Why I draw with robots | Sougwen Chung

Translator: Ivana Korom Reviewer: Camille Martínez

Traducteur: Eva Marxer Relecteur: Amelia Pérez Domínguez

Many of us here use technology in our day-to-day.

Beaucoup d'entre nous ici utilisent la technologie au quotidien.

And some of us rely on technology to do our jobs.

Et certains se fient à la technologie pour effectuer leur travail.

For a while, I thought of machines and the technologies that drive them

Pendant un moment, je pensais aux machines

et aux technologies qui les propulsent

as perfect tools that could make my work more efficient and more productive.

comme des outils parfaits qui rendraient mon travail plus efficace et productif.

But with the rise of automation across so many different industries,

L'augmentation de l'automatisation dans beaucoup d'industries

it led me to wonder:

m'a incitée à me demander :

If machines are starting to be able to do the work

si des machines commencent à faire le travail

traditionally done by humans,

historiquement fait par les humains,

what will become of the human hand?

quel sera l'avenir de la main humaine ?

How does our desire for perfection, precision and automation

Comment notre désir de perfection, de précision et d'automatisation

affect our ability to be creative?

affecte-il nos capacités créatives ?

In my work as an artist and researcher, I explore AI and robotics

Dans mon travail comme chercheuse et artiste, j'étudie l'IA et la robotique

to develop new processes for human creativity.

afin de développer des nouveaux processus de créativité humaine.

For the past few years,

Depuis quelques années,

I've made work alongside machines, data and emerging technologies.

je travaille avec des machines,

des données et les nouvelles technologies.

It's part of a lifelong fascination

C'est une fascination de toujours

about the dynamics of individuals and systems

des dynamiques des personnes et des systèmes

and all the messiness that that entails.

et de tout le désordre que ça entraîne.

It's how I'm exploring questions about where AI ends and we begin

C'est la façon dont j'explore la question d'où se termine l'IA,

d'où nous commençons

and where I'm developing processes

et d'où je développe des processus

that investigate potential sensory mixes of the future.

pour examiner les combinaisons sensorielles possibles du futur.

I think it's where philosophy and technology intersect.

C'est là où se croisent philosophie et technologie.

Doing this work has taught me a few things.

Effectuer ce travail m'a appris quelque chose.

It's taught me how embracing imperfection

Il m'a appris qu'accueillir l'imperfection

can actually teach us something about ourselves.

nous permet d'apprendre quelque chose sur nous-même.

It's taught me that exploring art

Il m'a appris que la découverte de l'art

can actually help shape the technology that shapes us.

peut fait donner forme à la technologie qui nous définit.

And it's taught me that combining AI and robotics

Et il m'a appris que combiner l'IA et la robotique

with traditional forms of creativity -- visual arts in my case --

avec des formes classiques de créativité -

pour ma part, les arts visuels -

can help us think a little bit more deeply

peut nous faire réfléchir un peu plus

about what is human and what is the machine.

sur ce qui est humain et ce qui est mécanique.

And it's led me to the realization

Et ça m'a fait prendre conscience

that collaboration is the key to creating the space for both

que collaborer est la clé pour créer de la place pour les deux

as we move forward.

alors que nous progressons.

It all started with a simple experiment with machines,

Tout a commencé avec une expérience avec des machines,

called "Drawing Operations Unit: Generation 1."

appelée « Drawing Operations Unit : Génération 1 ».

I call the machine "D.O.U.G." for short.

J'appelle la machine « D. O. U. G. » pour faire court.

Before I built D.O.U.G,

Avant de l'avoir créé,

I didn't know anything about building robots.

je ne savais rien sur la construction des robots.

I took some open-source robotic arm designs,

J'ai utilisé quelques modèles de bras robotiques open-source

I hacked together a system where the robot would match my gestures

et j'ai conçu un système

pour que le robot imite mes mouvements

and follow [them] in real time.

et les suive en temps réel.

The premise was simple:

Le principe était simple :

I would lead, and it would follow.

Je le mènerais, il me suivrait.

I would draw a line, and it would mimic my line.

Je dessinerais une ligne, et il la reproduirait.

So back in 2015, there we were, drawing for the first time,

Donc, en 2015, nous y voilà, nous dessinions pour la première fois

in front of a small audience in New York City.

devant un petit auditoire à New York.

The process was pretty sparse --

Le procédé était assez clairsemé -

no lights, no sounds, nothing to hide behind.

sans lumières ni sons, rien pour se cacher.

Just my palms sweating and the robot's new servos heating up.

Juste mes paumes moites

et le nouveau servos du robot surchauffé.

(Laughs) Clearly, we were not built for this.

(Rit) On n'était clairement pas faits pour cela.

But something interesting happened, something I didn't anticipate.

Mais une chose intéressante s'est passée, que je n'avais pas prévue.

See, D.O.U.G., in its primitive form, wasn't tracking my line perfectly.

D.O.U.G., dans sa première forme, ne suivait pas parfaitement ma ligne.

While in the simulation that happened onscreen

Bien que dans la simulation montrée à l'écran

it was pixel-perfect,

il était précis au pixel,

in physical reality, it was a different story.

en réalité, c'était bien différent.

It would slip and slide and punctuate and falter,

Le bras glissait, ponctuait, et hésitait

and I would be forced to respond.

et j'étais obligée de répondre.

There was nothing pristine about it.

Rien de parfait là-dedans.

And yet, somehow, the mistakes made the work more interesting.

Mais finalement, les erreurs ont rendu le travail plus intéressant.

The machine was interpreting my line but not perfectly.

Le robot interprétait la ligne, mais pas parfaitement.

And I was forced to respond.

J'étais obligée de répondre.

We were adapting to each other in real time.

On s'adaptait en temps réel.

And seeing this taught me a few things.

Le voir m'a appris plusieurs choses :

It showed me that our mistakes actually made the work more interesting.

déjà, que le travail était en fait plus intéressant grâce aux erreurs.

And I realized that, you know, through the imperfection of the machine,

Et je me suis rendu compte que, grâce aux défauts de la machine,

our imperfections became what was beautiful about the interaction.

nos défauts rendaient l'interaction belle.

And I was excited, because it led me to the realization

Et j'étais motivée parce que je me suis rendu compte

that maybe part of the beauty of human and machine systems

qu'en partie, la beauté des humains et des systèmes mécaniques

is their shared inherent fallibility.

se trouve possiblement dans leur faillibilité inhérente.

For the second generation of D.O.U.G.,

Pour la seconde génération de D.O.U.G.,

I knew I wanted to explore this idea.

je voulais envisager cette idée.

But instead of an accident produced by pushing a robotic arm to its limits,

Mais au lieu d'un accident créé par un bras robotique poussé à ses limites,

I wanted to design a system that would respond to my drawings

je voulais concevoir un système qui répondrait à mes dessins

in ways that I didn't expect.

de manière imprévue.

So, I used a visual algorithm to extract visual information

Donc, j'ai utilisé un algorithme visuel afin d'extraire des données visuelles

from decades of my digital and analog drawings.

de mes dessins numériques et fait main de plusieurs décennies.

I trained a neural net on these drawings

J'ai créé un réseau neuronal sur les dessins

in order to generate recurring patterns in the work

dans le but de générer des motifs récurrents là-dedans

that were then fed through custom software back into the machine.

qui ont ensuite été réintroduits dans la machine

par un logiciel personnalisé.

I painstakingly collected as many of my drawings as I could find --

J'ai péniblement rassemblé autant de mes dessins que possible -

finished works, unfinished experiments and random sketches --

des dessins finis ou inachevés, des croquis aléatoires -

and tagged them for the AI system.

et je les ai importés dans l'IA.

And since I'm an artist, I've been making work for over 20 years.

Comme je suis artiste, je crée de l'art depuis plus de 20 ans.

Collecting that many drawings took months,

Rassembler autant de dessins prend des mois

it was a whole thing.

donc c'était tout un projet.

And here's the thing about training AI systems:

Il faut savoir qu'entraîner des IA,

it's actually a lot of hard work.

c'est effectivement beaucoup de travail.

Beaucoup de choses se passent en coulisses.

A lot of work goes on behind the scenes.

But in doing the work, I realized a little bit more

Mais en effectuant le travail, j'ai appris davantage

about how the architecture of an AI is constructed.

sur la construction d'un tel système.

And I realized it's not just made of models and classifiers

Il ne se compose pas seulement de modèles et classificateurs

for the neural network.

qui forment le réseau.

But it's a fundamentally malleable and shapable system,

C'est un système fondamentalement malléable et modelable

one in which the human hand is always present.

dans lequel la main humaine est toujours présente.

It's far from the omnipotent AI we've been told to believe in.

C'est loin de l'IA omnipotente en laquelle on est censé croire.

So I collected these drawings for the neural net.

J'ai rassemblé ces dessins pour le réseau neuronal.

And we realized something that wasn't previously possible.

Et on s'est rendu compte de quelque chose

qui n'avait pas été possible avant.

My robot D.O.U.G. became a real-time interactive reflection

Mon robot, D.O.U.G., était devenu un reflet interactif, en temps réel,

of the work I'd done through the course of my life.

du travail que j'avais effectué au cours de ma vie.

The data was personal, but the results were powerful.

Les données étaient personnelles, mais les résultats étaient puissants.

And I got really excited,

Et j'ai été très enthousiaste

because I started thinking maybe machines don't need to be just tools,

car j'ai réalisé que les machines, n'étaient pas seulement des outils,

but they can function as nonhuman collaborators.

mais aussi qu'elles pouvaient être des collaboratrices non humaines.

And even more than that,

Et même plus que cela,

I thought maybe the future of human creativity

le futur de la créativité humaine

isn't in what it makes

n'est pas ce qu'elle produit

but how it comes together to explore new ways of making.

mais comment elle collabore

pour explorer d'autres manières de créer.

So if D.O.U.G._1 was the muscle,

Si D.O.U.G._1 était le muscle,

and D.O.U.G._2 was the brain,

et D.O.U.G._2 le cerveau,

then I like to think of D.O.U.G._3 as the family.

alors j'aime imaginer D.O.U.G._3 comme la famille.

I knew I wanted to explore this idea of human-nonhuman collaboration at scale.

J'explorais l'idée de la collaboration humain-non humain.

So over the past few months,

Au cours de ces mois,

I worked with my team to develop 20 custom robots

j'ai travaillé avec mon équipe pour créer 20 robots sur mesure

that could work with me as a collective.

travaillant collectivement avec moi.

They would work as a group,

Ils formeraient un groupe

and together, we would collaborate with all of New York City.

et ensemble, on collaborerait avec la ville de New York.

I was really inspired by Stanford researcher Fei-Fei Li,

J'étais inspirée par un chercheur de Stanford, Fei-Fei Li,

who said, "if we want to teach machines how to think,

qui a dit : « Si on veut apprendre à penser aux robots,

we need to first teach them how to see."

il faut d'abord leur apprendre à voir. »

It made me think of the past decade of my life in New York,

J'ai pensé aux 10 dernières années de ma vie à New York,

and how I'd been all watched over by these surveillance cameras around the city.

et comment les caméras de surveillance me regardaient partout dans la ville.

And I thought it would be really interesting

Je pensais que ce serait très intéressant

if I could use them to teach my robots to see.

de les utiliser afin d'apprendre aux robots à voir.

So with this project,

Donc, pour ce projet,

I thought about the gaze of the machine,

j'ai pensé au regard de la machine,

and I began to think about vision as multidimensional,

et j'ai commencé à penser à la vue comme multidimensionnelle,

as views from somewhere.

comme des vues de quelque part.

We collected video

On a recueilli des images vidéo

from publicly available camera feeds on the internet

des flux de caméras accessibles au public sur Internet :

of people walking on the sidewalks,

des gens marchant sur le trottoir,

cars and taxis on the road,

des voitures et taxis dans la rue,

all kinds of urban movement.

toutes sortes de mouvements urbains.

We trained a vision algorithm on those feeds

On a entraîné un algorithme de vision sur ces données,

based on a technique called "optical flow,"

basé sur la technique de « flux optique »

to analyze the collective density,

pour analyser les états de densité,

direction, dwell and velocity states of urban movement.

direction, durée de temporisation, et vélocité du mouvement urbain.

Our system extracted those states from the feeds as positional data

Notre système a extrait ces états des flux

en tant que données de position

and became pads for my robotic units to draw on.

qui sont devenues des cartes sur lesquelles mes robots dessineraient.

Instead of a collaboration of one-to-one,

Au lieu d'une collaboration en tête-à-tête,

we made a collaboration of many-to-many.

on a créé une collaboration en plusieurs-à-plusieurs.

By combining the vision of human and machine in the city,

En combinant la vue humaine et mécanique dans la ville,

we reimagined what a landscape painting could be.

on a refait ce qui s'assimile à une peinture de paysage.

Throughout all of my experiments with D.O.U.G.,

Lors de toutes mes expériences avec D.O.U.G.,

no two performances have ever been the same.

il n'y avait jamais eu deux performances semblables.

And through collaboration,

Grâce à la collaboration,

we create something that neither of us could have done alone:

on réalise quelque chose que personne n'aurait pu faire seul :

we explore the boundaries of our creativity,

on découvre les limites de notre créativité ;

human and nonhuman working in parallel.

humaine et non-humaine en travaillant parallèlement.

I think this is just the beginning.

Je pense que ce n'est que le début.

This year, I've launched Scilicet,

Cette année, j'ai lancé Scilicet,

my new lab exploring human and interhuman collaboration.

un laboratoire qui explore la collaboration humaine et interhumaine.

We're really interested in the feedback loop

On s'intéresse à la boucle de rétroaction

between individual, artificial and ecological systems.

entre les systèmes individuels, artificiels, et écologiques.

We're connecting human and machine output

On lie la production humaine et mécanique

to biometrics and other kinds of environmental data.

et la biométrie et toutes sortes de données environnementales.

We're inviting anyone who's interested in the future of work, systems

On invite quiconque qui s'intéresse au futur du travail, des systèmes,

and interhuman collaboration

et la collaboration interhumaine

to explore with us.

à explorer avec nous.

We know it's not just technologists that have to do this work

Ce n'est pas que les technologues qui sont en charge de ce travail,

and that we all have a role to play.

nous avons tous un rôle à jouer.

We believe that by teaching machines

On croit qu'en apprenant aux machines

how to do the work traditionally done by humans,

à faire le travail fait par les humains,

we can explore and evolve our criteria

on peut explorer et faire évoluer

of what's made possible by the human hand.

ce qui est rendu possible par la main humaine.

And part of that journey is embracing the imperfections

Ce travail requiert l'acceptation des défauts

and recognizing the fallibility of both human and machine,

et la reconnaissance de la faillibilité des êtres humains et des machines

in order to expand the potential of both.

afin d'agrandir les capacités des deux.

Today, I'm still in pursuit of finding the beauty

Aujourd'hui, je cherche toujours la beauté

in human and nonhuman creativity.

dans la créativité humaine et non-humaine.

In the future, I have no idea what that will look like,

À l'avenir, je ne sais pas à quoi elle ressemblera,

but I'm pretty curious to find out.

mais j'ai hâte de le découvrir.

Thank you.

Merci.

(Applause)

(Applaudissements)