Why I draw with robots | Sougwen Chung

Translator: Ivana Korom Reviewer: Camille Martínez

Tradutor: Jessiane Nascimento Revisora: Margarida Ferreira

Many of us here use technology in our day-to-day.

Muitos de nós aqui usam a tecnologia dia-a-dia.

And some of us rely on technology to do our jobs.

E alguns de nós confiam na tecnologia para fazer o nosso trabalho.

For a while, I thought of machines and the technologies that drive them

Antigamente, eu pensava nas máquinas e nas tecnologias que as governam

as perfect tools that could make my work more efficient and more productive.

como ferramentas perfeitas

que podem tornar o meu trabalho mais eficiente e mais produtivo.

But with the rise of automation across so many different industries,

Mas com o aumento da automação em tantas diferentes indústrias,

it led me to wonder:

isso levou-me a pensar:

If machines are starting to be able to do the work

Se as máquinas tornam possível fazer o trabalho

traditionally done by humans,

habitualmente feito pelos seres humanos,

what will become of the human hand?

o que acontecerá com o trabalho manual humano?

How does our desire for perfection, precision and automation

Como é que o nosso desejo por perfeição, precisão e automação

affect our ability to be creative?

afeta a nossa capacidade de sermos criativos?

In my work as an artist and researcher, I explore AI and robotics

No meu trabalho como artista e investigadora

eu exploro a IA e a robótica

to develop new processes for human creativity.

para desenvolver novos processos para a criatividade humana.

For the past few years,

Nos últimos anos,

I've made work alongside machines, data and emerging technologies.

eu trabalhei com máquinas, com dados e com tecnologias emergentes.

It's part of a lifelong fascination

Faz parte de um fascínio ao longo da vida

about the dynamics of individuals and systems

sobre a dinâmica de indivíduos e sistemas

and all the messiness that that entails.

e toda a complicação que isso implica.

It's how I'm exploring questions about where AI ends and we begin

É assim que eu estou a explorar questões sobre onde a IA termina e nós começamos

e em que nós desenvolvemos processos

and where I'm developing processes

that investigate potential sensory mixes of the future.

que investigam potenciais misturas sensoriais do futuro.

I think it's where philosophy and technology intersect.

Penso que é aí que se cruzam a filosofia e a tecnologia.

Doing this work has taught me a few things.

Fazendo esse trabalho, eu aprendi algumas coisas.

It's taught me how embracing imperfection

Aprendi que aceitar a imperfeição

can actually teach us something about ourselves.

pode ensinar-nos algo sobre nós mesmos.

It's taught me that exploring art

Aprendi que explorar a arte

can actually help shape the technology that shapes us.

pode ajudar a modelar a tecnologia que nos modela.

And it's taught me that combining AI and robotics

E aprendi que, combinando a IA e a robótica

with traditional forms of creativity -- visual arts in my case --

com formas tradicionais de criatividade — as artes visuais no meu caso —

can help us think a little bit more deeply

pode ajudar-nos a pensar um pouco mais profundamente

about what is human and what is the machine.

no que é o ser humano e no que é a máquina.

And it's led me to the realization

Isso levou-me à compreensão

that collaboration is the key to creating the space for both

de que a colaboração é a chave para criar o espaço para as duas coisas,

as we move forward.

à medida que avançamos.

It all started with a simple experiment with machines,

Tudo começou com uma simples experiência com máquinas,

called "Drawing Operations Unit: Generation 1."

chamada "Unidade de Operações de Desenho: Geração 1."

I call the machine "D.O.U.G." for short.

Chamei D.O.U.G. a essa máquina para encurtar.

Before I built D.O.U.G,

Antes de construir a D.O.U.G.,

I didn't know anything about building robots.

eu não sabia nada sobre construção de robôs

I took some open-source robotic arm designs,

Agarrei num código-fonte aberto para projetos robóticos de braço,

I hacked together a system where the robot would match my gestures

copiei um sistema em que o robô seguiria os meus gestos

and follow [them] in real time.

e segui-los-ia em tempo real.

The premise was simple:

A premissa era simples:

I would lead, and it would follow.

Eu lideraria e ele seguiria.

I would draw a line, and it would mimic my line.

Eu desenharia uma linha e ele imitaria a minha linha.

So back in 2015, there we were, drawing for the first time,

Então, em 2015, estávamos a desenhar pela primeira vez,

in front of a small audience in New York City.

em frente de uma pequena plateia na cidade de Nova Iorque.

The process was pretty sparse --

O processo era o mais simples possível,

no lights, no sounds, nothing to hide behind.

sem luzes, sem som, nada onde nos escondermos.

Just my palms sweating and the robot's new servos heating up.

Apenas as palmas das mãos suadas e os novos servos do robô a aquecer.

(Laughs) Clearly, we were not built for this.

Claramente, não estávamos à espera daquilo,

But something interesting happened, something I didn't anticipate.

mas aconteceu uma coisa, algo que eu não previra.

See, D.O.U.G., in its primitive form, wasn't tracking my line perfectly.

A D.O.U.G., na sua forma primitiva,

não estava a traçar a minha linha perfeitamente.

While in the simulation that happened onscreen

Enquanto, na simulação que ocorria no ecrã,

it was pixel-perfect,

estava perfeita em pixels,

in physical reality, it was a different story.

na realidade física, era uma outra história.

It would slip and slide and punctuate and falter,

Escorregava e deslizava e pontuava e vacilava,

and I would be forced to respond.

e eu era obrigada a reagir.

There was nothing pristine about it.

Não havia nada de novo nisso.

And yet, somehow, the mistakes made the work more interesting.

Mas. de certa forma, os erros tornavam o trabalho mais interessante.

The machine was interpreting my line but not perfectly.

A máquina interpretava a minha linha, mas não perfeitamente.

And I was forced to respond.

E eu era obrigada a responder.

We were adapting to each other in real time.

Estávamos a adaptar-nos uma à outra em tempo real.

And seeing this taught me a few things.

Ver aquilo ensinou-me algumas coisas.

It showed me that our mistakes actually made the work more interesting.

Mostrou-me que os nossos erros tornavam o trabalho mais interessante.

And I realized that, you know, through the imperfection of the machine,

Eu percebi que, através da imperfeição da máquina,

our imperfections became what was beautiful about the interaction.

as nossas imperfeições tornaram-se no que era bonito quanto à interação.

And I was excited, because it led me to the realization

Eu estava animada, porque levou-me à compreensão

that maybe part of the beauty of human and machine systems

de que talvez parte da beleza do sistema seres humanos e máquinas

is their shared inherent fallibility.

é a sua herança de possibilidade partilhada de falhas.

For the second generation of D.O.U.G.,

Para a segunda geração da D.O.U.G.,

I knew I wanted to explore this idea.

eu sabia que queria explorar esta ideia.

But instead of an accident produced by pushing a robotic arm to its limits,

Mas, em vez de um acidente produzido,

a empurrar um braço robótico até ao limite,

I wanted to design a system that would respond to my drawings

eu queria desenhar um sistema que reagisse aos meus desenhos

in ways that I didn't expect.

de uma forma que eu não esperasse.

So, I used a visual algorithm to extract visual information

Então, eu usei um algoritmo visual para extrair informações visuais

from decades of my digital and analog drawings.

de décadas dos meus desenhos digitais e analógicos.

I trained a neural net on these drawings

Eu treinei uma rede neural nestes desenhos

in order to generate recurring patterns in the work

para gerar padrões recorrentes no trabalho

that were then fed through custom software back into the machine.

que voltaram a ser introduzidos na máquina por um "software" personalizado.

I painstakingly collected as many of my drawings as I could find --

Reuni cuidadosamente o maior número de desenhos que encontrei

finished works, unfinished experiments and random sketches --

— trabalhos concluídos, experiências inacabadas e esboços aleatórios —

and tagged them for the AI system.

e marquei-os para o sistema de IA.

And since I'm an artist, I've been making work for over 20 years.

Como sou artista, trabalho há mais de 20 anos.

Collecting that many drawings took months,

A reunião daqueles desenhos levou meses,

it was a whole thing.

deu um trabalhão.

And here's the thing about training AI systems:

É o que se passa no treino de sistemas da IA:

it's actually a lot of hard work.

é uma coisa muito trabalhosa.

A lot of work goes on behind the scenes.

Há muito trabalho nos bastidores.

But in doing the work, I realized a little bit more

Mas, ao fazer este trabalho, fiquei a perceber um pouco melhor

about how the architecture of an AI is constructed.

como é construída a arquitetura da IA.

And I realized it's not just made of models and classifiers

Percebi que não é apenas feita de modelos e classificadores

for the neural network.

para a rede neural.

But it's a fundamentally malleable and shapable system,

Mas é fundamental um sistema maleável e modelável,

one in which the human hand is always present.

em que a mão humana está sempre presente.

It's far from the omnipotent AI we've been told to believe in.

Está longe da IA omnipotente que nos disseram para acreditar.

So I collected these drawings for the neural net.

Então, reuni estes desenhos para a rede neural.

And we realized something that wasn't previously possible.

E percebemos algo que, anteriormente não era possível.

My robot D.O.U.G. became a real-time interactive reflection

O meu robô D.O.U.G. tornou-se uma reflexão interativa em tempo real

of the work I'd done through the course of my life.

do trabalho que eu tinha feito durante toda a minha vida.

The data was personal, but the results were powerful.

Os dados eram pessoais, mas os resultados foram poderosos.

And I got really excited,

Eu estava realmente animada,

because I started thinking maybe machines don't need to be just tools,

porque comecei a pensar que as máquinas talvez não fossem apenas ferramentas,

but they can function as nonhuman collaborators.

mas pudessem funcionar como colaboradoras não humanas.

And even more than that,

E até mais que isso.

I thought maybe the future of human creativity

Eu penso que o futuro da criatividade humana

isn't in what it makes

talvez não seja o que ele faz

but how it comes together to explore new ways of making.

mas como vamos explorar novas maneiras de fazer.

So if D.O.U.G._1 was the muscle,

Então se a D.O.U.G.:01 foi o músculo,

and D.O.U.G._2 was the brain,

e D.O.U.G.:02 foi o cérebro,

then I like to think of D.O.U.G._3 as the family.

então eu gosto de pensar na D.O.U.G.:03 como a família.

I knew I wanted to explore this idea of human-nonhuman collaboration at scale.

Eu queria explorar esta ideia de colaboração

de colaboração humano-não-humana à escala.

So over the past few months,

Assim, nos últimos meses, a minha equipa e eu

I worked with my team to develop 20 custom robots

trabalhámos para desenvolver 20 robôs personalizados

that could work with me as a collective.

que trabalhariam comigo como um coletivo.

They would work as a group,

Trabalhariam como um grupo

and together, we would collaborate with all of New York City.

e juntos, podíamos colaborar com a cidade de Nova Iorque.

I was really inspired by Stanford researcher Fei-Fei Li,

Eu fui inspirada por Fei-Fei Li, o investigador de Stanford, que disse:

who said, "if we want to teach machines how to think,

"Se quisermos ensinar as máquinas a pensar,

we need to first teach them how to see."

"primeiro, temos de ensiná-las a ver."

It made me think of the past decade of my life in New York,

Isto fez-me pensar nas últimas décadas da minha vida em Nova Iorque,

and how I'd been all watched over by these surveillance cameras around the city.

e como eu tinha sido vigiada pelas câmaras de vigilância da cidade.

And I thought it would be really interesting

Pensei que seria interessante

if I could use them to teach my robots to see.

se pudesse usá-las para ensinar os meus robôs a verem.

So with this project,

Então com este projeto,

I thought about the gaze of the machine,

eu pensei no olhar da máquina,

and I began to think about vision as multidimensional,

e tornei a pensar na visão multidimensional,

as views from somewhere.

como vistas de algum lugar.

We collected video

Recolhemos vídeos

from publicly available camera feeds on the internet

de imagens na Internet de câmaras disponíveis publicamente

of people walking on the sidewalks,

pessoas a caminhar nos passeios,

cars and taxis on the road,

de carros e táxis na rua,

all kinds of urban movement.

todo o tipo de movimento urbano.

We trained a vision algorithm on those feeds

Treinámos um algoritmo de visão com aquelas imagens

based on a technique called "optical flow,"

baseando-nos numa técnica chamada "fluxo ótico",

to analyze the collective density,

para analisar a densidade coletiva,

direction, dwell and velocity states of urban movement.

a direção, a paragem, a velocidade do movimento urbano.

Our system extracted those states from the feeds as positional data

O nosso sistema extraiu essas situações das imagens, como dados posicionais

and became pads for my robotic units to draw on.

e tornaram-se almofadas para uso das minhas unidades robóticas.

Instead of a collaboration of one-to-one,

Em vez da colaboração um-a-um,

we made a collaboration of many-to-many.

fizemos uma colaboração de muitos-para-muitos.

By combining the vision of human and machine in the city,

Combinando a visão do ser humano com a da máquina na cidade,

we reimagined what a landscape painting could be.

reinventámos o que podia ser uma pintura de paisagem.

Throughout all of my experiments with D.O.U.G.,

Durante toda a minha experiência com a D.O.U.G.,

no two performances have ever been the same.

nunca os dois desempenhos foram iguais.

And through collaboration,

E através de colaboração,

we create something that neither of us could have done alone:

criámos algo que nenhum de nós podia ter feito sozinho:

we explore the boundaries of our creativity,

Explorámos as fronteiras da nossa criatividade,

human and nonhuman working in parallel.

humana e não-humana, trabalhando em paralelo.

I think this is just the beginning.

Eu penso que isto está apenas a começar.

This year, I've launched Scilicet,

Este ano, lancei o Scilicet,

my new lab exploring human and interhuman collaboration.

o meu novo laboratório para explorar a colaboração humana e inter-humana.

We're really interested in the feedback loop

Estamos muito interessados no ciclo de "feedbacks"

between individual, artificial and ecological systems.

entre os sistemas individuais, ecológicos e artificiais.

We're connecting human and machine output

Estamos a interligar a produção do ser humano e da máquina

to biometrics and other kinds of environmental data.

para a biometria e outros tipos de dados ambientais.

We're inviting anyone who's interested in the future of work, systems

Estamos a convidar quem quer que esteja interessado

no trabalho do futuro,

and interhuman collaboration

em sistemas e colaboração inter.humana,

to explore with us.

para explorar connosco.

We know it's not just technologists that have to do this work

Sabemos que não são apenas os tecnólogos que têm de fazer este trabalho,

and that we all have a role to play.

todos nós temos um papel a desempenhar.

We believe that by teaching machines

Acreditamos que, ensinando as máquinas

how to do the work traditionally done by humans,

a fazerem o trabalho tradicionalmente feito por pessoas,

we can explore and evolve our criteria

podemos explorar e melhorar os nossos critérios

of what's made possible by the human hand.

do que é possível fazer pela mão humana.

And part of that journey is embracing the imperfections

Uma parte deste percurso está em aceitar as imperfeições

and recognizing the fallibility of both human and machine,

e reconhecer a capacidade de falhar tanto dos humanos como das máquinas,

in order to expand the potential of both.

a fim de expandir o potencial de ambos.

Today, I'm still in pursuit of finding the beauty

Hoje, eu ainda estou a procurar encontrar a beleza

in human and nonhuman creativity.

na criatividade humana e não humana.

In the future, I have no idea what that will look like,

No futuro, eu não faço ideia de como será isso,

but I'm pretty curious to find out.

mas estou muito curiosa para saber.

Thank you.

Obrigada.

(Applause)

(Aplausos)