Todd Kuiken: A prosthetic arm that "feels"

Todd Kuiken: Un brazo ortopédico que "siente"

Traductor: Francisco Gnecco Revisor: Sebastian Betti

So today, I would like to talk with you

Hoy quisiera hablarles

about bionics,

de la biónica,

which is the popular term

que es el término popular

for the science of replacing part of a living organism

para la ciencia de reemplazar una parte de un organismo humano

with a mechatronic device, or a robot.

por un aparato mecatrónico o un robot.

It is essentially

En esencia es

the stuff of life meets machine.

el encuentro de la vida con la máquina.

And specifically, I'd like to talk with you

Específicamente, quiero contarles

about how bionics is evolving

la evolución de la biónica

for people with arm amputations.

para quienes han sufrido amputaciones de brazos.

This is our motivation.

Esta es nuestra motivación.

Arm amputation causes a huge disability.

La amputación del brazo es muy invalidante.

I mean, the functional impairment is clear.

Es decir, la dificultad funcional es muy clara.

Our hands are amazing instruments.

Las manos son instrumentos maravillosos.

And when you lose one, far less both,

Y cuando se pierde una o, peor aún, ambas,

it's a lot harder to do the things

es mucho más difícil hacer

we physically need to do.

las cosas cotidianas.

There's also a huge emotional impact.

Hay también un gran impacto emocional.

And actually, I spend as much of my time in clinic

En realidad, en la clínica paso tanto tiempo

dealing with the emotional adjustment of patients

tratando el reajuste emocional de los pacientes,

as with the physical disability.

como la disfunción física.

And finally, there's a profound social impact.

Por último, hay un profundo impacto social.

We talk with our hands.

Hablamos con las manos.

We greet with our hands.

Con ellas saludamos.

And we interact with the physical world with our hands.

Interactuamos con el mundo físico, con las manos.

And when they're missing,

Y si no las tenemos,

it's a barrier.

hay una barrera.

Arm amputation is usually caused by trauma,

La amputación del brazo usualmente es consecuencia de un trauma,

with things like industrial accidents,

de casos como accidentes industriales,

motor vehicle collisions

de choques de vehículos

or, very poignantly, war.

o, conmovedoramente, de la guerra.

There are also some children who are born without arms,

También hay algunos niños que nacen sin brazos,

called congenital limb deficiency.

algo llamado carencia congénita de extremidad.

Unfortunately, we don't do great

Desafortunadamente no podemos hacer mucho

with upper-limb prosthetics.

con prótesis de miembros superiores.

There are two general types.

Hay dos tipos generales.

They're called body-powered prostheses,

Las llamadas prótesis de control corporal,

which were invented just after the Civil War,

que se inventaron poco después de la Guerra Civil,

refined in World War I and World War II.

y se refinaron en las dos guerras mundiales.

Here you see a patent

Esta es la patente

for an arm in 1912.

de un brazo de 1912.

It's not a lot different

No es muy diferente

than the one you see on my patient.

de las que podemos ver en mis pacientes.

They work by harnessing shoulder power.

Aprovechan la energía de la espalda.

So when you squish your shoulders, they pull on a bicycle cable.

Al encoger la espalda se tira de un cable de bicicleta.

And that bicycle cable can open or close a hand or a hook

El cable puede hacer que se abra o cierre la mano, o un gancho,

or bend an elbow.

o se doble el codo.

And we still use them commonly,

Hoy todavía se usan

because they're very robust

porque son fuertes

and relatively simple devices.

y relativamente sencillas.

The state of the art

Las más modernas

is what we call myoelectric prostheses.

son las prótesis mioeléctricas.

These are motorized devices

Son aparatos motorizados

that are controlled

que se controlan

by little electrical signals from your muscle.

con pequeñas señales eléctricas desde el músculo.

Every time you contract a muscle,

Cada vez que se contrae el músculo,

it emits a little electricity

emite una pequeña corriente

that you can record with antennae or electrodes

que se puede captar con antenas o con electrodos,

and use that to operate the motorized prosthesis.

para el control de las prótesis motorizadas.

They work pretty well

Funcionan bien

for people who have just lost their hand,

para quienes han perdido la mano,

because your hand muscles are still there.

porque los músculos de la mano todavía están ahí.

You squeeze your hand, these muscles contract.

Si se aprieta la mano, estos músculos se contraen.

You open it, these muscles contract.

Si se abre, se contraen estos.

So it's intuitive, and it works pretty well.

Es intuitivo y funciona bastante bien.

Well how about with higher levels of amputation?

¿Y qué pasa con amputaciones mayores?

Now you've lost your arm above the elbow.

Si alguien pierde el brazo más arriba del codo,

You're missing not only these muscles,

desaparecen no sólo esos músculos

but your hand and your elbow too.

sino también la mano y el codo.

What do you do?

¿Qué se puede hacer?

Well our patients have to use

Nuestros pacientes tienen que usar

very code-y systems

sistemas bien codificados

of using just their arm muscles

que al activar los músculos del brazo

to operate robotic limbs.

operan miembros robóticos.

We have robotic limbs.

Tenemos miembros robóticos.

There are several available on the market, and here you see a few.

Hay varios disponibles en el mercado y aquí se ven algunos.

They contain just a hand that will open and close,

Incluyen una mano que se puede abrir y cerrar,

a wrist rotator and an elbow.

un sistema para girar muñeca y codo.

There's no other functions.

No hay más funciones.

If they did, how would we tell them what to do?

Si las hubiera, ¿cómo podríamos ordenar lo que deben hacer?

We built our own arm at the Rehab Institute of Chicago

Construimos un brazo en el Instituto de Rehabilitación de Chicago (RIC)

where we've added some wrist flexion and shoulder joints

al que pusimos alguna flexión de muñeca y articulaciones de espalda

to get up to six motors, or six degrees of freedom.

para mover hasta seis motores, o seis grados de libertad.

And we've had the opportunity to work with some very advanced arms

Hemos podido trabajar con algunos brazos bien avanzados

that were funded by the U.S. military, using these prototypes,

financiados por el ejército estadounidense, usando estos prototipos,

that had up to 10 different degrees of freedom

hasta con 10 grados de libertad diferentes

including movable hands.

incluyendo manos móviles.

But at the end of the day,

Pero, finalmente,

how do we tell these robotic arms what to do?

¿cómo le ordenamos a estos brazos robóticos qué hacer?

How do we control them?

¿Cómo los controlamos?

Well we need a neural interface,

Pues necesitamos una interfaz neural,

a way to connect to our nervous system

una manera de conectarnos al sistema nervioso

or our thought processes

o a los procesos mentales

so that it's intuitive, it's natural,

para que sea intuitiva, natural,

like for you and I.

como para todos nosotros.

Well the body works by starting a motor command in your brain,

La actividad corporal comienza con una orden de movimiento en el cerebro,

going down your spinal cord,

que baja por la médula espinal

out the nerves and to your periphery.

y sale por los nervios hacia la periferia.

And your sensation's the exact opposite.

Las sensaciones van en sentido opuesto.

You touch yourself, there's a stimulus

Al tocar algo aparece un estímulo

that comes up those very same nerves back up to your brain.

que viaja por esos mismos nervios hacia el cerebro.

When you lose your arm, that nervous system still works.

Cuando se pierde un brazo, el sistema nervioso sigue operando.

Those nerves can put out command signals.

Los nervios pueden producir órdenes.

And if I tap the nerve ending

Al tocar la terminación nerviosa

on a World War II vet,

de un veterano de la Segunda Guerra,

he'll still feel his missing hand.

él sigue sintiendo la mano que perdió.

So you might say,

Podría alguien decir

let's go to the brain

que hay que ir al cerebro

and put something in the brain to record signals,

y poner ahí algo para captar las señales,

or in the end of the peripheral nerve and record them there.

o en el extremo del nervio periférico, y captarlas allí.

And these are very exciting research areas,

Estas son estupendas áreas de investigación,

but it's really, really hard.

pero verdaderamente, muy difíciles.

You have to put in

Habría que colocar

hundreds of microscopic wires

centenares de alambres microscópicos

to record from little tiny individual neurons -- ordinary fibers

para registrar desde pequeñísimas neuronas, fibras comunes,

that put out tiny signals

unas señales mínimas emitidas

that are microvolts.

en microvoltios.

And it's just too hard

Esto es demasiado difícil

to use now and for my patients today.

para hacerlo con mis pacientes actuales.

So we developed a different approach.

Por eso desarrollamos un método diferente.

We're using a biological amplifier

Usamos un amplificador biológico

to amplify these nerve signals -- muscles.

para agrandar esas señales nerviosas; un músculo.

Muscles will amplify the nerve signals

Los músculos amplifican las señales

about a thousand-fold,

unas mil veces,

so that we can record them from on top of the skin,

de modo que las podemos tomar de la superficie de la piel,

like you saw earlier.

como vimos antes.

So our approach is something we call targeted reinnervation.

Este método se llama reinervación inducida.

Imagine, with somebody who's lost their whole arm,

Puede pensarse en alguien que perdió todo el brazo

we still have four major nerves

pero que conserva cuatro nervios principales

that go down your arm.

que van por el brazo.

And we take the nerve away from your chest muscle

Se extrae el nervio del músculo pectoral

and let these nerves grow into it.

y se hacen crecer esos nervios allí.

Now you think, "Close hand," and a little section of your chest contracts.

Al pensar, "cerrar la mano", se contrae una pequeña parte del pecho.

You think, "Bend elbow,"

Al pensar, "doblar el codo",

a different section contracts.

se contrae otra parte.

And we can use electrodes or antennae

Podemos usar electrodos o antenas

to pick that up and tell the arm to move.

para captarlas y ordenar al brazo que se mueva.

That's the idea.

Esa es la idea.

So this is the first man that we tried it on.

El primer ensayo fue con este hombre.

His name is Jesse Sullivan.

Su nombre es Jesse Sullivan.

He's just a saint of a man --

Más que un hombre, es un santo;

54-year-old lineman who touched the wrong wire

un electricista de 54 años que tocó el alambre equivocado

and had both of his arms burnt so badly

por lo que sus dos brazos se quemaron horriblemente

they had to be amputated at the shoulder.

y tuvieron que amputarlos desde la espalda.

Jesse came to us at the RIC

Jesse vino al centro RIC

to be fit with these state-of-the-art devices, and here you see them.

para que se le adaptaran estos modernos dispositivos que aquí ven.

I'm still using that old technology

Todavía estoy usando tecnología antigua

with a bicycle cable on his right side.

con un cable de bicicleta del lado derecho.

And he picks which joint he wants to move with those chin switches.

Él decide cuál articulación quiere mover, con esos interruptores en el mentón.

On the left side he's got a modern motorized prosthesis

A la izquierda tiene prótesis motorizadas más modernas

with those three joints,

en las tres articulaciones

and he operates little pads in his shoulder

y las controla con pequeñas almohadillas en la espalda

that he touches to make the arm go.

que hacen mover el brazo.

And Jesse's a good crane operator,

Como Jesse es un buen operario de grúa,

and he did okay by our standards.

lo hace muy bien para nuestros patrones.

He also required a revision surgery on his chest.

Como necesitaba una operación en el pecho, para revisarlo,

And that gave us the opportunity

esta fue una oportunidad

to do targeted reinnervation.

para hacer la reinervación inducida.

So my colleague, Dr. Greg Dumanian, did the surgery.

Mi colega, el Dr. Greg Dumanian, practicó la cirugía.

First, we cut away the nerve to his own muscle,

Primero cortamos el nervio de su propio músculo,

then we took the arm nerves

luego tomamos los nervios del brazo

and just kind of had them shift down onto his chest

y simplemente los insertamos en el pecho

and closed him up.

para finalmente cerrarlo.

And after about three months,

Luego de unos tres meses

the nerves grew in a little bit and we could get a twitch.

los nervios habían crecido un poco y pudimos tener una contracción.

And after six months, the nerves grew in well,

Después de seis meses los nervios habían crecido bien

and you could see strong contractions.

y se podían ver contracciones fuertes.

And this is what it looks like.

Así se ve.

This is what happens when Jesse thinks

Esto es lo que sucede cuando Jesse piensa

open and close his hand,

que se abra o cierre su mano

or bend or straighten your elbow.

o que se doble o enderece el codo.

You can see the movements on his chest,

Pueden ver ahora los movimientos del pecho.

and those little hash marks

Esas pequeñas marcas visibles

are where we put our antennae, or electrodes.

están donde colocamos las antenas o los electrodos.

And I challenge anybody in the room

Puedo desafiar a todos en este salón

to make their chest go like this.

para que muevan así el pecho.

His brain is thinking about his arm.

El cerebro piensa en el brazo.

He has not learned how to do this with the chest.

Él no tuvo que aprender a hacer así con el pecho.

There is not a learning process.

No hay un proceso de aprendizaje.

That's why it's intuitive.

Porque es algo intuitivo.

So here's Jesse in our first little test with him.

Aquí está Jesse en la primera prueba.

On the left-hand side, you see his original prosthesis,

A la izquierda se ve la prótesis original

and he's using those switches

y a él usando los controles

to move little blocks from one box to the other.

para pasar pequeños bloques de una caja a otra.

He's had that arm for about 20 months, so he's pretty good with it.

Ha tenido ese brazo por 20 meses, o sea que ya se siente bien con él.

On the right side,

A la derecha,

two months after we fit him with his targeted reinnervation prosthesis --

dos meses después de ajustarle la prótesis de reinervación inducida;

which, by the way, is the same physical arm,

que, dicho de paso, es el mismo brazo físico,

just programmed a little different --

aunque programado un poco diferente;

you can see that he's much faster

se ve mucho más rápido

and much smoother as he moves these little blocks.

y más suave al pasar esos pequeños bloques.

And we're only able to use three of the signals at this time.

En ese momento sólo estábamos usando tres de las señales.

Then we had one of those little surprises in science.

Luego tuvimos una de esas pequeñas sorpresas científicas.

So we're all motivated to get motor commands

Estábamos tratando de obtener las órdenes

to drive robotic arms.

para mover los brazos robóticos.

And after a few months,

Después de unos pocos meses,

you touch Jesse on his chest,

al tocar a Jesse en el pecho

and he felt his missing hand.

él sintió su mano perdida.

His hand sensation grew into his chest again

La sensación de la mano volvió a su pecho

probably because we had also taken away a lot of fat,

probablemente porque habíamos retirado una cantidad de grasa,

so the skin was right down to the muscle

de modo que la piel estaba pegada al músculo

and deinnervated, if you would, his skin.

y desnervó, si se quiere, su piel.

So you touch Jesse here, he feels his thumb;

Así, si tocas a Jesse aquí, él siente su dedo;

you touch it here, he feels his pinky.

y si lo tocas aquí, siente su meñique.

He feels light touch

Él siente pequeños toques

down to one gram of force.

hasta de un gramo de fuerza.

He feels hot, cold, sharp, dull,

Siente calor, frío, una punta, algo romo,

all in his missing hand,

todo eso, en la mano perdida

or both his hand and his chest,

o en la mano y en el pecho, pero

but he can attend to either.

puede sentirlo en uno u otro.

So this is really exciting for us,

Esto es verdaderamente emocionante

because now we have a portal,

porque ahora tenemos un portal,

a portal, or a way to potentially give back sensation,

o sea una manera posible de recuperar las sensaciones

so that he might feel what he touches

para que él pueda sentir lo que toca

with his prosthetic hand.

con su mano ortopédica.

Imagine sensors in the hand

Imagínense unos sensores en la mano

coming up and pressing on this new hand skin.

que tocan y presionan sobre la nueva piel.

So it was very exciting.

Es increíble.

We've also gone on

También volvimos

with what was initially our primary population

a la que inicialmente era nuestra población primaria;

of people with above-the-elbow amputations.

personas con amputación arriba del codo.

And here we deinnervate, or cut the nerve away,

Aquí desnervamos, o sea, cortamos un nervio

just from little segments of muscle

apenas con pequeños trozos de músculo

and leave others alone

y otros los dejamos intactos

that give us our up-down signals

para que nos den señales de arriba-abajo

and two others that will give us a hand open and close signal.

y otros dos que emitan señales de mano abierta y cerrada.

This was one of our first patients, Chris.

Hicimos esto en uno de nuestros primeros pacientes; Chris.

You see him with his original device

Pueden verlo con su dispositivo original

on the left there after eight months of use,

a la izquierda, después de 8 meses de usarlo,

and on the right, it is two months.

y a la derecha, con sólo 2 meses.

He's about four or five times as fast

Cuatro o cinco veces más rápido

with this simple little performance metric.

según este sencillo medidor de desempeño.

All right.

Bien.

So one of the best parts of my job

Una de mis mejores tareas

is working with really great patients

es trabajar con pacientes maravillosos

who are also our research collaborators.

que a la vez son colaboradores.

And we're fortunate today

Hoy tenemos la suerte de

to have Amanda Kitts come and join us.

contar con Amanda Kitts, que nos acompaña.

Please welcome Amanda Kitts.

Por favor, una bienvenida para Amanda Kitts.

(Applause)

(Aplausos)

So Amanda, would you please tell us how you lost your arm?

Amanda, por favor, ¿quieres contar como perdiste el brazo?

Amanda Kitts: Sure. In 2006, I had a car accident.

AK: Claro. En el 2006 tuve un accidente automovilístico.

And I was driving home from work,

Yo iba manejando del trabajo a casa,

and a truck was coming the opposite direction,

y venía un camión en dirección opuesta,

came over into my lane,

que se pasó a mi carril,

ran over the top of my car and his axle tore my arm off.

se abalanzó sobre mi auto y con el eje me arrancó el brazo.

Todd Kuiken: Okay, so after your amputation, you healed up.

Todd Kuiken: Bueno, después de la amputación, se sanó

And you've got one of these conventional arms.

y conseguiste uno de estos brazos convencionales.

Can you tell us how it worked?

¿Puedes decir cómo funcionaba?

AK: Well, it was a little difficult,

AK: Bueno, era un poco difícil,

because all I had to work with was a bicep and a tricep.

porque tenía que operar con el bíceps y el tríceps.

So for the simple little things like picking something up,

Para las cosas simples como levantar algo,

I would have to bend my elbow,

tenía que doblar el codo,

and then I would have to cocontract

y luego volver a contraerlo para

to get it to change modes.

cambiar de modalidad.

When I did that,

Al hacerlo

I had to use my bicep

tenía que usar el bíceps

to get the hand to close,

para que la mano se cerrara,

use my tricep to get it to open,

y luego el tríceps para abrirla

cocontract again

y volver a contraer

to get the elbow to work again.

para que el codo actuara nuevamente.

TK: So it was a little slow?

TK: ¿Era un poco lento?

AK: A little slow, and it was just hard to work.

AK: Un poco lento y era difícil de manejar.

You had to concentrate a whole lot.

Había que concentrarse mucho.

TK: Okay, so I think about nine months later

TK: Bien. Pienso que unos 9 meses después,

that you had the targeted reinnervation surgery,

cuando tuviste la cirugía, llevó seis meses más

took six more months to have all the reinnervation.

para completar toda la reinervación.

Then we fit her with a prosthesis.

Luego le acoplamos una prótesis.

And how did that work for you?

¿Cómo te funciona eso?

AK: It works good.

AK: Funciona bien.

I was able to use my elbow

Puedo usar el codo

and my hand simultaneously.

y la mano simultáneamente.

I could work them just by my thoughts.

Puedo controlarlos con solo pensarlo.

So I didn't have to do any of the cocontracting and all that.

Ya no tengo que hacer todas esas contracciones.

TK: A little faster?

TK: ¿Algo más rápido?

AK: A little faster. And much more easy, much more natural.

AK: Algo más rápido. Y mucho más fácil, mucho más natural.

TK: Okay, this was my goal.

TK: Bueno. Ese es mi objetivo.

For 20 years, my goal was to let somebody

Durante 20 años mi propósito ha sido que alguien

[be] able to use their elbow and hand in an intuitive way

pueda usar el codo y la mano de manera intuitiva

and at the same time.

y simultánea.

And we now have over 50 patients around the world who have had this surgery,

Tenemos más de 50 pacientes por todo el mundo, que han tenido esta cirugía,

including over a dozen of our wounded warriors

incluyendo más de una docena de soldados heridos

in the U.S. armed services.

en las fuerzas armadas de Estados Unidos.

The success rate of the nerve transfers is very high.

La tasa de éxito de transferencias de nervios es muy alta.

It's like 96 percent.

Como del 96%.

Because we're putting a big fat nerve onto a little piece of muscle.

Porque ponemos un nervio grande y grueso en una pequeña porción de músculo.

And it provides intuitive control.

Y esto nos da el control intuitivo.

Our functional testing, those little tests,

Nuestras pequeñas pruebas de desempeño,

all show that they're a lot quicker and a lot easier.

siempre muestran más rapidez y mayor facilidad.

And the most important thing

Y lo más importante es que

is our patients have appreciated it.

a nuestros pacientes les encanta.

So that was all very exciting.

Todo esto es muy emocionante.

But we want to do better.

Pero tenemos que mejorar.

There's a lot of information in those nerve signals,

Hay una gran cantidad de información en las señales nerviosas

and we wanted to get more.

y queremos obtener algo más.

You can move each finger. You can move your thumb, your wrist.

Que uno pueda mover cada uno de los dedos, el pulgar, la muñeca.

Can we get more out of it?

¿Podremos obtener más?

So we did some experiments

Hicimos algunos experimentos

where we saturated our poor patients with zillions of electrodes

en los que saturamos a los pobres pacientes con millones de electrodos

and then had them try to do two dozen different tasks --

para que hicieran más de veinte tareas diferentes;

from wiggling a finger to moving a whole arm

desde encorvar un dedo hasta mover todo el brazo

to reaching for something --

para alcanzar algo;

and recorded this data.

y registramos la información.

And then we used some algorithms

Luego aplicamos unos algoritmos

that are a lot like speech recognition algorithms,

parecidos a los de reconocimiento de voz,

called pattern recognition.

llamados reconocimiento de patrones.

See.

Miren.

(Laughter)

(Risas)

And here you can see, on Jesse's chest,

Aquí puede verse el pecho de Jesse,

when he just tried to do three different things,

tratando de hacer tres cosas diferentes.

you can see three different patterns.

Pueden ver tres patrones diferentes.

But I can't put in an electrode

Pero no podemos poner un electrodo

and say, "Go there."

y decir: "Vaya allá".

So we collaborated with our colleagues in University of New Brunswick,

En colaboración con nuestros colegas de la Universidad de Nueva Brunswick,

came up with this algorithm control,

logramos este algoritmo de control

which Amanda can now demonstrate.

que Amanda puede mostrar ahora.

AK: So I have the elbow that goes up and down.

AK: Tengo un codo que puede subir y bajar.

I have the wrist rotation

Tengo rotación en la muñeca

that goes -- and it can go all the way around.

que se mueve; puede hacer giros completos.

And I have the wrist flexion and extension.

Y tengo flexión y extensión en la muñeca.

And I also have the hand closed and open.

También puedo abrir y cerrar la mano.

TK: Thank you, Amanda.

TK: Gracias, Amanda.

Now this is a research arm,

Este es un brazo experimental,

but it's made out of commercial components from here down

hecho de partes del comercio local

and a few that I've borrowed from around the world.

con algunas que traje de otros lugares del mundo.

It's about seven pounds,

Pesa como 3 kilos,

which is probably about what my arm would weigh

que es probablemente lo que pesaría mi brazo

if I lost it right here.

si lo cortara desde aquí.

Obviously, that's heavy for Amanda.

Obviamente, para Amanda es muy pesado.

And in fact, it feels even heavier,

Y parece más pesado aún

because it's not glued on the same.

porque no está integrado

She's carrying all the weight through harnesses.

sino que lleva todo ese peso colgado de arneses.

So the exciting part isn't so much the mechatronics,

La mejor parte no es tanto toda esa mecatrónica,

but the control.

sino el control.

So we've developed a small microcomputer

Hemos desarrollado un pequeño microcomputador

that is blinking somewhere behind her back

que está centelleando por ahí en su espalda,

and is operating this

que funciona

all by the way she trains it

como ella le enseña

to use her individual muscle signals.

para usar cada una de las señales musculares.

So Amanda, when you first started using this arm,

Amanda, cuando comenzaste a usar este brazo,

how long did it take to use it?

¿cuánto tiempo necesitaste para manejarlo?

AK: It took just about probably three to four hours

AK: Me llevó probablemente unas 3 o 4 horas

to get it to train.

enseñarle.

I had to hook it up to a computer,

Tuve que conectarlo a un computador,

so I couldn't just train it anywhere.

así que no podía entrenarlo en cualquier parte.

So if it stopped working, I just had to take it off.

Si dejaba de funcionar, tenía que quitármelo.

So now it's able to train

Ahora puedo entrenarlo

with just this little piece on the back.

con este pequeño aparato en la espalda

I can wear it around.

que puedo llevar conmigo.

If it stops working for some reason, I can retrain it.

Si deja de funcionar por alguna razón, lo vuelvo a entrenar.

Takes about a minute.

Como en un minuto.

TK: So we're really excited,

TK: Estamos encantados

because now we're getting to a clinically practical device.

porque estamos llegando a un dispositivo clínicamente práctico.

And that's where our goal is --

Esa es nuestra meta;

to have something clinically pragmatic to wear.

tener algo, clínicamente pragmático, que pueda usarse.

We've also had Amanda able to use

Amanda también ha podido usar

some of our more advanced arms that I showed you earlier.

algunos de los brazos más avanzados que mostré antes.

Here's Amanda using an arm made by DEKA Research Corporation.

Aquí está Amanda usando un brazo hecho por DEKA Research Corporation.

And I believe Dean Kamen presented it at TED a few years ago.

Creo que Dean Kamen lo presentó en TED hace unos años.

So Amanda, you can see,

Amanda, como puede verse,

has really good control.

tiene muy buen control.

It's all the pattern recognition.

Todo es reconocimiento de patrones.

And it now has a hand that can do different grasps.

Ahora se tiene una mano que puede agarrar de diversas formas.

What we do is have the patient go all the way open

Lo que hacemos es que el paciente la abra por completo

and think, "What hand grasp pattern do I want?"

y piense: "¿Qué clase de agarre quiero?"

It goes into that mode,

Y se pone en esa modalidad;

and then you can do up to five or six different hand grasps with this hand.

son hasta 5 o 6 formas de agarre diferentes con esta mano.

Amanda, how many were you able to do with the DEKA arm?

Amanda, ¿cuántas podías hacer con el brazo de DEKA?

AK: I was able to get four.

AK: Podía hacer 4.

I had the key grip, I had a chuck grip,

Tenía el de agarrar una llave, el de lanzar,

I had a power grasp

el de hacer fuerza

and I had a fine pinch.

y el de pellizco fino.

But my favorite one was just when the hand was open,

Pero mi favorito era simplemente la mano abierta

because I work with kids,

porque trabajo con chicos

and so all the time you're clapping and singing,

y todo el tiempo estás aplaudiendo y cantando,

so I was able to do that again, which was really good.

de modo que pude volver a hacerlo, y fue muy bueno.

TK: That hand's not so good for clapping.

TK: Pero esa mano no es buena para aplaudir.

AK: Can't clap with this one.

AK: No puedo aplaudir con esta.

TK: All right. So that's exciting

TK: Bien. Es emocionante pensar

on where we may go with the better mechatronics,

a dónde podremos llegar con mejor mecatrónica,

if we make them good enough

si le hacemos las mejoras

to put out on the market and use in a field trial.

para comercializarlo y hacer un ensayo de campo.

I want you to watch closely.

Miren con atención.

(Video) Claudia: Oooooh!

(Video) Claudia: ¡Ahh!

TK: That's Claudia,

TK: Esta es Claudia,

and that was the first time

era la primera vez

she got to feel sensation through her prosthetic.

que podía sentir con esa prótesis.

She had a little sensor at the end of her prosthesis

Tiene un pequeño sensor en el extremo

that then she rubbed over different surfaces,

que ella frota en superficies diferentes

and she could feel different textures

para sentir diversas texturas;

of sandpaper, different grits, ribbon cable,

de papel de lija, varios granos, cable,

as it pushed on her reinnervated hand skin.

al apoyarse en la piel de la mano reinervada.

She said that when she just ran it across the table,

Ella dijo que al pasarla sobre la mesa,

it felt like her finger was rocking.

sentía que el dedo se mecía.

So that's an exciting laboratory experiment

Este es un gran experimento de laboratorio

on how to give back, potentially, some skin sensation.

para devolver, posiblemente, alguna sensación de la piel.

But here's another video that shows some of our challenges.

Aquí hay otro video que muestra algunos retos.

This is Jesse, and he's squeezing a foam toy.

Este es Jesse apretando un juguete de espuma.

And the harder he squeezes -- you see a little black thing in the middle

Cuanto más oprime -en el centro se ve una cosa pequeña que hace fuerza

that's pushing on his skin proportional to how hard he squeezes.

sobre su piel en proporción a la presión que él ejerce.

But look at all the electrodes around it.

Fíjense en los electrodos.

I've got a real estate problem.

Tengo un problema de espacio.

You're supposed to put a bunch of these things on there,

Tenemos que poner muchas de estas cosas ahí,

but our little motor's making all kinds of noise

y el motorcito hace toda clase de ruidos

right next to my electrodes.

junto a los electrodos.

So we're really challenged on what we're doing there.

Ahí hay un serio desafío.

The future is bright.

El futuro es brillante.

We're excited about where we are and a lot of things we want to do.

Estamos muy interesados en hacer todas estas cosas.

So for example,

Por ejemplo,

one is to get rid of my real estate problem

queremos resolver el problema de espacio

and get better signals.

y obtener mejores señales.

We want to develop these little tiny capsules

Hay que desarrollar pequeñas cápsulas

about the size of a piece of risotto

del tamaño de granos de arroz

that we can put into the muscles

para incrustarlas en los músculos

and telemeter out the EMG signals,

y emitir a distancia señales electromiográficas,

so that it's not worrying about electrode contact.

para no preocuparse por electrodos de contacto.

And we can have the real estate open

Podemos tener el espacio abierto

to try more sensation feedback.

para ensayar más reacciones sensoriales.

We want to build a better arm.

Queremos hacer un mejor brazo.

This arm -- they're always made for the 50th percentile male --

Este brazo -siempre se hacen para el percentil 50, masculino-

which means they're too big for five-eighths of the world.

o sea que son demasiado grandes para 5/8 de la gente.

So rather than a super strong or super fast arm,

Más que un brazo superfuerte y superrápido,

we're making an arm that is --

estamos haciendo uno que sea,

we're starting with,

partiendo del

the 25th percentile female --

percentil 25, femenino,

that will have a hand that wraps around,

que tenga una mano envolvente,

opens all the way,

que se abra bien,

two degrees of freedom in the wrist and an elbow.

con dos grados de libertad en muñeca y codo.

So it'll be the smallest and lightest

Que sea el más pequeño, más liviano

and the smartest arm ever made.

y más listo que jamás se haya hecho.

Once we can do it that small,

Cuando logremos hacerlo así de pequeño

it's a lot easier making them bigger.

será mucho más fácil ampliarlo.

So those are just some of our goals.

Estas son algunas de nuestras metas.

And we really appreciate you all being here today.

Me alegro que todos Uds. estén hoy aquí.

I'd like to tell you a little bit about the dark side,

Me gustaría contar algo un poco negativo

with yesterday's theme.

que sucedió ayer.

So Amanda came jet-lagged,

Amanda llegó con un gran desfase horario

she's using the arm,

usando su brazo

and everything goes wrong.

y todo salió mal.

There was a computer spook,

Apareció un fantasma en el computador,

a broken wire,

un cable roto,

a converter that sparked.

un convertidor que hacía chispas.

We took out a whole circuit in the hotel

Desarmamos todos los circuitos en el hotel

and just about put on the fire alarm.

y casi activamos la alarma de incendio.

And none of those problems could I have dealt with,

Yo no podía resolver ninguno de esos problemas,

but I have a really bright research team.

pero tengo un gran equipo de investigadores.

And thankfully Dr. Annie Simon was with us

Doy gracias que la Dra. Annie Simon estaba ahí

and worked really hard yesterday to fix it.

y trabajó ayer muchísimo para arreglarlos.

That's science.

Así es la ciencia.

And fortunately, it worked today.

Afortunadamente hoy funcionó bien.

So thank you very much.

Muchas gracias.

(Applause)

(Aplausos)