Chris Urmson: How a driverless car sees the road

Tradutor: Jorge Machado Revisora: Margarida Ferreira

So in 1885, Karl Benz invented the automobile.

Em 1885, Karl Benz inventou o automóvel.

Later that year, he took it out for the first public test drive,

Mais tarde, nesse ano, testou-o publicamente

and -- true story -- crashed into a wall.

e — é mesmo verdade — embateu contra um muro!

For the last 130 years,

Desde há 130 anos,

we've been working around that least reliable part of the car, the driver.

que trabalhamos nessa parte menos fiável do carro, o condutor.

We've made the car stronger.

Tornámos os carros mais fortes.

We've added seat belts, we've added air bags,

Colocámos cintos de segurança, "airbags",

and in the last decade, we've actually started trying to make the car smarter

e na última década, tentámos tornar o carro mais inteligente

to fix that bug, the driver.

para resolver esse problema, o condutor.

Now, today I'm going to talk to you a little bit about the difference

Hoje, vou falar um pouco sobre a diferença

between patching around the problem with driver assistance systems

entre diminuir esse problema com sistemas de assistência ao condutor

and actually having fully self-driving cars

e ter carros totalmente autónomos

and what they can do for the world.

e o que eles podem fazer pelo mundo.

I'm also going to talk to you a little bit about our car

Também vou falar um pouco do nosso carro

and allow you to see how it sees the world and how it reacts and what it does,

e permitir que vejam como ele vê o mundo, como reage e o que faz,

but first I'm going to talk a little bit about the problem.

mas primeiro, vou falar um pouco sobre o problema.

And it's a big problem:

E é um grande problema:

1.2 million people are killed on the world's roads every year.

Morrem 1,2 milhões de pessoas por ano nas estradas do mundo inteiro.

In America alone, 33,000 people are killed each year.

Só nos EUA, morrem 33 000 pessoas por ano.

To put that in perspective,

Para pôr isso em perspetiva,

that's the same as a 737 falling out of the sky every working day.

é o mesmo que um Boeing 737 cair do céu todos os dias úteis.

It's kind of unbelievable.

É quase inacreditável.

Cars are sold to us like this,

Os carros são-nos vendidos assim,

but really, this is what driving's like.

mas, na verdade, conduzir é assim.

Right? It's not sunny, it's rainy,

Não há sol, está a chover,

and you want to do anything other than drive.

e queremos fazer tudo menos conduzir.

And the reason why is this:

O motivo para isso é:

Traffic is getting worse.

O trânsito tem vindo a piorar.

In America, between 1990 and 2010,

Nos EUA, entre 1990 e 2010,

the vehicle miles traveled increased by 38 percent.

a distância percorrida por veículos aumentou em 38%.

We grew by six percent of roads,

Aumentámos em 6% o número de estradas,

so it's not in your brains.

por isso não e só na nossa mente.

Traffic really is substantially worse than it was not very long ago.

O trânsito está realmente pior do que era há não muito tempo.

And all of this has a very human cost.

Tudo isto tem um alto custo para a humanidade.

So if you take the average commute time in America, which is about 50 minutes,

Se agarrarmos no tempo médio de viagem nos EUA, que é de cerca de 50 minutos,

you multiply that by the 120 million workers we have,

e multiplicarmos isso pelos 120 milhões de trabalhadores que temos,

that turns out to be about six billion minutes

obtemos cerca de seis mil milhões de minutos

wasted in commuting every day.

desperdiçados em viagem todos os dias.

Now, that's a big number, so let's put it in perspective.

É um grande número, vamos colocá-lo em perspetiva.

You take that six billion minutes

Agarramos nos seis mil milhões de minutos

and you divide it by the average life expectancy of a person,

e dividimo-los pela esperança média de vida de uma pessoa,

that turns out to be 162 lifetimes

o que resulta em 162 vidas

spent every day, wasted,

gastas todos os dias, desperdiçadas,

just getting from A to B.

apenas para ir de do ponto A ao ponto B.

It's unbelievable.

É inacreditável.

And then, there are those of us who don't have the privilege

Depois, há aqueles que não têm o privilégio

of sitting in traffic.

de ficarem engarrafados no trânsito.

So this is Steve.

Este é Steve.

He's an incredibly capable guy,

É um homem incrivelmente capaz,

but he just happens to be blind,

mas acontece que é cego.

and that means instead of a 30-minute drive to work in the morning,

Isso implica que, em vez duma viagem de 30 minutos para o trabalho,

it's a two-hour ordeal of piecing together bits of public transit

demora duas horas a encaixar pedaços de transportes públicos

or asking friends and family for a ride.

ou pede boleia a amigos e família.

He doesn't have that same freedom that you and I have to get around.

Não tem a mesma liberdade de movimentos que nós temos.

We should do something about that.

Devíamos fazer algo em relação a isso.

Now, conventional wisdom would say

O senso comum diria

that we'll just take these driver assistance systems

para agarrarmos nos sistemas de assistência ao condutor

and we'll kind of push them and incrementally improve them,

e os melhorarmos cada vez mais,

and over time, they'll turn into self-driving cars.

até os transformar em carros autónomos.

Well, I'm here to tell you that's like me saying

Estou aqui para mostrar que isso é o mesmo que eu dizer

that if I work really hard at jumping, one day I'll be able to fly.

que, se treinar muito os meus saltos, um dia conseguirei voar.

We actually need to do something a little different.

Na verdade, temos que fazer algo um pouco diferente.

And so I'm going to talk to you about three different ways

Então vou dizer-vos que os carros autónomos

that self-driving systems are different than driver assistance systems.

são diferentes dos sistemas de assistência em três planos diferentes.

And I'm going to start with some of our own experience.

Vou começar por vos contar a nossa experiência.

So back in 2013,

Em 2013,

we had the first test of a self-driving car

fizemos o primeiro teste de um carro autónomo

where we let regular people use it.

em que deixámos pessoas vulgares usá-lo.

Well, almost regular -- they were 100 Googlers,

Bem, quase vulgares... eram 100 funcionários da Google,

but they weren't working on the project.

mas não estavam a trabalhar no projeto.

And we gave them the car and we allowed them to use it in their daily lives.

Demos-lhes o carro e pedimos que o usassem na sua vida quotidiana.

But unlike a real self-driving car, this one had a big asterisk with it:

Mas ainda não era um verdadeiro carro autónomo.

They had to pay attention,

Tinham que prestar atenção,

because this was an experimental vehicle.

porque era um veículo experimental.

We tested it a lot, but it could still fail.

Tínhamos feitos muitos testes, mas ainda podia falhar.

And so we gave them two hours of training,

Então demos-lhes duas horas de treino,

we put them in the car, we let them use it,

Colocámo-los no carro, deixámos que o usassem,

and what we heard back was something awesome,

e as reações deles foram uma coisa incrível,

as someone trying to bring a product into the world.

para alguém a tentar pôr um produto no mundo.

Every one of them told us they loved it.

Todos disseram que o adoraram.

In fact, we had a Porsche driver who came in and told us on the first day,

Tivemos um condutor de um Porsche, que nos disse, logo no primeiro dia:

"This is completely stupid. What are we thinking?"

"Isto é uma ideia estúpida. Em que é que estão a pensar?"

But at the end of it, he said, "Not only should I have it,

Mas no final, disse: "Eu queria ter um!

everyone else should have it, because people are terrible drivers."

"E todos deviam ter um, porque as pessoas são uns condutores terríveis".

So this was music to our ears,

Foi música para os nossos ouvidos,

but then we started to look at what the people inside the car were doing,

mas depois começámos a observar o que as pessoas faziam dentro do carro,

and this was eye-opening.

e isso abriu-nos os olhos.

Now, my favorite story is this gentleman

A minha história preferida é a deste senhor

who looks down at his phone and realizes the battery is low,

que olha para o seu telemóvel e repara que a bateria está fraca.

so he turns around like this in the car and digs around in his backpack,

Então, vira-se para trás no carro e vasculha na sua mochila,

pulls out his laptop,

saca do seu computador portátil,

puts it on the seat,

coloca-o no banco,

goes in the back again,

vai de novo à mochila

digs around, pulls out the charging cable for his phone,

procura, tira o carregador do telemóvel,

futzes around, puts it into the laptop, puts it on the phone.

desenrola-o, coloca-o no portátil e liga o telemóvel.

Sure enough, the phone is charging.

Não tarda, o telemóvel está a carregar.

All the time he's been doing 65 miles per hour down the freeway.

Faz isto tudo a 100 km/hora, na autoestrada.

Right? Unbelievable.

Inacreditável!

So we thought about this and we said, it's kind of obvious, right?

Pensámos nisto e dissemos: "É óbvio, não é?

The better the technology gets,

"Quanto melhor fica a tecnologia,

the less reliable the driver is going to get.

"menos fiável será o condutor".

So by just making the cars incrementally smarter,

Se só tornarmos os carros cada vez mais inteligentes,

we're probably not going to see the wins we really need.

provavelmente não veremos as vitórias de que precisamos.

Let me talk about something a little technical for a moment here.

Deixem-me falar de algo um pouco técnico, por momentos.

So we're looking at this graph, and along the bottom

Na parte inferior deste gráfico

is how often does the car apply the brakes when it shouldn't.

está a frequência com que o carro trava, quando não devia.

You can ignore most of that axis,

Podemos ignorar a maior parte deste eixo

because if you're driving around town, and the car starts stopping randomly,

porque nunca iremos comprar um carro,

que pare de imprevisto, quando estamos a conduzir na cidade.

you're never going to buy that car.

And the vertical axis is how often the car is going to apply the brakes

O eixo vertical é a frequência com que o carro trava,

when it's supposed to to help you avoid an accident.

quando deve, para nos ajudar a evitar um acidente.

Now, if we look at the bottom left corner here,

Se olharmos aqui para o canto inferior esquerdo,

this is your classic car.

este é o carro clássico.

It doesn't apply the brakes for you, it doesn't do anything goofy,

Não trava por nossa conta, não faz nada inesperado,

but it also doesn't get you out of an accident.

mas também não nos livra de um acidente.

Now, if we want to bring a driver assistance system into a car,

Se quisermos introduzir um sistema de condução assistida num carro,

say with collision mitigation braking,

com travagem anti-colisão,

we're going to put some package of technology on there,

vamos introduzir aqui um conjunto de tecnologias.

and that's this curve, and it's going to have some operating properties,

Esta é a curva, que terá as suas propriedades de funcionamento,

mas nunca evitará todos os acidentes,

but it's never going to avoid all of the accidents,

porque não tem essa capacidade.

because it doesn't have that capability.

But we'll pick some place along the curve here,

Mas vamos escolher uma zona da curva por aqui.

O sistema talvez evite metade dos acidentes em que o condutor humano falha.

and maybe it avoids half of accidents that the human driver misses,

Isso é incrível, não é?

and that's amazing, right?

We just reduced accidents on our roads by a factor of two.

Acabamos de reduzir para metade os acidentes na estrada.

There are now 17,000 less people dying every year in America.

Agora há menos 17 000 mortes por ano nos EUA.

But if we want a self-driving car,

Mas, se queremos um carro autónomo,

we need a technology curve that looks like this.

precisamos de uma curva tecnológica deste género.

We're going to have to put more sensors in the vehicle,

Precisaremos de mais sensores no veículo,

and we'll pick some operating point up here

e escolheremos um ponto operacional por aqui,

where it basically never gets into a crash.

onde, basicamente não haverá acidentes.

They'll happen, but very low frequency.

Ainda vão ocorrer, mas com muito pouca frequência.

Now you and I could look at this and we could argue

Agora, podemos olhar para isto e podemos discutir

about whether it's incremental, and I could say something like "80-20 rule,"

se é algo incremental e eu responderia "regra dos 80:20".

and it's really hard to move up to that new curve.

É muito difícil ultrapassar aquela nova curva.

Mas vamos analisar de outra perspetiva, por momentos.

But let's look at it from a different direction for a moment.

Vamos ver com que frequência é que a tecnologia tem que fazer a coisa certa.

So let's look at how often the technology has to do the right thing.

And so this green dot up here is a driver assistance system.

Este ponto verde aqui é um sistema de assistência à condução.

It turns out that human drivers

Parece que os condutores nos EUA

make mistakes that lead to traffic accidents

fazem erros que provocam um acidente de trânsito

about once every 100,000 miles in America.

em cada 160 000 km.

In contrast, a self-driving system is probably making decisions

Por outro lado, um carro autónomo provavelmente toma decisões

about 10 times per second,

cerca de 10 vezes por segundo,

so order of magnitude,

numa ordem de grandeza,

that's about 1,000 times per mile.

que corresponde a cerca de 1000 decisões em cada 1,6 km.

So if you compare the distance between these two,

Portanto, se compararem a distância entre estas duas coisas,

it's about 10 to the eighth, right?

é cerca de 100 milhões.

Eight orders of magnitude.

Oito ordens de magnitude.

That's like comparing how fast I run

É como comparar a minha velocidade de corrida

to the speed of light.

com a velocidade da luz.

It doesn't matter how hard I train, I'm never actually going to get there.

Por mais que eu treine, nunca vou chegar lá perto.

So there's a pretty big gap there.

Portanto há aqui um fosso muito grande.

And then finally, there's how the system can handle uncertainty.

Por fim, há a forma como o sistema lida com a incerteza.

So this pedestrian here might be stepping into the road, might not be.

Este peão aqui vai atravessar a estrada, ou não?

I can't tell, nor can any of our algorithms,

Não sei dizer, nem nenhum dos nossos algoritmos.

but in the case of a driver assistance system,

Se tivermos um sistema de assistência ao condutor,

that means it can't take action, because again,

significa que não vai reagir, porque, novamente,

if it presses the brakes unexpectedly, that's completely unacceptable.

é totalmente inaceitável que ele acione os travões inesperadamente.

Whereas a self-driving system can look at that pedestrian and say,

Enquanto que um carro autónomo deteta o peão e diz:

I don't know what they're about to do,

"Não sei o que é que ele vai fazer,

slow down, take a better look, and then react appropriately after that.

" vou abrandar, ver melhor, e depois reagir apropriadamente."

So it can be much safer than a driver assistance system can ever be.

Por isso, pode ser muito mais seguro do que qualquer sistema de assistência.

So that's enough about the differences between the two.

Basta de falar sobre as diferenças entre os dois.

Let's spend some time talking about how the car sees the world.

Vamos falar um bocado sobre como o carro vê o mundo.

So this is our vehicle.

Este é o nosso veículo.

It starts by understanding where it is in the world,

Ele começa por perceber onde está situado,

by taking a map and its sensor data and aligning the two,

alinhando um mapa e os seus dados sensoriais.

and then we layer on top of that what it sees in the moment.

Depois colocamos em cima disso o que ele vê no momento.

So here, all the purple boxes you can see are other vehicles on the road,

Todas as caixas roxas que aqui veem são outros veículos na estrada,

and the red thing on the side over there is a cyclist,

e a coisa vermelha ali ao lado é um ciclista,

and up in the distance, if you look really closely,

e, à distância, se olharem bem de perto,

you can see some cones.

conseguem ver uns cones.

Then we know where the car is in the moment,

Aí sabemos onde o carro se encontra no momento,

but we have to do better than that: we have to predict what's going to happen.

mas temos que fazer melhor que isso: temos que prever o que vai acontecer.

So here the pickup truck in top right is about to make a left lane change

Aqui a carrinha no canto superior direito vai mudar para a faixa da esquerda

because the road in front of it is closed,

porque a estrada à sua frente está fechada,

so it needs to get out of the way.

portanto terá que se desviar.

Knowing that one pickup truck is great,

Reconhecer essa carrinha é ótimo,

but we really need to know what everybody's thinking,

mas precisamos de saber o que todos estão a pensar,

so it becomes quite a complicated problem.

o que se torna num problema bastante complicado.

And then given that, we can figure out how the car should respond in the moment,

Podemos determinar como o carro deve responder no momento,

so what trajectory it should follow, how quickly it should slow down or speed up.

que trajetória deve seguir, com que velocidade deve abrandar ou acelerar.

And then that all turns into just following a path:

Depois, tudo isso se torna no caminho a seguir:

turning the steering wheel left or right, pressing the brake or gas.

virar o volante para a esquerda ou direita, acionar o travão ou o acelerador.

It's really just two numbers at the end of the day.

No final do dia são apenas dois números.

So how hard can it really be?

Até que ponto pode ser difícil?

Back when we started in 2009,

Quando começámos, em 2009,

this is what our system looked like.

este era o nosso sistema.

So you can see our car in the middle and the other boxes on the road,

Vemos o nosso carro no centro e as outras caixas na estrada,

driving down the highway.

a seguir pela autoestrada.

The car needs to understand where it is and roughly where the other vehicles are.

O carro tem que perceber onde está e a posição aproximada dos outros veículos.

It's really a geometric understanding of the world.

É uma compreensão geométrica do mundo.

Once we started driving on neighborhood and city streets,

Quando começamos a conduzir em bairros e estradas da cidade,

the problem becomes a whole new level of difficulty.

o problema passa a ter toda uma nova dificuldade.

You see pedestrians crossing in front of us, cars crossing in front of us,

Vemos peões a passar à nossa frente, carros a passar à nossa frente,

going every which way,

em todas as direções,

the traffic lights, crosswalks.

semáforos, passadeiras.

It's an incredibly complicated problem by comparison.

Em comparação, é um problema incrivelmente complicado.

And then once you have that problem solved,

Depois, quando se tem esse problema resolvido,

the vehicle has to be able to deal with construction.

o veículo tem que conseguir lidar com as obras.

So here are the cones on the left forcing it to drive to the right,

Aqui estão os cones à esquerda a obrigá-lo a virar para a direita,

but not just construction in isolation, of course.

mas não são apenas as obras isoladas, claro.

It has to deal with other people moving through that construction zone as well.

Também tem que lidar com outros veículos que passam por essa zona de obras.

And of course, if anyone's breaking the rules, the police are there

Claro, se alguém quebrar as regras, a polícia está lá.

and the car has to understand that that flashing light on the top of the car

O carro tem que perceber que aquela luz a piscar no topo do carro

means that it's not just a car, it's actually a police officer.

significa que não é apenas um carro, é um carro da polícia.

Similarly, the orange box on the side here,

Da mesma forma, a caixa laranja deste lado

é um autocarro escolar.

it's a school bus,

and we have to treat that differently as well.

Também temos que o tratar de forma diferente.

When we're out on the road, other people have expectations:

Quando estamos na estrada, as pessoas têm expetativas:

So, when a cyclist puts up their arm,

Assim, quando um ciclista levanta o braço,

it means they're expecting the car to yield to them and make room for them

quer dizer que espera que o carro lhe ceda a passagem

to make a lane change.

para ele poder mudar de direção.

And when a police officer stood in the road,

E quando um policia está na estrada,

our vehicle should understand that this means stop,

o nosso veículo deve perceber que isso quer dizer parar

and when they signal to go, we should continue.

e que, quando fazem sinal para avançar, deve continuar.

Now, the way we accomplish this is by sharing data between the vehicles.

A forma de conseguirmos isto é partilhando informações entre veículos.

The first, most crude model of this

Este é o primeiro modelo, mais em bruto.

is when one vehicle sees a construction zone,

Quando um veículo vê uma zona de obras

having another know about it so it can be in the correct lane

informa os outros veículos para ficarem na faixa correta

to avoid some of the difficulty.

para evitarem dificuldades.

But we actually have a much deeper understanding of this.

Mas temos uma compreensão mais profunda disso.

We could take all of the data that the cars have seen over time,

Podemos usar todos os dados que os carros foram vendo,

the hundreds of thousands of pedestrians, cyclists,

as centenas de milhares de peões, de ciclistas,

and vehicles that have been out there

e de veículos que lá estiveram

and understand what they look like

e perceber como é que são

and use that to infer what other vehicles should look like

e usar isso para deduzir o que é que os outros veículos são

and other pedestrians should look like.

e o que é que são os peões.

And then, even more importantly, we could take from that a model

Ainda mais importante, podemos obter isso de um modelo

of how we expect them to move through the world.

de como prevemos que eles se desloquem.

So here the yellow box is a pedestrian crossing in front of us.

Aqui, a caixa amarela é um peão a atravessar á nossa frente.

Here the blue box is a cyclist and we anticipate

Aqui, a caixa azul é um ciclista

that they're going to nudge out and around the car to the right.

e prevemos que ele vai sair da estrada á sua direita.

Here there's a cyclist coming down the road

Aqui, há um ciclista em sentido oposto

and we know they're going to continue to drive down the shape of the road.

e sabemos que ele vai continuar ao longo da estrada

Here somebody makes a right turn,

Aqui, alguém faz uma viragem á direita,

and in a moment here, somebody's going to make a U-turn in front of us,

e daqui a pouco, alguém vai inverter a marcha á nossa frente.

and we can anticipate that behavior and respond safely.

Podemos prever esse comportamento e reagir com segurança.

Now, that's all well and good for things that we've seen,

Agora, está tudo a correr bem para as coisas que vimos,

but of course, you encounter lots of things that you haven't

mas claro, encontramos imensas coisas que nunca tínhamos visto.

seen in the world before.

And so just a couple of months ago,

Há uns meses,

os nossos veículos estavam a percorrer a Mountain View,

our vehicles were driving through Mountain View,

and this is what we encountered.

e encontrámos isto.

This is a woman in an electric wheelchair

Uma mulher numa cadeira de rodas elétrica,

às voltas, a perseguir um pato na estrada!

chasing a duck in circles on the road. (Laughter)

Now it turns out, there is nowhere in the DMV handbook

(Risos)

Acontece que, em parte alguma, no código da estrada,

that tells you how to deal with that,

se explica como reagir a isto.

but our vehicles were able to encounter that,

Mas os nossos veículos foram capazes de gerir isso,

slow down, and drive safely.

abrandar e seguir em segurança.

Now, we don't have to deal with just ducks.

Mas não temos que lidar apenas com patos.

Watch this bird fly across in front of us. The car reacts to that.

Observem este pássaro à nossa frente.

O carro reage a isso.

Here we're dealing with a cyclist

Aqui, estamos a lidar com um ciclista

that you would never expect to see anywhere other than Mountain View.

como só encontramos em Mountain View.

And of course, we have to deal with drivers,

E claro que temos que lidar com condutores,

even the very small ones.

mesmo os mais pequenos.

Watch to the right as someone jumps out of this truck at us.

Olhem para a direita, alguém salta deste camião.

And now, watch the left as the car with the green box decides

E agora, olhem para a esquerda, o carro com caixa verde

he needs to make a right turn at the last possible moment.

decide, no último momento, que precisa de virar à direita.

Here, as we make a lane change, the car to our left decides

Aqui, quando vamos mudar de faixa, o carro à nossa esquerda

it wants to as well.

decide que quer fazer o mesmo.

And here, we watch a car blow through a red light

E aqui, vemos um carro a passar um sinal vermelho

and yield to it.

e a continuar o seu caminho.

And similarly, here, a cyclist blowing through that light as well.

Do mesmo modo, aqui um ciclista passa também um sinal vermelho.

And of course, the vehicle responds safely.

E claro, o nosso veículo responde de forma segura.

And of course, we have people who do I don't know what

Há pessoas, como este homem, que, não sei como,

sometimes on the road, like this guy pulling out between two self-driving cars.

por vezes, atravessam a estrada entre dois carros autónomos.

You have to ask, "What are you thinking?"

Temos de perguntar: " Em que é que estás a pensar?"

(Laughter)

(Risos)

Now, I just fire-hosed you with a lot of stuff there,

Já vos inundei com todas estas coisas,

so I'm going to break one of these down pretty quickly.

por isso, vou falar duma muito rapidamente.

So what we're looking at is the scene with the cyclist again,

O que vemos aqui, é a cena do ciclista outra vez.

Na realidade, ainda não vemos o ciclista,

and you might notice in the bottom, we can't actually see the cyclist yet,

but the car can: it's that little blue box up there,

mas o carro vê: é aquela pequena caixa azul ali.

and that comes from the laser data.

Isso vem das informações do laser.

And that's not actually really easy to understand,

Na verdade, não é muito fácil perceber,

so what I'm going to do is I'm going to turn that laser data and look at it,

por isso vou mudar o ângulo de leitura e olhar para elas.

Se formos bons a ler dados laser,

and if you're really good at looking at laser data, you can see

podemos ver alguns pontos ali na curva.

a few dots on the curve there,

Aquela caixa azul é o ciclista.

right there, and that blue box is that cyclist.

Quando o nosso sinal está vermelho,

Now as our light is red,

the cyclist's light has turned yellow already,

o do ciclista já está amarelo.

and if you squint, you can see that in the imagery.

Se semicerrarmos os olhos, podemos ver isso na imagem.

Mas o ciclista vai avançar no cruzamento.

But the cyclist, we see, is going to proceed through the intersection.

Our light has now turned green, his is solidly red,

O nosso sinal mudou para verde, o dele já está vermelho

and we now anticipate that this bike is going to come all the way across.

e podemos prever que a bicicleta vai atravessar-se à nossa frente.

Unfortunately the other drivers next to us were not paying as much attention.

Infelizmente, os outros condutores não prestaram muita atenção.

They started to pull forward, and fortunately for everyone,

Começaram a avançar e, felizmente para todos,

this cyclists reacts, avoids,

este ciclista reage, evita-os

and makes it through the intersection.

e passa pelo cruzamento.

And off we go.

E agora, cá vamos nós!

Now, as you can see, we've made some pretty exciting progress,

Como podem ver, fizemos progressos muito excitantes.

and at this point we're pretty convinced

Nesta altura, estamos convencidos que esta tecnologia vai entrar no mercado.

this technology is going to come to market.

We do three million miles of testing in our simulators every single day,

Fizemos cinco milhões de km de testes nos nossos simuladores, todos os dias.

so you can imagine the experience that our vehicles have.

Podem imaginar a experiência que os nossos veículos têm.

We are looking forward to having this technology on the road,

Estamos ansiosos por ver esta tecnologia na estrada.

and we think the right path is to go through the self-driving

Achamos que o caminho correto é através dos carros autónomos

rather than driver assistance approach

em vez de carros com assistência ao condutor.

because the urgency is so large.

A urgência é enorme.

In the time I have given this talk today,

Durante o tempo em que eu fiz esta palestra hoje,

34 people have died on America's roads.

morreram 34 pessoas nas estradas dos EUA.

How soon can we bring it out?

Quando é que podemos pôr isto cá fora?

Well, it's hard to say because it's a really complicated problem,

É difícil dizer, porque é um problema complicado.

but these are my two boys.

Estes são os meus dois filhos.

My oldest son is 11, and that means in four and a half years,

O meu filho mais velho tem 11 anos.

Dentro de 4 anos e meio, vai poder obter a carta de condução.

he's going to be able to get his driver's license.

My team and I are committed to making sure that doesn't happen.

A minha equipa e eu estamos empenhados em fazer que isso não aconteça!

Thank you.

Obrigado.

(Laughter) (Applause)

(Aplausos)

Chris Anderson: Chris, I've got a question for you.

Chris Anderson: Chris, tenho uma pergunta para ti.

Chris Urmson: Sure.

Chris Urmson: Ok.

CA: So certainly, the mind of your cars is pretty mind-boggling.

CA: Certamente a mente dos vossos carros é bastante incompreensível.

On this debate between driver-assisted and fully driverless --

Neste debate entre assistência ao condutor e totalmente autónomo...

I mean, there's a real debate going on out there right now.

Há bastante debate sobre isto, neste momento.

So some of the companies, for example, Tesla,

Há empresas como, por exemplo, a Tesla

are going the driver-assisted route.

que estão viradas para a assistência á condução.

What you're saying is that that's kind of going to be a dead end

O que estás a dizer e dizer é que isso vai ser um beco sem saída,

because you can't just keep improving that route and get to fully driverless

porque não conseguimos continuar

a melhorar esse caminho e chegar a autónomo

at some point, and then a driver is going to say, "This feels safe,"

em determinado ponto, e o condutor vai dizer: " Isto parece seguro",

and climb into the back, and something ugly will happen.

entra lá para trás, e acontece algo muito feio.

CU: Right. No, that's exactly right, and it's not to say

CU: Certo, é isso mesmo.

Não estou a dizer que os sistemas de assistência ao condutor

that the driver assistance systems aren't going to be incredibly valuable.

vão deixar de ter um valor incrível.

They can save a lot of lives in the interim,

Podem salvar muitas vidas entretanto.

but to see the transformative opportunity to help someone like Steve get around,

mas ver a oportunidade transformadora

e ajudar alguém como o Steve a dar uma volta,

to really get to the end case in safety,

para chegar ao fim em segurança,

to have the opportunity to change our cities

ter a oportunidade de mudar as nossas cidades

and move parking out and get rid of these urban craters we call parking lots,

e eliminar essas crateras urbanas a que chamamos parques de estacionamento,

it's the only way to go.

é a única forma de avançar.

CA: We will be tracking your progress with huge interest.

CA: Nós vamos acompanhando o vosso progresso com enorme interesse.

Thanks so much, Chris. CU: Thank you. (Applause)

- Muito obrigado Chris. - Obrigado.

(Aplausos)