How You Could See Inside Your Body — With a Micro-Robot | Alex Luebke and Vivek Kumbhari | TED

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2024-06-26 ・ TED


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How You Could See Inside Your Body — With a Micro-Robot | Alex Luebke and Vivek Kumbhari | TED

69,246 views ・ 2024-06-26

TED


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Traductor: Raúl Higareda Revisor: Mariano Carrasco
00:04
Alex Luebke: I'd like to invite you to go on a fantastic voyage with me today,
0
4209
4046
Alex Luebke: El día de hoy, los llevaré a un lugar fantástico:
00:08
as we explore inside the human body.
1
8296
3754
el interior del cuerpo humano.
00:12
Inside each and every one of us holds mysteries and wonders
2
12092
4254
Dentro de cada persona se encuentran misterios y maravillas,
00:16
that if unlocked, lead to better health, performance and longevity.
3
16388
5755
que al revelarse, dan pie a mejoras en la salud,
en el rendimiento y en la longevidad.
00:22
But seeing inside has proven to be quite difficult.
4
22185
3545
Pero observar el interior no es una tarea sencilla.
00:25
Since the beginning of the modern era,
5
25730
2044
Desde el comienzo de la era moderna,
00:27
the only way to really look inside was through rudimentary surgeries.
6
27774
4338
solo podíamos observar el interior mediante cirugías rudimentarias.
00:32
Over the past 150 years or so,
7
32112
2085
Durante los últimos 150 años, más o menos,
00:34
we've had great technologies that allow us to look from the outside,
8
34197
3379
diferentes tecnologías nos han permitido observar desde el exterior,
00:37
like X-rays and MRIs.
9
37576
2877
como las radiografías y las resonancias magnéticas.
00:40
But what I propose and what I'd like us to explore today
10
40453
3879
Pero de lo que les quiero hablar hoy
00:44
is looking at microrobotics inside the human body.
11
44374
4588
es acerca de la microrobótica diseñada para el interior del cuerpo humano.
00:49
As a first step on that journey, let me introduce you to PillBot.
12
49004
4379
A manera de introducción, quiero que conozcan a PillBot.
00:53
PillBot is a small, wireless robot that is remotely controlled,
13
53425
4713
PillBot es un diminuto robot inalámbrico que se controla a distancia
00:58
and it swims around in three dimensions in a water-filled human stomach.
14
58179
3712
y que nada en tres dimensiones en un estómago humano lleno de agua.
01:02
This robot has things you would expect on a robot.
15
62726
2335
Tiene las características típicas de un robot.
01:05
It has a camera, so it gives you a live video feed.
16
65103
2753
Está equipado con una cámara que transmite en vivo.
01:07
It has control circuitry.
17
67856
2210
Tiene circuitos de control.
01:10
It has LED lights because inside the human body it's quite dark.
18
70066
3546
Tiene luces LED para lidiar con la oscuridad en el interior.
01:13
It has a wireless data link and it has a battery.
19
73612
3628
Tiene un enlace de datos inalámbrico y, finalmente, una batería.
01:17
Now the way this robot moves is it has three pump jet thrusters
20
77240
4338
Este robot se mueve gracias a tres propulsores a reacción
01:21
that squirt water in six different directions,
21
81578
2961
que lanzan agua en seis direcciones diferentes,
01:24
that allow the pilot to fly around in three-dimensional space
22
84581
3003
de modo que PillBot puede moverse tridimensionalmente en un volumen de agua.
01:27
in a water volume.
23
87626
1251
01:30
Over the past five years, we've spent a lot of time
24
90545
3003
En los últimos cinco años, nos hemos dado a la tarea
01:33
to get the size of this robot smaller and smaller.
25
93590
3003
de reducir cada vez más el tamaño de este robot.
01:39
What we started with wasn't quite --
26
99054
1793
La primera versión no era...
01:40
(Laughter)
27
100889
1251
(Risas)
01:42
Not quite swallowable.
28
102182
2002
Digamos que no era fácil de ingerir.
01:45
But we finally worked our way down
29
105143
1793
Pero conseguimos reducir el tamaño,
01:46
and where we are these days
30
106978
2169
y la versión más nueva del robot
01:49
is about the size of a small multivitamin capsule.
31
109147
4254
tiene aproximadamente el tamaño de una pequeña cápsula multivitamínica.
01:54
(Applause)
32
114444
1168
(Aplausos)
01:55
Thank you.
33
115612
1251
Gracias.
01:58
Now we're going to fly this robot around for you for a little bit.
34
118365
3169
En un momento les demostraré cómo funciona.
02:01
But to do that, I would like to invite Doctor Vivek Kumbhari.
35
121534
3337
Pero para ello, necesito la ayuda del doctor Vivek Kumbhari.
02:04
He's the chairman of gastroenterology at the Mayo Clinic.
36
124871
3253
Director del departamento de gastroenterología de la Clínica Mayo.
02:08
And I'd like to have him pilot this PillBot while I turn it on.
37
128166
2961
Me ayudará a controlar a PillBot. Mientras, haré las preparaciones.
02:11
(Applause)
38
131169
1668
(Aplausos)
02:15
Vivek Kumbhari: Here is a common scenario I encounter in my clinic.
39
135757
3378
Vivek Kumbhari: Les hablaré de algo con lo que suelo lidiar.
02:19
A patient who's generally in good health
40
139177
2961
Un paciente que por lo general goza de buena salud
02:22
comes to see me because they have abdominal pain,
41
142180
3378
viene a verme porque tiene dolor abdominal,
02:25
and I suspect it's coming from the stomach.
42
145600
2669
y sospecho que proviene del estómago.
02:28
Now I need to understand precisely what the problem is,
43
148311
3337
Necesito saber exactamente cuál es el problema,
02:31
but I can't just pop my head in and take a look.
44
151648
2294
pero no puedo meter la cabeza para echar un vistazo.
02:35
So, and despite that patient sitting right in front of me,
45
155276
3671
Y a pesar de que el paciente se encuentra justo delante de mí,
02:38
I need to ask them to go back home
46
158947
2461
tengo que pedirle que vuelva a casa y que regrese al hospital en otra ocasión,
02:41
and come back to the hospital on another occasion
47
161408
3461
02:44
so I can put them to sleep with anesthesia
48
164869
3045
ya que lo tendré que dormir con anestesia
02:47
so that they allow me to insert this long tube with a camera at the tip,
49
167956
4880
para poder introducir un largo tubo con una cámara en la punta,
02:52
through the mouth and into the stomach.
50
172877
2711
desde la boca hasta el estómago.
02:55
This is an endoscopy,
51
175630
1919
Se le conoce como “endoscopia”,
02:57
and it's a relatively invasive and expensive procedure,
52
177590
3712
y es un procedimiento relativamente invasivo y costoso.
03:01
and we are on a mission to do better.
53
181344
1794
Pero buscamos mejorar este aspecto.
03:04
We'd like to transform this experience
54
184222
2377
Nuestro objetivo es cambiar esta experiencia,
03:06
by dematerializing the physical hospital into PillBot.
55
186641
3921
a tal grado que PillBot reduzca las visitas al hospital.
03:11
As you can see here, we have a capsule here,
56
191771
3128
Como pueden ver, aquí se encuentra la cápsula.
03:14
and I'm using a game controller to navigate PillBot.
57
194899
2503
Si bien controlo a PillBot con un mando de videojuegos,
03:17
Although I could have also used a tablet or a smartphone.
58
197402
3754
también es posible controlarlo con una tableta o un teléfono inteligente.
03:22
You can move it around rather quickly here,
59
202323
2086
Notarán que se mueve bastante rápido,
03:24
and you can imagine that using the tank this size,
60
204409
4254
y les aseguro que pese al tamaño del tanque,
03:28
we're still able to navigate the entire experience,
61
208705
3128
puedo controlarlo sin problema alguno.
03:31
which -- and this tank is significantly larger
62
211875
2168
Cabe decir que este tanque es más grande que el estómago humano
03:34
than the human stomach,
63
214085
1251
o que cualquier órgano interno.
03:35
or any internal human organ for that matter.
64
215378
2086
03:38
I'm going to pause here while Alex is working on optimizing the robot.
65
218715
3754
Esperaré a que Alex termine de optimizar el robot.
03:47
AL: There we go.
66
227807
1251
AL: Bien, está listo.
03:49
(Laughter)
67
229142
1376
(Risas)
03:52
VK: So this is our goal. Be anywhere in the world.
68
232187
4296
VK: En esto consiste nuestro objetivo: poder estar en cualquier parte del mundo,
03:56
Whether you're at home, sitting on your couch,
69
236483
3795
ya sea que estemos sentados en el sofá de casa,
04:00
visiting space, or right here onstage at TED.
70
240278
3462
en el espacio o en este escenario.
04:05
What do you think, Alex? You should go ahead and swallow a PillBot?
71
245492
3336
¿Qué dices, Alex? ¿Estás listo para ingerir a PillBot?
04:08
(Applause and cheers)
72
248828
4630
(Aplausos y ovaciones)
04:16
So, as you can see, in just a few seconds, PillBot entered the stomach.
73
256461
4796
Como vieron, solo le tomó a PillBot unos segundos para llegar al estómago.
04:23
So we're in the stomach now,
74
263009
1835
Me encuentro en el estómago y me muevo cuidadosamente.
04:24
and I'm carefully navigating around,
75
264886
2753
04:27
looking for any changes in surface architecture
76
267680
3129
Estoy en busca de alguna anomalía en la superficie
04:30
that might represent an ulcer or a cancer, or any other pathology.
77
270850
5923
que pueda representar una úlcera, un cáncer o alguna otra patología.
04:38
And I'm able to get very similar views
78
278233
2294
Y obtengo una visión muy similar
04:40
as I would if I'd used a conventional endoscope.
79
280527
3712
a la que conseguiría con un endoscopio convencional.
04:44
Now I'm able to see the entire stomach
80
284239
2252
Puedo ver todo el estómago
04:46
and revisit sites that piqued my curiosity.
81
286491
2878
y regresar a las áreas que despierten mi curiosidad.
04:51
And what could further improve this experience
82
291162
2670
Para lograr aún mejores resultados,
04:53
is if we used an augmented reality headset for 3D visualization of a stomach,
83
293873
5047
podría usar unas gafas de realidad aumentada
para una visualización 3D del estómago,
05:00
or artificial intelligence for detection and characterization of an abnormality.
84
300129
5506
o podría recurrir a la inteligencia artificial
para detectar y caracterizar una anomalía.
05:08
Now, fortunately for Alex,
85
308346
1960
Por fortuna para Alex,
05:10
on this brief review, everything is looking normal here.
86
310348
3295
no parece haber nada fuera de lo normal.
05:13
(Laughter and applause)
87
313685
4087
(Risas y aplausos)
05:18
Though if there were a problem,
88
318439
1585
Pero si hubiera algún problema,
05:20
being able to show and discuss with Alex in real time
89
320024
3629
al poder mostrarle y platicarle sobre los resultados en tiempo real,
05:23
elevates his understanding of his health
90
323653
2419
tendría una mayor comprensión sobre su estado de salud
y estaría más dispuesto a cumplir con su tratamiento.
05:26
and is going to make him more compliant with therapy.
91
326072
2628
05:29
So now that we're done here,
92
329659
1543
Una vez terminado el procedimiento,
05:32
PillBot will take its natural course through and out the body.
93
332287
4379
PillBot saldrá del cuerpo de manera natural.
05:36
(Laughter)
94
336708
2460
(Risas)
05:39
And fortunately for Alex, he'll have no awareness of this,
95
339168
2753
Por suerte, Alex desconocerá esto, y no intentará recuperar la cápsula.
05:41
and he won't have to retrieve this capsule.
96
341963
2294
05:44
(Laughter)
97
344299
1960
(Risas)
05:47
Now this robot was designed for the stomach,
98
347093
2836
Ahora bien, este robot se diseñó para el estómago,
05:49
though the entire body needs this capability.
99
349971
2628
pero sería un dispositivo muy útil en todo el cuerpo.
Partes del cuerpo, como el colon, el corazón y el cerebro,
05:54
Parts of the body, such as the colon, the heart and the brain
100
354017
5714
05:59
should be made accessible with specialized robots
101
359731
2836
deberían poder analizarse con la ayuda de robots especializados
06:02
that are just as easy to use.
102
362567
2252
que sean igual de fáciles de usar.
06:06
I've dreamt of the day
103
366404
1627
Siempre soñé con poder explorar el interior del cuerpo humano con robots,
06:08
when I could explore the inside of the human body with robots,
104
368031
3253
06:11
recognizing it would be an inflection point
105
371284
2794
y sabía que ello impactaría en gran medida
06:14
in my ability to help people live longer and healthier lives.
106
374078
4463
mi habilidad de propiciar vidas más largas y saludables.
06:18
Back to you, Alex.
107
378583
1251
Te cedo la palabra, Alex.
06:19
(Applause)
108
379876
2169
(Aplausos)
06:27
AL: That was yummy.
109
387508
1627
AL: Estuvo delicioso.
06:29
(Laughter)
110
389177
1626
(Risas)
06:30
And no, you don't feel anything when the robot moves around inside you.
111
390845
3462
Aclaro que no sentí nada cuando el robot se movía en el interior.
06:34
It's quite, quite simple.
112
394349
2085
No es nada molesto.
06:36
But think of that.
113
396476
1251
¿Se dieron cuenta de la facilidad con la que se obtuvieron las imágenes?
06:37
How easy it was to get access to internal imagery anywhere.
114
397769
4045
06:41
So that's going to allow us not only internal imagery,
115
401814
3295
No solo obtendremos imágenes internas,
06:45
but also the diagnosis and the treatment that the doctor might be able to give.
116
405109
4797
también podremos disponer de probables diagnósticos y tratamientos.
06:49
That's going to give us access to a vast amount of information
117
409906
3253
Eso nos dará acceso a una gran cantidad de información
06:53
that we can then use to train AI.
118
413159
3545
que luego podremos usar para entrenar a la IA.
06:56
And with AI, we're going to be able
119
416704
1710
Y la IA podrá automatizar una gran variedad de funciones,
06:58
to have it automate a whole variety of different functions,
120
418456
2794
desde mejoras en el rendimiento del propio robot
07:01
from performance improvement of the robot itself
121
421292
3212
07:04
to autonomous control,
122
424545
1335
hasta un control autónomo
07:05
where it actually flies around and maps out the entire interior surface
123
425922
3336
que le permita volar y trazar por sí solo toda la superficie interior del estómago.
07:09
of the stomach all on its own.
124
429300
2127
07:11
That diagnosis and the treatment also comes along with that.
125
431469
2878
Todo esto en conjunto con el diagnóstico y el tratamiento.
07:14
And we train AI to help learn how to do that.
126
434389
2711
Entrenamos a la IA para que ayude con esta función.
Por último, tenemos el tema de las intervenciones.
07:17
And eventually, interventions.
127
437141
2002
07:20
Let's talk about a little bit where we want to go next.
128
440853
2628
Les hablaré un poco sobre nuestros futuros planes.
07:23
So the first thing we're going to do, we'll add some accelerometers on there,
129
443481
3670
Antes que nada, queremos añadir unos cuantos acelerómetros
para facilitar el control autónomo.
07:27
so it actually helps with that autonomous control.
130
447151
2628
07:29
Also very interesting, we can start adding different sensors.
131
449779
2920
También planeamos añadir diferentes sensores
07:32
So wherever the robot is going,
132
452699
1584
para determinar el estado de salud del área explorada por el robot.
07:34
we can go ahead and measure the health of what it's looking at right there.
133
454283
4588
07:38
And as far as doing lab-on-chip capabilities
134
458871
3504
También contemplamos el uso de un laboratorio en chip:
07:42
where you can actually analyze the material
135
462417
2794
un dispositivo en el robot que nos permita hacer un análisis in situ.
07:45
right there in situ on the robot.
136
465253
2627
07:47
Imagine now being able to put different tools onto this,
137
467922
3796
Ahora imaginen que pudiéramos instalar todavía más instrumentos,
07:51
where you can cut and you can cauterize
138
471759
1961
ya sea para cortar, cauterizar o para inyectar medicamentos.
07:53
or inject medicine.
139
473761
1669
07:55
Well, now you have a pill surgeon.
140
475471
2461
Incluso podríamos realizar cirugías.
07:57
And of course, you can have clusters of these robots
141
477974
2461
Claro, también podríamos usar grupos de robots que trabajen en equipo
08:00
that work together in unison
142
480476
1377
08:01
to do complex procedures inside the human body.
143
481894
3504
para realizar procedimientos complejos dentro del cuerpo humano.
08:05
To go even smaller, we actually have technology that exists today
144
485398
3587
Para crear partes aún más diminutas, actualmente existe tecnología
08:08
that allows us to make robots at the nanoscale,
145
488985
3211
que nos posibilita fabricar robots a escalas nanométricas,
08:12
which now can bring robots anywhere in the human body,
146
492196
2586
lo que nos permite llevar robots a cualquier parte,
08:14
even into the human brain.
147
494782
2086
incluso al cerebro humano.
08:16
And there's some phenomenal power sources that are available,
148
496868
2961
Disponemos de fuentes de energía que incluso están disponibles en línea.
08:19
coming online as well.
149
499829
2461
08:22
While PillBot is just about to go through clinical trials,
150
502331
2712
Si bien PillBot está a punto de pasar por ensayos clínicos,
08:25
it'll be a couple of years till it's on the market.
151
505084
2419
estará en el mercado en un par de años.
08:27
There's a long way to go we still have
152
507545
1835
Falta mucho por hacer.
Aún no hemos usado todo nuestro potencial para explorar el interior del cuerpo.
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to bring the full ability to do inner space exploration on us all.
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But it's a worthwhile journey to go on.
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Pero es un viaje que vale la pena emprender.
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Imagine being able to have all this information for you,
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Imaginen tener toda esta información para beneficio de Uds.,
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for your health, for your family and for humanity.
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su salud, su familia y de la humanidad.
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So I'd like to invite all of you to join us in being brave.
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Por eso, quiero invitarlos a que se sumen a nuestra valerosa misión.
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And let's bring microrobots inside the human body.
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Llevemos a los microrobots al interior del cuerpo humano.
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Thank you very much.
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Muchas gracias.
(Aplausos y ovaciones)
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(Applause and cheers)
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