Chris Urmson: How a driverless car sees the road

翻訳: Yasushi Aoki 校正: Masako Kigami

So in 1885, Karl Benz invented the automobile.

1885年 カール・ベンツが 自動車を発明しました

Later that year, he took it out for the first public test drive,

その年 初の公開試乗会が 行われたとき

and -- true story -- crashed into a wall.

本当の話ですが 壁に激突したそうです

For the last 130 years,

それ以来 130年の間 私たちは

we've been working around that least reliable part of the car, the driver.

この自動車の最も信頼性の低い部分 運転手をどうにかしようとしてきました

We've made the car stronger.

車体を強化したり

シートベルトを付けたり エアバッグを付けたり

We've added seat belts, we've added air bags,

and in the last decade, we've actually started trying to make the car smarter

この10年ほどは 自動車を賢くすることによって

to fix that bug, the driver.

この運転手という欠陥部分を 正そうとするようになりました

Now, today I'm going to talk to you a little bit about the difference

今日 お話しするのは

運転支援システムによって この問題を手当てするアプローチと

between patching around the problem with driver assistance systems

and actually having fully self-driving cars

車を完全に自動運転にする アプローチの違いと

それでどんな恩恵があるのか ということです

and what they can do for the world.

I'm also going to talk to you a little bit about our car

また私たちが開発している 自動運転車と

and allow you to see how it sees the world and how it reacts and what it does,

それが周りの世界をどう見 どう反応しているのかも お見せしますが

but first I'm going to talk a little bit about the problem.

その前にまず 何が問題なのか話しましょう

And it's a big problem:

大きな問題です

1.2 million people are killed on the world's roads every year.

世界で毎年120万人が 交通事故によって死んでいます

In America alone, 33,000 people are killed each year.

アメリカだけでも 毎年3万3千人が死んでいるんです

To put that in perspective,

分かりやすく言うと

that's the same as a 737 falling out of the sky every working day.

これは737型旅客機が平日に毎日 墜落していることに相当します

It's kind of unbelievable.

信じがたいことです

Cars are sold to us like this,

自動車はこんなイメージで 売られていますが

but really, this is what driving's like.

実際の運転はこんな感じです

Right? It's not sunny, it's rainy,

天気は悪く

and you want to do anything other than drive.

運転中にみんな 他のことをしたくなります

And the reason why is this:

その理由は

Traffic is getting worse.

交通事情が悪化しているからです

In America, between 1990 and 2010,

アメリカでは1990年から 2010年までの間に

the vehicle miles traveled increased by 38 percent.

自動車の総走行距離は 38%増加しましたが

We grew by six percent of roads,

道路の増加は6%に留まります

so it's not in your brains.

だから交通事情の変化は 単なる感覚的なものではなく

Traffic really is substantially worse than it was not very long ago.

この20年で現実に はっきり悪化しているんです

And all of this has a very human cost.

これは人々にコストとして かかってきます

So if you take the average commute time in America, which is about 50 minutes,

アメリカにおける平均通勤時間は 約50分ですが

you multiply that by the 120 million workers we have,

これを労働人口の1億2千万人と 掛け合わせると

毎日通勤のために 60億分という時間が

that turns out to be about six billion minutes

wasted in commuting every day.

浪費されていることになります

Now, that's a big number, so let's put it in perspective.

大きな数字なので 分かりやすく言い換えましょう

You take that six billion minutes

60億分を

and you divide it by the average life expectancy of a person,

人の平均寿命で割ると

that turns out to be 162 lifetimes

毎日162人分の命が

spent every day, wasted,

この単なる移動時間のために

just getting from A to B.

無駄になっている計算です

It's unbelievable.

信じ難い話です

And then, there are those of us who don't have the privilege

それに加え この渋滞の中に座るという

of sitting in traffic.

特権を持たない人たちもいます

So this is Steve.

彼はスティーブといい

He's an incredibly capable guy,

とても有能な人ですが

but he just happens to be blind,

目が見えません

and that means instead of a 30-minute drive to work in the morning,

仕事に行くのに 朝30分運転する代わりに

it's a two-hour ordeal of piecing together bits of public transit

２時間かけて 交通機関を乗り継ぐか

送ってもらえるよう 友人や家族に頼まなければなりません

or asking friends and family for a ride.

He doesn't have that same freedom that you and I have to get around.

私たちのような 移動の自由を持っていないのです

We should do something about that.

これはどうにかする必要があります

Now, conventional wisdom would say

多くの人は

that we'll just take these driver assistance systems

運転支援システムを作って

and we'll kind of push them and incrementally improve them,

徐々に改良していけば

and over time, they'll turn into self-driving cars.

いつか自動運転車ができると 考えます

Well, I'm here to tell you that's like me saying

でもそれは 一生懸命ジャンプしてれば いつか空を飛べるようになると言うのと

that if I work really hard at jumping, one day I'll be able to fly.

同じようなものです

We actually need to do something a little different.

基本的に違うことを する必要があります

And so I'm going to talk to you about three different ways

自動運転車が 運転支援システムと異なる点を

that self-driving systems are different than driver assistance systems.

３つ示しますが

And I'm going to start with some of our own experience.

まず私たちが経験したことを お話ししましょう

So back in 2013,

2013年に

we had the first test of a self-driving car

初めて一般人を載せて

where we let regular people use it.

自動運転車のテストを行いました

Well, almost regular -- they were 100 Googlers,

100人のGoogle社員ではありますが

but they weren't working on the project.

このプロジェクト外の人たちです

And we gave them the car and we allowed them to use it in their daily lives.

自動運転車を渡して 日常的に使ってもらいました

But unlike a real self-driving car, this one had a big asterisk with it:

自動運転車と言っても 留保付きです

They had to pay attention,

まだ実験段階のもので

because this was an experimental vehicle.

運転席の人に注意を払ってもらう 必要がありました

We tested it a lot, but it could still fail.

十分テストはしていましたが それでも誤動作することがあったんです

And so we gave them two hours of training,

それで彼らに ２時間のトレーニングの後に

we put them in the car, we let them use it,

運転席についてもらい 使ってもらいました

and what we heard back was something awesome,

そうして得られた声は

新製品を世に送り出そうとしている者にとって 勇気づけられるものでした

as someone trying to bring a product into the world.

Every one of them told us they loved it.

誰もがとても 気に入ってくれたのです

In fact, we had a Porsche driver who came in and told us on the first day,

普段ポルシェに 乗っている人がいて

"This is completely stupid. What are we thinking?"

最初は「こんなの馬鹿げている 何考えてんのか分からない」と言っていたんですが

But at the end of it, he said, "Not only should I have it,

終いにはこう言ったのです 「自分だけでなく すべての人がこの車を持つべきだ

everyone else should have it, because people are terrible drivers."

みんなひどいドライバーだから」

So this was music to our ears,

これは私たちの耳に 心地よい言葉でしたが

but then we started to look at what the people inside the car were doing,

自動運転車に乗った人たちが 車内でやっていることには

and this was eye-opening.

驚かせられることになりました

Now, my favorite story is this gentleman

これは私のお気に入りの 逸話なんですが

who looks down at his phone and realizes the battery is low,

ある人が運転中に携帯を見て バッテリーが切れかけているのに気付き

so he turns around like this in the car and digs around in his backpack,

こんな風に後ろを向いて バックパックの中を探って

pulls out his laptop,

ノートPCを取り出し

puts it on the seat,

横の座席に置き

goes in the back again,

また振り向いて

digs around, pulls out the charging cable for his phone,

バックパックを漁って 充電ケーブルを取り出し

futzes around, puts it into the laptop, puts it on the phone.

ノートPCと携帯を繋いで

Sure enough, the phone is charging.

携帯を充電したんですが

All the time he's been doing 65 miles per hour down the freeway.

この間車はずっと 時速100キロ以上で走っていました

Right? Unbelievable.

信じられないような話です

So we thought about this and we said, it's kind of obvious, right?

これを見て 答えは出たと思いましたね

The better the technology gets,

技術が進むほど

運転手の信頼性は 逆に下がっていくので

the less reliable the driver is going to get.

So by just making the cars incrementally smarter,

自動車を徐々に 賢くしていっても

we're probably not going to see the wins we really need.

望むような結果には ならないだろうと

Let me talk about something a little technical for a moment here.

少し技術的な話をしましょう

So we're looking at this graph, and along the bottom

このグラフの横軸は

is how often does the car apply the brakes when it shouldn't.

車がブレーキを かけるべきでない時にかける頻度です

You can ignore most of that axis,

こちらの軸は概ね 無視して構いません

because if you're driving around town, and the car starts stopping randomly,

街中を運転していて車が ランダムに停止するようなら

you're never going to buy that car.

そんな車は誰も買わないからです

And the vertical axis is how often the car is going to apply the brakes

縦軸は事故を防ぐために

車がブレーキを かけるべき時にかける頻度です

when it's supposed to to help you avoid an accident.

Now, if we look at the bottom left corner here,

左下隅が

this is your classic car.

昔ながらの自動車です

It doesn't apply the brakes for you, it doesn't do anything goofy,

車が自分でブレーキをかけることはなく 馬鹿なことをすることもなければ

but it also doesn't get you out of an accident.

事故を防いでくれることも ありません

Now, if we want to bring a driver assistance system into a car,

衝突回避自動ブレーキのような

運転支援システムを 作ろうと思ったら

say with collision mitigation braking,

we're going to put some package of technology on there,

色々な技術を取り込んで こんなグラフになり

and that's this curve, and it's going to have some operating properties,

ある種の動作特性を 実現できるでしょうが

事故をすべて防げるわけではなく

but it's never going to avoid all of the accidents,

そこまでの能力はありません

because it doesn't have that capability.

それでもこの曲線上の いずれかの点を選んで

But we'll pick some place along the curve here,

and maybe it avoids half of accidents that the human driver misses,

事故の数を 半分にできるかもしれません

これはすごいことです

and that's amazing, right?

交通事故が 半分になるんですから

We just reduced accidents on our roads by a factor of two.

There are now 17,000 less people dying every year in America.

アメリカで毎年死ぬ人の数が 1万7千人も減らせます

But if we want a self-driving car,

しかし自動運転車を 作ろうと思ったら

we need a technology curve that looks like this.

曲線をこのようなものにする 技術が必要になります

We're going to have to put more sensors in the vehicle,

車にもっとセンサーを付け

and we'll pick some operating point up here

基本的に衝突が起こらないという

where it basically never gets into a crash.

点を選ぶことになります

They'll happen, but very low frequency.

衝突は起きたとしても 極めて低い頻度です

Now you and I could look at this and we could argue

これを見て 移行は段階的であるべきか 議論ができるでしょう

about whether it's incremental, and I could say something like "80-20 rule,"

80:20の法則というのもありますが

and it's really hard to move up to that new curve.

上の曲線に移るのは 極めて難しいのです

これを別の角度から 見てみましょう

But let's look at it from a different direction for a moment.

この技術はどれくらいの精度で 正しく振る舞わなければならないのか？

So let's look at how often the technology has to do the right thing.

And so this green dot up here is a driver assistance system.

緑の点は運転支援システムです

It turns out that human drivers

アメリカでは 人間の運転手は

make mistakes that lead to traffic accidents

事故に繋がるようなミスを

about once every 100,000 miles in America.

10万マイル (16万km) に１度 犯しています

In contrast, a self-driving system is probably making decisions

これに対して自動運転車は

about 10 times per second,

１秒間に10回くらい 判断を行っています

so order of magnitude,

１マイルあたりだと

that's about 1,000 times per mile.

およそ千回です

So if you compare the distance between these two,

この２点は対数目盛りで

it's about 10 to the eighth, right?

８つ離れています

Eight orders of magnitude.

10の８乗倍です

That's like comparing how fast I run

これは私が走る速さと 光の速さを

to the speed of light.

比較するようなものです

It doesn't matter how hard I train, I'm never actually going to get there.

私がいかに頑張ったところで そこに到達することはありません

So there's a pretty big gap there.

とても大きなギャップが あるということです

And then finally, there's how the system can handle uncertainty.

最後にシステムが不確定さを いかに扱うかという問題があります

So this pedestrian here might be stepping into the road, might not be.

この歩行者は 道を渡るのかどうか

I can't tell, nor can any of our algorithms,

私には分からないし どんなアルゴリズムでも分かりません

but in the case of a driver assistance system,

運転支援システムは

that means it can't take action, because again,

行動を起こせない ということです

予期しないところでブレーキをかけるというのは 受け入れられないからです

if it presses the brakes unexpectedly, that's completely unacceptable.

Whereas a self-driving system can look at that pedestrian and say,

一方自動運転車の場合は

歩行者がどうしようとしているのか 分からないという場合

I don't know what they're about to do,

slow down, take a better look, and then react appropriately after that.

スピードを落として様子を見 それから適切に反応します

So it can be much safer than a driver assistance system can ever be.

だから運転支援システムよりも ずっと安全だということです

So that's enough about the differences between the two.

２つのシステムの 違いについては分かったので

Let's spend some time talking about how the car sees the world.

自動運転車は世界をどう見ているのか という話をしましょう

So this is our vehicle.

白いのが私たちの車です

It starts by understanding where it is in the world,

まず自分が世界のどこにいるのかを 知るところから始めます

by taking a map and its sensor data and aligning the two,

地図とセンサーデータを突き合わせ

and then we layer on top of that what it sees in the moment.

地図に現在見えているものを 重ね合わせます

So here, all the purple boxes you can see are other vehicles on the road,

紫色の箱は 道路上の他の車です

and the red thing on the side over there is a cyclist,

道の端にある赤い箱は 自転車です

and up in the distance, if you look really closely,

それからよく見てもらうと

you can see some cones.

ずっと向こうに ロードコーンがあります

Then we know where the car is in the moment,

これで車がいる状況については 分かりますが

but we have to do better than that: we have to predict what's going to happen.

それだけでは駄目で この後何が起きるか予測する必要があります

So here the pickup truck in top right is about to make a left lane change

右手前方にいる小型トラックは 左に車線変更しようとしています

because the road in front of it is closed,

道路の先が塞がっているのを

so it needs to get out of the way.

迂回するためです

Knowing that one pickup truck is great,

１台のトラックの動きを 読むだけじゃいけません

but we really need to know what everybody's thinking,

みんなの考えを読む必要があり

so it becomes quite a complicated problem.

これはとても複雑な問題です

And then given that, we can figure out how the car should respond in the moment,

それを元に どう動くべきか判断します

so what trajectory it should follow, how quickly it should slow down or speed up.

どういう経路を取り どうスピードを変えるか

And then that all turns into just following a path:

道に沿って進む

turning the steering wheel left or right, pressing the brake or gas.

左か右にハンドルを切る ブレーキやアクセルを踏む

It's really just two numbers at the end of the day.

詰まるところ ２つの数値に集約できます

So how hard can it really be?

難しくはなさそうでしょう？

Back when we started in 2009,

2009年に取り組み始めた頃は

this is what our system looked like.

こんな感じでした

So you can see our car in the middle and the other boxes on the road,

私たちの車が中央にあり

道を走る他の車が 箱として描かれています

driving down the highway.

The car needs to understand where it is and roughly where the other vehicles are.

自分がどこにいて 他の車がどこにいるか おおよそ把握している必要があります

It's really a geometric understanding of the world.

世界を幾何学的に理解するのです

街中を走行するようになって

Once we started driving on neighborhood and city streets,

the problem becomes a whole new level of difficulty.

問題は格段に難しくなりました

You see pedestrians crossing in front of us, cars crossing in front of us,

車の前を歩行者が横断したり 車が目の前を横切ったり

going every which way,

様々な方向に進みます

the traffic lights, crosswalks.

信号があり 横断歩道があります

It's an incredibly complicated problem by comparison.

前と比べて 遙かに複雑になっています

And then once you have that problem solved,

それに対応できる ようになったら

the vehicle has to be able to deal with construction.

今度は工事現場に 対応できなければいけません

So here are the cones on the left forcing it to drive to the right,

ここでは左側のロードコーンによって 右に移動させられています

but not just construction in isolation, of course.

工事現場そのものだけでなく

It has to deal with other people moving through that construction zone as well.

その周囲を行く人にも 注意を払う必要があります

And of course, if anyone's breaking the rules, the police are there

交通違反があれば警察が来ます

and the car has to understand that that flashing light on the top of the car

屋根に点滅する ライトが付いている車は

means that it's not just a car, it's actually a police officer.

ただの車ではなく警察車両だと 理解できる必要があります

Similarly, the orange box on the side here,

道路の端にいる オレンジ色の箱は

スクールバスです

it's a school bus,

これも特別な扱いを 必要とします

and we have to treat that differently as well.

When we're out on the road, other people have expectations:

道路上の人々には それぞれ期待することがあります

So, when a cyclist puts up their arm,

自転車の人が手を挙げているのは

it means they're expecting the car to yield to them and make room for them

車線変更したいので

道を譲ってほしいということです

to make a lane change.

And when a police officer stood in the road,

警官が路上に立って こんなポーズをしていたら

our vehicle should understand that this means stop,

止まれという意味だと 理解する必要があり

and when they signal to go, we should continue.

進めという合図をしたら 進む必要があります

Now, the way we accomplish this is by sharing data between the vehicles.

このために私たちの取っている方法は 車同士で情報共有するということです

The first, most crude model of this

最初の荒削りなモデルでは

is when one vehicle sees a construction zone,

１台が工事現場を見つけたら

having another know about it so it can be in the correct lane

他の車にも知らせ

車線変更して問題を回避できるようにする というものでした

to avoid some of the difficulty.

But we actually have a much deeper understanding of this.

しかし私たちはもっと 深い理解をしています

We could take all of the data that the cars have seen over time,

これまで観察してきた 他の車のデータ —

the hundreds of thousands of pedestrians, cyclists,

何十万という歩行者 自転車

and vehicles that have been out there

自動車のデータから

and understand what they look like

それぞれがどんな姿を しているか理解し

and use that to infer what other vehicles should look like

それを元に 他の車や歩行者が

and other pedestrians should look like.

どう見えるか推測します

And then, even more importantly, we could take from that a model

さらに重要なのは

それぞれがどう動くと予想されるかという モデルを作れたことです

of how we expect them to move through the world.

So here the yellow box is a pedestrian crossing in front of us.

ここで黄色い箱は 前を横切る歩行者です

Here the blue box is a cyclist and we anticipate

青い箱は自転車で

that they're going to nudge out and around the car to the right.

こちらの車を右に避けると 予想しています

Here there's a cyclist coming down the road

向こうからやってくる自転車は

and we know they're going to continue to drive down the shape of the road.

道に沿って進んでいくだろうと 予想できます

Here somebody makes a right turn,

ここでは車が右折していて

and in a moment here, somebody's going to make a U-turn in front of us,

こちらでは 目の前に Ｕターンしようとしている車がいて

and we can anticipate that behavior and respond safely.

その動きを予期し それに応じて安全な動きをします

Now, that's all well and good for things that we've seen,

見たことのあるものばかりなら 良いのですが

現実の世界では

but of course, you encounter lots of things that you haven't

見たことのないものにも 出くわします

seen in the world before.

これはほんの２ヶ月前に

And so just a couple of months ago,

マウンテンビューを 走行していて

our vehicles were driving through Mountain View,

出会ったものですが

and this is what we encountered.

This is a woman in an electric wheelchair

電動車椅子の女性が 道の真ん中で

chasing a duck in circles on the road. (Laughter)

ぐるぐる鴨を 追いかけていたんです (笑)

Now it turns out, there is nowhere in the DMV handbook

陸運局のマニュアルの どこを見ても

that tells you how to deal with that,

この状況にどう対処すべきか 書いてありません

but our vehicles were able to encounter that,

しかし私たちの車は この時 スピードを落として

slow down, and drive safely.

無事やり過ごせました

Now, we don't have to deal with just ducks.

対応しなければならないのは 鴨ばかりではありません

Watch this bird fly across in front of us. The car reacts to that.

鳥が突然前に飛び出しましたが 車はちゃんと対応しています

Here we're dealing with a cyclist

ここではマウンテンビュー以外では

that you would never expect to see anywhere other than Mountain View.

およそお目にかからないような 自転車に対応しています

And of course, we have to deal with drivers,

もちろん他の車にも 対応する必要があります

even the very small ones.

こんなミニサイズのものまで含めて

Watch to the right as someone jumps out of this truck at us.

右手を見てください 誰かトラックから降りてきます

And now, watch the left as the car with the green box decides

左にいる車の緑の箱が

he needs to make a right turn at the last possible moment.

ぎりぎりになって 右折してきます

Here, as we make a lane change, the car to our left decides

車線変更しようとしたら

it wants to as well.

左手の車も同時に 車線変更してきました

And here, we watch a car blow through a red light

車が赤信号を 突っ込んでくるので

and yield to it.

道を譲っています

And similarly, here, a cyclist blowing through that light as well.

こちらでは自転車が 信号無視して入ってきます

And of course, the vehicle responds safely.

もちろん 危険がないように対応します

And of course, we have people who do I don't know what

そして道路では時々 理解できないことをする人たちがいます

sometimes on the road, like this guy pulling out between two self-driving cars.

２台の自動運転車の間に 真横から車が入ってきました

You have to ask, "What are you thinking?"

「何考えてんだ？」と 言いたくなるでしょう

(Laughter)

(笑)

Now, I just fire-hosed you with a lot of stuff there,

様々なケースを 立て続けにお見せしたので

so I'm going to break one of these down pretty quickly.

１つのケースを 少しだけ細かく見てみましょう

So what we're looking at is the scene with the cyclist again,

先ほどの自転車のケースですが

下の映像で分かるように この自転車はまだ視界に入っていません

and you might notice in the bottom, we can't actually see the cyclist yet,

but the car can: it's that little blue box up there,

しかし車は自転車を把握しています 左端の青い箱です

and that comes from the laser data.

レーザーを使って 捉えたものです

And that's not actually really easy to understand,

これは少しわかりにくいので

so what I'm going to do is I'm going to turn that laser data and look at it,

向きを変えてレーザーによるデータを よく見てみましょう

目をこらして見ると

and if you're really good at looking at laser data, you can see

道の角にいくつか点があり

この部分ですが 青い箱が自転車を示しています

a few dots on the curve there,

right there, and that blue box is that cyclist.

こちらの信号は赤ですが

Now as our light is red,

the cyclist's light has turned yellow already,

自転車の信号は既に 黄色になっています

and if you squint, you can see that in the imagery.

映像をよく見ると分かります

But the cyclist, we see, is going to proceed through the intersection.

しかし自転車は 交差点に入ってきます

Our light has now turned green, his is solidly red,

こちらの信号が青に変わり 向こうは赤になっていますが

and we now anticipate that this bike is going to come all the way across.

この自転車が道を横切ってくることを 予期しています

Unfortunately the other drivers next to us were not paying as much attention.

あいにく隣の車は我々ほど 注意を払っていなかったため

They started to pull forward, and fortunately for everyone,

進み始めます

幸い自転車はうまくよけて

this cyclists reacts, avoids,

交差点を渡りきりました

and makes it through the intersection.

これで前に進めます

And off we go.

Now, as you can see, we've made some pretty exciting progress,

ご覧いただいたように この技術はとても素晴らしい進歩を遂げ

and at this point we're pretty convinced

市場に送り出せると

this technology is going to come to market.

強い自信を持っています

We do three million miles of testing in our simulators every single day,

日々行っているシミュレーターによるテスト走行は 500万キロにも及びます

so you can imagine the experience that our vehicles have.

この車がどれほど経験を積んできたか お分かりになるでしょう

私たちはこの技術を道路にもたらせる日を 待ち焦がれています

We are looking forward to having this technology on the road,

and we think the right path is to go through the self-driving

運転者支援システムではなく

rather than driver assistance approach

自動運転車が正しい道であると 信じています

because the urgency is so large.

これはとても緊急性の 高い問題なんです

In the time I have given this talk today,

この講演をしている間にも

34 people have died on America's roads.

アメリカでは34人が 交通事故で死んでいる計算です

How soon can we bring it out?

これを世に出せるのは いつになるのか？

Well, it's hard to say because it's a really complicated problem,

非常に難しい問題なので 確答するは難しいです

but these are my two boys.

この写真は 私の2人の息子です

My oldest son is 11, and that means in four and a half years,

長男は11歳で

それはあと4年半で運転免許を 取れるようになるということです

he's going to be able to get his driver's license.

My team and I are committed to making sure that doesn't happen.

私たちのチームでは そんなことにならないよう 全力を尽くしています (笑)

Thank you.

ありがとうございました

(Laughter) (Applause)

(拍手)

Chris Anderson: Chris, I've got a question for you.

(クリス・アンダーソン) １つ質問していいですか

Chris Urmson: Sure.

(クリス・アームソン) どうぞ

CA: So certainly, the mind of your cars is pretty mind-boggling.

(アンダーソン) あなた方の車の能力は 驚くばかりです

On this debate between driver-assisted and fully driverless --

運転支援システムか完全な自動運転車か という点については

I mean, there's a real debate going on out there right now.

現在さかんに議論が行われています

So some of the companies, for example, Tesla,

テスラのような会社は

are going the driver-assisted route.

運転支援システムの道を選んでいます

What you're saying is that that's kind of going to be a dead end

あなたのお話では それでは行き詰まり

because you can't just keep improving that route and get to fully driverless

運転支援システムを改善していっても 自動運転車には到らないということでした

at some point, and then a driver is going to say, "This feels safe,"

運転している人が 「大丈夫なようだ」と思って

and climb into the back, and something ugly will happen.

後ろの方を向いて まずい事態になるだろうと

CU: Right. No, that's exactly right, and it's not to say

(アームソン) その通りです

運転支援システムなど価値がないと 言うのではありません

that the driver assistance systems aren't going to be incredibly valuable.

They can save a lot of lives in the interim,

過渡的には多くの命を 救うことができるでしょう

but to see the transformative opportunity to help someone like Steve get around,

しかしスティーブのような盲目の 人がどこにでも行けるようにするとか

to really get to the end case in safety,

安全性を究極まで高めるとか

to have the opportunity to change our cities

駐車場所を車が自分で 見つけに行くことで

and move parking out and get rid of these urban craters we call parking lots,

都心から駐車場という名のクレーターをなくすといった 抜本的な変化を目指すなら

it's the only way to go.

自動運転車が唯一の道です

CA: We will be tracking your progress with huge interest.

(アンダーソン) 大きな興味を持って 今後を見守っています

Thanks so much, Chris. CU: Thank you. (Applause)

(アームソン) ありがとうございます (拍手)