Why I draw with robots | Sougwen Chung

Translator: Ivana Korom Reviewer: Camille Martínez

Tradutor: Letícia Barbosa Revisor: Julia Yada

Many of us here use technology in our day-to-day.

Muitos de nós usamos a tecnologia no dia a dia.

And some of us rely on technology to do our jobs.

E alguns de nós dependem da tecnologia para trabalhar.

For a while, I thought of machines and the technologies that drive them

Por um tempo,

acreditei que as máquinas e a tecnologia por trás delas

as perfect tools that could make my work more efficient and more productive.

eram ferramentas perfeitas que tornavam meu trabalho mais eficiente e produtivo.

But with the rise of automation across so many different industries,

Mas com o surgimento da automação em tantos ramos industriais diferentes,

it led me to wonder:

comecei a pensar: "Se as máquinas estão começando a fazer o trabalho

If machines are starting to be able to do the work

traditionally done by humans,

tradicionalmente feito pelo homem, qual será a parte humana na produção?"

what will become of the human hand?

How does our desire for perfection, precision and automation

Como nossa busca pela perfeição, precisão e automação

affect our ability to be creative?

afeta nossa capacidade de sermos criativos?

In my work as an artist and researcher, I explore AI and robotics

Em meu trabalho como artista e pesquisadora, exploro IA e robótica

to develop new processes for human creativity.

para desenvolver novos processos da criatividade humana.

For the past few years,

Durante os últimos anos,

I've made work alongside machines, data and emerging technologies.

tenho trabalhado com máquinas, dados e tecnologias emergentes.

It's part of a lifelong fascination

É parte da minha fascinação

about the dynamics of individuals and systems

sobre a dinâmica de indivíduos e máquinas

and all the messiness that that entails.

e toda a bagunça envolvida.

It's how I'm exploring questions about where AI ends and we begin

É assim que estou explorando onde a IA termina e nós entramos

e onde estou desenvolvendo processos

and where I'm developing processes

that investigate potential sensory mixes of the future.

que investigam potenciais combinações sensoriais do futuro.

I think it's where philosophy and technology intersect.

Acho que é onde a filosofia e a tecnologia se encontram.

Doing this work has taught me a few things.

Ao realizar esse trabalho, tenho aprendido algumas coisas:

It's taught me how embracing imperfection

que aceitar a imperfeição

can actually teach us something about ourselves.

pode nos ensinar algumas coisas sobre nós mesmos;

It's taught me that exploring art

que explorar a arte

can actually help shape the technology that shapes us.

pode ajudar a aperfeiçoar a tecnologia que nos aperfeiçoa;

And it's taught me that combining AI and robotics

e que combinar IA e robótica

with traditional forms of creativity -- visual arts in my case --

com meios criativos tradicionais, artes visuais no meu caso,

can help us think a little bit more deeply

pode nos ajudar a pensar mais profundamente

about what is human and what is the machine.

sobre o que é humano e o que é máquina.

And it's led me to the realization

E tenho aprendido que a colaboração é a chave para criar espaço para ambos

that collaboration is the key to creating the space for both

as we move forward.

conforme progredimos.

It all started with a simple experiment with machines,

Tudo começou com uma simples experiência com máquinas,

called "Drawing Operations Unit: Generation 1."

a "Drawing Operations Unit: Generation 1".

I call the machine "D.O.U.G." for short.

Eu a apelidei de "D.O.U.G.".

Before I built D.O.U.G,

Antes de construir o D.O.U.G.,

I didn't know anything about building robots.

eu não sabia nada sobre criação de robôs.

I took some open-source robotic arm designs,

Peguei designs de braços robóticos de código aberto

I hacked together a system where the robot would match my gestures

e os juntei a um sistema no qual o robô copiava meus gestos

and follow [them] in real time.

e os seguia em tempo real.

The premise was simple:

A premissa era simples:

I would lead, and it would follow.

eu guiaria, e ele seguiria;

I would draw a line, and it would mimic my line.

eu desenharia uma linha, e ele a imitaria.

So back in 2015, there we were, drawing for the first time,

Em 2015, estávamos desenhando pela primeira vez

in front of a small audience in New York City.

para um pequeno público em Nova York.

The process was pretty sparse --

O processo era bem simples,

no lights, no sounds, nothing to hide behind.

sem luzes, sons, nada escondido.

Just my palms sweating and the robot's new servos heating up.

Somente minhas mãos suando e meu robô esquentando.

(Laughs) Clearly, we were not built for this.

Obviamente, não fomos feitos para isso.

But something interesting happened, something I didn't anticipate.

Mas algo interessante aconteceu, algo que eu não tinha previsto.

See, D.O.U.G., in its primitive form, wasn't tracking my line perfectly.

O D.O.U.G., em sua forma original, não copiava minhas linhas perfeitamente.

While in the simulation that happened onscreen

Apesar de na simulação exibida na tela

it was pixel-perfect,

ele parecer perfeito,

in physical reality, it was a different story.

na prática era outra história.

It would slip and slide and punctuate and falter,

Ele escorregava, deslizava, pontuava e vacilava,

and I would be forced to respond.

e eu era forçada a reagir.

There was nothing pristine about it.

Não era perfeito, mesmo assim, de certa forma,

And yet, somehow, the mistakes made the work more interesting.

os erros tornaram o trabalho mais interessante.

The machine was interpreting my line but not perfectly.

A máquina interpretava minhas linhas, mas não perfeitamente

And I was forced to respond.

e eu era forçada a reagir.

We were adapting to each other in real time.

Nos adaptávamos um ao outro simultaneamente

And seeing this taught me a few things.

e isso me ensinou algumas coisas.

It showed me that our mistakes actually made the work more interesting.

Nossos erros tornaram o trabalho mais interessante

And I realized that, you know, through the imperfection of the machine,

e descobri que, por meio da imperfeição da máquina,

our imperfections became what was beautiful about the interaction.

nossas imperfeições tornaram-se a beleza da interação.

And I was excited, because it led me to the realization

Fiquei muito animada porque me fez perceber

that maybe part of the beauty of human and machine systems

que talvez, parte da beleza de sistemas homem-máquina,

is their shared inherent fallibility.

seja o compartilhamento de suas falhas inerentes.

For the second generation of D.O.U.G.,

Para a segunda geração do D.O.U.G.,

I knew I wanted to explore this idea.

eu sabia que queria explorar essa ideia.

But instead of an accident produced by pushing a robotic arm to its limits,

Mas em vez de ser algo acidental produzido por levar um braço robótico ao seu limite,

I wanted to design a system that would respond to my drawings

queria um sistema que reagisse aos meus desenhos de forma imprevista.

in ways that I didn't expect.

So, I used a visual algorithm to extract visual information

Então usei um algoritmo de visão para coletar informações

from decades of my digital and analog drawings.

de meus desenhos digitais e analógicos produzidos em décadas.

I trained a neural net on these drawings

Treinei uma rede neural com esses desenhos

in order to generate recurring patterns in the work

para gerar padrões recorrentes no trabalho

that were then fed through custom software back into the machine.

que, então, alimentaram a máquina através de um software.

I painstakingly collected as many of my drawings as I could find --

Coletei meticulosamente todos os desenhos que encontrei,

finished works, unfinished experiments and random sketches --

trabalhos concluídos e incompletos, rascunhos aleatórios

and tagged them for the AI system.

e os identifiquei no sistema de IA.

And since I'm an artist, I've been making work for over 20 years.

Como artista, venho desenhando há mais de 20 anos.

Collecting that many drawings took months,

Juntar tantos desenhos levou meses;

it was a whole thing.

foi muito complicado.

And here's the thing about training AI systems:

E o problema de treinar sistemas de IA é que, na verdade, é um trabalho árduo.

it's actually a lot of hard work.

A lot of work goes on behind the scenes.

Muito trabalho acontece nos bastidores.

But in doing the work, I realized a little bit more

Mas trabalhando com isso,

aprendi mais sobre a estrutura da arquitetura de uma IA,

about how the architecture of an AI is constructed.

And I realized it's not just made of models and classifiers

e percebi que não é feita somente de modelos e classificadores

for the neural network.

para a rede neural.

But it's a fundamentally malleable and shapable system,

É basicamente um sistema maleável e moldável,

one in which the human hand is always present.

no qual o toque humano está sempre presente.

It's far from the omnipotent AI we've been told to believe in.

Está longe da onipotente IA na qual nos fizeram acreditar.

So I collected these drawings for the neural net.

Depois de coletar os desenhos para a rede neural,

And we realized something that wasn't previously possible.

descobrimos algo que antes era impossível.

My robot D.O.U.G. became a real-time interactive reflection

Meu robô D.O.U.G. tornou-se um reflexo interativo em tempo real

of the work I'd done through the course of my life.

do trabalho que fiz durante minha vida.

The data was personal, but the results were powerful.

Os dados eram pessoais, mas os resultados, poderosos.

And I got really excited,

Fiquei bem animada, pois comecei a pensar

because I started thinking maybe machines don't need to be just tools,

que talvez as máquinas não precisassem ser somente ferramentas;

but they can function as nonhuman collaborators.

elas podiam funcionar como colaboradores não humanos.

And even more than that,

Mais do que isso,

I thought maybe the future of human creativity

pensei que talvez o futuro da criatividade humana

isn't in what it makes

não estivesse na criação,

but how it comes together to explore new ways of making.

mas na exploração de novos métodos da criação.

So if D.O.U.G._1 was the muscle,

Então se D.O.U.G._1 era o braço,

and D.O.U.G._2 was the brain,

e D.O.U.G._2 o cérebro,

then I like to think of D.O.U.G._3 as the family.

então gosto de pensar no D.O.U.G._3 como a família.

I knew I wanted to explore this idea of human-nonhuman collaboration at scale.

Queria explorar a ideia de colaboração entre humano e máquina em escala,

So over the past few months,

então, durante os últimos meses,

I worked with my team to develop 20 custom robots

tenho trabalhado com minha equipe para desenvolver 20 robôs

that could work with me as a collective.

que trabalhariam comigo coletivamente.

They would work as a group,

Trabalhariam como um grupo,

and together, we would collaborate with all of New York City.

e juntos, colaboraríamos com toda a cidade de Nova York.

Fui inspirada pela pesquisadora Fei-Fei Li da Stanford, que disse:

I was really inspired by Stanford researcher Fei-Fei Li,

who said, "if we want to teach machines how to think,

"Se queremos ensinar as máquinas a pensar,

we need to first teach them how to see."

precisamos primeiro ensiná-las a enxergar".

It made me think of the past decade of my life in New York,

Isso me fez pensar na última década que passei em Nova York,

and how I'd been all watched over by these surveillance cameras around the city.

e em como fui observada pelas câmeras de segurança espalhadas pela cidade.

And I thought it would be really interesting

E pensei que seria interessante

if I could use them to teach my robots to see.

se pudesse usá-las para ensinar meus robôs a enxergar.

So with this project,

Então, com esse projeto,

I thought about the gaze of the machine,

pensei sobre a perspectiva da máquina

and I began to think about vision as multidimensional,

e comecei a considerar a visão como multidimensional,

as views from somewhere.

como pontos de vista.

We collected video

Coletamos vídeos

from publicly available camera feeds on the internet

transmitidos publicamente na internet de pessoas andando nas calçadas,

of people walking on the sidewalks,

cars and taxis on the road,

carros e táxis nas ruas,

all kinds of urban movement.

todo tipo de movimento urbano.

We trained a vision algorithm on those feeds

Com esses dados, treinamos um algoritmo de visão

based on a technique called "optical flow,"

baseado em uma técnica chamada "fluxo ótico"

to analyze the collective density,

para analisar a densidade coletiva,

direction, dwell and velocity states of urban movement.

direção, repouso e velocidade dos movimentos urbanos.

Our system extracted those states from the feeds as positional data

Nosso sistema extraiu esses estados das fontes como dados de posicionamento

and became pads for my robotic units to draw on.

e se tornou a base para meus robôs desenharem.

Instead of a collaboration of one-to-one,

Em vez de uma colaboração um para um,

we made a collaboration of many-to-many.

criamos uma colaboração de muitos para muitos.

By combining the vision of human and machine in the city,

Combinando a visão do ser humano e da máquina na cidade,

we reimagined what a landscape painting could be.

repensamos o que a pintura de uma paisagem poderia ser.

Throughout all of my experiments with D.O.U.G.,

Em todos os meus experimentos com o D.O.U.G.,

no two performances have ever been the same.

nunca tivemos performances idênticas,

And through collaboration,

e através da colaboração

we create something that neither of us could have done alone:

criamos algo que nenhum de nós poderia ter feito sozinho:

we explore the boundaries of our creativity,

exploramos os limites de nossa criatividade,

human and nonhuman working in parallel.

com humano e não humano trabalhando paralelamente.

I think this is just the beginning.

Acho que estamos só começando.

This year, I've launched Scilicet,

Este ano inaugurei o Scilicet,

my new lab exploring human and interhuman collaboration.

meu novo laboratório, onde exploro a colaboração humana e inter-humana.

We're really interested in the feedback loop

Estamos muito interessados no ciclo de feedback

between individual, artificial and ecological systems.

entre sistemas individuais, artificiais e ecológicos,

We're connecting human and machine output

Estamos conectando a produção de humanos e máquinas

to biometrics and other kinds of environmental data.

à biometria e a outros tipos de dados ambientais.

We're inviting anyone who's interested in the future of work, systems

Convidamos todos que têm interesse no futuro do trabalho, dos sistemas

and interhuman collaboration

e na colaboração inter-humana a explorarem conosco.

to explore with us.

We know it's not just technologists that have to do this work

Sabemos que não são só tecnólogos que devem fazer esse trabalho

and that we all have a role to play.

e que todos nós temos um papel a cumprir.

We believe that by teaching machines

Acreditamos que ao ensinar máquinas

how to do the work traditionally done by humans,

a como fazer o trabalho tradicionalmente feito por humanos,

we can explore and evolve our criteria

podemos explorar e expandir nosso critério

of what's made possible by the human hand.

do que é possível para a humanidade.

And part of that journey is embracing the imperfections

Parte dessa jornada é aceitar as imperfeições

and recognizing the fallibility of both human and machine,

e reconhecer a falibilidade tanto de humanos como de máquinas

in order to expand the potential of both.

para expandir o potencial de ambos.

Today, I'm still in pursuit of finding the beauty

Atualmente ainda estou buscando a beleza na criatividade humana e não humana.

in human and nonhuman creativity.

In the future, I have no idea what that will look like,

Não sei como ela será no futuro

but I'm pretty curious to find out.

mas estou muito curiosa em descobrir.

Thank you.

Obrigada.

(Applause)

(Aplausos)