How You Could See Inside Your Body — With a Micro-Robot | Alex Luebke and Vivek Kumbhari | TED

Translator: Àngels Medrano Reviewer: Josep Maria Agustí

Alex Luebke: I'd like to invite you to go on a fantastic voyage with me today,

Alex Luebke: M’agradaria convidar-te a un viatge fantàstic amb mi avui,

as we explore inside the human body.

mentre explorem l’interior del cos humà

Inside each and every one of us holds mysteries and wonders

Dins de tots i cadascun de nosaltres guardem misteris i meravelles

that if unlocked, lead to better health, performance and longevity.

que si es desxifren, tindrem una millor salut, rendiment i longevitat.

But seeing inside has proven to be quite difficult.

Però veure l’interior ha demostrat ser bastant difícil.

Since the beginning of the modern era,

Des del començament de l’era moderna,

the only way to really look inside was through rudimentary surgeries.

l’única manera de mirar realment dins va ser mitjançant cirurgies rudimentàries.

Over the past 150 years or so,

Durant els últims 150 anys aproximadament,

we've had great technologies that allow us to look from the outside,

hem tingut grans tecnologies que ens permeten mirar des de fora,

like X-rays and MRIs.

com els raigs X i les ressonàncies magnètiques.

But what I propose and what I'd like us to explore today

Però el que proposo i el que m’agradaria que explorem avui

is looking at microrobotics inside the human body.

és examinar la microrobòtica dins del cos humà.

As a first step on that journey, let me introduce you to PillBot.

Com a primer pas en aquest viatge, deixa’m presentar-te a PillBot.

PillBot is a small, wireless robot that is remotely controlled,

PillBot és un petit robot sense fils que es controla a distància,

and it swims around in three dimensions in a water-filled human stomach.

i neda en les tres dimensions en un estómac humà ple d’aigua.

This robot has things you would expect on a robot.

Aquest robot té coses que t’esperaries d’un robot.

It has a camera, so it gives you a live video feed.

Té una càmera, que us ofereix un vídeo en directe.

It has control circuitry.

Disposa de circuits de control.

It has LED lights because inside the human body it's quite dark.

Té llums LED perquè a dins el cos humà és força fosc.

It has a wireless data link and it has a battery.

Té un enllaç de dades sense fil i té bateria.

Now the way this robot moves is it has three pump jet thrusters

Aquest robot es mou perquè té tres propulsors de raig de bomba

that squirt water in six different directions,

que fa llencen aigua en sis direccions diferents,

that allow the pilot to fly around in three-dimensional space

que permeten al pilot volar en l’espai tridimensional

in a water volume.

en un volum d’aigua.

Over the past five years, we've spent a lot of time

Durant els últims cinc anys, hem passat molt de temps

to get the size of this robot smaller and smaller.

per obtenir la mida d’aquest robot cada cop més petita.

What we started with wasn't quite --

Amb el primer no era del tot...

(Laughter)

(Rialles)

Not quite swallowable.

No massa fàcil d’empassar.

But we finally worked our way down

Però finalment el vam reduir

and where we are these days

i on som actualment,

is about the size of a small multivitamin capsule.

és aproximadament la mida d’una petita càpsula multivitamínica.

(Applause)

(Aplaudiments)

Thank you.

Gràcies.

Now we're going to fly this robot around for you for a little bit.

Ara us farem volar una mica aquest robot.

But to do that, I would like to invite Doctor Vivek Kumbhari.

Però per fer-ho, m’agradaria convidar el doctor Vivek Kumbhari.

He's the chairman of gastroenterology at the Mayo Clinic.

És el president de gastroenterologia a la Clínica Mayo.

And I'd like to have him pilot this PillBot while I turn it on.

I m’agradaria que pilotés el PillBot mentre l’engego.

(Applause)

(Aplaudiments)

Vivek Kumbhari: Here is a common scenario I encounter in my clinic.

Kumbhari: Aquí tenim una situació que em trobo sovint a la meva clínica.

A patient who's generally in good health

Un pacient que en general es troba bé

comes to see me because they have abdominal pain,

ve a veure’m perquè té dolor abdominal,

and I suspect it's coming from the stomach.

i sospito que pot venir de l’estómac.

Now I need to understand precisely what the problem is,

He d’entendre exactament quin és el problema,

but I can't just pop my head in and take a look.

però no puc ficar el cap i fer-hi una ullada.

So, and despite that patient sitting right in front of me,

Així que, i malgrat que el pacient està assegut davant meu,

I need to ask them to go back home

L’he de demanar que se’n torni a casa

and come back to the hospital on another occasion

i torni a l’hospital en una altra ocasió

so I can put them to sleep with anesthesia

perquè així el podré adormir amb anestèsia

so that they allow me to insert this long tube with a camera at the tip,

que em permetrà inserir aquest tub llarg amb una càmera a la punta,

through the mouth and into the stomach.

per la boca i cap a l’estómac.

This is an endoscopy,

Això és una endoscòpia,

and it's a relatively invasive and expensive procedure,

i és relativament invasiva i un procediment car,

and we are on a mission to do better.

i tenim la missió de fer-ho millor.

We'd like to transform this experience

Ens agradaria canviar aquesta experiència

by dematerializing the physical hospital into PillBot.

desmaterialitzant l’hospital físic dins el PillBot.

As you can see here, we have a capsule here,

Com podeu veure, tenim una càpsula aquí,

and I'm using a game controller to navigate PillBot.

i uso un controlador de joc per pilotar el PillBot.

Although I could have also used a tablet or a smartphone.

Encara que també podria haver utilitzat una tauleta o un telèfon intel·ligent.

You can move it around rather quickly here,

Podeu moure’l bastant ràpid aquí,

and you can imagine that using the tank this size,

i us podeu imaginar que utilitzant el tanc d’aquesta mida,

we're still able to navigate the entire experience,

encara podem navegar l’experiència completa,

which -- and this tank is significantly larger

que... i aquest dipòsit és molt més gran

than the human stomach,

que l’estómac humà,

or any internal human organ for that matter.

o que qualsevol òrgan intern, de fet.

I'm going to pause here while Alex is working on optimizing the robot.

Paré una pausa mentre l’Àlex treballa en l’optimització del robot.

AL: There we go.

AL: Ja està.

(Laughter)

(Rialles)

VK: So this is our goal. Be anywhere in the world.

VK: Aquest és el nostre objectiu. Estar a qualsevol part del món.

Whether you're at home, sitting on your couch,

Tant si estàs a casa, assegut al teu sofà,

visiting space, or right here onstage at TED.

visitant l’espai o aquí mateix a l’escenari de TED.

What do you think, Alex? You should go ahead and swallow a PillBot?

Què et sembla, Alex? Voldries empassar-te un PillBot?

(Applause and cheers)

(Aplaudiments i ànims)

So, as you can see, in just a few seconds, PillBot entered the stomach.

Com podeu veure, en pocs segons, el PillBot ha entrat a l’estómac.

So we're in the stomach now,

Així que ara estem a l’estómac,

and I'm carefully navigating around,

i estic navegant amb cura,

looking for any changes in surface architecture

buscant qualsevol canvi en l’arquitectura de superfície

that might represent an ulcer or a cancer, or any other pathology.

que podria representar una úlcera o un càncer, o qualsevol altra patologia.

And I'm able to get very similar views

I puc obtenir vistes molt semblants

as I would if I'd used a conventional endoscope.

a com ho faria si hagués utilitzat un endoscopi convencional.

Now I'm able to see the entire stomach

Ara puc veure tot l’estómac

and revisit sites that piqued my curiosity.

i tornar a visitar els llocs que m’han interessat.

And what could further improve this experience

I podria millorar l’experiència utilitzant

is if we used an augmented reality headset for 3D visualization of a stomach,

un dispositiu de realitat augmentada per a la visualització en 3D d’un estómac,

or artificial intelligence for detection and characterization of an abnormality.

o IA per a la detecció i caracterització d’una anormalitat.

Now, fortunately for Alex,

Per sort per a l’Àlex,

on this brief review, everything is looking normal here.

en aquesta breu exploració, aquí tot sembla normal.

(Laughter and applause)

(Rialles i aplaudiments)

Though if there were a problem,

I si hi hagués un problema,

being able to show and discuss with Alex in real time

poder mostrar-lo i discutir-lo amb ell en temps real

elevates his understanding of his health

milloraria la comprensió de la seva salut

and is going to make him more compliant with therapy.

i faria que acceptés millor la teràpia.

So now that we're done here,

Ara que hem acabat aquí,

PillBot will take its natural course through and out the body.

El PillBot seguirà el seu curs natural a través i fora del cos.

(Laughter)

(Rialles)

And fortunately for Alex, he'll have no awareness of this,

I per sort per a l’Àlex, no s’entererà d’això,

and he won't have to retrieve this capsule.

i no haurà de recuperar aquesta càpsula.

(Laughter)

(Rialles)

Now this robot was designed for the stomach,

Aquest robot es va dissenyar per a l’estómac,

though the entire body needs this capability.

encara que tot el cos necessita aquesta funcionalitat.

Parts of the body, such as the colon, the heart and the brain

Parts del cos, com el còlon, el cor i el cervell

should be made accessible with specialized robots

haurien de ser accessibles amb robots especialitzats

that are just as easy to use.

que fossin igual de fàcils d’utilitzar.

I've dreamt of the day

He somiat amb el dia

when I could explore the inside of the human body with robots,

en què podrem explorar l’interior del cos humà amb robots,

recognizing it would be an inflection point

i reconec que seria un punt d’inflexió

in my ability to help people live longer and healthier lives.

en la meva capacitat per ajudar la gent a viure vides més llargues i saludables.

Back to you, Alex.

Et torno la paraula, Alex.

(Applause)

(Aplaudiments)

AL: That was yummy.

AL: Ha estat deliciós.

(Laughter)

(Rialles)

And no, you don't feel anything when the robot moves around inside you.

I no, no sents res quan el robot es mou dins teu.

It's quite, quite simple.

És bastant ..., bastant senzill.

But think of that.

Però penseu-hi.

How easy it was to get access to internal imagery anywhere.

Que fàcil era accedir a les imatges internes a qualsevol lloc.

So that's going to allow us not only internal imagery,

Així que això ens permetrà no només imatges internes,

but also the diagnosis and the treatment that the doctor might be able to give.

sinó també el diagnòstic i el tractament que el metge podria donar-nos.

That's going to give us access to a vast amount of information

Això ens donarà accés a una gran quantitat d’informació

that we can then use to train AI.

que podem utilitzar per entrenar la IA.

And with AI, we're going to be able

I amb la IA, podrem

to have it automate a whole variety of different functions,

fer que automatitzi una varietat de funcions diferents,

from performance improvement of the robot itself

des de la millora del rendiment del propi robot

to autonomous control,

fins a un control autònom,

where it actually flies around and maps out the entire interior surface

on realment vola amunt i avall i dibuixa tota la superfície interior

of the stomach all on its own.

de l’estómac, tot sol.

That diagnosis and the treatment also comes along with that.

Amb això, també arriben el diagnòstic i el tractament.

And we train AI to help learn how to do that.

I entrenem la IA per ajudar a aprendre a fer-ho.

And eventually, interventions.

I amb el temps, intervencions.

Let's talk about a little bit where we want to go next.

Parlem una mica d’on volem anar a continuació.

So the first thing we're going to do, we'll add some accelerometers on there,

Així que el primer que farem, serà afegir uns acceleròmetres,

so it actually helps with that autonomous control.

que realment ajudaran amb aquest control autònom.

Also very interesting, we can start adding different sensors.

I és molt interessant, que podem començar a afegir sensors.

So wherever the robot is going,

Així que allà on vagi el robot,

we can go ahead and measure the health of what it's looking at right there.

podem avançar i mesurar la salut del que està mirant allà mateix.

And as far as doing lab-on-chip capabilities

I fins i tot a instal·lar laboratoris dins dels xips

where you can actually analyze the material

perquè realment es pugui analitzar el material

right there in situ on the robot.

allà mateix in situ dins el robot.

Imagine now being able to put different tools onto this,

Imagina’t ara poder posar-hi diferents eines,

where you can cut and you can cauterize

amb que puguis tallar i cauteritzar

or inject medicine.

o injectar medicaments.

Well, now you have a pill surgeon.

Bé, tindràs un cirurgià-píndola.

And of course, you can have clusters of these robots

I, per descomptat, pots tenir grups d’aquests robots

that work together in unison

que treballen junts

to do complex procedures inside the human body.

per fer accions complexes dins del cos humà.

To go even smaller, we actually have technology that exists today

Per fer-ho encara més petit, tenim tecnologia que existeix avui dia

that allows us to make robots at the nanoscale,

que ens permet fer robots a escala nanomètrica,

which now can bring robots anywhere in the human body,

que podrà portar robots a qualsevol part del cos humà,

even into the human brain.

fins i tot dins del cervell.

And there's some phenomenal power sources that are available,

I hi ha fonts d’alimentació disponibles,

coming online as well.

que ja estan en marxa.

While PillBot is just about to go through clinical trials,

PillBot està a punt per passar per assaigs clínics,

it'll be a couple of years till it's on the market.

i en uns quants anys, estarà al mercat.

There's a long way to go we still have

Encara ens queda un llarg camí per fer

to bring the full ability to do inner space exploration on us all.

per arribar a la plena capacitat d’explorar el nostre espai interior.

But it's a worthwhile journey to go on.

Però val la pena fer el viatge.

Imagine being able to have all this information for you,

Imagina poder tenir tota aquesta informació per a tu,

for your health, for your family and for humanity.

per a la teva salut, per a la teva família i per a la humanitat.

So I'd like to invite all of you to join us in being brave.

Així que m’agradaria convidar-vos a tots a unir-vos a nosaltres i ser valents.

And let's bring microrobots inside the human body.

I fiquem els microrobots dins del cos humà.

Thank you very much.

Moltes gràcies

(Applause and cheers)

(Aplaudiments i visques)