The Affordable, 3D-Printed Bionics of the Future | Enzo Romero | TED

번역: Yunwoo Lim 검토: DK Kim

One in seven people around the world has some kind of disability.

전 세계 사람들 7명 중 1명은 어떤 식으로든 장애가 있습니다.

Being born without my right hand has defined who I am

저는 오른손이 없이 태어났고 지난 30년간 그런 사람이었습니다.

over the past 30 years.

I was fortunate to grow [up] in the sacred valley of the Incas

페루 쿠스코의 신성한 잉카 골짜기에서 자란 것은 제게 행운이었습니다.

in Cusco, Peru,

surrounded by people who weren't surprised to see me driving my bike

제가 자전거를 타거나 야구를 해도 놀라지 않는 사람들이었습니다.

or probably playing basketball.

When I was seven, I remember being stunned

제가 7살 때, “스타워즈: 제국의 역습“을 보고

after I watched "Star Wars: The Empire Strikes Back,"

깜짝 놀랐던 기억이 납니다.

루크가 제게 없는 그 손을 잘렸거든요.

when Luke's hand gets cut off,

the same one I didn't have.

But then, being twice as stunned

의료용 로봇이 그에게 맞는 의수를 제작했을 때 한 번 더 놀랐습니다.

when the medical robots fitted him with a prosthesis

that could move and feel.

움직이고 느낄 수도 있는 의수라니요.

From then on, no greater purpose lived in my mind,

그 이후로 제 마음속에는 오로지

which was to have a prosthesis like Luke Skywalker.

루크 스카이워커 같은 의수를 갖고 싶다는 생각밖에 없었습니다.

This dream led me to study mechatronics engineering

이 꿈 때문에 저는 기계전자 공학을 공부하고

and access the Biomechanics and Applied Robotics Laboratory

페루의 카톨릭 대학 생체 공학 응용 로봇 연구소에 지원했습니다.

in Pontifical Catholic University of Peru,

where, with a multidisciplinary team,

다양한 분야의 팀과 함께

we developed a myoelectric prosthesis for a long transradial amputation,

요골을 잘린 사람이 쓸 근전기성 의수를 개발했습니다.

being me, the pilot user.

제가 시범 사용자가 되었죠.

I was able to move each finger individually.

저는 모든 손가락을 따로 움직일 수 있었습니다.

And also we developed a way in which we get to pass the sensation

우리는 진동 피드백 체계를 이용하여

from the fingertips into my forearm using haptic feedback system.

손가락 끝에서 팔뚝까지 감각을 전달하는 방법도 개발했습니다.

Since this was a research project,

이건 연구 과제였기 때문에

we had enough funding to buy stuff from abroad.

우리는 해외에서 물건을 살 수 있는 충분한 돈이 있었습니다.

So, for example, the motors you get to see here,

예를 들어서 여기 보이는 이 모터는 스위스에서 사 온 것입니다.

were all brought [from] Switzerland.

This is one of the main reasons why it will cost at least 40,000 dollars

이 의수에 비용이 4만 달러 이상 필요한 큰 이유 중 하나입니다.

to make this prosthesis.

But 40K is way too much,

하지만 4만 달러는 너무 비쌉니다.

considering that four out of five people with upper limb amputation

팔이 절단된 사람들 다섯 명 중 네 명은 개발도상국에 살거든요.

live in developing countries.

Even the 25,000 dollars that cost a robotic prosthesis imported from abroad

심지어 해외에서 수입되는

2만 5천 달러짜리 로봇 의수도 너무 비쌉니다.

is way too much.

In Peru, that is equivalent to work full time

페루에서 그 가격은 최저 임금을 받으며 일해서

on a minimum wage for almost seven years,

거의 7년을 일한 것과 같은 가격입니다.

just to buy the prostheses.

단지 의수만 산다면 말입니다.

Never mind pay for your food or your house.

음식이나 집값은 생각할 수도 없습니다.

It is often that people get injured while doing manual labor activities

농사나 금속 제조업과 같은 육체 노동을 하는 사람들에게

like farming or metal manufacturing.

다치는 것은 흔한 일입니다.

Getting back to work and having access to money demands a functional hand.

일터로 돌아가 돈을 벌려면 제대로 된 손이 있어야 합니다.

It took me time to realize what a huge privilege I had

제 꿈을 이루게 해 줄 수 있는 공부를 할 수 있었다는 것이

to study a career that would help fulfill my dreams.

얼마나 큰 특권인지 깨닫는 데에는 시간이 좀 걸렸습니다.

But actually,

그런데 사실 잘 작동하면서도 가격이 적당한 해결책을 만드는 것을

what was preventing me from developing a solution

that was both affordable and functional.

방해하고 있던 것은 무엇이었을까요?

The very first step in order to reducing the cost

가격을 낮추기 위해 가장 먼저 할 일은

was to reduce the number of motors

모터의 수를 줄이는 것이었습니다.

because they were all imported and therefore expensive.

왜냐하면 모터는 전부 수입산이고 그래서 비싸거든요.

So we get to arrange occupational focus groups

그래서 절단 수술을 받은 자원자들로

직업 집중 모임을 만들었습니다.

with our amputee volunteers

in order to identify which gestures they will use the most, and of those,

그들이 스스로 어떤 동작을 가장 많이 하는지 확인하고

모터 하나로 얼마나 많은 동작을 할 수 있는지 알아내기 위해서요.

how many we could perform using just a single motor.

The answer was three:

답은 세 가지였어요.

pinch,

집고

cylindrical

감싸 쥐고

and lateral.

옆으로 잡는 것이었어요.

This also helps us to reduce the number of electromyography sensors, too,

이 덕분에 근전도 감지기도 줄일 수 있었습니다.

from an arrangement of eight, we passed just to one.

여덟 개를 정리하여 하나로 만들었습니다.

In this way, between makes in mechanical and myoelectric prosthesis,

이렇게 하면 기계적인 근전도 의수를 만들 때

the prices will be dramatically low.

가격은 극적으로 저렴해집니다.

But material prices matter to.

하지만 재료값도 중요하죠.

And that's why we choose to 3D print our prosthesis

그래서 우리는 3D 프린터로 의수를 인쇄하는데

using mainly plastic from recycled bottles.

주로 재활용되는 플라스틱 병을 사용합니다.

Like the prosthesis I am wearing right now.

제가 지금 착용하고 있는 이 의수처럼요.

(Applause)

(박수)

In order to develop our prosthesis,

우리의 의수를 개발하는 과정은 이렇습니다.

the process will go like this.

First, we'll use our 3D scan

제일 먼저, 3D 스캔과 직접 개발한 모수화 소트프웨어를 이용하여

and our own parametrization software

in order to take the measures of the amputated area

절단된 부위와 사용자의 다른 손을 측정합니다.

and the other hand of the user.

Then we'll recreate the entire set of fingers,

그리고 컴퓨터 모델을 써서

the palm and the prosthesis socket in our computational model

모든 손가락과 손바닥, 의수를 설치할 곳을 다시 만들고

to finally 3D print each of those parts.

마지막으로 모든 부분을 3D로 출력합니다.

So far in LAT Bionics,

지금까지 LAT 바이오닉스에는 의수가 두 종류 있습니다.

we have two types of prosthesis.

Maki, which is a mechanical activation

기계적으로 움직이는 마키와

and Pisko, with electronic activation.

전기적으로 움직이는 피스코입니다.

Pisko cost just 10 percent of an imported robotic prosthesis

피스코는 외국에서 수입되는 로봇 의수 가격의 겨우 10%입니다.

that will come from abroad.

This means that even more working-class people can access our technology.

즉, 더 많은 노동자들이 우리 기술을 이용할 수 있습니다.

For me, this has been a path where I was able to develop this

이렇게 해서 저는

LAT 바이오닉스에서 이것을 개발할 수 있었습니다.

in my company LAT Bionics.

So, for example, take Franco,

이제 프랑코를 볼까요.

[who] now is using his transradial Maki prostheses

그는 요골 마키 의수를 쓰고 있는데

in order to get back to work with his providers

그의 정글 농장으로 돌아가 동료들과 다시 일을 합니다.

on the jungle farm he has.

I am certain that we are able to be on the side

저는 해외에서 들여와서 매우 비싸게 팔리는 기술을

with technology that is brought from abroad to our region

우리가 우리 것으로 만들 수 있다고 확신합니다.

being sold in a very expensive way.

We have the capacity to develop our own technology,

우리는 페루인들에게 필요한 것을 감안해서

having the necessities of our people in mind.

우리만의 기술을 발전시킬 능력이 있습니다.

So then people with disabilities and limited resources

그러면 가난한 장애인들이 다시 삶을 살아갈 것입니다.

could live a life again.

For me, when people, our users, get back to work on their places,

사람들이, 우리 사용자들이 그들이 사는 곳에서 다시 일을 하고

that look of compassion changed to astonishment.

동정이 놀람으로 바뀌는 것을 보는 것이

The same astonishment which I had when I saw Luke Skywalker prosthesis.

제게는 루크 스카이워커의 의수를 봤을 때와 똑같은 놀라움입니다.

So this began as a path for myself,

이것은 저를 위한 일로 시작했지만

but it now belongs to my entire region.

이제 우리 지역 전부를 위한 겁니다.

Would you like to join us?

우리와 함께하시겠습니까?

Thank you so much.

대단히 감시합니다.

(Applause and cheers)

(박수)(환호)