Chris Urmson: How a driverless car sees the road

Translator: Mukhlisa Burniat Reviewer: Sylvia Aswin

So in 1885, Karl Benz invented the automobile.

Pada tahun 1885, Karl Benz menciptakan mobil.

Later that year, he took it out for the first public test drive,

Kemudian, ia membawanya keluar untuk uji coba umum pertama kali,

and -- true story -- crashed into a wall.

dan - ternyata - ia menabrak dinding.

For the last 130 years,

Selama 130 tahun terakhir,

we've been working around that least reliable part of the car, the driver.

kami fokus pada bagian yang paling tak diandalkan dari mobil, pengemudi.

We've made the car stronger.

Kami memperkuat mobil.

We've added seat belts, we've added air bags,

Kami menambahkan sabuk pengaman dan kantong udara,

and in the last decade, we've actually started trying to make the car smarter

dan dalam dekade terakhir, kami sudah mulai mencoba membuat mobil lebih pintar

to fix that bug, the driver.

untuk mengatasi kelemahan itu, yaitu pengemudinya.

Now, today I'm going to talk to you a little bit about the difference

Sekarang saya akan menjelaskan sedikit mengenai perbedaan

between patching around the problem with driver assistance systems

antara menyelesaikan masalah dengan sistem asistensi pengemudi

and actually having fully self-driving cars

dan mobil yang sepenuhnya mampu mengemudi sendiri

and what they can do for the world.

dan apa artinya bagi dunia.

I'm also going to talk to you a little bit about our car

Saya juga akan menjelaskan sedikit tentang mobil kami

and allow you to see how it sees the world and how it reacts and what it does,

dan bagaimana mobil ini melihat dunia dan bereaksi dan apa yang dilakukannya,

but first I'm going to talk a little bit about the problem.

tapi pertama saya akan berbicara sedikit tentang masalahnya.

And it's a big problem:

Dan ini adalah masalah besar:

1.2 million people are killed on the world's roads every year.

1,2 juta orang tewas di jalan-jalan setiap tahun di dunia ini.

In America alone, 33,000 people are killed each year.

Di Amerika saja, 33.000 orang tewas setiap tahun.

To put that in perspective,

Jika dipikir,

that's the same as a 737 falling out of the sky every working day.

hal ini sama dengan pesawat 737 jatuh dari langit setiap hari kerja.

It's kind of unbelievable.

Sulit dipercaya.

Cars are sold to us like this,

Mobil dijual kepada kita seperti ini,

but really, this is what driving's like.

kenyataannya, seperti inilah rasanya mengemudikan mobil.

Right? It's not sunny, it's rainy,

Benar? Cuaca tidak cerah, tetapi hujan,

and you want to do anything other than drive.

kalian ingin melakukan hal lain selain mengemudi.

And the reason why is this:

Dan alasannya:

Traffic is getting worse.

Lalu lintas semakin buruk.

In America, between 1990 and 2010,

Di Amerika, antara tahun 1990 dan 2010,

the vehicle miles traveled increased by 38 percent.

jarak yang ditempuh dengan berkendaraan meningkat 38 persen.

We grew by six percent of roads,

jalanan bertambah enam persen,

so it's not in your brains.

tidak hanya dalam pikiran kalian.

Traffic really is substantially worse than it was not very long ago.

Lalu lintas benar-benar memburuk dalam waktu yang singkat.

And all of this has a very human cost.

Dan semua ini merugikan manusia.

So if you take the average commute time in America, which is about 50 minutes,

Ambil rata-rata waktu perjalanan di Amerika, yaitu sekitar 50 menit,

you multiply that by the 120 million workers we have,

kalikan dengan 120 juta pekerja yang kita miliki,

that turns out to be about six billion minutes

hasilnya adalah sekitar enam milyar menit

wasted in commuting every day.

terbuang di perjalanan setiap hari.

Now, that's a big number, so let's put it in perspective.

Jumlah yang besar, mari kita masukan ke dalam perspektif.

You take that six billion minutes

Ambil enam milyar menit itu

and you divide it by the average life expectancy of a person,

dan bagi dengan rata-rata harapan hidup manusia,

that turns out to be 162 lifetimes

hasilnya adalah 162 tahun

spent every day, wasted,

dihabiskan setiap hari, terbuang,

just getting from A to B.

hanya melakukan perjalanan dari A ke B.

It's unbelievable.

Ini sulit dipercaya.

And then, there are those of us who don't have the privilege

Dan, sebagian dari kita tidak memiliki hak istimewa

of sitting in traffic.

untuk menikmati lalu lintas.

So this is Steve.

Jadi ini adalah Steve.

He's an incredibly capable guy,

Dia seorang pria yang sangat mampu,

but he just happens to be blind,

namun dia kebetulan buta,

and that means instead of a 30-minute drive to work in the morning,

dan berarti bukan 30 menit berkendara untuk bekerja di pagi hari,

it's a two-hour ordeal of piecing together bits of public transit

tetapi dua jam yang menyiksa naik turun angkutan umum

or asking friends and family for a ride.

atau minta tumpangan dari teman-teman dan keluarga.

He doesn't have that same freedom that you and I have to get around.

Dia tidak memiliki kebebasan yang sama yang kalian dan saya dapatkan.

We should do something about that.

Kita harus berbuat sesuatu.

Now, conventional wisdom would say

Kebijaksanaan konvensional berkata

that we'll just take these driver assistance systems

kami akan menggunakan sistem asistensi pengemudi ini

and we'll kind of push them and incrementally improve them,

dan kami akan mendorongnya dan secara bertahap meningkatkan kemampuannya,

and over time, they'll turn into self-driving cars.

dengan waktu, ini akan menjadi mobil self-driving.

Well, I'm here to tell you that's like me saying

Saya ingin memberitahu kalian apa yang saya maksud

that if I work really hard at jumping, one day I'll be able to fly.

jika saya berusaha keras untuk melompat, suatu hari saya akan bisa terbang.

We actually need to do something a little different.

Kita perlu melakukan sesuatu yang sedikit berbeda.

And so I'm going to talk to you about three different ways

Saya akan memberitahu kalian tiga cara yang berbeda

that self-driving systems are different than driver assistance systems.

bagaimana sistem self-driving berbeda dari sistem asistensi pengemudi.

And I'm going to start with some of our own experience.

Saya akan mulai dari beberapa pengalaman kami sendiri.

So back in 2013,

Kembali pada tahun 2013,

we had the first test of a self-driving car

kami telah melakukan tes pertama mobil self-driving

where we let regular people use it.

kami biarkan orang biasa menggunakannya.

Well, almost regular -- they were 100 Googlers,

Nah, hampir biasa - mereka adalah 100 Googler,

but they weren't working on the project.

tapi mereka tidak bekerja pada proyek ini.

And we gave them the car and we allowed them to use it in their daily lives.

Kami beri mereka mobil dan kami izinkan untuk menggunakannya.

But unlike a real self-driving car, this one had a big asterisk with it:

Berbeda dari mobil self-driving asli, mobil ini bertanda bintang besar:

They had to pay attention,

Artinya mereka harus waspada,

because this was an experimental vehicle.

karena ini adalah kendaraan percobaan.

We tested it a lot, but it could still fail.

Kami telah banyak mengujinya, tetapi masih ada kemungkinan gagal.

And so we gave them two hours of training,

Dan kami memberi mereka dua jam pelatihan,

we put them in the car, we let them use it,

mereka masuk mobil, dan menggunakannya,

and what we heard back was something awesome,

Responnya adalah ini hal yang mengagumkan,

as someone trying to bring a product into the world.

seperti seseorang mencoba membawa produk ke dunia.

Every one of them told us they loved it.

Setiap orang berkata mereka menyukainya.

In fact, we had a Porsche driver who came in and told us on the first day,

Bahkan, pada hari pertama, ada pengemudi Porsche yang datang dan berkata,

"This is completely stupid. What are we thinking?"

"Ini benar-benar bodoh. Apa yang kalian pikirkan?"

But at the end of it, he said, "Not only should I have it,

Akhirnya, dia berkata, "Bukan saja saya harus memilikinya,

everyone else should have it, because people are terrible drivers."

orang lain harus memilikinya, karena mereka pengemudi yang buruk."

So this was music to our ears,

Jadi ini adalah musik bagi kami,

but then we started to look at what the people inside the car were doing,

tapi kemudian kami mulai melihat apa yang orang-orang lakukan di dalam mobil,

and this was eye-opening.

dan hal ini membuka mata kami.

Now, my favorite story is this gentleman

Cerita favorit saya adalah pria ini

who looks down at his phone and realizes the battery is low,

yang melihat teleponnya dan menyadari bahwa baterainya lemah,

so he turns around like this in the car and digs around in his backpack,

jadi ia berbalik seperti ini di dalam mobil dan mencari-cari di dalam ranselnya,

pulls out his laptop,

menarik keluar laptop-nya,

puts it on the seat,

meletakkan pada kursi,

goes in the back again,

berbalik badan lagi,

digs around, pulls out the charging cable for his phone,

mencari-cari lagi, menarik kabel USB untuk mengisi telepon,

futzes around, puts it into the laptop, puts it on the phone.

meraba-raba, menyambungkan ke laptop, menyambungkan di telepon.

Sure enough, the phone is charging.

Benar saja, teleponnya sedang diisi.

All the time he's been doing 65 miles per hour down the freeway.

Semuanya dia lakukan 65 mil per jam di jalan bebas hambatan.

Right? Unbelievable.

Sungguh sulit dipercaya.

So we thought about this and we said, it's kind of obvious, right?

Kami berpikir tentang hal ini dan kami berkata, cukup jelas, kan?

The better the technology gets,

Semakin baik teknologi,

the less reliable the driver is going to get.

pengemudi semakin kurang bisa diandalkan.

So by just making the cars incrementally smarter,

Hanya dengan membuat mobil cerdas secara bertahap,

we're probably not going to see the wins we really need.

kita mungkin tidak akan melihat apa yang kita butuhkan.

Let me talk about something a little technical for a moment here.

Ijinkan saya bicara tentang sesuatu yang sedikit teknis sejenak di sini.

So we're looking at this graph, and along the bottom

Kita lihat grafik ini, dan di bagian bawah ini

is how often does the car apply the brakes when it shouldn't.

adalah seberapa sering mobil menge-rem ketika seharusnya tidak.

You can ignore most of that axis,

Sebagian aksis itu bisa diabaikan,

because if you're driving around town, and the car starts stopping randomly,

karena jika kalian mengemudi di kota, dan mobil mulai berhenti secara acak,

you're never going to buy that car.

Kalian tidak akan membeli mobil itu.

And the vertical axis is how often the car is going to apply the brakes

Aksis vertikal menunjukkan seberapa sering mobil akan menge-rem

when it's supposed to to help you avoid an accident.

ketika memang seharusnya untuk membantu menghindari kecelakaan.

Now, if we look at the bottom left corner here,

Sekarang, jika kita melihat sudut kiri bawah,

this is your classic car.

ini adalah mobil klasik kalian.

It doesn't apply the brakes for you, it doesn't do anything goofy,

Mobil ini tidak menge-rem sendiri, dan tidak melakukan hal konyol,

but it also doesn't get you out of an accident.

tetapi juga tidak membantu kalian mencegah kecelakaan.

Now, if we want to bring a driver assistance system into a car,

Jika kita ingin menambah sistem asistensi pengemudi,

say with collision mitigation braking,

contoh, rem untuk mengurangi tabrakan,

we're going to put some package of technology on there,

kita akan menaruh sejumlah paket teknologi di sana,

and that's this curve, and it's going to have some operating properties,

inilah kurvanya, sistem ini akan memiliki beberapa cara pengoperasian,

but it's never going to avoid all of the accidents,

tapi hal ini tidak akan mencegah semua kecelakaan,

because it doesn't have that capability.

sistem ini tidak memiliki kemampuan itu.

But we'll pick some place along the curve here,

Mari kita pilih tempat di sepanjang kurva ini,

and maybe it avoids half of accidents that the human driver misses,

mungkin ia mencegah setengah dari kecelakaan yang pengemudi lewatkan,

and that's amazing, right?

dan itu luar biasa, bukan?

We just reduced accidents on our roads by a factor of two.

Kami telah mengurangi kecelakaan sebanyak dua faktor.

There are now 17,000 less people dying every year in America.

Sekarang ada kurang lebih 17.000 orang yang meninggal setiap tahun di Amerika.

But if we want a self-driving car,

Jika kita menginginkan mobil self-driving,

we need a technology curve that looks like this.

kami memerlukan kurva teknologi seperti ini.

We're going to have to put more sensors in the vehicle,

Kami harus menempatkan lebih banyak sensor dalam mobil,

and we'll pick some operating point up here

kami pilih sejumlah titik operasi di sini

where it basically never gets into a crash.

yang tak pernah mengalami kecelakaan.

They'll happen, but very low frequency.

Kecelakaan akan terjadi namun frekuensi amat rendah.

Now you and I could look at this and we could argue

Kalian dan saya bisa melihatnya dan berdebat

about whether it's incremental, and I could say something like "80-20 rule,"

tentang apakah ini bertahap sifatnya, dan saya bilang kira-kira "80-20,"

and it's really hard to move up to that new curve.

dan benar-benar sulit untuk menuju ke kurva baru itu.

But let's look at it from a different direction for a moment.

Tapi mari kita lihat sejenak dari arah yang berbeda.

So let's look at how often the technology has to do the right thing.

Mari kita lihat seberapa sering teknologi harus melakukan hal yang benar.

And so this green dot up here is a driver assistance system.

Dan titik hijau di sini ini adalah sistem asistensi pengemudi.

It turns out that human drivers

Ternyata para pengemudi

make mistakes that lead to traffic accidents

membuat kesalahan, menyebabkan kecelakaan lalu lintas

about once every 100,000 miles in America.

sekitar sekali setiap 100.000 mil di Amerika.

In contrast, a self-driving system is probably making decisions

Sebaliknya, sistem self-driving mungkin membuat keputusan

about 10 times per second,

sekitar 10 kali per detik,

so order of magnitude,

jadi dalam kelipatan,

that's about 1,000 times per mile.

sekitar 1.000 kali per mil.

So if you compare the distance between these two,

Jika kalian membandingkan jarak antara keduanya,

it's about 10 to the eighth, right?

itu sekitar 8 sampai 10, kan?

Eight orders of magnitude.

Delapan kali lipat.

That's like comparing how fast I run

Itu seperti membandingkan seberapa cepat

to the speed of light.

saya berlari dan kecepatan cahaya.

It doesn't matter how hard I train, I'm never actually going to get there.

Tak peduli seberapa keras saya berlatih, saya tidak akan menyamainya.

So there's a pretty big gap there.

Jadi ada kesenjangan yang besar di sana.

And then finally, there's how the system can handle uncertainty.

Dan akhirnya, bagaimana sistem itu dapat menangani ketidakpastian.

So this pedestrian here might be stepping into the road, might not be.

Pejalan kaki ini di sini mungkin melangkah ke jalan, mungkin tidak.

I can't tell, nor can any of our algorithms,

Baik saya maupun algoritme kami tidak dapat memperkirakannya,

but in the case of a driver assistance system,

tetapi dalam kasus sistem asistensi pengemudi,

that means it can't take action, because again,

artinya tidak dapat mengambil tindakan, karena lagi-lagi,

if it presses the brakes unexpectedly, that's completely unacceptable.

jika menekan rem tiba-tiba, hal ini benar-benar tidak dapat diterima.

Whereas a self-driving system can look at that pedestrian and say,

Sistem self-driving dapat melihat pejalan kaki itu dan berkata,

I don't know what they're about to do,

Saya tak tahu mereka akan berbuat apa,

slow down, take a better look, and then react appropriately after that.

memperlambat, melihat lagi, dan memberikan reaksi yang tepat.

So it can be much safer than a driver assistance system can ever be.

Jadi jauh lebih aman daripada sistem asistensi pengemudi.

So that's enough about the differences between the two.

Cukuplah penjelasa mengenai perbedaan antara keduanya.

Let's spend some time talking about how the car sees the world.

Mari kita berbicara sejenak tentang bagaimana mobil melihat dunia.

So this is our vehicle.

Jadi, ini kendaraan kami.

It starts by understanding where it is in the world,

Dimulai dengan memahami di mana posisinya di dunia,

by taking a map and its sensor data and aligning the two,

dengan peta dan data sensor dan menyelaraskan keduanya,

and then we layer on top of that what it sees in the moment.

kemudian kita tambah dengan apa yang dilihatnya pada saat itu.

So here, all the purple boxes you can see are other vehicles on the road,

Jadi di sini, semua kotak ungu ini adalah kendaraan lain di jalan,

and the red thing on the side over there is a cyclist,

yang merah di sisi atas adalah pengendara sepeda,

and up in the distance, if you look really closely,

dan di atas sana, jika kalian lihat dengan teliti,

you can see some cones.

kalian lihat beberapa kerucut.

Then we know where the car is in the moment,

Jadi kita tahu di mana mobil berada pada saat ini,

but we have to do better than that: we have to predict what's going to happen.

tapi kita harus bisa lebih baik: kita harus memprediksi apa yang akan terjadi.

So here the pickup truck in top right is about to make a left lane change

Truk pickup di kanan atas ini akan berpindah ke jalur kiri

because the road in front of it is closed,

karena jalan di depannya ditutup,

so it needs to get out of the way.

sehingga truk harus berpindah.

Knowing that one pickup truck is great,

Mengetahui ini adalah hal yang bagus,

but we really need to know what everybody's thinking,

tapi kita perlu tahu apa yang semua orang pikirkan,

so it becomes quite a complicated problem.

sehingga menjadi masalah yang cukup rumit.

And then given that, we can figure out how the car should respond in the moment,

Dengan demikian, kita bisa mengetahui bagaimana mobil harus merespon,

so what trajectory it should follow, how quickly it should slow down or speed up.

jalur apa yang harus diikuti, secepat apa kita memperlambat atau mempercepat.

And then that all turns into just following a path:

Dan kemudian semua berubah mengikuti satu jalur:

turning the steering wheel left or right, pressing the brake or gas.

memutar roda kemudi ke kiri atau kanan, menekan rem atau gas.

It's really just two numbers at the end of the day.

Pada akhirnya hanya dua hal itu yang dilakukan.

So how hard can it really be?

Jadi seberapa sulitkah?

Back when we started in 2009,

Kembali ketika kami mulai di tahun 2009,

this is what our system looked like.

sistem kami tampak seperti ini.

So you can see our car in the middle and the other boxes on the road,

Kalian lihat mobil kami di tengah-tengah dan kotak-kotak lain di jalan,

driving down the highway.

berjalan di jalan raya.

The car needs to understand where it is and roughly where the other vehicles are.

Mobil perlu memahami di mana dirinya dan kira-kira di mana kendaraan lain.

It's really a geometric understanding of the world.

Ini hanyalah pemahaman geometris mengenai dunia.

Once we started driving on neighborhood and city streets,

Setelah kami mulai mengemudi di lingkungan dan jalanan kota,

the problem becomes a whole new level of difficulty.

tingkat kesulitan masalahnya bertambah.

You see pedestrians crossing in front of us, cars crossing in front of us,

Kalian lihat pejalan kaki menyeberang, mobil melintas di depan kami,

going every which way,

ke segala arah,

the traffic lights, crosswalks.

lampu lalu lintas, zebra cross.

It's an incredibly complicated problem by comparison.

Ini adalah masalah yang sangat rumit.

And then once you have that problem solved,

Dan setelah masalah terpecahkan,

the vehicle has to be able to deal with construction.

mobil harus mampu menangani konstruksi.

So here are the cones on the left forcing it to drive to the right,

Kerucut di sebelah kiri ini memaksa mobil untuk ke arah kanan,

but not just construction in isolation, of course.

tapi tidak hanya konstruksi saja.

It has to deal with other people moving through that construction zone as well.

mobil harus berurusan dengan orang lain yang bergerak melalui zona konstruksi.

And of course, if anyone's breaking the rules, the police are there

Dan tentu saja, apakah ada orang yang melanggar, ada polisi disana

and the car has to understand that that flashing light on the top of the car

dan mobil harus memahami bahwa lampu berkedip di atas mobil

means that it's not just a car, it's actually a police officer.

berarti bahwa itu bukan mobil biasa, tetapi mobil polisi.

Similarly, the orange box on the side here,

Sama halnya dengan kotak oranye di sini,

it's a school bus,

itu adalah bis sekolah,

and we have to treat that differently as well.

dan kita harus memperlakukannya dengan berbeda juga.

When we're out on the road, other people have expectations:

Ketika kita berada di jalan, orang lain berharap:

So, when a cyclist puts up their arm,

Pengendara sepeda mengangkat tangan,

it means they're expecting the car to yield to them and make room for them

mereka mengharapkan mobil melihatnya dan memberikan ruang bagi mereka

to make a lane change.

untuk membuat perubahan jalur.

And when a police officer stood in the road,

Dan ketika seorang polisi berdiri di jalan,

our vehicle should understand that this means stop,

kendaraan harus memahami bahwa ini berarti berhenti,

and when they signal to go, we should continue.

dan ketika mereka memberi aba-aba untuk jalan, kita harus terus.

Now, the way we accomplish this is by sharing data between the vehicles.

Sekarang, cara kami melakukannya adalah dengan membagi data antara kendaraan.

The first, most crude model of this

Pertama, model paling dasar

is when one vehicle sees a construction zone,

saat kendaraan melihat zona konstruksi,

having another know about it so it can be in the correct lane

mobil mengetahuinya dan dapat memilih jalur yang benar

to avoid some of the difficulty.

untuk menghindari kesulitan.

But we actually have a much deeper understanding of this.

Tapi kita memiliki pemahaman yang lebih dalam.

We could take all of the data that the cars have seen over time,

Kita bisa mengambil semua data dari mobil dari waktu ke waktu,

the hundreds of thousands of pedestrians, cyclists,

ratusan ribu pejalan kaki, pengendara sepeda,

and vehicles that have been out there

dan kendaraan yang ada di luar sana

and understand what they look like

dan memahami wujud mereka

and use that to infer what other vehicles should look like

dan menyimpulkan seperti apa bentuk kendaraan seharusnya

and other pedestrians should look like.

dan seperti apa sebenarnya pejalan kaki.

And then, even more importantly, we could take from that a model

Yang terpenting, kita bisa menciptakan model dari data tersebut

of how we expect them to move through the world.

bagaimana kita harapkan mereka untuk bergerak.

So here the yellow box is a pedestrian crossing in front of us.

Kotak kuning ini adalah pejalan kaki menyeberang di depan kami.

Here the blue box is a cyclist and we anticipate

Kotak biru, pengendara sepeda, kami antisipasi

that they're going to nudge out and around the car to the right.

bahwa ia akan keluar dan menyelip mengitari mobil ke kanan.

Here there's a cyclist coming down the road

Ada pengendara sepeda dari arah berlawanan

and we know they're going to continue to drive down the shape of the road.

dan kami tahu mereka akan terus berkendara mengikuti jalan.

Here somebody makes a right turn,

Orang ini akan belok ke kanan,

and in a moment here, somebody's going to make a U-turn in front of us,

dan suatu saat, seseorang akan berputar balik di depan kami,

and we can anticipate that behavior and respond safely.

kami bisa mengantisipasinya dan bereaksi dengan baik.

Now, that's all well and good for things that we've seen,

Sekarang, kedengarannya semua baik-baik saja,

but of course, you encounter lots of things that you haven't

namun tentu saja, ada banyak hal yang belum pernah kalian

seen in the world before.

lihat sebelumnya.

And so just a couple of months ago,

Dan hanya beberapa bulan yang lalu,

our vehicles were driving through Mountain View,

kendaraan kami berjalan melalui Mountain View,

and this is what we encountered.

dan ini yang kami temui.

This is a woman in an electric wheelchair

Ini adalah wanita di kursi roda listrik

chasing a duck in circles on the road. (Laughter)

beputar-putar mengejar bebek di jalan. (Tertawa)

Now it turns out, there is nowhere in the DMV handbook

Sekarang ternyata, dalam buku pegangan DMV tidak ada

that tells you how to deal with that,

informasi bagaimana kalian harus bereaksi,

but our vehicles were able to encounter that,

tapi kendaraan kami mampu menghadapinya,

slow down, and drive safely.

memperlambat laju, dan berjalan dengan aman.

Now, we don't have to deal with just ducks.

Kita tidak hanya berurusan dengan bebek.

Watch this bird fly across in front of us. The car reacts to that.

Lihatlah burung ini terbang melintas di depan kami. Mobil kami bereaksi.

Here we're dealing with a cyclist

Ini ada pengendara sepeda yang

that you would never expect to see anywhere other than Mountain View.

tidak pernah kita harapkan ditemukan di manapun selain Mountain View.

And of course, we have to deal with drivers,

Kita juga berhadapan dengan para pengemudi,

even the very small ones.

bahkan dengan yang sangat kecil.

Watch to the right as someone jumps out of this truck at us.

Di sebelah kanan ada orang melompat keluar dari truk ini ke arah kami.

And now, watch the left as the car with the green box decides

Di sebelah kiri, mobil dengan kotak hijau ini memutuskan

he needs to make a right turn at the last possible moment.

untuk berbelok ke kanan pada saat-saat terakhir.

Here, as we make a lane change, the car to our left decides

Di sini, saat kami berubah jalur, mobil di kiri kami

it wants to as well.

ingin pindah jalur juga.

And here, we watch a car blow through a red light

Dan di sini, kita melihat mobil menerobos lampu merah

and yield to it.

dan mengalah.

And similarly, here, a cyclist blowing through that light as well.

Di sini, pengendara sepeda juga menerobos lampu merah.

And of course, the vehicle responds safely.

Dan tentu saja, mobil merespon dengan baik.

And of course, we have people who do I don't know what

Tentu saja, ada orang yang terkadang tidak tahu harus

sometimes on the road, like this guy pulling out between two self-driving cars.

bertindak bagaimana di jalan, seperti orang diantara dua mobil self-driving ini.

You have to ask, "What are you thinking?"

Pertanyaannya , "Apa yang kau pikirkan?"

(Laughter)

(Tertawa)

Now, I just fire-hosed you with a lot of stuff there,

Saya telah menjelaskan sangat banyak hal pada kalian,

so I'm going to break one of these down pretty quickly.

jadi saya akan menjelaskan salah satunya sekilas.

So what we're looking at is the scene with the cyclist again,

Ini adalah adegan dengan pengendara sepeda lagi,

and you might notice in the bottom, we can't actually see the cyclist yet,

kalian mungkin melihat di bagian bawah, kita tidak bisa melihatnya,

but the car can: it's that little blue box up there,

tapi mobil kami bisa: kotak biru kecil di atas itu,

and that comes from the laser data.

dan ini berasal dari data laser.

And that's not actually really easy to understand,

Sebenarnya ini tidak mudah untuk dipahami,

so what I'm going to do is I'm going to turn that laser data and look at it,

Yang akan saya lakukan adalah saya akan mengubah data laser dan menelitinya,

and if you're really good at looking at laser data, you can see

jika kalian pintar melihat data laser, kalian dapat melihat

a few dots on the curve there,

beberapa titik pada kurva itu,

right there, and that blue box is that cyclist.

di sana, dan kotak biru pengendara sepeda itu.

Now as our light is red,

Saat lampu kami merah,

the cyclist's light has turned yellow already,

lampu bagi pengendara sepeda berubah kuning,

and if you squint, you can see that in the imagery.

sipitkan mata dan kalian dapat melihatnya.

But the cyclist, we see, is going to proceed through the intersection.

Kita lihat ia akan berjalan terus menerobos persimpangan.

Our light has now turned green, his is solidly red,

Sekarang lampu kami berubah hijau, lampunya merah,

and we now anticipate that this bike is going to come all the way across.

dan kami mengantisipasi sepeda ini akan melintasi jalan.

Unfortunately the other drivers next to us were not paying as much attention.

Sayangnya pengendara lain disebelah kami tidak terlalu memperhatikan.

They started to pull forward, and fortunately for everyone,

Mereka mulai maju ke depan, dan untungnya bagi semua orang,

this cyclists reacts, avoids,

pengendara sepeda ini bereaksi, menghindar,

and makes it through the intersection.

dan berhasil menyeberangi persimpangan.

And off we go.

Dan kita melaju kembali.

Now, as you can see, we've made some pretty exciting progress,

Kami telah membuat sejumlah kemajuan yang cukup menarik,

and at this point we're pretty convinced

dan pada saat ini kami cukup yakin

this technology is going to come to market.

teknologi ini akan ada di pasaran.

We do three million miles of testing in our simulators every single day,

Kami melakukan tiga juta mil pengujian di simulator kami setiap hari,

so you can imagine the experience that our vehicles have.

jadi bayangkan pengalaman yang kendaraan kami miliki.

We are looking forward to having this technology on the road,

Kami berharap memiliki teknologi ini di jalan,

and we think the right path is to go through the self-driving

kami pikir jalan yang benar adalah melalui self-driving

rather than driver assistance approach

bukan melalui asistensi pengemudi

because the urgency is so large.

karena urgensinya begitu besar.

In the time I have given this talk today,

Selama waktu saya berbicara ini,

34 people have died on America's roads.

34 orang telah meninggal di jalanan Amerika.

How soon can we bring it out?

Seberapa cepat kami dapat memproduksinya?

Well, it's hard to say because it's a really complicated problem,

Nah, sulit untuk dikatakan karena ini adalah masalah yang sangat rumit,

but these are my two boys.

tetapi ini adalah dua anak laki-laki saya.

My oldest son is 11, and that means in four and a half years,

Anak tertua saya 11 tahun, itu berarti dalam empat setengah tahun,

he's going to be able to get his driver's license.

dia akan bisa mendapatkan SIM-nya.

My team and I are committed to making sure that doesn't happen.

Tim saya dan saya berkomitmen memastikan hal itu tidak terjadi.

Thank you.

Terima kasih.

(Laughter) (Applause)

(Tertawa) (Tepuk tangan)

Chris Anderson: Chris, I've got a question for you.

Chris Anderson: Chris, saya meiliki pertanyaan.

Chris Urmson: Sure.

Chris Urmson: Tentu.

CA: So certainly, the mind of your cars is pretty mind-boggling.

CA: Jadi, mobil anda memiliki pemikiran cukup mencengangkan.

On this debate between driver-assisted and fully driverless --

Pada debat antara asistensi pengemudi dan sepenuhnya tanpa pengemudi -

I mean, there's a real debate going on out there right now.

maksud saya, ada perdebatan yang terjadi di luar sana sekarang.

So some of the companies, for example, Tesla,

Beberapa perusahaan, misalnya, Tesla,

are going the driver-assisted route.

yang akan memilih sistem asistensi pengemudi.

What you're saying is that that's kind of going to be a dead end

Yang akan anda katakan adalah cara ini akan segera berakhir karena anda

because you can't just keep improving that route and get to fully driverless

tidak bisa memperbaiki sistem itu dan mencapai sistem tanpa pengemudi sepenuhnya

at some point, and then a driver is going to say, "This feels safe,"

pada saat tertentu, dan pengemudi akan mengatakan, "Ini rasanya aman,"

and climb into the back, and something ugly will happen.

naik ke kursi belakang, dan sesuatu yang buruk terjadi.

CU: Right. No, that's exactly right, and it's not to say

CU: Benar. Tidak, itu tepat sekali, ini tidak berarti

that the driver assistance systems aren't going to be incredibly valuable.

bahwa sistem asistensi pengemudi tidak akan menjadi sangat berharga.

They can save a lot of lives in the interim,

Ini sementara bisa menjadi penyelamat,

but to see the transformative opportunity to help someone like Steve get around,

tetapi untuk melihat peluang transformatif dan membantu seseorang seperti Steve,

to really get to the end case in safety,

untuk mencapai standar keamanan,

to have the opportunity to change our cities

untuk memiliki kesempatan untuk mengubah kota kita

and move parking out and get rid of these urban craters we call parking lots,

dan memindahkan tempat parkir di perkotaan,

it's the only way to go.

inilah satu-satunya cara.

CA: We will be tracking your progress with huge interest.

CA: Kami sangat tertarik mengikuti perkembangan anda.

Thanks so much, Chris. CU: Thank you. (Applause)

Terima kasih banyak, Chris. CU: Terima kasih. (Tepuk tangan)