What's it like to be a robot? | Leila Takayama

翻訳: Yoshika Taso 校正: Natsuhiko Mizutani

You only get one chance to make a first impression,

ロボットにも 人間にも言えることですが

and that's true if you're a robot as well as if you're a person.

第一印象は 相手に一度限りしか 与えることができません

The first time that I met one of these robots

私がこんなロボットと 初めて出会ったのは2008年ー

was at a place called Willow Garage in 2008.

ウィロー・ガレージという所でした

When I went to visit there, my host walked me into the building

受け入れ担当者に導かれて建物に入ると

and we met this little guy.

この小さな物体に出くわしたのです

He was rolling into the hallway,

彼は廊下を移動していましたが

came up to me, sat there,

私に近づくと そこで立ち止まって

stared blankly past me,

ぼんやりと私の方を見ていました

did nothing for a while,

しばらくじっとしていましたが

rapidly spun his head around 180 degrees

急にくるりと向きを変えると

and then ran away.

走り去って行きました

And that was not a great first impression.

あまり良い第一印象ではありませんでした

The thing that I learned about robots that day

あの日 私がロボットについて学んだのは

is that they kind of do their own thing,

彼らはある程度の自律行動が できるけれども

and they're not totally aware of us.

人間をまったく認識できない ということでした

And I think as we're experimenting with these possible robot futures,

私たちが将来のロボットを見据えて 実験する中で学ぶことも

we actually end up learning a lot more about ourselves

結局のところ ロボット本体よりも 人間についての方が多いと思います

as opposed to just these machines.

And what I learned that day

あの日私はこの小さな機械に

was that I had pretty high expectations for this little dude.

かなり高い期待を抱いていたのでした

He was not only supposed to be able to navigate the physical world,

彼は物理世界の自律移動だけでなく

but also be able to navigate my social world --

私の社会性にも対応できると 思っていました

he's in my space; it's a personal robot.

私のスペースに入ってくる パーソナルロボットなのです

wWhy didn't it understand me?

どうして私を理解できないのでしょう？

My host explained to me,

担当者がこう説明しましたー

"Well, the robot is trying to get from point A to point B,

「つまり あのロボットは A地点からB地点へ行く途中で

and you were an obstacle in his way,

あなたが障害物になったのだ

so he had to replan his path,

だから経路を考え直し

figure out where to go,

どちらに進むべきか判断し

and then get there some other way,"

別の経路を選んだのだ」

which was actually not a very efficient thing to do.

そういうやり方は あまり効率的とは言えません

If that robot had figured out that I was a person, not a chair,

私が椅子ではなく人間で

どこかに向かっているロボットには 喜んで道を譲るものだと

and that I was willing to get out of its way

if it was trying to get somewhere,

ロボット自身が気づいたなら

then it actually would have been more efficient

その任務を果たす効率的な方法は

at getting its job done

if it had bothered to notice that I was a human

あえて 私が人間だと認識し

and that I have different affordances than things like chairs and walls do.

椅子や壁とは違う扱い方をすることなのです

You know, we tend to think of these robots as being from outer space

私たちはロボットのことを 宇宙や未来やSF小説からやって来ると

and from the future and from science fiction,

とかく考えがちです

and while that could be true,

そういう面もありますが

I'd actually like to argue that robots are here today,

ロボットはもうすでに実在していて

and they live and work amongst us right now.

今まさに我々と共に活動しているという お話をします

These are two robots that live in my home.

この２台のロボットは私の家にいて

They vacuum the floors and they cut the grass

掃除機をかけたり庭の芝刈りを

every single day,

毎日行います

which is more than I would do if I actually had time to do these tasks,

時間があっても 私はそんなに多くはやりませんし

and they probably do it better than I would, too.

仕上がりも私より上手です

This one actually takes care of my kitty.

このロボットは子猫の世話をします

Every single time he uses the box, it cleans it,

子猫がトイレを使うたびに 毎回 掃除します

which is not something I'm willing to do,

それは 私が喜んですることではないので

and it actually makes his life better as well as mine.

子猫だけでなく私の生活も向上しています

And while we call these robot products --

こういう「ロボット」を冠した製品―

it's a "robot vacuum cleaner, it's a robot lawnmower,

“ロボット掃除機” “ロボット芝刈機”

it's a robot littler box,"

“猫用ロボットトイレ” だけでなく

I think there's actually a bunch of other robots hiding in plain sight

他にも色々なロボットが 目立たずに活躍しています

that have just become so darn useful

非常に役立つけれど

and so darn mundane

ありきたりのやつは

that we call them things like, "dishwasher," right?

食洗機なんて呼ばれています

They get new names.

新しい名前も与えられ

They don't get called robot anymore

ロボットと呼ばれないのは

because they actually serve a purpose in our lives.

暮らしに役立つ存在になっているからです

Similarly, a thermostat, right?

自動温度調節器もそうです

I know my robotics friends out there

私がこれをロボットと呼ぶと

are probably cringing at me calling this a robot,

その筋の人は恐らく いやな顔をするでしょうが

but it has a goal.

目的が与えられた機器です

Its goal is to make my house 66 degrees Fahrenheit,

私の家の中を19℃に保つという目的のため

and it senses the world.

周囲の世界を計測しています

It knows it's a little bit cold,

少し気温が下がると

it makes a plan and then it acts on the physical world.

計画を立て 物理世界に働きかけます

It's robotics.

まさにロボット工学です

Even if it might not look like Rosie the Robot,

「ロボットのロージー」のキャラとは 似ていなくても

it's doing something that's really useful in my life

私の生活に非常に役立っています

so I don't have to take care

わざわざ自分で室内温度を

of turning the temperature up and down myself.

上げ下げする必要がありませんから

And I think these systems live and work amongst us now,

このようなシステムは 今や私たちの生活の一部です

and not only are these systems living amongst us

こんなシステムが暮らしに 入り込んでいるだけでなく

but you are probably a robot operator, too.

みなさんはおそらく ロボットの操縦もしています

When you drive your car,

車を運転しているときに

it feels like you are operating machinery.

機械を操縦しているような感じですね

You are also going from point A to point B,

A地点からB地点に行こうとするだけですが

but your car probably has power steering,

車にはパワーステアリングや

it probably has automatic braking systems,

自動ブレーキ

it might have an automatic transmission and maybe even adaptive cruise control.

オートマや適応走行制御システムが 装備されています

And while it might not be a fully autonomous car,

完全自律走行車ではないかも知れませんが

it has bits of autonomy,

ある程度の自律性を有して

and they're so useful

とても役立っています

and they make us drive safer,

運転を安全にする機能ですが

and we just sort of feel like they're invisible-in-use, right?

使っていても 空気のような存在ですよね

So when you're driving your car,

車を運転するときには

you should just feel like you're going from one place to another.

別の場所への移動だけを考えればよいのです

自分で判断して操作しなければいけない 厄介な仕事だと感じることがないのは

It doesn't feel like it's this big thing that you have to deal with and operate

and use these controls

運転の仕方を長い時間をかけて身につけ

because we spent so long learning how to drive

that they've become extensions of ourselves.

拡張された自分自身と感じられるほどに なっているからです

When you park that car in that tight little garage space,

車庫の狭く限られたスペースに 駐車するときでも

車体の端がどこにあるかわかりますよね

you know where your corners are.

And when you drive a rental car that maybe you haven't driven before,

レンタカーを借りた時 初めて運転する車種ならば

it takes some time to get used to your new robot body.

新しいロボットの機体に慣れるまで 少し時間がかかりますね

And this is also true for people who operate other types of robots,

別の種類のロボットを操作する人にも 同じことがいえるのです

so I'd like to share with you a few stories about that.

それについて 少しお話をしたいと思います

Dealing with the problem of remote collaboration.

まずは遠隔共同作業という課題を どう扱うかです

So, at Willow Garage I had a coworker named Dallas,

ウィロー・ガレージには ダラスという同僚がいて

and Dallas looked like this.

こんな感じです

He worked from his home in Indiana in our company in California.

会社はカリフォルニアにありますが 彼はインディアナにある自宅から働いています

He was a voice in a box on the table in most of our meetings,

彼が卓上にある音声機材で 会議に参加するのは

which was kind of OK except that, you know,

概ね問題はありませんが ただ

if we had a really heated debate and we didn't like what he was saying,

議論が白熱して ダラスの意見が気に入らないときには

we might just hang up on him.

途中で回線を切ってしまうこともあります （笑）

(Laughter)

Then we might have a meeting after that meeting

あるいは 会議を繰り返すようなときには

and actually make the decisions in the hallway afterwards

意思決定は 実は後で廊下で行われたりするのですが

when he wasn't there anymore.

ダラスはそこにいないのです

So that wasn't so great for him.

彼にとっては面白くありません

And as a robotics company at Willow,

私たちの会社には

we had some extra robot body parts laying around,

いくつかロボットの部品の余りがあり

so Dallas and his buddy Curt put together this thing,

ダラスと友人のカートは部品を組み合わせ

which looks kind of like Skype on a stick on wheels,

棒にスカイプ画面と車輪を取り付けました

which seems like a techy, silly toy,

技術オタクの ふざけたおもちゃみたいですが

but really it's probably one of the most powerful tools

恐らく今までに見た遠隔共同作業用の ツールの中で

that I've seen ever made for remote collaboration.

最も強力なものです

So now, if I didn't answer Dallas' email question,

それからというもの ダラスからのメールに返信しないと

he could literally roll into my office,

彼は私のオフィスに 文字通り転がり込んで

block my doorway and ask me the question again --

入口に立ちふさがり 返答を求め続けます

(Laughter)

（笑）

until I answered it.

こちらが回答するまでです

And I'm not going to turn him off, right? That's kind of rude.

電源を切ることはできないですよね 失礼だから

Not only was it good for these one-on-one communications,

こういう１対１の コミュニケーションだけでなく

but also for just showing up at the company all-hands meeting.

全社会議に参加するのにも使えます

Getting your butt in that chair

自宅オフィスの席に陣取りながらも

and showing people that you're present and committed to your project

見える形で全社会議に参加して プロジェクトへの貢献を示すのは

is a big deal

とても大切なことで

and can help remote collaboration a ton.

遠隔共同作業の効率も上がります

We saw this over the period of months and then years,

遠隔参加は何カ月もそして何年も継続し

not only at our company but at others, too.

他の会社でも目にするようになりました

The best thing that can happen with these systems

このようなシステムの最大の長所は

is that it starts to feel like you're just there.

同じ空間を共有していると 感じ始めることです

It's just you, it's just your body,

それはその人― その人の体であり

and so people actually start to give these things personal space.

その人のためのスペースも 用意されるようになります

So when you're having a stand-up meeting,

スタンドアップ・ミーティングでは

people will stand around the space

あたかも その人がその場にいるように

just as they would if you were there in person.

参加者はそのロボットの周りに集まります

That's great until there's breakdowns and it's not.

いいことだけでなく うまく行かない面もあります

People, when they first see these robots,

初めてこのロボットに出会った人は

are like, "Wow, where's the components? There must be a camera over there,"

「わぁ！どうなっているの？ ここにカメラがあるに違いない」と

and they start poking your face.

顔のあたりをつつき始めます

"You're talking too softly, I'm going to turn up your volume,"

「声が小さすぎるよ ボリュームを上げよう」

which is like having a coworker walk up to you and say,

これは同僚が近づいてきて こう言うようなもの

"You're speaking too softly, I'm going to turn up your face."

「声が小さすぎるわ 顔を上向きにするわよ」

That's awkward and not OK,

これはマズイですね

and so we end up having to build these new social norms

そこでこういったシステムに関して

around using these systems.

新しい社会規範を作り上げないと いけなくなりました

Similarly, as you start feeling like it's your body,

また 本人がロボットを 自分の本体と感じ始めると同時に

you start noticing things like, "Oh, my robot is kind of short."

こんなことに気づくのです 「あれ ロボット版の自分は背が低いな」と

Dallas would say things to me -- he was six-foot tall --

ダラスも私にそう言いました 彼は180センチだったからです

and we would take him via robot to cocktail parties and things like that,

ですからロボットを介して カクテル・パーティーに連れて行くと

as you do,

こんな感じです

and the robot was about five-foot-tall, which is close to my height.

ロボットは150センチほどで私と同じ位です

And he would tell me,

ダラスはこう言いました

"You know, people are not really looking at me.

「どうやら みんな僕の顔を見ていないな

I feel like I'm just looking at this sea of shoulders,

肩また肩の並びしか見えないんだ

and it's just -- we need a taller robot."

長身ロボットが欲しいな」

And I told him,

でも私の答えはこうでした

"Um, no.

「いいえ 要らないわ

You get to walk in my shoes for today.

今日 私の立場がわかったでしょ

You get to see what it's like to be on the shorter end of the spectrum."

背が低い人たちの視界で見ているだけよ」

And he actually ended up building a lot of empathy for that experience,

そして彼自身その経験を通して 気遣いもできるようになりました

which was kind of great.

ありがたいことです

So when he'd come visit in person,

ダラス本人が会社を訪れた時も

he no longer stood over me as he was talking to me,

彼はもはや私を見下ろすことはなく 椅子に腰掛けて

he would sit down and talk to me eye to eye,

同じ目線で話してくれるようになりました

which was kind of a beautiful thing.

素敵ですよね

So we actually decided to look at this in the laboratory

そこで私たちは ロボットの 背の高さみたいなことで

and see what others kinds of differences things like robot height would make.

どのような違いが生まれるのか 実験することにしました

And so half of the people in our study used a shorter robot,

私たちの研究では 半数の人は背の低いロボットを使用し

half of the people in our study used a taller robot

半数の人は背の高いロボットを 使用しました

and we actually found that the exact same person

そして同一人物が

who has the exact same body and says the exact same things as someone,

同じ身体を画面に映して 同じ事を誰かに言ったときに

is more persuasive and perceived as being more credible

背の高いロボットを使った方が 説得力があり

if they're in a taller robot form.

信頼感を与えることが判明しました

It makes no rational sense,

合理的な意味づけはできませんが

but that's why we study psychology.

だからこそ心理学があるわけです

And really, you know, the way that Cliff Nass would put this

クリフ・ナス教授だったら こんな言い方をしたことでしょう

is that we're having to deal with these new technologies

私たちはこういう新しい技術に対して

despite the fact that we have very old brains.

昔からの古い頭脳で対応しなければなりません

Human psychology is not changing at the same speed that tech is

人間の心理は技術のような 速さでは変わりませんが

and so we're always playing catch-up,

自律型機器が動き回る世界を

trying to make sense of this world

きちんと理解するためには

where these autonomous things are running around.

追いつかないといけないことだらけです

Usually, things that talk are people, not machines, right?

大概 人は話しますが機械は話しません

And so we breathe a lot of meaning into things like just height of a machine,

人ではなく ただの機械の背丈に 多くの意味を与えてしまい

その意味付けをシステムの利用者にも あてはめてしまうのです

not a person,

and attribute that to the person using the system.

You know, this, I think, is really important

ロボット工学を考えるときに

when you're thinking about robotics.

重要なのは

It's not so much about reinventing humans,

人間を再発明するようなことを 考えるのではなく

it's more about figuring out how we extend ourselves, right?

私たち人間がどれだけ可能性を広げられるか 見極めていくことでないでしょうか？

And we end up using things in ways that are sort of surprising.

結局 こういうものを使っているうちに 驚くような事態も生じました

So these guys can't play pool because the robots don't have arms,

このロボットには腕がないので ビリヤードができませんでしたが

but they can heckle the guys who are playing pool

ビリヤードをする人をヤジることはでき

and that can be an important thing for team bonding,

それはチームが団結するために重要なことで

which is kind of neat.

素晴らしいことでした

People who get really good at operating these systems

ロボットのシステム操作が得意な人は

will even do things like make up new games,

新しい遊びを考えたりしました

深夜にゴミ箱を押して廻って ロボット・サッカーをするのです

like robot soccer in the middle of the night,

pushing the trash cans around.

But not everyone's good.

しかし 誰もが 操作が得意な訳ではなく

A lot of people have trouble operating these systems.

システム操作に苦労する人も多いのです

This is actually a guy who logged into the robot

ある人はロボットにログインした時

and his eyeball was turned 90 degrees to the left.

視野が90度左にずれていましたが

He didn't know that,

それに気づかず

so he ended up just bashing around the office,

移動する度にあちこちぶつかり

running into people's desks, getting super embarrassed,

人の机に突っ込んだりと 非常に恥ずかしい目にあい

laughing about it -- his volume was way too high.

それを笑っていました その声も大きすぎでした

And this guy here in the image is telling me,

それでこの画面の人はこう言いました

"We need a robot mute button."

「ロボットに消音ボタンを取り付けよう」

And by that what he really meant was we don't want it to be so disruptive.

つまり 周りの人を邪魔しない為の機能です

So as a robotics company,

私たちはロボットの会社として

we added some obstacle avoidance to the system.

システムに障害物回避機能を取り付けました

It got a little laser range finder that could see the obstacles,

レーザー測距システムを導入し 障害物が分かるようにしたのです

and if I as a robot operator try to say, run into a chair,

例えば私がロボットを操縦していて 椅子にぶつりそうになっても

it wouldn't let me, it would just plan a path around,

ロボットは衝突を避け 回避経路を探すのです

which seems like a good idea.

良い考えに思えます

People did hit fewer obstacles using that system, obviously,

このシステムを使えば 明らかに 障害に衝突しなくなります

but actually, for some of the people,

しかし その一方で何人かは

it took them a lot longer to get through our obstacle course,

障害コースを通過するのに ずっと長い時間がかかる人もいました

and we wanted to know why.

その理由を調べたところ

It turns out that there's this important human dimension --

それは人間の重要な側面である

a personality dimension called locus of control,

「統制の所在」と言われる 人格側面が関与していて

and people who have a strong internal locus of control,

内的統制の強い人は

they need to be the masters of their own destiny --

自分の力で目的地まで行こうとします

really don't like giving up control to an autonomous system --

主導権を自律システムに譲ろうとせず

so much so that they will fight the autonomy;

自律システムと戦わんとする勢いでした

"If I want to hit that chair, I'm going to hit that chair."

「僕が椅子にぶつかりたいときは ぶつからないと」という具合です

And so they would actually suffer from having that autonomous assistance,

そういう人は自律型システムの支援のせいで かえって苦戦するのです

which is an important thing for us to know

こういうことを知るのは大事です

as we're building increasingly autonomous, say, cars, right?

自律性をさらに高めて 自動車などを 作ろうとしている時代なのですから

How are different people going to grapple with that loss of control?

制御を委ねるという課題に 多様な人々がどう対処していくのでしょうか？

It's going to be different depending on human dimensions.

それぞれの人間的側面によって異なります

We can't treat humans as if we're just one monolithic thing.

私たちは人間を一枚岩のように 扱うことはできません

We vary by personality, by culture,

その人の人格や文化や

we even vary by emotional state moment to moment,

刻々と変わる情動状態も異なるため

and being able to design these systems,

こういうシステム―

these human-robot interaction systems,

HRIシステムをデザインするには

we need to take into account the human dimensions,

技術の側面だけでなく

not just the technological ones.

人間の側面を考慮する必要があります

Along with a sense of control also comes a sense of responsibility.

コントロール感と共に 責任感も問題となります

And if you were a robot operator using one of these systems,

この制御システムを使って ロボットを操作するときの

this is what the interface would look like.

インターフェースはこうなっています

It looks a little bit like a video game,

まるでビデオゲームのようで

which can be good because that's very familiar to people,

誰にとっても馴染み深いという利点とともに

but it can also be bad

ビデオゲームだと錯覚してしまうという 欠点があります

because it makes people feel like it's a video game.

We had a bunch of kids over at Stanford play with the system

スタンフォード大学には システムを操作する大勢の学生がいて

and drive the robot around our office in Menlo Park,

メンロパークの事務所の周辺で ロボットを操縦しながら

and the kids started saying things like,

こんなことを言うのです

"10 points if you hit that guy over there. 20 points for that one."

「向こうの男にぶつけたら10点 あいつに当てたら20点」

そして人々を廊下で追いかけたりします

And they would chase them down the hallway.

(Laughter)

（笑）

I told them, "Um, those are real people.

私が「えっと あの人たちは 生身の人間だから

They're actually going to bleed and feel pain if you hit them."

もしぶつけたら 出血して痛いと思うわ」と言うと

And they'd be like, "OK, got it."

納得したような返事をしますが

But five minutes later, they would be like,

５分後には こんな話をしています

"20 points for that guy over there, he just looks like he needs to get hit."

「向こうにいるあの男に当てたら20点 あの人 ぶつけてほしいんじゃないかな」

It's a little bit like "Ender's Game," right?

『エンダーのゲーム』みたいですね

There is a real world on that other side

向こう側も現実世界であり

and I think it's our responsibility as people designing these interfaces

こういうインターフェースを 設計する側としては

to help people remember

利用者に

that there's real consequences to their actions

行動には現実の結果が伴うということと

and to feel a sense of responsibility

ますます自律的になる 機械を操縦するときは

when they're operating these increasingly autonomous things.

責任感を持つよう促す 必要があると思います

These are kind of a great example

ここまでの内容は ロボットと共に迎える未来を

of experimenting with one possible robotic future,

想定した実験の好例と言えるでしょう

and I think it's pretty cool that we can extend ourselves

我々が自己を拡張できることや

and learn about the ways that we extend ourselves

こういう機械を用いて 自己を拡張する方法を学び

into these machines

while at the same time being able to express our humanity

その時同時に 自分たちの 人間性や個性を表現できるのは

and our personality.

素晴らしいことです

We also build empathy for others

また「背が低い」「高い」 「足が速い」「遅い」とか

in terms of being shorter, taller, faster, slower,

それに「腕がない」など 相手の状況に

and maybe even armless,

共感することを学べたのも

which is kind of neat.

素敵なことです

We also build empathy for the robots themselves.

私たち人間はロボット本体にも共感します

This is one of my favorite robots.

これは私のお気に入りのロボットで

It's called the Tweenbot.

トゥイーンボットといいます

And this guy has a little flag that says,

このロボットには小さな旗がついていて

"I'm trying to get to this intersection in Manhattan,"

「僕はマンハッタンの交差点に 行きたいんだ」

and it's cute and rolls forward, that's it.

そう書いてあり 前にだけ進む 可愛いロボットです

It doesn't know how to build a map, it doesn't know how to see the world,

このロボットはマップ構築の仕方も 世界を認識する方法も知らないので

人々の助けが必要です

it just asks for help.

The nice thing about people

実はロボットも

is that it can actually depend upon the kindness of strangers.

見知らぬ人の善意に頼ることができるのです

It did make it across the park to the other side of Manhattan --

公園を横切り マンハッタンの向こう側まで行けたのは―

which is pretty great --

すごいことでしょ―

just because people would pick it up and point it in the right direction.

みんなが正しい向きに 直してくれるお陰です

（笑）

(Laughter)

And that's great, right?

すごいと思いませんか？

We're trying to build this human-robot world

私たちは人間とロボットが共存し

in which we can coexist and collaborate with one another,

お互いが協力できる社会を 実現しようとしています

and we don't need to be fully autonomous and just do things on our own.

完全に自律にする必要も 物事を人間だけで行う必要もありません

We actually do things together.

人間とロボットとで一緒にやるのです

And to make that happen,

実現には

芸術家やデザイナー 政策立案者や法学者

we actually need help from people like the artists and the designers,

the policy makers, the legal scholars,

心理学者 社会学者ー

psychologists, sociologists, anthropologists --

そして人類学者の力が必要です

we need more perspectives in the room

スチュアート・カードの言う 私たちがすべきこと―

if we're going to do the thing that Stu Card says we should do,

すなわち私たちが望む世界を 築き上げていくためには

which is invent the future that we actually want to live in.

もっと多様な見方を結集することが必要です

And I think we can continue to experiment

さまざまなロボットの未来に向けた研究を

with these different robotic futures together,

今後も共に重ねていくことで

and in doing so, we will end up learning a lot more about ourselves.

私たち自身を 深く理解することができるでしょう

Thank you.

ありがとうございました

(Applause)

（拍手）