Make robots smarter - Ayanna Howard

賢いロボットを作る―アヤンナ・ハワード

Transcriber: Andrea McDonough Reviewer: Bedirhan Cinar

翻訳: Hiroe Humphreys 校正: Tomoyuki Suzuki

So how many of you have a robot at home?

ロボットを持っている人はいますか？

OK, I see about 20, 30 hands.

2, 30人

That's actually pretty good.

結構いますね

How many of you would want your own personal robot at home?

この中で

自分用のロボットが欲しい人は?

I know I would!

私も欲しいです

OK, so why doesn't this exist?

なぜないのでしょうか

Why can't I go to the convenience store or the department store and, you know,

なぜコンビニや

デパートのカウンターで

go up to the cashier and say, "Yeah, I want my personal robot"?

言えないのか

「個人用ロボットが欲しい」と

実現方法についてお話ししましょう

Well, I'm going to talk to you about how to make that happen.

それは賢いロボットを作ることです

The thing that we need to do is to make robots smarter.

Now, no one will argue that we don't have robots.

そうなったらロボットを持っていも 変に思われませんね

火星探査機はあります

We have rovers that are going to Mars and are getting science data

科学的データを得て

and expanding our understanding of the world.

世界の理解を深めています

We have manufacturing robots

工業用ロボットは

that are helping to build our cars that we drive today.

車を作っています

We even have robots that are helping our military,

軍事用ロボットは

that are out disposing of bombs

爆弾処理をしています

so our soldiers can come home safely.

兵士の安全のためです

So we have all this, so why don't we have the personal robot?

それでも

なぜ個人用はないのでしょうか

Why don't I have my robot chef? Because I can't cook.

なぜロボットシェフがないの？

私は料理ができないのに

(Laughter)

So, here's one of my robots, this is a simple walking robot,

私が開発したロボットです

ただ歩くだけです

but it is by no means smart.

全然賢くはありません

And so, what we need to do is

必要なことは

we need to change the definition of what a robot is.

ロボットの定義を変えることです

How do we do that? Well, the first step,

どのように？

まず最初に

before we even start designing and getting our hands dirty,

ロボットを設計し 組立作業を始める前に

we have to come up with rules, kind of the laws, rules of conduct.

規則を作ります

法律のような

行動規範です

なぜか？

And why is this? Because if these robots are smart,

ロボットが賢かったら

我々が必要としていないことすら できるかもしれません

they might be capable of more than we want.

だから規則が必要です

And so we have to come up with rules.

Thou, robot, shall not harm a human.

人間を傷つけてはいけない

私にだけ従うこと

Thou shall obey me, and only me.

Thou shall always protect me at all possible times.

常に私を守ること

So we have to lay the boundaries, the rules of engagement,

ロボットに対する制限や

人との関わり方を

設計する前に定義します

before we actually start designing.

And then we have to come up with tools.

それから方法を考えます

So I believe that the way to make robots smarter

ロボットを賢くする方法は

is to mimic people.

人の真似です

Now, our brains are complex, there's a lot going on in there,

人間の脳は複雑で

沢山の処理をします

脳は開けられないので

and so, it'd be hard to try to open up the brain

and actually figure out how to mimic humans.

真似て作ることは困難です

The best way is to observe, is to actually watch people do things,

一番良いのは観察すること

人の行動を観察して

and figure out what are they doing, what are their thoughts,

何をしているのか理解する

何を考え

what are their actions, what are their emotions?

行動や

感情はどうか

And so, part of making robots smarter is actually trying to mimic humans,

ロボットを賢くするのは

人間の真似をすることです

mimic how we do things,

行動を真似する

so maybe they can do it a little bit better.

ロボットの方が 上手く出来るかもしれません

方法は色々あります

And so, some of the tools are varied.

And so, I'm classically trained as an electrical engineer.

私の専門は電子工学なので

I never thought I'd have to understand things like child psychology,

学ぼうなどと 考えもしなかった事があります

児童心理学や

infant development.

幼児の発達に関することです

So, understanding that the way infants develop to children,

幼児が子どもに成長して

develop to adults, and how they learn and interact

大人になる

学び ふれあう

is actually important for robotics.

これがロボット工学には重要です

I didn't understand that I'd actually have to watch

社交活動を行う猿のビデオを

観ようとも思っていませんでした

tapes of monkeys interacting and communicating,

because they have a whole social kind of mechanism

彼らには社会があって

where they learn from each other,

互いに学び合っています

and so that's really good to make robots smarter.

だから賢いロボット作りに 役立つのです

And, of course, neuroscience,

神経科学もです

神経科学に興味はあっても

I've always been fascinated with neuroscience,

理解する必要があるとは 思いませんでした

but I never understood that I had to figure out

なぜ神経細胞が興奮するのか

why do the neurons fire,

環境が学習に及ぼす影響とか

what about the environment helps us to learn,

and all of those really contribute to making robots a little bit smarter.

これら全てのことが

ロボットを賢くするために役立っています

And so, some of the things that I do -- and this is just a little snapshot --

私がしていることの

ほんの一部ですが

one of the things is mirroring.

ミラーリングです

So they say our ability to look in a mirror and wave

鏡を見て手を振る

and actually recognize that the person on the other side is us,

それを認識する

そこにいるのは自分だと

that self-awareness,

自己を認識する

それは知性の表れです

is a sign of intelligence,

and that allows us to then look at someone pitch a ball

すると他人の投球を見ることができて

「よし 投げ方が分かった」

and figure out, "OK, I know how to pitch a ball,

I'm going to mirror their improvement."

「真似して上手く投げてみよう」となります

And so I actually have a robot

このロボットを

where we are trying to design a robot health coach.

健康指導者に仕立てようとしています

And so, I have an exercise physiologist

運動生理学者がロボットに

showing the robot how to do some exercises.

運動を教えています

You know, we want to get strong.

たくましくなりたいですね

次に学習です

And then, the other thing is learning.

So, learning is important. We do this as children,

学習は重要です

子どもでも

大人でも学び

we do this even as adults, we do this as elder.

年老いても学びます

And yet, one form of learning is muscle memory.

学習形態のひとつは 筋肉の記憶です

So how many of you play an instrument?

楽器を演奏する人はいますか？

OK, so when you start off, for example, if you think about the violin,

始めに

例えばバイオリン

先生が来て

you start off and your instructor might actually come

あなたの手を動かします

and move your hand a little bit or maybe move your bow a little bit up.

弓を持ち上げる

あなたに触れて

So they actually touch you in order to give you muscle memory.

筋肉に覚えさせます

これで理解して

And that helps you understand how to do things a little better.

上達します

学習方法論によって

And so we actually have a learning methodology

もちろん モーターに触れることなく

where of course, we're not going to take the motors and move the legs,

足を動かし

リモコンを使って

and so we have to Nunchuk to give our robot muscle memory

ロボットの筋肉に記憶させます

in terms of how to do dance moves.

こうやってダンスを教えます

And then, lastly, is creativity.

最後に創造性です

So, you might ask, "Robots? Creativity? I don't get this.

不思議ですよね

「ロボットに創造性？」

Why does the robot have to be creative? What about creativity makes them smarter?"

「なぜ創造性が必要なのか」

「それで賢くなるのか」と

Well, creativity and imagination,

創造性と想像性

those are the things that allow us to create problems

ここから問題を定め

途方にくれるような状態からやがて

when we don't know how to attack it.

They allow us to make something out of nothing.

そこに何かを作り出すのです

皆さんがお使いのアプリや

I mean, if you look at the apps that at out there and the tablets,

タブレット

iPadや

and the iPads, and the iPhones, and the Androids --

iPhone

Android

20 years ago they didn't exist.

これらは20年前には存在しませんでしたが

So, how is it that we got from something where there was nothing and expanded?

何もないところから

作りだされましたね？

It was our imagination. It was our creativity.

これが想像性であり

創造性なのです

And these are the things that allow us to figure out new things.

これらが

新しいものを作ります

And so, I have a robot that is creative,

私のロボットは創造力に富んでいます

it plays piano, is a composer,

ピアノを演奏する作曲家です

and if you listen, it plays "Twinkle, Twinkle Little Star."

「きらきら星」を弾いていますね

(Music)

これらを合わせたら

So, all of this together,

the last thing is interaction.

最後に交流です

So, you have a robot, you want it to be your playmate,

ロボットがあったら

友達や

your teacher, your instructor,

先生や

指導員にして

you want it to interact.

やりとりをしたいですね

And isn't it so cute?

かわいいでしょう?!

(Laughter)

So, interaction is key,

交流が鍵です

it is key to understanding how to work in our world with us,

それは理解への鍵です

どう共存するかということの

and so the interaction piece is very important.

だから交流することは とても大切です

It deals with communication, it deals with understanding,

コミュニケーションし

理解すること

it deals with gaze, it deals with attention.

見つめること

注目すること

こうしたことで交流ができて

All of these things together allow that interaction

ロボットも賢くなります

and our robots to be smart.

And so these are just some of the tools

これらはロボットを賢くする

that we use in order to make robots smarter.

ほんの一手段に過ぎません

So, I want to leave you with one thought.

最後に一言

So, I'm all for robots and smart robots.

賢いロボットを作るのは賛成です

I mean, that's what I do,

それが私の仕事で

I'd be out of a job if I didn't believe in that.

信念をもっています

でも 最終目的は？

But yet, where does it end?

How far do we push it?

どこまでやればいいのでしょうか？

どこまで　どのくらい

How far and how smart should we make our smart robots?

賢いロボットを作るべきでしょうか？

Thank you.

どうも有難うございました

(Applause)