Todd Kuiken: A prosthetic arm that "feels"

Todd Kuiken : un bras prothétique qui "ressent"

Traducteur: Elisabeth Buffard Relecteur: Els De Keyser

So today, I would like to talk with you

Aujourd'hui, je voudrais vous parler

about bionics,

de bionique,

which is the popular term

le terme populaire

for the science of replacing part of a living organism

pour la science qui remplace une partie d'un organisme vivant

with a mechatronic device, or a robot.

par un appareil mécatronique, ou un robot.

It is essentially

C'est essentiellement

the stuff of life meets machine.

la rencontre de la matière vivante et de la machine.

And specifically, I'd like to talk with you

Je voudrais vous parler spécifiquement

about how bionics is evolving

de l'évolution de la bionique

for people with arm amputations.

pour les personnes amputées d'un bras.

This is our motivation.

C'est ce qui nous motive.

Arm amputation causes a huge disability.

L'amputation du bras provoque un handicap énorme.

I mean, the functional impairment is clear.

Le handicap fonctionnel est clair.

Our hands are amazing instruments.

Nos mains sont des instruments étonnants.

And when you lose one, far less both,

Quand on en perd une, ou pire encore deux,

it's a lot harder to do the things

il est beaucoup plus difficile de faire les choses

we physically need to do.

que nous avons besoin de faire physiquement.

There's also a huge emotional impact.

Il y a aussi un énorme impact émotionnel.

And actually, I spend as much of my time in clinic

Je passe autant de temps en consultation

dealing with the emotional adjustment of patients

à gérer l'ajustement émotionnel des patients

as with the physical disability.

que leur handicap physique.

And finally, there's a profound social impact.

Finalement, il y a un impact social profond.

We talk with our hands.

Nous parlons avec nos mains.

We greet with our hands.

Nous saluons avec nos mains.

And we interact with the physical world with our hands.

Et nous interagissons avec le monde physique avec nos mains.

And when they're missing,

Quand on ne les a plus,

it's a barrier.

c'est une barrière.

Arm amputation is usually caused by trauma,

L'amputation du bras est en général provoquée par un traumatisme,

with things like industrial accidents,

avec des choses comme des accidents du travail,

motor vehicle collisions

des collisions de véhicules à moteurs

or, very poignantly, war.

ou, c'est très poignant, la guerre.

There are also some children who are born without arms,

Il y a aussi des enfants nés sans bras,

called congenital limb deficiency.

ce qu'on appelle déficience congénitale au niveau des membres.

Unfortunately, we don't do great

Malheureusement, nous ne sommes pas forts

with upper-limb prosthetics.

pour ce qui est de la prothétique des membres supérieurs.

There are two general types.

Il y a deux grands types.

They're called body-powered prostheses,

On les appelle les prothèses classiques,

which were invented just after the Civil War,

qui ont été inventées juste après la guerre de sécession,

refined in World War I and World War II.

affinées lors des deux guerres mondiales.

Here you see a patent

Vous voyez ici un brevet

for an arm in 1912.

pour un bras en 1912.

It's not a lot different

La prothèse n'est pas très différente

than the one you see on my patient.

de celle que vous voyez sur mon patient.

They work by harnessing shoulder power.

Elles fonctionnent en s'appuyant sur la puissance de l'épaule.

So when you squish your shoulders, they pull on a bicycle cable.

Donc quand vous bougez un peu vos épaules, elle tirent sur un câble de vélo.

And that bicycle cable can open or close a hand or a hook

Ce câble de vélo peut ouvrir ou fermer une main ou un crochet

or bend an elbow.

ou plier un coude.

And we still use them commonly,

Nous les employons encore couramment,

because they're very robust

parce que ce sont des appareils très solides

and relatively simple devices.

et relativement simples.

The state of the art

Le dernier cri

is what we call myoelectric prostheses.

est ce qu'on appelle les prothèses myoélectriques.

These are motorized devices

Ce sont des appareils motorisés

that are controlled

qui sont contrôlés

by little electrical signals from your muscle.

par de petits signaux électriques envoyés par votre muscle.

Every time you contract a muscle,

Chaque fois que vous contractez un muscle,

it emits a little electricity

il émet un peu d'électricité

that you can record with antennae or electrodes

qu'on peut enregistrer avec des antennes ou des électrodes

and use that to operate the motorized prosthesis.

et qu'on peut utiliser pour faire fonctionner la prothèse motorisée.

They work pretty well

Ils fonctionnent assez bien

for people who have just lost their hand,

pour les gens qui viennent juste de perdre leur main,

because your hand muscles are still there.

parce que les muscles de la main sont toujours là.

You squeeze your hand, these muscles contract.

Vous serrez la main, ces muscles se contractent.

You open it, these muscles contract.

Vous l'ouvrez, ces muscles se contractent.

So it's intuitive, and it works pretty well.

C'est donc intuitif, et ça fonctionne assez bien.

Well how about with higher levels of amputation?

Qu'en est-il de niveaux d'amputation plus élevés?

Now you've lost your arm above the elbow.

Vous avez perdu un bras juste au-dessus du coude.

You're missing not only these muscles,

il vous manque non seulement ces muscles,

but your hand and your elbow too.

mais aussi la main et le coude.

What do you do?

Que faites-vous?

Well our patients have to use

Nos patients doivent utiliser

very code-y systems

des systèmes très codifiés

of using just their arm muscles

pour n'employer que les muscles des bras

to operate robotic limbs.

pour faire fonctionner les membres robotisés.

We have robotic limbs.

Nous avons des membres robotisés.

There are several available on the market, and here you see a few.

Il y en a plusieurs sur le marché, et vous en voyez quelques-uns ici.

They contain just a hand that will open and close,

Ils comportent simplement une main qui s'ouvre et se ferme,

a wrist rotator and an elbow.

un poignet qui tourne et un coude.

There's no other functions.

Il n'y a pas d'autres fonctions.

If they did, how would we tell them what to do?

Si c'était le cas, comment leur dirions-nous quoi faire?

We built our own arm at the Rehab Institute of Chicago

Nous avons construit notre propre bras à l'Institut de Rééducation de Chicago (RIC)

where we've added some wrist flexion and shoulder joints

et nous avons ajouté la flexion du poignet et des articulations d'épaule

to get up to six motors, or six degrees of freedom.

pour monter à 6 moteurs, ou 6 degrés de liberté.

And we've had the opportunity to work with some very advanced arms

Nous avons eu l'occasion de travailler avec des bras très avancés

that were funded by the U.S. military, using these prototypes,

qui étaient financés par l'armée des Etats-Unis, en utilisant ces prototypes,

that had up to 10 different degrees of freedom

qui avaient jusqu'à 10 degrés différentes de liberté

including movable hands.

y compris des mains mobiles.

But at the end of the day,

Mais en fin de compte,

how do we tell these robotic arms what to do?

comment dire à ces bras robotisés ce qu'ils doivent faire?

How do we control them?

Comment les contrôlons-nous?

Well we need a neural interface,

Il nous faut une interface neutre,

a way to connect to our nervous system

un moyen d'établir la connexion avec notre système nerveux

or our thought processes

ou nos processus de pensée

so that it's intuitive, it's natural,

pour que ce soit intuitif, naturel,

like for you and I.

comme pour vous et moi.

Well the body works by starting a motor command in your brain,

Le corps fonctionne en lançant une commande motrice dans votre cerveau,

going down your spinal cord,

qui descend le long de votre moelle épinière,

out the nerves and to your periphery.

jusqu'aux nerfs et à votre périphérie.

And your sensation's the exact opposite.

Ce que vous ressentez est exactement le contraire.

You touch yourself, there's a stimulus

Vous vous touchez, il y a un stimulus

that comes up those very same nerves back up to your brain.

qui remonte le long de ces mêmes nerfs jusqu'au cerveau.

When you lose your arm, that nervous system still works.

Quand vous perdez un bras, ce système nerveux fonctionne toujours.

Those nerves can put out command signals.

Ces nerfs peuvent émettre des signaux de commande.

And if I tap the nerve ending

Si je sollicite la terminaison nerveuse

on a World War II vet,

d'un vétéran de la deuxième guerre mondiale,

he'll still feel his missing hand.

il sentira toujours sa main manquante.

So you might say,

Alors vous pourriez dire,

let's go to the brain

allons au cerveau

and put something in the brain to record signals,

et mettons quelque chose dans le cerveau pour enregistrer ces signaux,

or in the end of the peripheral nerve and record them there.

ou au bout des nerfs périphériques et enregistrons-les là.

And these are very exciting research areas,

Ce sont des domaines de recherches très excitants,

but it's really, really hard.

mais c'est vraiment très difficile.

You have to put in

Vous devez mettre

hundreds of microscopic wires

des centaines de câbles microscopiques

to record from little tiny individual neurons -- ordinary fibers

pour enregistrer depuis de minuscules neurones individuels, des fibres ordinaires

that put out tiny signals

qui émettent de minuscules signaux,

that are microvolts.

des microvolts.

And it's just too hard

C'est tout bonnement trop difficile

to use now and for my patients today.

à employer pour mes patients aujourd'hui.

So we developed a different approach.

Alors nous avons développé une approche différente.

We're using a biological amplifier

Nous utilisons un amplificateur biologique

to amplify these nerve signals -- muscles.

pour amplifier ces signaux nerveux, les muscles.

Muscles will amplify the nerve signals

Les muscles vont amplifier les signaux nerveux

about a thousand-fold,

environ un millier de fois,

so that we can record them from on top of the skin,

pour que nous puissions les enregistrer par dessus la peau,

like you saw earlier.

comme vous l'avez vu plus tôt.

So our approach is something we call targeted reinnervation.

Notre approche est donc ce que nous appelons la réinnervation sélective.

Imagine, with somebody who's lost their whole arm,

Imaginez, avec quelqu'un qui a perdu tout son bras,

we still have four major nerves

nous avons encore quatre nerfs principaux

that go down your arm.

qui descendent le long du bras.

And we take the nerve away from your chest muscle

Nous enlevons le nerf du muscle de votre poitrine

and let these nerves grow into it.

et laissons ces nerfs y pousser.

Now you think, "Close hand," and a little section of your chest contracts.

Vous pensez, "Fermer la main", et une petite section de votre poitrine se contracte.

You think, "Bend elbow,"

Vous pensez, "Plier le coude",

a different section contracts.

une section différente se contracte.

And we can use electrodes or antennae

Nous pouvons utiliser des électrodes ou des antennes

to pick that up and tell the arm to move.

pour capter ça et dire au bras de bouger.

That's the idea.

Voilà l'idée.

So this is the first man that we tried it on.

Alors voici le premier homme sur qui nous l'avons essayé.

His name is Jesse Sullivan.

Il s'appelle Jesse Sullivan.

He's just a saint of a man --

C'est un saint,

54-year-old lineman who touched the wrong wire

un poseur de lignes électriques de 54 ans qui a touché le mauvais câble

and had both of his arms burnt so badly

et a eu les deux bras tellement brûlés

they had to be amputated at the shoulder.

qu'il a fallu l'amputer au niveau de l'épaule.

Jesse came to us at the RIC

Jesse est venu au RIC

to be fit with these state-of-the-art devices, and here you see them.

pour se faire poser ces appareils dernier cri et vous les voyez ici.

I'm still using that old technology

J'emploie toujours cette vieille technologie

with a bicycle cable on his right side.

avec un câble de vélo sur son côté droit.

And he picks which joint he wants to move with those chin switches.

Il sélectionne l'articulation qu'il veut bouger avec ces interrupteurs au menton.

On the left side he's got a modern motorized prosthesis

Sur le côté gauche, il a une prothèse motorisée moderne

with those three joints,

avec ces trois articulations,

and he operates little pads in his shoulder

et il fait fonctionner de petits pavés sur son épaule

that he touches to make the arm go.

qu'il touche pour faire bouger le bras.

And Jesse's a good crane operator,

Jesse est un bon opérateur de grue,

and he did okay by our standards.

et il s'en est bien sorti selon nos critères.

He also required a revision surgery on his chest.

Il lui fallait une opération chirurgicale de révision sur sa poitrine.

And that gave us the opportunity

Cela nous a donné la possibilité

to do targeted reinnervation.

de faire une réinnervation ciblée.

So my colleague, Dr. Greg Dumanian, did the surgery.

Mon collègue, le docteur Greg Dumanian a pratiqué l'opération

First, we cut away the nerve to his own muscle,

D'abord, nous avons coupé le nerf de son propre muscle,

then we took the arm nerves

puis nous avons pris les nerfs des bras

and just kind of had them shift down onto his chest

et les avons en quelque sorte basculés sur sa poitrine

and closed him up.

et nous l'avons refermé.

And after about three months,

Au bout de trois mois environ,

the nerves grew in a little bit and we could get a twitch.

les nerfs ont poussé un petit peu et nous avons pu obtenir un petit soubresaut.

And after six months, the nerves grew in well,

Au bout de 6 mois, les nerfs poussaient bien,

and you could see strong contractions.

et on pouvait voir de fortes contractions.

And this is what it looks like.

Voilà à quoi ça ressemble.

This is what happens when Jesse thinks

Voilà ce qui se passe quand Jesse pense

open and close his hand,

à ouvrir et fermer sa main,

or bend or straighten your elbow.

ou à plier ou étendre son coude.

You can see the movements on his chest,

Vous pouvez voir les mouvements sur sa poitrine,

and those little hash marks

et ces petites marques

are where we put our antennae, or electrodes.

se trouvent là où nous avons implanté nos antennes, nos électrodes.

And I challenge anybody in the room

Je mets quiconque dans cette salle au défi

to make their chest go like this.

de faire faire ça à sa poitrine.

His brain is thinking about his arm.

Son cerveau pense à son bras.

He has not learned how to do this with the chest.

Il n'a pas appris comment faire ça avec la poitrine.

There is not a learning process.

Il n'y a pas de processus d'apprentissage.

That's why it's intuitive.

C'est pour ça que c'est intuitif.

So here's Jesse in our first little test with him.

Voici donc Jesse lors de notre premier petit test.

On the left-hand side, you see his original prosthesis,

A gauche, vous voyez sa prothèse originale,

and he's using those switches

et il utilise ces interrupteurs

to move little blocks from one box to the other.

pour déplacer de petits blocs d'une boite à l'autre.

He's had that arm for about 20 months, so he's pretty good with it.

Il a ce bras depuis 20 mois environ, donc il y arrive assez bien.

On the right side,

A droite,

two months after we fit him with his targeted reinnervation prosthesis --

deux mois après qu'on lui ai posé sa prothèse à réinnervation ciblée,

which, by the way, is the same physical arm,

qui d'ailleurs est le même bras physique,

just programmed a little different --

juste programmé un peu différemment,

you can see that he's much faster

vous pouvez voir qu'il est beaucoup plus rapide

and much smoother as he moves these little blocks.

et bien plus souple quand il déplace ces petits blocs.

And we're only able to use three of the signals at this time.

Nous sommes seulement capables d'utiliser trois des signaux à la fois.

Then we had one of those little surprises in science.

Puis nous avons eu une de ces petites surprises comme la science en réserve.

So we're all motivated to get motor commands

Nous sommes tous motivés pour obtenir des commandes motrices

to drive robotic arms.

pour piloter des bras robotisés.

And after a few months,

Après quelques mois,

you touch Jesse on his chest,

vous touchez Jesse sur la poitrine,

and he felt his missing hand.

et il sentait sa main manquante.

His hand sensation grew into his chest again

La sensation de sa main a de nouveau grandi dans sa poitrine

probably because we had also taken away a lot of fat,

probablement parce que nous avions aussi enlevé beaucoup de graisse,

so the skin was right down to the muscle

alors la peau était directement sur le muscle

and deinnervated, if you would, his skin.

et nous avions désinervé, si vous voulez, sa peau.

So you touch Jesse here, he feels his thumb;

Alors vous touchez Jesse ici, il sent son pouce ;

you touch it here, he feels his pinky.

vous touchez ici, il sent son petit doigt.

He feels light touch

Il sent un toucher léger

down to one gram of force.

jusqu'à un gramme force.

He feels hot, cold, sharp, dull,

Il ressent le chaud, le froid, ce qui est pointu ou émoussé,

all in his missing hand,

tout dans sa main manquante,

or both his hand and his chest,

ou à la fois dans sa main et sa poitrine,

but he can attend to either.

mais il peut réagir à l'une ou l'autre.

So this is really exciting for us,

C'est vraiment excitant pour nous,

because now we have a portal,

parce que maintenant nous avons un portail,

a portal, or a way to potentially give back sensation,

un portail ou une façon de rendre potentiellement la sensation,

so that he might feel what he touches

pour qu'il puisse ressentir ce qu'il touche

with his prosthetic hand.

avec sa main prothétique.

Imagine sensors in the hand

Imaginez les capteurs dans la main

coming up and pressing on this new hand skin.

qui montent et pressent sur la nouvelle peau de sa main.

So it was very exciting.

Alors c'était très excitant.

We've also gone on

Nous l'avons aussi fait

with what was initially our primary population

avec ce qui était initialement notre population

of people with above-the-elbow amputations.

d'origine avec des amputations au dessus du coude.

And here we deinnervate, or cut the nerve away,

Ici nous dénervons, ou nous coupons le nerf,

just from little segments of muscle

seulement de petits segments de muscle

and leave others alone

et en laisser d'autres

that give us our up-down signals

qui nous donnent des signaux alternatifs

and two others that will give us a hand open and close signal.

et deux autres qui nous donneront un signal de main ouverte et fermée.

This was one of our first patients, Chris.

C'était un de nos premiers patients, Chris.

You see him with his original device

Vous le voyez avec son appareillage d'origine

on the left there after eight months of use,

à gauche là après 8 mois d'utilisation,

and on the right, it is two months.

et à droite, c'est deux mois.

He's about four or five times as fast

Il est environ 4 ou 5 fois plus vite

with this simple little performance metric.

avec cette simple petite mesure de performance.

All right.

Bon.

So one of the best parts of my job

Une des meilleures parties de mon travail

is working with really great patients

est de travailler avec ces patients vraiment géniaux

who are also our research collaborators.

qui sont aussi nos collaborateurs de recherche.

And we're fortunate today

Nous avons de la chance aujourd'hui

to have Amanda Kitts come and join us.

qu'Amanda Kitts qui vienne se joindre à nous.

Please welcome Amanda Kitts.

merci d'accueillir Amanda Kitts.

(Applause)

(Applaudissements)

So Amanda, would you please tell us how you lost your arm?

Alors Amanda, voulez-vous nous dire comment vous avez perdu votre bras?

Amanda Kitts: Sure. In 2006, I had a car accident.

Amanda Kitts : Bien sûr. En 2006, j'ai eu un accident de voiture.

And I was driving home from work,

Je revenais du travail en voiture,

and a truck was coming the opposite direction,

et un camion venant en sens opposé,

came over into my lane,

est venu sur ma voie,

ran over the top of my car and his axle tore my arm off.

a roulé sur le toit de ma voiture et son essieu m'a arraché le bras.

Todd Kuiken: Okay, so after your amputation, you healed up.

Todd Kuiken : Bon, alors après votre amputation, vous avez récupéré.

And you've got one of these conventional arms.

Vous avez eu un de ces bras conventionnels.

Can you tell us how it worked?

Pouvez-vous nous dire comment ça marchait?

AK: Well, it was a little difficult,

AK : Et bien, c'était un peu difficile,

because all I had to work with was a bicep and a tricep.

parce que tout ce que j'avais pour travailler, c'était un biceps et un triceps.

So for the simple little things like picking something up,

Alors pour des petits gestes comme ramasser quelque chose,

I would have to bend my elbow,

je devrais plier mon coude,

and then I would have to cocontract

et puis il faudrait que je cocontracte

to get it to change modes.

pour changer de mode.

When I did that,

Quand j'ai fait ça,

I had to use my bicep

il me fallait utiliser mon biceps

to get the hand to close,

pour fermer la main,

use my tricep to get it to open,

utiliser mon triceps pour l'ouvrir,

cocontract again

cocontracter encore

to get the elbow to work again.

pour faire fonctionner le coude,

TK: So it was a little slow?

TK : C'était donc un peu lent?

AK: A little slow, and it was just hard to work.

AK : Un peu lent, et un peu difficile à faire

You had to concentrate a whole lot.

Il fallait se concentrer beaucoup.

TK: Okay, so I think about nine months later

TK : Alors je pense que 9 mois plus tard

that you had the targeted reinnervation surgery,

après votre opération de réinervation ciblée,

took six more months to have all the reinnervation.

il a fallu encore 6 mois pour que toute la réinervation soit faite.

Then we fit her with a prosthesis.

Ensuite nous l'avons équipée d'une prothèse.

And how did that work for you?

Comment ça a marché pour vous?

AK: It works good.

AK : Bien.

I was able to use my elbow

J'ai pu me servi de mon coude

and my hand simultaneously.

et de ma main simultanément.

I could work them just by my thoughts.

J'ai pu les faire fonctionner par mes seules pensées.

So I didn't have to do any of the cocontracting and all that.

Pas besoin de cocontraction ni de tout ça.

TK: A little faster?

TK : Un peu plus vite?

AK: A little faster. And much more easy, much more natural.

AK : Un peu plus vite. et bien plus facile, plus naturel.

TK: Okay, this was my goal.

TK : C'était mon but.

For 20 years, my goal was to let somebody

Pendant 20 ans mon but a été de permettre à quelqu'un

[be] able to use their elbow and hand in an intuitive way

d'utiliser son coude est sa main de façon intuitive

and at the same time.

et en même temps.

And we now have over 50 patients around the world who have had this surgery,

Nous avons maintenant plus de 50 patients dans le monde qui ont subi cette opération,

including over a dozen of our wounded warriors

dont plus d'une douzaine de nos soldats blessés

in the U.S. armed services.

de l'armée des Etats-Unis.

The success rate of the nerve transfers is very high.

Le taux de réussite des transferts de nerfs est très élevé.

It's like 96 percent.

96%.

Because we're putting a big fat nerve onto a little piece of muscle.

Parce que nous mettons un bon gros nerfs sur un petit bout de muscle.

And it provides intuitive control.

Et ça donne un contrôle intuitif.

Our functional testing, those little tests,

Nos test fonctionnels, ces petits tests,

all show that they're a lot quicker and a lot easier.

montrent tous qu'ils sont bien plus rapides et plus faciles.

And the most important thing

Le plus important

is our patients have appreciated it.

est que nos patients l'apprécient.

So that was all very exciting.

Tout ça est donc très excitant.

But we want to do better.

Mais nous voulons faire mieux.

There's a lot of information in those nerve signals,

Il y a beaucoup d'informations dans ces signaux nerveux,

and we wanted to get more.

et nous voulions en avoir plus.

You can move each finger. You can move your thumb, your wrist.

Vous pouvez bouger chaque doigt. Vous pouvez bouger votre pouce, votre poignet.

Can we get more out of it?

Pouvons-nous en tirer plus?

So we did some experiments

Alors nous avons fait des expériences

where we saturated our poor patients with zillions of electrodes

au cours desquelles nous avons saturé nos pauvres patients d'électrodes

and then had them try to do two dozen different tasks --

et puis nous leur avons demandé de tenter d'accomplir deux douzaines de taches ;

from wiggling a finger to moving a whole arm

de tortiller un doigt jusqu'à bouger tout un bras

to reaching for something --

pour atteindre quelque chose,

and recorded this data.

et nous avons enregistré ces données.

And then we used some algorithms

Et puis nous avons utilisé des algorithmes

that are a lot like speech recognition algorithms,

qui ressemblent beaucoup aux algorithmes de reconnaissance vocale.

called pattern recognition.

et que l'on appelle reconnaissance de modèles.

See.

Voyez.

(Laughter)

(Rires)

And here you can see, on Jesse's chest,

Ici vous voyez, sur la poitrine de Jesse,

when he just tried to do three different things,

quand il essaye de faire trois choses différentes,

you can see three different patterns.

vous pouvez voir trois modèles différents.

But I can't put in an electrode

Mais je ne peux pas implanter une électrode

and say, "Go there."

et dire "Va là."

So we collaborated with our colleagues in University of New Brunswick,

Nous avons donc collaboré avec nos collègues de l’Université du New Brunswick,

came up with this algorithm control,

et nous avons trouvé cet algorithme de contrôle

which Amanda can now demonstrate.

dont Amanda fait à présent la démonstration.

AK: So I have the elbow that goes up and down.

AK : Mon coude monte et descend.

I have the wrist rotation

J'ai la rotation du poignet

that goes -- and it can go all the way around.

et elle est complète.

And I have the wrist flexion and extension.

J'ai la flexion et l'extension du poignet.

And I also have the hand closed and open.

Je ferme et j'ouvre la main.

TK: Thank you, Amanda.

TK : Merci Amanda.

Now this is a research arm,

Ce bras est un prototype,

but it's made out of commercial components from here down

mais il est constitué de composants du commerce local

and a few that I've borrowed from around the world.

et de quelques autres que j'ai empruntés dans le monde entier.

It's about seven pounds,

Il pèse environ 3,5 kg,

which is probably about what my arm would weigh

probablement ce que pèserait mon bras

if I lost it right here.

si je le perdais là tout de suite.

Obviously, that's heavy for Amanda.

Il est évident que c'est lourd pour Amanda.

And in fact, it feels even heavier,

En fait il semble encore plus lourd,

because it's not glued on the same.

parce qu'il n'est pas collé au corps de la même façon.

She's carrying all the weight through harnesses.

Elle porte tout le poids par le biais de harnais.

So the exciting part isn't so much the mechatronics,

Le côté enthousiasmant n'est pas tant la mécatronique,

but the control.

mais le contrôle.

So we've developed a small microcomputer

Nous avons développé un petit microordinateur

that is blinking somewhere behind her back

qui clignote quelque part derrière son dos

and is operating this

et qui opère ce bras

all by the way she trains it

en fonction de la façon dont elle l'entraine

to use her individual muscle signals.

à utiliser ses signaux musculaires individuels.

So Amanda, when you first started using this arm,

Amanda, quand vous avez commencé à vous servir de ce bras,

how long did it take to use it?

combien de temps ça vous a pris?

AK: It took just about probably three to four hours

AK : Probablement 3 ou 4 heures

to get it to train.

pour l'entrainer.

I had to hook it up to a computer,

J'ai dû le connecter à un ordinateur,

so I couldn't just train it anywhere.

je ne pouvais donc pas l'entrainer n'importe où.

So if it stopped working, I just had to take it off.

Alors s'il arrêtait de fonctionner, je devais l'enlever.

So now it's able to train

Maintenant il est capable de s'entrainer

with just this little piece on the back.

rien qu'avec ce petit équipement sur le dos.

I can wear it around.

Je peux le porter partout.

If it stops working for some reason, I can retrain it.

SI pour une raison ou une autre il arrête de fonctionner, je peux le ré-entrainer.

Takes about a minute.

Ça prend environ une minute.

TK: So we're really excited,

TK : Nous sommes donc très enthousiastes,

because now we're getting to a clinically practical device.

parce que nous arrivons maintenant à un appareil clinique pratique

And that's where our goal is --

Et c'est là notre but --

to have something clinically pragmatic to wear.

avoir une chose qui soit pratique à porter cliniquement.

We've also had Amanda able to use

Nous avons aussi donné à Amanda la possibilité d'utiliser

some of our more advanced arms that I showed you earlier.

certains de nos bras plus avancés que je vous ai montré précédemment.

Here's Amanda using an arm made by DEKA Research Corporation.

Amanda utilise ici un bras fabriqué par DEKA Research Corporation.

And I believe Dean Kamen presented it at TED a few years ago.

Je crois que Dean Kamen l'a présenté à TED il y a quelques années.

So Amanda, you can see,

Vous voyez qu'Amanda

has really good control.

le contrôle vraiment bien.

It's all the pattern recognition.

Il s'agit de reconnaissance de modèle.

And it now has a hand that can do different grasps.

Il a désormais une main qui peut saisir avec des pressions différentes.

What we do is have the patient go all the way open

Ce que nous faisons, c'est faire ouvrir complètement la main au patient

and think, "What hand grasp pattern do I want?"

puis qu'il pense, "Quel modèle de saisie est-ce que je veux?"

It goes into that mode,

Il passe dans ce mode,

and then you can do up to five or six different hand grasps with this hand.

et ensuite vous pouvez avoir 5 ou 6 saisies différentes avec cette main.

Amanda, how many were you able to do with the DEKA arm?

Amanda, combien avez-vous pu en faire avec le bras DEKA?

AK: I was able to get four.

AK, j'ai pu en avoir 4.

I had the key grip, I had a chuck grip,

La saisie clé, la saisie rapide,

I had a power grasp

la saisie ferme

and I had a fine pinch.

et la pincée fine.

But my favorite one was just when the hand was open,

Mais ma préférée c'était quand la main était simplement ouverte,

because I work with kids,

parce que je travaille avec des enfants,

and so all the time you're clapping and singing,

et on frappe des mains et on chante tout le temps,

so I was able to do that again, which was really good.

et donc j'ai pu faire ça de nouveau, et c'était vraiment bien.

TK: That hand's not so good for clapping.

TK : Cette main n'est pas terrible pour applaudir.

AK: Can't clap with this one.

AK : Je ne peux pas applaudir avec celle-là.

TK: All right. So that's exciting

TK : Bon. Cela laisse bien augurer

on where we may go with the better mechatronics,

de vers quoi nous pouvons aller avec une meilleure mécatronique,

if we make them good enough

si nous les réussissons assez bien

to put out on the market and use in a field trial.

pour les mettre sur le marché et faire un essai de terrain.

I want you to watch closely.

Je veux que vous regardiez attentivement.

(Video) Claudia: Oooooh!

(Vidéo) Claudia : Oooooh!

TK: That's Claudia,

TK : Voici Claudia,

and that was the first time

et c'était la première fois

she got to feel sensation through her prosthetic.

qu'elle avait une sensation de toucher avec sa prothèse.

She had a little sensor at the end of her prosthesis

Elle avait un petit capteur au bout de sa prothèse

that then she rubbed over different surfaces,

qu'elle frottait sur différentes surfaces

and she could feel different textures

et elle pouvait ressentir différentes textures

of sandpaper, different grits, ribbon cable,

de papier de verre à différentes tailles de grain, de câbles

as it pushed on her reinnervated hand skin.

lorsque ça appuyait sur la peau de sa main réinervée.

She said that when she just ran it across the table,

Elle a dit que quand elle le faisait glisser en travers de la table,

it felt like her finger was rocking.

elle avait l'impression que son doigt se balançait.

So that's an exciting laboratory experiment

C'est donc une expérience de laboratoire enthousiasmante

on how to give back, potentially, some skin sensation.

sur la manière de rendre potentiellement une certaine sensation cutanée.

But here's another video that shows some of our challenges.

Mais voici une autre vidéo qui montre certains de nos problèmes.

This is Jesse, and he's squeezing a foam toy.

Voici Jesse. Il presse un jouet en mousse.

And the harder he squeezes -- you see a little black thing in the middle

Plus il presse fermement - vous voyez le petit truc noir au milieu

that's pushing on his skin proportional to how hard he squeezes.

qui pousse contre sa peau proportionnellement à la pression qu'il exerce.

But look at all the electrodes around it.

Mais regardez toutes les électrodes autour.

I've got a real estate problem.

J'ai un problème d'encombrement.

You're supposed to put a bunch of these things on there,

On est censé mettre un tas de ces trucs à cet endroit,

but our little motor's making all kinds of noise

mais notre petit moteur fait toutes sortes de bruits

right next to my electrodes.

juste à côté de mes électrodes.

So we're really challenged on what we're doing there.

Nous avons donc ici un défi à relever.

The future is bright.

Le futur est souriant.

We're excited about where we are and a lot of things we want to do.

Nous sommes enthousiastes d'en être où nous en sommes, et de ce que nous voulons faire.

So for example,

Par exemple,

one is to get rid of my real estate problem

nous voulons entre autre nous débarrasser de mon problème d'encombrement

and get better signals.

et obtenir de meilleurs signaux.

We want to develop these little tiny capsules

Nous voulons développer ces capsules minuscules

about the size of a piece of risotto

d'environ la taille d'un grain de risotto

that we can put into the muscles

pour pouvoir les implanter dans les muscles

and telemeter out the EMG signals,

et télémétrer les signaux EMG,

so that it's not worrying about electrode contact.

pour ne pas avoir à se préoccuper de contact d'électrode.

And we can have the real estate open

Nous pouvons libérer de la place

to try more sensation feedback.

pour avoir plus de retour de sensation.

We want to build a better arm.

Nous voulons construire un bras meilleur.

This arm -- they're always made for the 50th percentile male --

Ce bras - ils sont toujours fabriqués pour ce 50ème centile masculin -

which means they're too big for five-eighths of the world.

ce qui signifie qu'ils sont trop gros pour les personnes d'1m70 de ce monde.

So rather than a super strong or super fast arm,

Alors plutôt qu'un bras super fort ou super rapide,

we're making an arm that is --

nous faisons un bras qui est,

we're starting with,

nous n'en sommes qu'au début,

the 25th percentile female --

le 25ème centile femelle -

that will have a hand that wraps around,

qui aura une main qui enveloppe,

opens all the way,

qui s'ouvre complètement,

two degrees of freedom in the wrist and an elbow.

deux degrés de liberté dans le poignet et le coude.

So it'll be the smallest and lightest

Ce sera donc le bras le plus petit et le plus léger

and the smartest arm ever made.

et le plus intelligent jamais réalisé.

Once we can do it that small,

Une fois qu'on pourra le faire aussi petit,

it's a lot easier making them bigger.

ce sera plus facile de les faire plus gros.

So those are just some of our goals.

Voilà donc quelques-uns de nos objectifs.

And we really appreciate you all being here today.

Nous apprécions vraiment que vous soyez tous là aujourd'hui.

I'd like to tell you a little bit about the dark side,

J'aimerais vous parler un peu du côté obscur,

with yesterday's theme.

avec le thème d'hier.

So Amanda came jet-lagged,

Amada souffre du décalage horaire,

she's using the arm,

elle se sert de son bras,

and everything goes wrong.

µ

There was a computer spook,

Il y a un bug dans l'ordinateur,

a broken wire,

un câble est cassé,

a converter that sparked.

un convertisseur qui fait des étincelles.

We took out a whole circuit in the hotel

Nous avons sorti tout le circuit à l'hôtel

and just about put on the fire alarm.

et presque déclenché l'alarme incendie.

And none of those problems could I have dealt with,

Nous n'aurions pu faire face à aucun de ces problèmes,

but I have a really bright research team.

sauf que nous avons une équipe de recherches particulièrement brillante.

And thankfully Dr. Annie Simon was with us

Dieu merci, le Docteur Annie Simon était avec nous

and worked really hard yesterday to fix it.

et a vraiment travaillé dur hier pour tout réparer.

That's science.

C'est ça la science.

And fortunately, it worked today.

Et heureusement, ça a marché aujourd'hui.

So thank you very much.

Merci beaucoup.

(Applause)

(Applaudissements)