How Curiosity got us to Mars - Bobak Ferdowsi

ボバック・ファードーシ「キュリオシティ（探究心）でどうやって火星に降り立ったか」

Transcriber: Andrea McDonough Reviewer: Bedirhan Cinar

翻訳: Akiko Hicks 校正: Tomoyuki Suzuki

About 100 days ago,

100日ほど前に

2トンのローバーを (ローバーのみ 899kg)

we landed a two-ton SUV on the surface of another planet,

他の惑星に着陸させました

on the surface of Mars.

火星の表面にです

This is one of the first pictures we took there with our rover,

これはローバーが撮った 着地後初の写真

looking out at Mount Sharp.

マウント・シャープの景色です

I kind of cry a little bit,

この写真を見る度に 色々な想いが込み上げてきます

choke up, when I see this picture.

この写真を見る度に 色々な想いが込み上げてきます

Why Mars and why do we look at these other planets?

我々は なぜ火星や他の惑星に 目を向けるのでしょう

Part of it is to understand our own planet --

地球を理解するためでもあります

なぜかというと

what's the context for us?

この素晴らしい地球に

We live on this amazing planet, but Mars is a lot like Earth.

火星はとても似ています

同じくらいの大きさで

It's similar in size.

During the daytime, it can get up to 70 degrees Fahrenheit.

日中の温度は

70度近くまで上がります 華氏でです（21℃）

So, it's so like Earth, but at the same time,

地球とよく似ていますが その一方

ここには何もありません

this is a barren landscape.

You don't see any trees, you don't see any cactuses growing,

木もなければ

サボテンやそんなものさえありません

サボテンやそんなものさえありません

anything like that.

今日お話しするのは

Today I'm going to tell you about how we got from Earth to Mars

どうやって火星に探索機を送り込んだか

and why it's so cool.

なぜそれが すごいかということです

So one of the things we start with is a blank sheet of paper.

まず 全く新しいミッションです

まず 全く新しいミッションです

2004年のミッション スピリットとオポチュニティから

We knew from the previous missions in 2004, Spirit and Opportunity,

2004年のミッション スピリットとオポチュニティから

かつて火星に水があったことがわかりました

there was water on Mars in the past.

次の段階で

But what's the next step?

We're looking for an even more fundamental level of,

私たちが知りたいのはもっと 基本的な

what does it take to have life survive?

生命が生き延びるために 必要なものを知ることでした

そのような事を知るためには

And so, to have that kind of knowledge and understanding,

そのような事を知るためには

we have to carry a mass amount of instruments.

大掛かりな機器が必要です

実験室のようなもの

We have to carry the kind of labs

that people have whole rooms devoted to on Earth

地球上なら何部屋も使うものを 小型乗用車のサイズにまとめるわけです

地球上なら何部屋も使うものを 小型乗用車のサイズにまとめるわけです

inside of, essentially, a small car.

And we shrunk it all down

最終的には必要なものを

to something that weighs about as much as I do,

私の体重ほどのものに まとめ

ローバーに納める事ができました

and then put it inside of this rover that weighs as much as your car does.

ローバー自体の重量は 皆さんの車ほどもあります

これが現在 火星の地表で動いています

And that rover is now on the surface of Mars,

but it's so heavy,

でも とても重いので

and so it kind of takes a special challenge for us

設計や実行の面で

to make it all work and come together.

いろいろな難題がありました

So we look at our tool of, what do we have to land stuff on Mars?

例えばこれを

どうやって地表に下ろすかなどです

エアバッグを使う方法は 過去にやりました

And one of the options is airbags.

We've done it before.

エアバッグを使う方法は 過去にやりました

Airbags are pretty cool, they bounce around a lot.

エアバッグはいいのですが 弾みすぎてしまいます

エアバッグはいいのですが 弾みすぎてしまいます

You could never put a human inside of an airbag,

人間なんて 絶対に入れられません

中でつぶされてしまいます

because they would get squashed.

But the problem with airbags is, the airbags you see here,

また このようなエアバッグは

また このようなエアバッグは

which landed the smaller rover -- it's like 400 pounds, the entire rover --

より小型のローバーに使われましたが

車体が200キロ程だったにも関わらず

were about the size of this room.

この部屋全体の大きさだったのです

So you can imagine the size of airbags it would take

2トンのローバー用のものは ものすごいサイズになります

2トンのローバー用のものは ものすごいサイズになります

to land a two-ton rover on Mars.

And they'd have to be made out of materials

必要な素材も 現在存在するものではなく

必要な素材も 現在存在するものではなく

that don't even exist today,

特殊なものを開発しなければなりませんが

so it'd be some kind of exotic material that we'd have to develop

それでも 上手く行くかわかりません

and it may or may not work.

So, what about rockets?

では ロケットを使ったらどうでしょう？

You know, you see all the rocket ships landing in old movies,

この方法はよく見ますよね

宇宙船が着陸する 映画のシーンとかでよくあります

宇宙船が着陸する 映画のシーンとかでよくあります

all rockets on the bottom -- it's a cool idea.

船体下部でロケットが逆噴射し

カッコいいですね

It works when they're pretty light still,

軽ければうまくいくのですが

軽ければうまくいくのですが

but the problem is, these rockets have to be pretty strong

火星に そっと着陸するには

強力なロケットが必要です

to actually softly land you on Mars.

すごいパワーで

And so they would be so powerful they could dig holes into the ground

地表に穴があき 着陸しても

and then you would just end up inside of a hole

穴の底に入ってしまい

and not be able to drive out of it.

出て来れなくなってしまいます

So, not the best design.

ですから 良いデザインとは言えません

But what if I could take the rockets and move them up?

でも ロケットを上方に動かしたらどうでしょう

それが 今回使ったアイデアです

And that's what we came up with.

It's a rocket-powered jet pack; we call it the Sky Crane.

ロケット推進のジェットパック

「スカイクレーン」です

Basically, this big rocket sits on top of our rover

ローバーの上に設置された この装置は ジェットを逆噴射させ

ローバーの上に設置された この装置は ジェットを逆噴射させ

and when we're ready to land, the rocket hovers in place

上空に留まりながら

ゆっくりと ローバーを 地表に下ろすわけです

ゆっくりと ローバーを 地表に下ろすわけです

and we slowly lower the rover to the ground.

And then we touch down, we're actually on the wheels,

ローバーは車輪で着地するので

ローバーは車輪で着地するので

直後から動き回れます

we're ready to drive, day one.

But in addition to that, the scientists were like,

でも さらに着陸を難しくしたのは

科学者たちが望むような

"We actually want to go somewhere interesting."

面白い所に着地するということでした

The last two missions were cool,

過去のミッションも良かったのですが

でも 基本的に着陸したのは

but they basically landed in what was like landing in the plains or desert.

2回とも 平野か砂漠

Not very exciting.

面白い場所とは言えません

We all know from the exciting places on Earth like the Grand Canyon,

地球でも面白い所と言えば

例えばグランドキャニオンとか

科学者は この様な所に 興味があるわけです

those are, for the scientists, the most interesting,

地層が見られるので

because you see that whole layer,

一箇所で何十億年の火星の歴史がわかります

you see years and years of history all in one place.

The same thing is true for where we landed.

今回はそのような所に着地しました

We wanted to land somewhere that was unique,

着地点として探していたのは

that had this crater wall where things had been dug up for us,

クレーターの壁があるところで

山の隆起により

地層が露頭として露わになったところです

where mountains were pushing things up.

このような場所に着陸するのに

But the problem is, if you landed with the older systems,

you could've landed on the side of that mountain and just tumbled off,

以前の方法だと 誤って

山の斜面に降りて 転がり落ちてしまいます

崖の斜面やクレーターの壁 大きな石の上に

could've been the side of a cliff, the crater wall or a large boulder.

崖の斜面やクレーターの壁 大きな石の上に

降りてしまうかもしれません

So we needed a kind of technology

ですから 選んだごく小さな場所に

正確に着陸する技術が必要で

to help us land in a very small area,

and that was this little guided entry from Apollo.

アポロの大気圏突入の制御の技術 1960年代のものを拝借することになりました

We took it from the 1960s.

アポロの大気圏突入の制御の技術 1960年代のものを拝借することになりました

We flew over like the manned vehicle, because they have to pick up men,

宇宙飛行士の乗ったカプセルを

回収できるよう

指定された場所に きちんと降りる技術を使って

you can't just land all over the place.

我々も 予定していた場所の 真ん中に着地しました

And then we landed, like, spot-on in the middle.

And in fact, it was so spot-on that when we did it,

あまりの正確さに

我々のやったことは

it was basically like a quarterback launching towards Mars --

アメフトのゲームに例えれば

実際は火星に向けてですが

まるでシアトルにいるクオーターバックが

like a quarterback, though, that was in Seattle,

まるでシアトルにいるクオーターバックが

throwing at a receiver that was moving here in Giants Stadium.

ここサンフランシスコのスタジアムで

動いている相手にボールをパスしたようなものでした

That's how accurate we were. Kind of awesome.

そのくらい 正確だったんです

信じられないものです

でも チャンスは一回しかないので

But you only get one shot,

デザインされたシステムを

and so we actually have to design a system

that we can build and test and operate,

実際に作り

テストし操作する必要がありました

テストし操作する必要がありました

and so it's not just about can we get it to Mars,

火星に到達できるかだけでなく

but, if it's only one chance,

たった一回しかないチャンスを

how do you make sure that one chance goes well?

いかに成功させるかが 課題だったわけです

So there's all these processes to make sure things are built properly.

そこで きちんと 組み立てられているか確認後

そこで きちんと 組み立てられているか確認後

Then we go out to the desert and drive around and test it.

砂漠に行って

テストで走らせたり

We fly things in F-18s to make sure the radar systems work in high speeds.

戦闘機に運ばせて飛ばし

高速でもレーダーが機能するか テストしました

ローバーを操作するチームの

Then, most importantly, we test the team to make sure they know how to operate it.

訓練も もちろん欠かせません

間違ったコマンドを送って

We don't want to miss it because we sent the wrong command

失敗に終わらないように

and now it's going to be rebooting forever.

永遠にリブートを繰り返すなんて 困ります

So, that guy Fred there, he did a lot of that.

この写真のフレッドが これを何時間と練習しました

And then we launched it on this rocket to Mars.

そして ロケットに乗せ発射し

後は皆さんも知っていますね

We landed 2,000 pounds on Mars,

900キロのローバーを着地させました

but the entire thing was about 10,000 pounds

でもこれ全体は4500キロ以上もあったんです

when we lifted off from Earth,

発射時には

燃料や太陽電池

all the fuel and the solar arrays and everything else that we needed.

その他 必要なものがありました

にもかかわらず 火星に到達し

And, again, we were so accurate

that we landed in this, like, little pin-point on Mars.

針の先ほど正確な位置に 着陸できたのです

In the meantime, though, we had to design a landing system that worked.

一方 着地のシステムもデザインしました

一方 着地のシステムもデザインしました

And I told you about the actual physics of it, but here's the catch:

機械的なことは説明しましたが

面倒なことがあるんです

Mars is about 14 minutes away from Earth in light speed,

火星から地球に光が届くのに 14分かかりますから

which means if I try to control it with a joystick,

地球からジョイスティックで操作したくても

I would be always controlling to 14 minutes in advance,

14分前にする必要があり

そんなことは出来ません

so it wouldn't work.

ですから 単独で着陸できる

So we had to give it all the smarts and knowledge it needed to make it happen.

頭脳や知識をあらかじめ

持っていなければいけません

ですから

So we built in all these smarts and algorithms

知識やアルゴリズムを構築して

and told it here's what you're going to have to do,

するべきことを全て教え込んだわけです

and it goes from basically five times the speed of a speeding bullet

結果的に 弾丸の5倍ほどのスピードから

ハイハイする赤ん坊の速度まで

to about a baby's crawl,

7分ほどで変化させることになります

all within about seven minutes,

7分ほどで変化させることになります

which are called the seven minutes of terror,

「7分間の恐怖」と名づけましたが

｢吐きそう」になるほど緊張しました

because I was about to throw up.

(Laughter)

But today we're on the surface of Mars, and this was one of the panoramas we took

でも 無事に火星面に着陸し

これは 着地数日後に送られてきた

パノラマの写真です

a couple days after we landed,

and it's amazing to me, because you look at this,

見るとびっくりします

グランドキャニオンの様なものがあり

and can see the Grand Canyon,

you can see your own planet, you can imagine walking on the surface.

まるで地球を見ているようです

ここを実際 歩くのだって 想像できます

And so what we're going to do and continue to do

ですから今後も

我々の続けていくのは

火星がなぜ特別なのか理解し

is to understand what makes Mars so special

and what makes Earth even more special

我々の住む地球が さらに特別であることを

that we're all here together today.

理解する事です

So we'll see where Curiosity takes us --

キュリオシティが 我々をどこに導くでしょう

ローバーの名前である

not just our rover,

but our sense of exploration.

探究心が新しい世界につながるのです

ありがとうございました

Thank you.

(Applause)