How You Could See Inside Your Body — With a Micro-Robot | Alex Luebke and Vivek Kumbhari | TED

Traducteur: Claire Ghyselen Relecteur: eric vautier

Alex Luebke: I'd like to invite you to go on a fantastic voyage with me today,

Alex Luebke : Je vous invite à réaliser un périple fantastique ensemble,

as we explore inside the human body.

l'exploration de l'intérieur du corps humain.

Inside each and every one of us holds mysteries and wonders

Chacun de nous recèle des mystères et des merveilles

that if unlocked, lead to better health, performance and longevity.

qui, s'ils sont découverts, amélioreront santé, performances et longévité.

But seeing inside has proven to be quite difficult.

Mais observer l'intérieur de notre corps n'est pas simple.

Since the beginning of the modern era,

Depuis le début de l'ère moderne,

the only way to really look inside was through rudimentary surgeries.

la seule façon de vraiment regarder

était de recourir à des chirurgies rudimentaires.

Over the past 150 years or so,

Au cours des 150 dernières années,

we've had great technologies that allow us to look from the outside,

nous avons disposé de technologies de pointe pour observer de l'extérieur,

like X-rays and MRIs.

comme les rayons X et les IRM.

But what I propose and what I'd like us to explore today

Mais ce que je propose que nous explorions aujourd'hui,

is looking at microrobotics inside the human body.

c'est la micro-robotique à l'intérieur du corps humain.

As a first step on that journey, let me introduce you to PillBot.

Comme première étape de ce voyage, permettez-moi de vous présenter PillBot.

PillBot is a small, wireless robot that is remotely controlled,

PillBot est un petit robot sans fil télécommandé

and it swims around in three dimensions in a water-filled human stomach.

qui nage en trois dimensions dans un estomac humain rempli d'eau.

This robot has things you would expect on a robot.

Ce petit robot a tout d'un grand :

It has a camera, so it gives you a live video feed.

il dispose d'une caméra et envoie un flux vidéo en direct,

It has control circuitry.

d'un circuit de commande

It has LED lights because inside the human body it's quite dark.

et est équipé de lumières LED car il fait sombre dans le corps humain.

It has a wireless data link and it has a battery.

Il dispose d'une liaison de données sans fil et d'une batterie.

Now the way this robot moves is it has three pump jet thrusters

Ce robot se déplace à l'aide de trois propulseurs à jet

that squirt water in six different directions,

qui projettent de l'eau dans six directions différentes.

that allow the pilot to fly around in three-dimensional space

Ceci permet au pilote de le mouvoir dans un espace tridimensionnel

in a water volume.

dans un volume d'eau.

Over the past five years, we've spent a lot of time

Ces cinq dernières années, nous avons consacré beaucoup de temps

to get the size of this robot smaller and smaller.

à réduire la taille de ce robot.

What we started with wasn't quite --

Notre premier robot n'était pas tout à fait...

(Laughter)

(Rires)

Not quite swallowable.

Pas tout à fait ingurgitable.

But we finally worked our way down

Mais nous avons réussi à réduire ses dimensions pour atteindre aujourd'hui

and where we are these days

is about the size of a small multivitamin capsule.

à peu près de la taille d'une petite capsule multi-vitaminique.

(Applause)

(Applaudissements)

Thank you.

Merci.

Now we're going to fly this robot around for you for a little bit.

Nous allons faire passer ce robot dans un instant.

But to do that, I would like to invite Doctor Vivek Kumbhari.

Pour cela, j'aimerais inviter le docteur Vivek Kumbhari,

He's the chairman of gastroenterology at the Mayo Clinic.

le président du service de gastro-entérologie de la Mayo Clinic.

And I'd like to have him pilot this PillBot while I turn it on.

Et j'aimerais qu'il pilote ce PillBot pendant que je l'allume.

(Applause)

(Applaudissements)

Vivek Kumbhari: Here is a common scenario I encounter in my clinic.

Vivek Kumbhari : Le scénario courant que je rencontre dans ma clinique

A patient who's generally in good health

est celui d'un patient, généralement en bonne santé,

comes to see me because they have abdominal pain,

qui vient me voir parce qu'il a des douleurs abdominales,

and I suspect it's coming from the stomach.

et je pense que cela vient de l'estomac.

Now I need to understand precisely what the problem is,

Je dois comprendre précisément quel est le problème,

but I can't just pop my head in and take a look.

mais sans pouvoir simplement y jeter un coup d'œil.

So, and despite that patient sitting right in front of me,

Malgré le fait que ce patient soit assis juste en face de moi,

I need to ask them to go back home

je dois lui demander de rentrer chez lui

and come back to the hospital on another occasion

et de revenir à l'hôpital à une autre occasion

so I can put them to sleep with anesthesia

pour l'endormir sous anesthésie

so that they allow me to insert this long tube with a camera at the tip,

et lui insérer par la bouche

through the mouth and into the stomach.

ce long tube équipé d'une caméra.

This is an endoscopy,

Il s'agit d'une endoscopie,

and it's a relatively invasive and expensive procedure,

une procédure relativement invasive et coûteuse,

and we are on a mission to do better.

et nous nous sommes assigné la mission de faire mieux.

We'd like to transform this experience

Nous aimerions transformer cet examen

by dematerializing the physical hospital into PillBot.

en dématérialisant l'hôpital physique en PillBot.

As you can see here, we have a capsule here,

Comme vous pouvez le voir ici, nous avons une capsule

and I'm using a game controller to navigate PillBot.

et je dirige le PillBot avec une manette de jeu.

Although I could have also used a tablet or a smartphone.

Mais j'aurais aussi bien pu utiliser une tablette ou un smartphone.

You can move it around rather quickly here,

On peut le déplacer assez rapidement.

and you can imagine that using the tank this size,

Vous pouvez visualiser que même dans un aquarium de cette taille,

we're still able to navigate the entire experience,

nous sommes toujours en mesure de le faire naviguer partout,

which -- and this tank is significantly larger

alors que l'aquarium est nettement plus grand que l'estomac humain,

than the human stomach,

or any internal human organ for that matter.

ou tout autre organe humain interne, au demeurant.

I'm going to pause here while Alex is working on optimizing the robot.

Je vais faire une pause pendant qu'Alex optimise le robot.

AL: There we go.

AL : Allons-y.

(Laughter)

(Rires)

VK: So this is our goal. Be anywhere in the world.

VK : C'est donc notre objectif : où que vous soyez dans le monde,

Whether you're at home, sitting on your couch,

à la maison, assis sur votre canapé,

visiting space, or right here onstage at TED.

en visite dans l'espace, ou sur scène à TED.

What do you think, Alex? You should go ahead and swallow a PillBot?

Qu'en penses-tu, Alex ?

Tu vas avaler un PillBot ?

(Applause and cheers)

(Applaudissements et acclamations)

So, as you can see, in just a few seconds, PillBot entered the stomach.

Donc, comme vous pouvez le voir,

en quelques secondes, PillBot est entré dans son estomac.

So we're in the stomach now,

Nous sommes donc dans l'estomac

and I'm carefully navigating around,

et je navigue prudemment,

looking for any changes in surface architecture

à la recherche de tout changement dans l'architecture de sa surface

that might represent an ulcer or a cancer, or any other pathology.

susceptible d'indiquer un ulcère, un cancer ou toute autre pathologie.

And I'm able to get very similar views

Et je peux obtenir des vues très similaires

as I would if I'd used a conventional endoscope.

à celles que j'aurais obtenues avec un endoscope classique.

Now I'm able to see the entire stomach

Je peux voir l'estomac en entier

and revisit sites that piqued my curiosity.

et revisiter des régions qui ont attiré ma curiosité.

And what could further improve this experience

Et on pourrait encore améliorer cet examen,

is if we used an augmented reality headset for 3D visualization of a stomach,

avec un casque de réalité augmentée pour visualiser l'estomac en 3D,

or artificial intelligence for detection and characterization of an abnormality.

ou avec de l'IA pour détecter et caractériser une anomalie.

Now, fortunately for Alex,

Heureusement pour Alex,

on this brief review, everything is looking normal here.

ce bref examen montre que tout semble normal.

(Laughter and applause)

(Rires et applaudissements)

Though if there were a problem,

Cependant, en cas de problème,

being able to show and discuss with Alex in real time

le fait de pouvoir montrer à Alex et de discuter avec lui en temps réel

elevates his understanding of his health

lui permettra de mieux comprendre son état de santé

and is going to make him more compliant with therapy.

et de le rendre plus ouvert vis-à-vis de la thérapie.

So now that we're done here,

Maintenant que nous en avons terminé,

PillBot will take its natural course through and out the body.

le PillBot suivra son cours naturel à travers et hors du corps.

(Laughter)

(Rires)

And fortunately for Alex, he'll have no awareness of this,

Et heureusement pour Alex, il n'en aura pas conscience,

and he won't have to retrieve this capsule.

et il n'aura pas à récupérer la capsule.

(Laughter)

(Rires)

Now this robot was designed for the stomach,

Ce robot a été conçu pour l'estomac,

though the entire body needs this capability.

même si tout le corps devrait pouvoir en bénéficier.

Parts of the body, such as the colon, the heart and the brain

Certaines parties du corps, telles que le côlon, le cœur et le cerveau,

should be made accessible with specialized robots

devraient être rendues accessibles grâce à des robots spécialisés

that are just as easy to use.

tout aussi faciles à utiliser.

I've dreamt of the day

Je rêve du jour

when I could explore the inside of the human body with robots,

où je pourrais explorer l'intérieur du corps humain avec des robots,

recognizing it would be an inflection point

sachant que ce serait un point d'inflexion

in my ability to help people live longer and healthier lives.

dans ma capacité à aider les gens à vivre plus longtemps et en meilleure santé.

Back to you, Alex.

Je te laisse continuer, Alex.

(Applause)

(Applaudissements)

AL: That was yummy.

AL : C'était super bon.

(Laughter)

(Rires)

And no, you don't feel anything when the robot moves around inside you.

Et non, vous ne ressentez rien lorsque le robot se déplace à l'intérieur de vous.

It's quite, quite simple.

C'est très, très simple.

But think of that.

Mais songez

How easy it was to get access to internal imagery anywhere.

combien c'est facile d'accéder à des images internes, partout dans le corps.

So that's going to allow us not only internal imagery,

On obtient non seulement des images internes,

but also the diagnosis and the treatment that the doctor might be able to give.

mais aussi le diagnostic et le traitement

que le médecin pourrait être en mesure de donner.

That's going to give us access to a vast amount of information

Cela va nous donner accès à une grande quantité d'informations

that we can then use to train AI.

que nous pourrons ensuite utiliser pour entraîner l'IA.

And with AI, we're going to be able

Et grâce à l'IA,

nous pourrons automatiser toute une série de fonctions différentes,

to have it automate a whole variety of different functions,

allant de l'amélioration des performances du robot lui-même

from performance improvement of the robot itself

to autonomous control,

au contrôle autonome,

where it actually flies around and maps out the entire interior surface

qui lui permet de survoler et de cartographier seul

toute la surface intérieure de l'estomac.

of the stomach all on its own.

That diagnosis and the treatment also comes along with that.

Le diagnostic et le traitement vont de pair avec cela.

And we train AI to help learn how to do that.

Et nous formons l'IA pour lui apprendre à faire ça.

And eventually, interventions.

Et finalement, les interventions.

Let's talk about a little bit where we want to go next.

Parlons un peu de la prochaine étape.

So the first thing we're going to do, we'll add some accelerometers on there,

La première chose que nous allons faire, c'est y ajouter des accéléromètres,

so it actually helps with that autonomous control.

afin de vraiment améliorer le contrôle autonome.

Also very interesting, we can start adding different sensors.

Aussi très intéressant, nous pouvons ajouter d'autres capteurs.

So wherever the robot is going,

Ainsi, où que le robot aille,

we can go ahead and measure the health of what it's looking at right there.

nous pouvons aller de l'avant et mesurer l'état de santé de ce qu'il voit.

And as far as doing lab-on-chip capabilities

On peut ajouter des capacités de laboratoire sur puce

where you can actually analyze the material

pour pouvoir analyser les tissus directement sur place, sur le robot.

right there in situ on the robot.

Imagine now being able to put different tools onto this,

Imaginez maintenant que vous puissiez y mettre différents outils,

where you can cut and you can cauterize

pour pouvoir couper, cautériser, ou injecter un médicament.

or inject medicine.

Well, now you have a pill surgeon.

Eh bien, on a une pilule chirurgien.

And of course, you can have clusters of these robots

Et bien sûr, on peut avoir des clusters de robots

that work together in unison

qui travaillent ensemble à l'unisson

to do complex procedures inside the human body.

pour effectuer des procédures complexes à l'intérieur du corps humain.

To go even smaller, we actually have technology that exists today

Pour aller encore plus loin, nous disposons aujourd'hui

that allows us to make robots at the nanoscale,

d'une technologie qui nous permet de fabriquer des robots

à l'échelle nanométrique.

which now can bring robots anywhere in the human body,

On peut donc transporter des robots n'importe où dans le corps humain,

even into the human brain.

même dans le cerveau.

And there's some phenomenal power sources that are available,

Et certaines ressources phénoménales sont disponibles et mises en ligne.

coming online as well.

While PillBot is just about to go through clinical trials,

Les essais cliniques de PillBot vont démarrer prochainement

it'll be a couple of years till it's on the market.

et il ne sera pas sur le marché avant quelques années.

There's a long way to go we still have

Le chemin est encore long

to bring the full ability to do inner space exploration on us all.

pour atteindre tout son potentiel et pouvoir explorer notre espace intérieur.

But it's a worthwhile journey to go on.

Mais c'est un voyage qui en vaut la peine.

Imagine being able to have all this information for you,

Imaginez pouvoir avoir toutes ces informations pour vous,

for your health, for your family and for humanity.

pour votre santé, votre famille et l'humanité.

So I'd like to invite all of you to join us in being brave.

Je vous invite tous à nous rejoindre pour faire preuve de courage

And let's bring microrobots inside the human body.

et à apporter des microrobots dans le corps humain.

Thank you very much.

Merci beaucoup.

(Applause and cheers)

(Applaudissements et acclamations)