüne çıkardı

and -- true story -- crashed into a wall.

ve gerçek bir hikâye, bir duvara çarptı.

For the last 130 years,

Son 130 yıldır,

we've been working around that least reliable part of the car, the driver.

arabanın en az güvenilir parçası olan sürücü üzerinde çalışıyoruz.

We've made the car stronger.

Arabayı daha güçlü yaptık.

We've added seat belts, we've added air bags,

Emniyet kemerleri ekledik, hava yastıkları ekledik

and in the last decade, we've actually started trying to make the car smarter

ve son on yılda, bu sürücü hatasını düzeltmek için arabayı

to fix that bug, the driver.

daha akıllı yapmaya çalıştık.

Now, today I'm going to talk to you a little bit about the difference

Bugün size, bu problemin etrafını sürücü asistan sistemi ile yamamak ve

between patching around the problem with driver assistance systems

tamamen sürücüsüz araba yapmak

and actually having fully self-driving cars

arasındaki farktan ve onların dünya için

and what they can do for the world.

ne yapabileceğinden bahsedeceğim.

I'm also going to talk to you a little bit about our car

Ayrıca sizlere biraz arabamızdan bahsedeceğim,

and allow you to see how it sees the world and how it reacts and what it does,

dünyayı nasıl gördüğünü, nasıl tepki verdiğini ve ne yaptığını göstereceğim;

but first I'm going to talk a little bit about the problem.

ama öncelikle problem hakkında konuşacağım.

And it's a big problem:

Ve bu büyük bir problem:

1.2 million people are killed on the world's roads every year.

Dünya'da her yıl 1,2 milyon insan trafikte can veriyor.

In America alone, 33,000 people are killed each year.

Sadece Amerika'da her yıl 33.000 insan hayatını kaybediyor.

To put that in perspective,

Başka bir şekilde ifade etmek gerekirse bu,

that's the same as a 737 falling out of the sky every working day.

her iş günü bir 737'nin düşmesiyle aynı.

It's kind of unbelievable.

Bu inanılmaz bir şey.

Cars are sold to us like this,

Arabalar bize böyle satılıyor;

but really, this is what driving's like.

ama araba sürmek aslında böyle bir şey.

Right? It's not sunny, it's rainy,

Değil mi? Güneşli değil, yağmurlu

and you want to do anything other than drive.

ve araba sürmekten başka şeyler yapmak istiyorsunuz.

And the reason why is this:

Bunun böyle olmasının nedeni:

Traffic is getting worse.

Trafik gittikçe kötüleşiyor.

In America, between 1990 and 2010,

Amerika'da 1990 ve 2010 yılları arasında,

the vehicle miles traveled increased by 38 percent.

araba ile yapılan kilometre yüzde 38 artmış.

We grew by six percent of roads,

Yollarımız yüzde 6 oranında büyüdü,

so it's not in your brains.

yani sorun sizde değil.

Traffic really is substantially worse than it was not very long ago.

Trafik gerçekten çok yakın zamana göre büyük ölçüde kötüleşti.

And all of this has a very human cost.

Bunların hepsi insanlara zarar.

So if you take the average commute time in America, which is about 50 minutes,

Yani Amerika'daki ortalama ulaşım süresi olan 50 dakikayı alın,

you multiply that by the 120 million workers we have,

bunu sahip olduğumuz 120 milyon çalışan ile çarpın,

that turns out to be about six billion minutes

sonuç olarak 6 milyar dakika

wasted in commuting every day.

her gün yolda boşa harcanıyor.

Now, that's a big number, so let's put it in perspective.

Bu büyük bir rakam, başka bir şekilde ifade edelim.

You take that six billion minutes

Bu 6 milyar dakikayı alın

and you divide it by the average life expectancy of a person,

ve bir kişinin ortalama beklenen ömrüne bölün,

that turns out to be 162 lifetimes

sonuç olarak her gün 162 ömür

spent every day, wasted,

harcanıyor, çöpe atılıyor,

just getting from A to B.

sırf A'dan B'ye gitmek için.

It's unbelievable.

Bu inanılmaz.

And then, there are those of us who don't have the privilege

Dahası, trafikte oturma ayrıcalığına

of sitting in traffic.

sahip olmayanlar da var.

So this is Steve.

Bu Steve.

He's an incredibly capable guy,

Acayip becerikli bir adam;

but he just happens to be blind,

fakat ne yazık ki kör

and that means instead of a 30-minute drive to work in the morning,

ve bu da demek oluyor ki sabahları işe 30 dakikada gitmek yerine

it's a two-hour ordeal of piecing together bits of public transit

toplu ulaşım bulmacası içinde iki saatlik bir çile ile

veya arkadaşlarına ve ailesine rica ile gidebiliyor.

or asking friends and family for a ride.

He doesn't have that same freedom that you and I have to get around.

Bizimki gibi bir etrafı dolaşma özgürlüğüne sahip değil.

We should do something about that.

Bu konuda bir şey yapmalıyız.

Now, conventional wisdom would say

Yaygın inanışa bakarsak,

that we'll just take these driver assistance systems

bu sürücü asistan sistemlerini alıp,

and we'll kind of push them and incrementally improve them,

onları biraz çaba harcayarak adım adım geliştirirsek

and over time, they'll turn into self-driving cars.

zamanla sürücüsüz arabalara dönüşecektir.

Well, I'm here to tell you that's like me saying

Bu benim şöyle demem gibi bir şey;

that if I work really hard at jumping, one day I'll be able to fly.

eğer zıplama üzerinde çok çalışırsam bir gün uçabilirim.

We actually need to do something a little different.

Aslında biraz daha farklı bir şey yapmak durumundayız.

And so I'm going to talk to you about three different ways

Size sürücüsüz sistemleri

sürücü asistan sistemlerinden ayıran üç farklı yöntemi anlatacağım.

that self-driving systems are different than driver assistance systems.

And I'm going to start with some of our own experience.

Kendi deneyimlerimizden biriyle başlayacağım.

So back in 2013,

2013 yılında,

we had the first test of a self-driving car

sürücüsüz arabanın ilk testlerini yaptık

where we let regular people use it.

ve sıradan insanlara kullandırdık.

Well, almost regular -- they were 100 Googlers,

Yani neredeyse sıradan -- 100 Google çalışanıydılar;

but they weren't working on the project.

fakat proje üzerinde çalışmıyorlardı.

And we gave them the car and we allowed them to use it in their daily lives.

Onlara arabaları verdik ve günlük yaşantılarında kullanmalarına izin verdik.

Fakat bunda, gerçek bir sürücüsüz arabada olmayan büyük bir yıldız işareti vardı:

But unlike a real self-driving car, this one had a big asterisk with it:

They had to pay attention,

Dikkatli olmaları gerekiyordu,

because this was an experimental vehicle.

çünkü bu bir deney arabasıydı.

We tested it a lot, but it could still fail.

Çok test ettik, fakat hâlâ başarısız olabilirdi.

And so we gave them two hours of training,

Onlara iki saat eğitim verdik.

we put them in the car, we let them use it,

Onları arabaya bindirdik, kullanmalarına izin verdik

and what we heard back was something awesome,

ve dünyaya bir ürün getirmeye çalışan biri olarak

as someone trying to bring a product into the world.

onlardan duyduklarımız harikaydı.

Every one of them told us they loved it.

Onlardan her biri onu sevdiklerini söyledi.

In fact, we had a Porsche driver who came in and told us on the first day,

Hatta, bir Porsche sürücüsü ilk gün bize gelip şöyle dedi:

"This is completely stupid. What are we thinking?"

"Bu aptalca bir şey. Nesini düşünüyoruz ki?"

But at the end of it, he said, "Not only should I have it,

Ama sonunda, dedi ki, "Bunu sadece ben değil,

everyone else should have it, because people are terrible drivers."

herkes almalı, çünkü insanlar çok kötü sürücüler."

Duymak istediğimiz işte buydu.

So this was music to our ears,

but then we started to look at what the people inside the car were doing,

Daha sonra insanların arabada ne yaptıklarına bakmaya başladık

and this was eye-opening.

ve bu şaşırtıcıydı.

Now, my favorite story is this gentleman

Benim en sevdiğim hikâye şöyle,

who looks down at his phone and realizes the battery is low,

beyefendi telefonuna bakıyor ve şarjın az olduğunu fark ediyor.

so he turns around like this in the car and digs around in his backpack,

Sonra şöyle bir arabasında dönüyor ve sırt çantasını karıştırıyor,

pulls out his laptop,

dizüstü bilgisayarını çıkartıyor,

puts it on the seat,

koltuğun üzerine koyuyor,

goes in the back again,

tekrar arkasına yöneliyor,

digs around, pulls out the charging cable for his phone,

karıştırıyor, telefonunun şarj kablosunu çıkarıyor,

futzes around, puts it into the laptop, puts it on the phone.

biraz uğraşıyor, kabloyu bilgisayara takıyor, telefonuna bağlıyor.

Sure enough, the phone is charging.

Nihayet telefon şarj oluyor.

All the time he's been doing 65 miles per hour down the freeway.

Bu süre boyunca 100 km hızla otobanda ilerliyor.

Right? Unbelievable.

İnanılmaz.

So we thought about this and we said, it's kind of obvious, right?

Bu konu hakkında düşündük ve durum ne kadar aşikâr, değil mi?

The better the technology gets,

Teknoloji ne kadar ilerlerse,

the less reliable the driver is going to get.

sürücüler daha az güvenilir olacak.

So by just making the cars incrementally smarter,

Arabaları adım adım akıllı yaparak,

we're probably not going to see the wins we really need.

gerçekten ihtiyacımız olan kazanımları görmeyeceğiz.

Let me talk about something a little technical for a moment here.

Biraz teknik bir şey anlatmama müsaade edin.

So we're looking at this graph, and along the bottom

Bu grafiğe bakarsak, altta

is how often does the car apply the brakes when it shouldn't.

gerekmediği hâlde arabanın ne sıklıkla fren yaptığını gösteriyor.

You can ignore most of that axis,

Bu eksenin çoğunu görmezden gelebiliriz,

because if you're driving around town, and the car starts stopping randomly,

çünkü şehir içinde kullanıyorsanız, araba rastgele durup kalkacaktır

you're never going to buy that car.

ve bu arabayı asla satın almayacaksınızdır.

And the vertical axis is how often the car is going to apply the brakes

Dikey eksen ise kazadan kaçınmada size yardımcı olmak için

when it's supposed to to help you avoid an accident.

ne kadar sıklıkla fren yaptığını gösteriyor.

Now, if we look at the bottom left corner here,

Şimdi, sol alt köşeye bakarsak,

this is your classic car.

bu klasik arabanız.

It doesn't apply the brakes for you, it doesn't do anything goofy,

Sizin için frene basmaz, aptalca bir şey yapmaz;

but it also doesn't get you out of an accident.

fakat sizi bir kazadan da kurtarmaz.

Now, if we want to bring a driver assistance system into a car,

Şimdi, eğer bir arabaya sürücü asistan sistemi getirmek istiyorsak,

say with collision mitigation braking,

mesela çarpma azaltma frenini,

üzerine teknolojik bir paket koyacağız ve işte bu o eğri

we're going to put some package of technology on there,

and that's this curve, and it's going to have some operating properties,

ve araç bazı işletim özelliklerine sahip olacak,

fakat tüm kazalardan kurtulamayacak,

but it's never going to avoid all of the accidents,

çünkü bu kapasiteye sahip değil.

because it doesn't have that capability.

Fakat biz buradaki eğri boyunca bir yer seçeceğiz

But we'll pick some place along the curve here,

ve belki insan sürücülerin kaçırdığı kazaların yarısını önleyebilir

and maybe it avoids half of accidents that the human driver misses,

ve bu harika, değil mi?

and that's amazing, right?

Yollardaki kazaları iki kat azalttık.

We just reduced accidents on our roads by a factor of two.

There are now 17,000 less people dying every year in America.

Artık Amerika'da her yıl 17.000 daha az insan ölüyor.

But if we want a self-driving car,

Eğer sürücüsüz araba istiyorsak,

we need a technology curve that looks like this.

bunun gibi bir teknoloji eğrisine ihtiyacımız var.

We're going to have to put more sensors in the vehicle,

Araca daha fazla sensör koymak zorunda olacağız

and we'll pick some operating point up here

ve burada bir işletim noktası alacağız

where it basically never gets into a crash.

ki temelde hiç kazaya uğramayacak.

They'll happen, but very low frequency.

Olacaktır, ama çok düşük frekanslarda.

Now you and I could look at this and we could argue

Şimdi bunun artan bir şey olup olmadığı hakkında tartışabiliriz

about whether it's incremental, and I could say something like "80-20 rule,"

ve ben de "80-20 kuralı" gibi bir şey diyebilirim

and it's really hard to move up to that new curve.

ve bu yeni eğriye varmak gerçekten zor.

Fakat hadi buna bir anlığına farklı bir yönden bakalım.

But let's look at it from a different direction for a moment.

Teknolojinin ne sıklıkla doğru şeyi yapmak zorunda olduğuna bakalım.

So let's look at how often the technology has to do the right thing.

And so this green dot up here is a driver assistance system.

Buradaki yeşil nokta sürücü asistan sistemi.

It turns out that human drivers

Gördük ki insan sürücüler

make mistakes that lead to traffic accidents

Amerika'da her 160.000 kilometrede bir

about once every 100,000 miles in America.

trafik kazalarına neden olan hatalar yapıyor.

In contrast, a self-driving system is probably making decisions

Aksine, sürücüsüz sistem saniyede

about 10 times per second,

yaklaşık 10 kez karar veriyor,

so order of magnitude,

yani bu orana göre,

that's about 1,000 times per mile.

1,6 kilometrede 1.000 kez karar verir.

So if you compare the distance between these two,

Eğer bu ikisi arasındaki mesafeyi karşılaştırırsanız,

it's about 10 to the eighth, right?

bu yaklaşık 100 milyondur, değil mi?

Eight orders of magnitude.

10 üzeri 8.

That's like comparing how fast I run

Bu benim koşma hızımı

to the speed of light.

ışık hızıyla karşılaştırmam demektir.

It doesn't matter how hard I train, I'm never actually going to get there.

Ne kadar çalışırsam çalışayım, buna asla ulaşamayacağım.

So there's a pretty big gap there.

Yani ortada büyük bir fark var.

And then finally, there's how the system can handle uncertainty.

Son olarak, sistemin belirsizliklerle nasıl baş ettiği var.

So this pedestrian here might be stepping into the road, might not be.

Buradaki yaya yola inecek olabilir, olmayabilir de.

I can't tell, nor can any of our algorithms,

Emin değilim, bizim algoritmalarımız da öyle;

ama bir sürücü asistan sisteminin olması durumunda

but in the case of a driver assistance system,

that means it can't take action, because again,

bir şey yapamaz, çünkü yine söylüyorum,

eğer frene umulmadık bir şekilde basarsa, bu asla kabul edilemez.

if it presses the brakes unexpectedly, that's completely unacceptable.

Whereas a self-driving system can look at that pedestrian and say,

Hâlbuki sürücüsüz sistem yayaya bakıp şöyle diyebilir:

I don't know what they're about to do,

Ne yapacaklarını bilmiyorum,

slow down, take a better look, and then react appropriately after that.

yavaşla, daha iyi incele ve ondan sonra uygun bir tepki ver.

So it can be much safer than a driver assistance system can ever be.

Yani bir sürücü asistan sisteminin asla olamayacağı kadar güvenlidir.

So that's enough about the differences between the two.

Bu ikisi arasındaki fark için bu kadar yeter.

Let's spend some time talking about how the car sees the world.

Şimdi arabanın dünyayı nasıl gördüğü konusunda biraz vakit harcayalım.

So this is our vehicle.

İşte bu bizim aracımız.

It starts by understanding where it is in the world,

İşe dünya üzerinde nerede olduğunu anlamakla başlar.

by taking a map and its sensor data and aligning the two,

Haritayı ve sensör verilerini alıp hizalar

and then we layer on top of that what it sees in the moment.

ve sonra biz bunun üstüne o an gördüğü şeyi koyarız.

So here, all the purple boxes you can see are other vehicles on the road,

İşte burada, gördüğünüz tüm mor kutular yoldaki diğer araçlar

and the red thing on the side over there is a cyclist,

ve oradaki köşedeki kırmızı şey ise bir bisikletçi

and up in the distance, if you look really closely,

ve uzakta, çok yakından bakarsanız,

you can see some cones.

bazı dubalar görebilirsiniz.

Then we know where the car is in the moment,

O zaman arabanın o an nerede olduğunu biliyoruz;

but we have to do better than that: we have to predict what's going to happen.

fakat bundan daha iyisini yapmalıyız: Ne olacağını kestirmek zorundayız.

So here the pickup truck in top right is about to make a left lane change

En üst sağda bir kamyonet sol şeride geçmek üzere,

çünkü ilerideki yol kapalı,

because the road in front of it is closed,

yani yoldan çıkması gerek.

so it needs to get out of the way.

Knowing that one pickup truck is great,

Bir kamyonetin olduğunu bilmek harika;

but we really need to know what everybody's thinking,

ama herkesin ne düşündüğünü bilmemiz gerek,

so it becomes quite a complicated problem.

işte o zaman oldukça karışık bir problem hâline geliyor.

And then given that, we can figure out how the car should respond in the moment,

Farz edelim ki, o an arabanın nasıl tepki vereceğini kestirebiliyoruz,

so what trajectory it should follow, how quickly it should slow down or speed up.

yani hangi yörüngeyi izleyecek, ne ölçüde hızlanıp yavaşlayacak.

And then that all turns into just following a path:

Hepsi sonunda bir yolu takip etmeye dönüşüyor:

turning the steering wheel left or right, pressing the brake or gas.

Direksiyonu sola veya sağa çevirmek, frene veya gaza basmak.

It's really just two numbers at the end of the day.

Yani sonuçta iki tane numara.

So how hard can it really be?

Peki bu ne kadar zor olabilir?

Back when we started in 2009,

2009 yılında başladığımız noktaya dönersek,

this is what our system looked like.

sistemimiz böyle bir şeydi.

So you can see our car in the middle and the other boxes on the road,

Arabamızı ortada ve diğer kutuları yolda görebilirsiniz,

otobanda ilerliyor.

driving down the highway.

The car needs to understand where it is and roughly where the other vehicles are.

Araba nerede olduğunu ve kabaca diğer araçların nerede olduğunu bilmeli.

Bu dünyanın geometrik olarak anlaşılması demek.

It's really a geometric understanding of the world.

Komşu sokaklarda ve şehirde sürmeye başladığımızda,

Once we started driving on neighborhood and city streets,

the problem becomes a whole new level of difficulty.

problem yeni bir boyut kazandı.

You see pedestrians crossing in front of us, cars crossing in front of us,

Önümüzden geçen yayaları ve araçları görüyorsunuz.

going every which way,

Her biri bir yere gidiyor,

the traffic lights, crosswalks.

trafik ışıkları, yaya geçitleri.

It's an incredibly complicated problem by comparison.

Kıyaslarsak, inanılmaz karışık bir problem.

And then once you have that problem solved,

Bir kere bu problemi çözerseniz,

the vehicle has to be able to deal with construction.

araç inşaatlarla baş etmek zorundadır.

So here are the cones on the left forcing it to drive to the right,

Görüyorsunuz, soldaki dubalar onu sağa gitmeye zorluyor;

but not just construction in isolation, of course.

fakat tabii ki sadece tek başına inşaatlar değil.

It has to deal with other people moving through that construction zone as well.

İnşaat sahasında hareket eden diğer insanlarla da baş etmek zorunda.

And of course, if anyone's breaking the rules, the police are there

Ve tabii ki, kuralları çiğneyen biri varsa, polis oradadır

and the car has to understand that that flashing light on the top of the car

ve arabanın üstünde yanıp sönen ışıklardan

means that it's not just a car, it's actually a police officer.

bunun normal bir araba olmadığını, bir polis memuru olduğunu anlamalıdır.

Similarly, the orange box on the side here,

Benzer şekilde, köşedeki turuncu kutu,

bir okul otobüsü

it's a school bus,

ve ona da farklı davranmamız gerekiyor.

and we have to treat that differently as well.

When we're out on the road, other people have expectations:

Yola çıktığımızda, diğer insanların beklentileri var:

So, when a cyclist puts up their arm,

Yani, bir bisikletçi kolunu kaldırdığında,

it means they're expecting the car to yield to them and make room for them

bu demektir ki arabanın onlara yol vermesini ve şerit değiştirmek için

to make a lane change.

yer açmasını bekliyorlar.

And when a police officer stood in the road,

Ve polis memuru yolda dikiliyorsa,

our vehicle should understand that this means stop,

aracımız bunun dur demek olduğunu anlamalı

and when they signal to go, we should continue.

ve devam et işaret yaptığında devam etmeliyiz.

Now, the way we accomplish this is by sharing data between the vehicles.

Bunu, veriyi diğer araçlarla paylaşarak başardık.

The first, most crude model of this

Bunun ilk ve kabataslak modelinde

is when one vehicle sees a construction zone,

bir araç bir inşaat sahası gördüğünde

having another know about it so it can be in the correct lane

bunu diğerine haber veriyor, böylece o da olumsuzluktan kaçınmak için

to avoid some of the difficulty.

doğru şeride geçiyor.

But we actually have a much deeper understanding of this.

Aslında daha derin bir anlayışa sahibiz.

We could take all of the data that the cars have seen over time,

Zamanla araçların gördüğü tüm verileri alıp,

the hundreds of thousands of pedestrians, cyclists,

oralarda olan yüz binlerce yaya,

and vehicles that have been out there

bisikletli ve aracı,

and understand what they look like

onların neye benzediğini anlayıp,

and use that to infer what other vehicles should look like

diğer araçların ve diğer yayaların neye benzediği konusunda çıkarım

and other pedestrians should look like.

yapmak için kullanabiliriz.

And then, even more importantly, we could take from that a model

Daha da önemlisi, bundan bir model çıkarıp

of how we expect them to move through the world.

onların dünyada nasıl davrandıklarını bulabiliriz.

So here the yellow box is a pedestrian crossing in front of us.

Buradaki sarı kutu önümüzde karşıya geçen bir yaya.

Here the blue box is a cyclist and we anticipate

Buradaki mavi kutu bir bisikletli ve biz onun

that they're going to nudge out and around the car to the right.

arabanın yanından geçip sağa yöneleceğini öngörüyoruz.

Here there's a cyclist coming down the road

Burada bir bisikletli aşağı yönde gidiyor

and we know they're going to continue to drive down the shape of the road.

ve biz onun yol boyunca sürmeye devam edeceğini biliyoruz.

Here somebody makes a right turn,

Burada birisi sağa dönüş yapıyor

and in a moment here, somebody's going to make a U-turn in front of us,

ve burada bir anda, birisi önümüzde U dönüşü yapacak

and we can anticipate that behavior and respond safely.

ve biz bu davranışı öngörüp güvenli bir şekilde tepki verebiliriz.

Now, that's all well and good for things that we've seen,

Gördüğümüz şeylerin hepsi iyi ve güzel,

fakat tabii ki, dünyada daha önce görmediğiniz

but of course, you encounter lots of things that you haven't

birçok şeyle karşılaşıyorsunuz.

seen in the world before.

Sonuçta birkaç ay önce,

And so just a couple of months ago,

araçlarımız Mountain View'de gidiyorlardı

our vehicles were driving through Mountain View,

ve karşımıza şöyle bir şey çıktı.

and this is what we encountered.

Akülü sandalyede bir bayan

This is a woman in an electric wheelchair

yolda daireler çizerek ördek kovalıyor. (Gülüşmeler)

chasing a duck in circles on the road. (Laughter)

Now it turns out, there is nowhere in the DMV handbook

Görünen o ki, motorlu taşıtlar el kitabında

that tells you how to deal with that,

bununla nasıl başa çıkacağınızı anlatan bir bölüm yok;

but our vehicles were able to encounter that,

fakat araçlarımız bununla baş edebildi,

slow down, and drive safely.

yavaşladı ve güvenli bir şekilde devam etti.

Now, we don't have to deal with just ducks.

Fakat sadece ördeklerle uğraşmıyoruz.

Watch this bird fly across in front of us. The car reacts to that.

Önümüzde uçan şu kuşa bakın. Araba ona tepki veriyor.

Here we're dealing with a cyclist

Burada bir bisikletli ile uğraşıyoruz,

that you would never expect to see anywhere other than Mountain View.

ki böyle bir şeyi Mountain View haricinde görmeyi asla ummazsınız.

Tabii ki, sürücülerle de uğraşmak durumundayız,

And of course, we have to deal with drivers,

even the very small ones.

ufak sürücüler dâhil.

Watch to the right as someone jumps out of this truck at us.

Bakın sağ tarafta birisi bu tırdan bize doğru atlıyor.

And now, watch the left as the car with the green box decides

Şimdi de, bakın soldaki yeşil kutudaki araba

he needs to make a right turn at the last possible moment.

en son anda sağa dönmeye karar veriyor.

Here, as we make a lane change, the car to our left decides

Burada, biz şerit değiştirirken solumuzdaki araç da

it wants to as well.

şerit değiştirmek istiyor.

And here, we watch a car blow through a red light

Burada ise, kırmızı ışıkta kaçan bir araba izliyoruz

and yield to it.

ve ona yol veriyor.

And similarly, here, a cyclist blowing through that light as well.

Benzer şekilde, bir bisikletli ışıktan kaçıyor.

And of course, the vehicle responds safely.

Tabii ki, araç güvenli bir şekilde yanıt veriyor.

And of course, we have people who do I don't know what

Ve tabii ki, bazı insanlar var yolda, nedir bilemiyorum,

sometimes on the road, like this guy pulling out between two self-driving cars.

bazen şu adam gibi iki sürücüsüz araba arasından çıkıyor.

You have to ask, "What are you thinking?"

"Ne düşünüyordun acaba?" diye sorasınız geliyor.

(Laughter)

(Gülüşmeler)

Now, I just fire-hosed you with a lot of stuff there,

Size bir sürü şeyi gösterdim,

so I'm going to break one of these down pretty quickly.

hemen bunlardan birini daha detaylı göstereceğim.

Burada tekrar bisikletlinin olduğu görüntüyü görüyoruz

So what we're looking at is the scene with the cyclist again,

ve aşağıda henüz bisikletliyi göremediğimizi fark etmiş olabilirsiniz;

and you might notice in the bottom, we can't actually see the cyclist yet,

but the car can: it's that little blue box up there,

fakat araba görebiliyor: Yukarıdaki küçük mavi kutu

ve bu lazer verisinden geliyor.

and that comes from the laser data.

Aslında bunu anlaması çok kolay değil,

And that's not actually really easy to understand,

o yüzden lazer verisini açıp bakacağım

so what I'm going to do is I'm going to turn that laser data and look at it,

ve bir lazer verisine bakmakta iyiyseniz, siz de

and if you're really good at looking at laser data, you can see

eğride birkaç nokta görebilirsiniz,

tam şurada ve o mavi kutu, işte o bisikletli.

a few dots on the curve there,

right there, and that blue box is that cyclist.

Şimdi ışığımız kırmızı iken,

Now as our light is red,

bisikletlinin ışığı çoktan sarıya döndü

the cyclist's light has turned yellow already,

ve dikkatle bakarsanız, bunu resimde görebilirsiniz.

and if you squint, you can see that in the imagery.

Fakat gördüğümüz bisikletli kavşaktan devam edecek.

But the cyclist, we see, is going to proceed through the intersection.

Işığımız şimdi yeşile döndü, onunki kesinlikle kırmızı

Our light has now turned green, his is solidly red,

and we now anticipate that this bike is going to come all the way across.

ve şimdi bu bisikletin karşıya geçmesini umuyoruz.

Unfortunately the other drivers next to us were not paying as much attention.

Ne yazık ki yanımızdaki diğer sürücüler o kadar da dikkat etmiyorlar.

They started to pull forward, and fortunately for everyone,

İlerlemeye başladılar, ama şükür ki

this cyclists reacts, avoids,

bisikletli tepki verip, kaçıyor

and makes it through the intersection.

ve kavşağı geçiyor.

And off we go.

Ve devam ediyoruz.

Now, as you can see, we've made some pretty exciting progress,

Şimdi, gördüğünüz gibi, oldukça şaşırtıcı ilerlemeler kaydettik

and at this point we're pretty convinced

ve bu noktada bu teknolojinin

this technology is going to come to market.

piyasaya çıkacağına ikna olduk.

We do three million miles of testing in our simulators every single day,

Simülatörlerimizde her gün beş milyon kilometre test yapıyoruz,

so you can imagine the experience that our vehicles have.

yani araçlarımızın sahip olduğu tecrübeyi hayal edebilirsiniz.

We are looking forward to having this technology on the road,

Bu teknolojiyi yola çıkarmaya can atıyoruz

and we think the right path is to go through the self-driving

ve doğru olanın sürücü asistan yaklaşımından ziyade

rather than driver assistance approach

sürücüsüz sistem olduğunu düşünüyoruz,

because the urgency is so large.

çünkü aciliyet çok önemli.

In the time I have given this talk today,

Bugün bu konuşmayı yaptığım sürede,

34 people have died on America's roads.

Amerika yollarında 34 kişi öldü.

How soon can we bring it out?

Bunu ne zaman yola çıkarabiliriz?

Well, it's hard to say because it's a really complicated problem,

Bunu söylemek zor, çünkü gerçekten karışık bir problem,

but these are my two boys.

fakat bunlar benim iki oğlum.

My oldest son is 11, and that means in four and a half years,

Büyüğü 11 yaşında ve bu demektir ki dört buçuk sene sonra

he's going to be able to get his driver's license.

ehliyetini alabilecek.

My team and I are committed to making sure that doesn't happen.

Ekibim ve ben bunun olmaması için kendimizi adadık.

Thank you.

Teşekkür ederim.

(Laughter) (Applause)

(Gülüşmeler) (Alkışlar)

Chris Anderson: Chris, I've got a question for you.

Chris Anderson: Chris, sana bir sorum var.

Chris Urmson: Sure.

Chris Urmson: Tabii.

CA: So certainly, the mind of your cars is pretty mind-boggling.

CA: Arabalarınızın zekâsı gerçekten akıl almaz.

On this debate between driver-assisted and fully driverless --

Sürücü-asistanlı ve tamamen sürücüsüz arasındaki çekişme --

I mean, there's a real debate going on out there right now.

yani, şu anda gerçek bir çekişme var.

So some of the companies, for example, Tesla,

Bazı şirketler, mesela Tesla,

are going the driver-assisted route.

sürücü-asistanlı yoldan gidiyorlar.

What you're saying is that that's kind of going to be a dead end

Diyorsunuz ki, bu şey çıkmaza girecek gibi,

because you can't just keep improving that route and get to fully driverless

çünkü rotayı sürekli güncelleyerek bir noktada tamamen sürücüsüz sisteme geçemezsiniz.

at some point, and then a driver is going to say, "This feels safe,"

Yani bir sürücü bunun güvenli olduğunu düşünerek

and climb into the back, and something ugly will happen.

arka koltuğa geçecek ve çirkin bir olay meydana gelecek.

CU: Right. No, that's exactly right, and it's not to say

CU: Doğru. Hayır, bu kesinlikle doğru

that the driver assistance systems aren't going to be incredibly valuable.

ve bu, sürücü asistan sistemleri çok değerli olmayacak demek değil.

They can save a lot of lives in the interim,

Bu geçiş döneminde birçok hayatı kurtarabilir,

but to see the transformative opportunity to help someone like Steve get around,

fakat Steve gibi birinin dolaşmasına yardım edecek dönüştürücü fırsatı görmek,

to really get to the end case in safety,

sonuca güvenli bir şekilde ulaşmak,

to have the opportunity to change our cities

şehirlerimizi değiştirecek olan fırsata sahip olmak

and move parking out and get rid of these urban craters we call parking lots,

ve otoparkları bırakıp, park alanları dediğimiz şehir oyuklarından kurtulmak için

it's the only way to go.

bu tek yol.

CA: We will be tracking your progress with huge interest.

CA: Gelişmeleri büyük bir ilgiyle takip ediyor olacağız.

Thanks so much, Chris. CU: Thank you. (Applause)

Çok teşekkürler, Chris. CU: Teşekkür ederim. (Alkışlar)